JPH06143104A - Ｆｍｓにおける再加工制御装置 - Google Patents
Ｆｍｓにおける再加工制御装置Info
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- JPH06143104A JPH06143104A JP4075398A JP7539892A JPH06143104A JP H06143104 A JPH06143104 A JP H06143104A JP 4075398 A JP4075398 A JP 4075398A JP 7539892 A JP7539892 A JP 7539892A JP H06143104 A JPH06143104 A JP H06143104A
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- machining
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 118
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 37
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 49
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 5
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＭＳにおける再加工制御装置において、加
工異常発生後と再加工開始後のＦＭＳの動作の効率を向
上させる。 【構成】 異常検出手段Ａ４が加工ステーションにて加
工異常が発生したときに異常工作物を検出する。加工中
断手段Ａ５が前記異常工作物の加工を中断させて前記異
常工作物を前記加工異常が発生した加工ステーションか
らパレットプールステーションに搬送させる。再加工手
段Ａ６が作業者の指示に従って、前記異常工作物を前記
パレットプールステーションから前記段取りステーショ
ンに搬送させて所定の加工ステーションからの再加工を
行なわせる。
工異常発生後と再加工開始後のＦＭＳの動作の効率を向
上させる。 【構成】 異常検出手段Ａ４が加工ステーションにて加
工異常が発生したときに異常工作物を検出する。加工中
断手段Ａ５が前記異常工作物の加工を中断させて前記異
常工作物を前記加工異常が発生した加工ステーションか
らパレットプールステーションに搬送させる。再加工手
段Ａ６が作業者の指示に従って、前記異常工作物を前記
パレットプールステーションから前記段取りステーショ
ンに搬送させて所定の加工ステーションからの再加工を
行なわせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械やパ
レット搬入搬出装置等で構成される複数の加工ステーシ
ョン、ワーク搬送装置、パレットプールステーション
（倉庫）、段取り（ローディング、アンローディング）
ステーション及びそれらを統括管理する中央処理装置等
で構成されるＦＭＳ（Flexible Manufacturing System
）において、加工異常が発生した工作物の再加工を制
御する再加工制御装置に関する。
レット搬入搬出装置等で構成される複数の加工ステーシ
ョン、ワーク搬送装置、パレットプールステーション
（倉庫）、段取り（ローディング、アンローディング）
ステーション及びそれらを統括管理する中央処理装置等
で構成されるＦＭＳ（Flexible Manufacturing System
）において、加工異常が発生した工作物の再加工を制
御する再加工制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＭＳにおいては、複数の加工ステーシ
ョン、パレットプールステーション及び段取りステーシ
ョンの間でパレットをランダムに搬送することができ
る。図１１は一般的なＦＭＳの構成例を示す図であり、
工作物のセット指示が中央処理装置１からインタフェイ
ス２を介して作業指示ＣＲＴを備えた操作盤３に送出さ
れて表示されると共に、その工作物に必要な治具やパレ
ットＰを搬送ライン８に沿ったパレットプールステーシ
ョン９から搬送台車７を介して段取り（ローディング）
ステーション４に搬送させる搬送指令が中央処理装置１
からインタフェイス５を介して搬送制御装置６に送出さ
れる。治具やパレットＰが段取りステーション４に搬送
されたら、セット指示の表示を見た作業者によりパレッ
トＰに工作物が取付けられる。そして、工作物の取付け
