JPH07182005A - 薄板自動機械試験における試験実績復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄板自動機械試験にあって、その異常事態か
らの復帰に際し、試験実績の復旧を迅速に行えるように
する。 【構成】 プロセスコンピュータの補助記憶装置に保存
されていながら上位コンピュータへ末送信のままシステ
ムに異常が生じて稼働を停止し、その復旧に伴ってシス
テムが稼働可能な状態になったとき、試験機から吸い上
げた最新情報（ステップ１０１〜１０５）と下位コンピ
ュータの補助記憶装置に保存されている末送信とを照合
し（ステップ１０６）、重複しておらず、かつ、上位コ
ンピュータへ末送信の試験実績データを読み出し（ステ
ップ１０７）、これを上位コンピュータへ送信する（ス
テップ１０８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薄板製品から試験片を
採取するための薄板自動機械試験システムにあって、そ
のシステムに異常が生じた際の試験実績を試験機を管理
するコンピュータ側で復帰できるようにするための試験
実績復帰方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば製鉄所では、製造された製品（薄
板など）が仕様を満たしているか否か等の試験を行うた
めに試験片の採取が行われる。この試験片の採取を自動
的に行い、更に、これに対する試験を自動的に行うもの
として、薄板自動機械試験システムがある。

【０００３】この薄板自動機械試験システムは、図８に
示すように、上位コンピュータとしてのビジコン２１、
このビジコン２１の下位コンピュータとして位置付けら
れるプロセスコンピュータ（以下、「プロコン」とい
う）２２、及びこのプロコン２２によって制御される複
数の試験装置２３，２４，２５を主体に構成され、更
に、不図示の複数のＦＡ（ファクトリー・オートメーシ
ョン）装置（パンチングプレス装置、パレットスタッカ
ー、各種コンベア、自動試験機、マニュアル試験機等）
を備えて構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、最終実績である試験実績を厳格に保証
することは極めて重要であるにもかかわらず、プロコン
の異常、接続回線通信異常等に際し、その復帰に伴って
試験実績を復旧する手段が講じられていないため、試験
実績を復旧することができなかった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、異常事態からの
復帰に際し、試験実績の復旧を迅速に行えるようにする
薄板自動機械試験における試験実績復帰方法を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、上位コンピュータに接続された下位
コンピュータの管理のもとに複数の試験機を制御して薄
板自動機械試験を行う薄板自動機械試験システムにおい
て、前記下位コンピュータに生じた異常のためにシステ
ムが稼働を停止した後、その復帰後に前記下位コンピュ
ータは各試験機から最新の試験実績を受信し、これに基
づいて前記上位コンピュータで欠落している試験実績を
収集し、末送信の試験実績を前記上位コンピュータへ送
信するようにしている。

【０００７】

【作用】上記した手段によれば、下位コンピュータの補
助記憶装置に保存されていながら上位コンピュータへ末
送信のままシステムに異常が生じて稼働を停止し、その
復旧に伴ってシステムが稼働可能な状態になったとき、
下位コンピュータの補助記憶装置に保存されている末送
信（上位コンピュータに対して）の試験実績データを読
み出して上位コンピュータへ送信し、この上位コンピュ
ータにおいて末受信であった試験実績を確保する。

【０００８】これにより、異常状態で把握ができていな
かった試験実績を速やかに確保でき、システムを短時間
で立ち上げることができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明による薄板自動機械試験におけ
る試験実績復帰方法を示すフローチャートであり、図２
は本発明にかかる薄板自動機械試験システムの概要を示
すレイアウト図である。なお、図１のフローの数字の前
に付した“Ｓ”は「ステップ」を意味している。

【００１０】図２に示すように、薄板自動機械試験シス
テムは、大別してＩ〜ＩＶゾーンの４ブロック（工程区
分）から成る。ここで、Ｉゾーンは「運用上供試材単位
で運用されるゾーン」、ＩＩゾーンは「運用上供試材単
位で運用されるゾーン」＋「試片単位で運用されるゾー
ン」、ＩＩＩゾーンは「運用上試片がパレット（未加工
試片または加工済試片を収納する１種の容器）単位で運
用されるゾーン」、更にＩＶゾーンは「運用上試片がパ
レット単位で運用され、実際のパレットは空きパレット
回収状況にあるゾーン」である。

【００１１】ここで、図１におけるＦＡ装置の機能及び
製品（試片）の流れについて説明する。

【００１２】Ｉゾーンでは車両１によって供試材（薄
板）が搬入され、この供試材はＩＩゾーンの複数の台車
２に載置される。台車２上の供試材は、ローダ装置３に
よってパンチングプレス装置４へ搬入され、予め定めら
れた形状の試験片（試片）に打ち抜かれる。パンチング
プレス装置４から搬出された試片はミクロジョイント分
離装置５へ搬入され、ここで複数の方向へ搬送すること
ができる。その搬送先の１つにトラバーサ６及びバーコ
ードラベラー７があり、これらへ試片を移送するために
仕分けロボット８及びパレタイズロボット９が設けられ
ている。