られたパレットＰを段取りステーション４から搬送台車
７を介して搬送ライン８に沿った所定のパレットプール
ステーション９又は加工ステーションＳＴ（ｉ）（ｉ＝
１、２、……ｎ）のパレット搬入搬出装置１０（ｉ）に
搬送させる搬送指令が中央処理装置１からインタフェイ
ス５を介して搬送制御装置６に送出される。
ョン、パレットプールステーション及び段取りステーシ
ョンの間でパレットをランダムに搬送することができ
る。図１１は一般的なＦＭＳの構成例を示す図であり、
工作物のセット指示が中央処理装置１からインタフェイ
ス２を介して作業指示ＣＲＴを備えた操作盤３に送出さ
れて表示されると共に、その工作物に必要な治具やパレ
ットＰを搬送ライン８に沿ったパレットプールステーシ
ョン９から搬送台車７を介して段取り（ローディング）
ステーション４に搬送させる搬送指令が中央処理装置１
からインタフェイス５を介して搬送制御装置６に送出さ
れる。治具やパレットＰが段取りステーション４に搬送
されたら、セット指示の表示を見た作業者によりパレッ
トＰに工作物が取付けられる。そして、工作物の取付け
られたパレットＰを段取りステーション４から搬送台車
７を介して搬送ライン８に沿った所定のパレットプール
ステーション９又は加工ステーションＳＴ（ｉ）（ｉ＝
１、２、……ｎ）のパレット搬入搬出装置１０（ｉ）に
搬送させる搬送指令が中央処理装置１からインタフェイ
ス５を介して搬送制御装置６に送出される。
【０００３】工作物の取付けられたパレットＰが加工ス
テーションＳＴ（ｉ）のパレット搬入搬出装置１０
（ｉ）に搬送されたら、その工作物の加工指令が中央処
理装置１からインタフェイス１１を介して加工ステーシ
ョンＳＴ（ｉ）の数値制御装置１２（ｉ）に送出され
る。そして、加工指令を受取った数値制御装置１２
（ｉ）は、工作機械ＭＴ（ｉ）の中のパレットをパレッ
ト搬入搬出装置１０（ｉ）の搬出側に出し、搬入側のパ
レットＰを工作機械ＭＴ（ｉ）の中に引込み、加工サイ
クルを実行する。加工サイクル完了後に加工サイクル完
了信号が数値制御装置１２（ｉ）からインタフェイス１
１を介して中央処理装置１に送出されると、加工サイク
ルが完了した工作物の次工程の有無が中央処理装置１に
て判断される。
テーションＳＴ（ｉ）のパレット搬入搬出装置１０
（ｉ）に搬送されたら、その工作物の加工指令が中央処
理装置１からインタフェイス１１を介して加工ステーシ
ョンＳＴ（ｉ）の数値制御装置１２（ｉ）に送出され
る。そして、加工指令を受取った数値制御装置１２
（ｉ）は、工作機械ＭＴ（ｉ）の中のパレットをパレッ
ト搬入搬出装置１０（ｉ）の搬出側に出し、搬入側のパ
レットＰを工作機械ＭＴ（ｉ）の中に引込み、加工サイ
クルを実行する。加工サイクル完了後に加工サイクル完
了信号が数値制御装置１２（ｉ）からインタフェイス１
１を介して中央処理装置１に送出されると、加工サイク
ルが完了した工作物の次工程の有無が中央処理装置１に
て判断される。
【０００４】次工程がある場合、工作物の取付けられた
パレットＰをパレット搬入搬出装置１０（ｉ）から搬送
台車７を介して次工程の加工サイクルを実行する加工ス
テーションＳＴ（ｉ＋１）のパレット搬入搬出装置１０
（ｉ＋１）に搬送させる搬送指令が中央処理装置１から
インタフェイス５を介して搬送制御装置６に送出され
る。また、次工程が無い場合、工作物の取付けられたパ
レットＰをパレット搬入搬出装置１０（ｉ）から搬送台
車７を介して所定のパレットプールステーション９に搬
送させる搬送指令が中央処理装置１からインタフェイス
５を介して搬送制御装置６に送出される。工作物の回収
指示が中央処理装置１からインタフェイス２を介して作
業指示ＣＲＴを備えた操作盤３に送出されて表示される
と共に、その工作物の取付けられたパレットＰをパレッ
トプールステーション９から搬送台車７を介して段取り
（アンローディング）ステーション１３に搬送させる搬
送指令が中央処理装置１からインタフェイス５を介して
搬送制御装置６に送出される。そして、そのパレットＰ
が段取りステーション１３に搬送されたら、回収指示の
表示を見た作業者によりパレットＰから工作物が取外さ
れる。
パレットＰをパレット搬入搬出装置１０（ｉ）から搬送
台車７を介して次工程の加工サイクルを実行する加工ス
テーションＳＴ（ｉ＋１）のパレット搬入搬出装置１０
（ｉ＋１）に搬送させる搬送指令が中央処理装置１から
インタフェイス５を介して搬送制御装置６に送出され
る。また、次工程が無い場合、工作物の取付けられたパ
レットＰをパレット搬入搬出装置１０（ｉ）から搬送台