【００１３】ＩＩＩゾーン内には、自走搬送車（ＡＧ
Ｖ）１０が楕円軌道を描くようにして走行できるように
なっており、この自走搬送車１０の走行路に沿って搬出
コンベア１１、搬入コンベア１２、複数の試験機ステー
ション１３が配設されている。試験機ステーション１３
の各々に対抗させて、全自動試験機１４、マニュアル試
験機１５、単体自動試験機１６の各々が順次配設されて
いる。

【００１４】バーコードラベラー７と搬出コンベア１１
の間には、割り込みコンベア１７及びパレットスタッカ
１８が配設され、さらに、割り込みコンベア１７の近傍
には加工ロボット１９及びアライニング装置２０が設置
されている。

【００１５】以上のような薄板自動機械試験システムに
おいて、ＦＡ装置の全てが正常な場合、試片はミクロジ
ョイント分離装置５からバーコードラベラー７へ搬送さ
れ、バーコードラベルが貼付される。ついで、パレタイ
ズロボット９によってパレットスタッカ１８へ移送さ
れ、更に割り込みコンベア１７へ移送され、アライニン
グ装置２０によって所定の試片形状に加工した後、搬出
コンベア１１へ送られる。搬出コンベア１１から自走搬
送車１０へ搬入され、この自走搬送車１０により試験機
ステーション１３を介して全自動試験機１４へ送り込ま
れ、試片に対する各種の自動試験が行われる。試験の終
了した試片は、自走搬送車１０によってトラバーサ６へ
搬入され、仕分けロボット８を介してミクロジョイント
分離装置５へ送られ、更に搬出口へ送り出される。

【００１６】このようなシステムにあって、図８に示し
たように、各ＦＡ装置はプロコン２２に接続されるが、
その接続はインターフェースを介して行っており、回線
の通信異常、或いはプロコンに異常が生じたりすると、
システムを停止し、復旧作業を行うことになる。そし
て、この異常発生により、試験装置による試験実績が消
失する場合がある。そこで、本発明では図１に示す方法
により、試験実績の復旧を図っている。

【００１７】図１の説明の前にビジコン、プロコン及び
試験機の各機能及び相互間の通信内容の概略について説
明する。ビジコンにおいては、プロコンに対して供試材
単位で試験指示を行うと共に、プロコンから一品毎の試
験実績を受信し、供試材単位の総合判定を行い、ミルシ
ートを発行する。プロコンでは、試験機に対して試験指
示（パレット積載全試験片一括）を送信すると共に、試
験機側から一品毎の試験実績を受信して二次判定をし、
ビジコンに対して実績を送信する。また、試験機にあっ
ては、試験片に対する試験を実施し、その結果に対して
一次判定をし、プロコンに対して一品毎の試験実績を送
信する。

【００１８】次に、図１を参照して本発明による試験実
績復帰方法について説明する。ここでは、プロコンとビ
ジコンには図３に示すような試験実績があるものとす
る。すなわち、ビジコンには「パレット１」に試験片ｄ
が有り、「パレット２」に試験片，，，の４片
の試験実績があるものとする。また、プロコンには試験
片ａ，ｂ，ｃ，ｄの試験実績があり、試験機には試験片
，，，及び試験片ａ，ｂ，ｃ，ｄの試験実績が
あるものとする。そして、図中の網掛けによる試験片は
試験実績の完了分であり、各システムが把握している実
績状態を示している。

【００１９】以下においては、「パレット２」の試験片
Ｉの実績をプロコンが試験機から受信した時点で、異常
が発生したものとして説明する。そして、異常発生時点
から復旧直後の各システムの状態は次の如くであるもの
とする。

【００２０】ビジコン：プロコン処置＋通信時間差等に
より、前回の「パレット１」分の試験片ｃまでの実績を
把握しているが、試験片ｄについては末受信状態にあ
る。また、復旧後に試験片ｄ、試験片Ｉの実績を受信す
る。

【００２１】プロコン：プロコン処置＋通信時間差等に
より、ビジコンに末送信の試験片ｄ及び試験片Ｉの実績
が残されている。このプロコンにおいては、ハードウェ
ア異常等の原因により一時的な機能停止を生じても、デ
ータは補助記憶装置に格納されているため、復旧後に試
験片ｄ及び試験片Ｉの実績がビジコンに送信され、この
後に補助記憶装置内のデータが消滅する。

【００２２】試験機：「パレット１」分の試験実績は、
次指示（「パレット２」分）の受信のタイミングで試験
完了ロットファイルにコピーされている。「パレット
２」については、試験片Ｊ以降の試験を継続するが、プ
ロコン停止のため通信不可となり、実績のみが蓄積され
る。

【００２３】次に、図１の処理について説明する。ここ
では、「パレット１」分と「パレット２」分の指示が試
験機に対して送られているいるものとし、また、プロコ
ンにおける欠落データは、図３に示したように試験片Ｊ
及び試験片Ｋ分の試験実績であるとする。

【００２４】まず、プロコンから試験機に対し、図４に
示す如き内容の「試験実績問い合わせ伝文」を用い、
「パレットＮｏ．」の問い合わせをする（Ｓ１０１）。
この問い合わせに対し、試験機では図５に示す内容の
「試験実績情報伝文」を送出し、この伝文はプロコンで
受信（古い情報から順に「パレット１」、「パレット
２」を受信）される（Ｓ１０２）。プロコンでは「パレ
ットＮｏ．」の整合性をチェックし、最新の「パレット
Ｎｏ．」が“２”であるか否かをチェックする（Ｓ１０
３）。

【００２５】そして、「パレットＮｏ．」が“２”以外
であれば異常として終結し、“２”であればプロコンか
ら試験機に対して図４で示した内容の「試験実績問い合
わせ伝文」を送信し、最新実績を問い合わせる（Ｓ１０
４）。これに対し、試験機では図６に示す内容の最新実
績（試験片Ｉ，Ｊ，Ｋまでの試験完了実績）をプロコン
へ返送する（Ｓ１０５）。プロコンでは、受信した最新
実績を基に「パレット２」内の試験片についてシーケン
スチェックをし、実績が重複していないか否かを判定す
る（Ｓ１０６）。実績の重複無しが判定された場合、欠
落分の試験片Ｊ，Ｋについての実績を収集する処理を行
い（Ｓ１０７）、試験片Ｊ，Ｋの試験実績を復旧させ
る。さらに、プロコンはビジコンに対し、図７に示す如
き内容の末送信実績（試験片Ｊ，Ｋに関する実績）を送
信する（Ｓ１０８）。

【００２６】

【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、上位コンピュータに接続された下位コンピュータの
管理のもとに複数の試験機を制御して薄板自動機械試験
を行う薄板自動機械試験システムにおいて、前記下位コ
ンピュータに生じた異常のためにシステムが稼働を停止
した後、その復帰後に前記下位コンピュータは各試験機
から最新の試験実績を受信し、これに基づいて前記上位
コンピュータで欠落している試験実績を収集し、末送信
の試験実績を前記上位コンピュータへ送信するようにし
たので、異常状態で把握ができていなかった試験実績を
速やかに確保でき、システムを短時間で立ち上げること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による薄板自動機械試験における試験実
績復帰方法を示すフローチャートである。

【図２】本発明の薄板自動機械試験システムの概要を示
すレイアウト図である。

【図３】本発明にかかるプロコンとビジコンに保持され
ている試験実績内容を示す説明図である。

【図４】図１のステップ１０１においてプロコンから試
験機へ送信される試験実績問い合わせ伝文の一例を示す
説明図である。

【図５】図１のステップ１０２において試験機からプロ
コンへ送信される試験実績情報伝文の一例を示す説明図
である。

【図６】図１のステップ１０５において試験機からプロ
コンへ送信される最新実績の内容を示す説明図である。

【図７】図１のステップ１０８においてプロコンからビ
ジコンへ送信される末送信実績の内容を示す説明図であ
る。

【図８】薄板自動機械試験システムの概略構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 台車 ３ ローダ装置 ４ パンチングプレス装置 ５ ミクロジョイント分離装置 ６ トラバーサ ７ バーコードラベラー ８ 仕分けロボット ９ パレタイズロボット １０ 自走搬送車 １１ 搬出コンベア １２ 搬入コンベア １３ 試験機ステーション １４ 全自動試験機 １５ マニュアル試験機 １６ 単体自動試験機 １７ 割り込みコンベア １８ パレットスタッカ １９ 加工ロボット ２０ アライニング装置 ２１ ビジコン ２２ プロセスコンピュータ ２３ 試験装置 ２４ 試験装置 ２５ 試験装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小関 哲也 千葉県君津市君津１番地 株式会社日鉄エ レックス君津支店内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位コンピュータに接続された下位コン
   ピュータの管理のもとに複数の試験機を制御して薄板自
   動機械試験を行う薄板自動機械試験システムにおいて、
   前記下位コンピュータに生じた異常のためにシステムが
   稼働を停止した後、その復帰後に前記下位コンピュータ
   は各試験機から最新の試験実績を受信し、これに基づい
   て前記上位コンピュータで欠落している試験実績を収集
   し、末送信の試験実績を前記上位コンピュータへ送信す
   ることを特徴とする薄板自動機械試験における試験実績
   復帰方法。