車７を介して所定のパレットプールステーション９に搬
送させる搬送指令が中央処理装置１からインタフェイス
５を介して搬送制御装置６に送出される。工作物の回収
指示が中央処理装置１からインタフェイス２を介して作
業指示ＣＲＴを備えた操作盤３に送出されて表示される
と共に、その工作物の取付けられたパレットＰをパレッ
トプールステーション９から搬送台車７を介して段取り
（アンローディング）ステーション１３に搬送させる搬
送指令が中央処理装置１からインタフェイス５を介して
搬送制御装置６に送出される。そして、そのパレットＰ
が段取りステーション１３に搬送されたら、回収指示の
表示を見た作業者によりパレットＰから工作物が取外さ
れる。
【０００５】このような構成において、ある加工ステー
ションでの加工サイクル実行中に加工異常が発生した場
合には、その加工サイクルを中断して工作物を次工程以
降の工程の加工サイクルを実行する加工ステーションに
順次搬送するが、搬送の都度当該加工ステーションに加
工サイクル中止信号を送出して各加工サイクルを実行せ
ずに工作物を単に通過させ、最終的にパレットプールス
テーションに搬送する。そして、その後に再加工が可能
になったら工作物を最初の加工サイクルを実行する加工
ステーションから順次搬送するが、搬送の都度加工異常
が発生した加工ステーションより前の加工ステーション
には加工サイクル中止信号を送出して既加工の各加工サ
イクルを実行せずに工作物を単に通過させ、加工異常が
発生した加工ステーション以降の加工ステーションにて
加工サイクルを実行する。
ションでの加工サイクル実行中に加工異常が発生した場
合には、その加工サイクルを中断して工作物を次工程以
降の工程の加工サイクルを実行する加工ステーションに
順次搬送するが、搬送の都度当該加工ステーションに加
工サイクル中止信号を送出して各加工サイクルを実行せ
ずに工作物を単に通過させ、最終的にパレットプールス
テーションに搬送する。そして、その後に再加工が可能
になったら工作物を最初の加工サイクルを実行する加工
ステーションから順次搬送するが、搬送の都度加工異常
が発生した加工ステーションより前の加工ステーション
には加工サイクル中止信号を送出して既加工の各加工サ
イクルを実行せずに工作物を単に通過させ、加工異常が
発生した加工ステーション以降の加工ステーションにて
加工サイクルを実行する。
【０００６】図１２は従来のＦＭＳにおける再加工制御
装置の一例を示すブロック図であり、図１３はその動作
例を説明するフローチャートである。加工ステーション
で工作物を加工中に加工異常が発生した場合、異常検出
手段Ａ１は加工異常が発生した工作物及び加工ステーシ
ョンを検出する（ステップＳ１）。そして、加工バイパ
ス手段Ａ２は工作物が次の加工ステーションに搬送され
る都度、その加工ステーションに加工サイクル中止信号
を送出する（ステップＳ２）。そして、加工異常が解消
して再加工が可能になったら、再加工バイパス手段Ａ３
は工作物を最初の加工ステーションから順次搬送させ、
工作物が搬送された加工ステーションが加工異常の発生
した加工ステーションより前であるか否かを判定し（ス
テップＳ３）、加工異常の発生した加工ステーション以
降であれば、その工程の加工サイクルを実行させ（ステ
ップＳ４）、加工異常の発生した加工ステーションより
前であれば加工サイクル中止信号を送出し（ステップＳ
５）、全ての加工サイクルが終了したら全ての処理を終
了する。
装置の一例を示すブロック図であり、図１３はその動作
例を説明するフローチャートである。加工ステーション
で工作物を加工中に加工異常が発生した場合、異常検出
手段Ａ１は加工異常が発生した工作物及び加工ステーシ
ョンを検出する（ステップＳ１）。そして、加工バイパ
ス手段Ａ２は工作物が次の加工ステーションに搬送され
る都度、その加工ステーションに加工サイクル中止信号
を送出する（ステップＳ２）。そして、加工異常が解消
して再加工が可能になったら、再加工バイパス手段Ａ３
は工作物を最初の加工ステーションから順次搬送させ、
工作物が搬送された加工ステーションが加工異常の発生
した加工ステーションより前であるか否かを判定し（ス
テップＳ３）、加工異常の発生した加工ステーション以
降であれば、その工程の加工サイクルを実行させ（ステ
ップＳ４）、加工異常の発生した加工ステーションより
前であれば加工サイクル中止信号を送出し（ステップＳ
５）、全ての加工サイクルが終了したら全ての処理を終
了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＦＭＳ
における再加工制御装置では、加工異常が発生した工程
より後の工程がある場合、後工程の各加工ステーション
に工作物を一旦搬送しなければならず、また再加工のと
きは加工異常が発生した工程より前の工程の各加工ステ
ーションに工作物を一旦搬送しなければならず、無駄な
動作が多いという欠点があった。本発明は上述した事情
から成されたものであり、本発明の目的は、加工異常発
生後と再加工開始後のＦＭＳの動作の効率を向上させる
ことができるＦＭＳにおける再加工制御装置を提供する
ことにある。
における再加工制御装置では、加工異常が発生した工程
より後の工程がある場合、後工程の各加工ステーション
に工作物を一旦搬送しなければならず、また再加工のと
きは加工異常が発生した工程より前の工程の各加工ステ
ーションに工作物を一旦搬送しなければならず、無駄な
動作が多いという欠点があった。本発明は上述した事情
から成されたものであり、本発明の目的は、加工異常発
生後と再加工開始後のＦＭＳの動作の効率を向上させる
ことができるＦＭＳにおける再加工制御装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【発明を解決するための手段】本発明は、複数の加工ス
テーション、パレットプールステーション及び段取りス
テーションの間で工作物を搬送して加工を行なうＦＭＳ
における再加工制御装置に関するものであり、本発明の
上記目的は、前記加工ステーションにて加工異常が発生
したときに異常工作物を検出する異常検出手段と、前記
異常工作物の加工を中断させて前記異常工作物を前記加
工異常が発生した加工ステーションから前記パレットプ
ールステーションに搬送させる加工中断手段と、作業者
の指示に従って、前記異常工作物を前記パレットプール
ステーションから前記段取りステーションに搬送させて
所定の加工ステーションからの再加工を行なわせる再加
工手段とを具備することによって達成される。
テーション、パレットプールステーション及び段取りス
テーションの間で工作物を搬送して加工を行なうＦＭＳ
における再加工制御装置に関するものであり、本発明の
上記目的は、前記加工ステーションにて加工異常が発生
したときに異常工作物を検出する異常検出手段と、前記
異常工作物の加工を中断させて前記異常工作物を前記加
工異常が発生した加工ステーションから前記パレットプ
ールステーションに搬送させる加工中断手段と、作業者
の指示に従って、前記異常工作物を前記パレットプール
ステーションから前記段取りステーションに搬送させて
所定の加工ステーションからの再加工を行なわせる再加
工手段とを具備することによって達成される。
【０００９】
【作用】本発明にあっては、加工異常となった異常工作
物を一旦パレットプールステーションに搬送することに
より、異常工作物の後工程の実行を保留し、作業者の判
断により所望の工程から再加工を行なわせることができ
るので、無駄な動作を省くことができる。
物を一旦パレットプールステーションに搬送することに
より、異常工作物の後工程の実行を保留し、作業者の判
断により所望の工程から再加工を行なわせることができ
るので、無駄な動作を省くことができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明のＦＭＳにおける再加工制御装
置の一例を示すブロック図であり、図２及び図３はその
動作例を説明するフローチャートである。ここで、本発
明装置に用いられる中央処理装置１の外部記憶装置１４
に形成されるデータについて説明する。図４は加工すべ
き各工作物の部品情報が登録された生産計画データＢ
１、図５は各工作物の加工工程が登録された加工工程デ
ータＢ２、図６は段取りステーション４に投入可能な工
作物の情報が登録されたセット指示データＢ３、図７は
各工作物の加工の進捗を管理する加工進度データＢ４、
図８は段取りステーション４でセットされた工作物を登
録する加工スケジュールデータＢ５、図９は段取りステ
ーション１３で回収可能な工作物の情報が登録された回
収指示データＢ６である。図１０はこれらのデータの関
連図であり、中央処理装置１は生産計画データＢ１と加
工工程データＢ２からセット指示データＢ３と加工進度
データＢ４を作成する。このとき、加工進度データＢ４
は初期化された状態であって進度情報はセットされてい
ない。
置の一例を示すブロック図であり、図２及び図３はその
動作例を説明するフローチャートである。ここで、本発
明装置に用いられる中央処理装置１の外部記憶装置１４
に形成されるデータについて説明する。図４は加工すべ
き各工作物の部品情報が登録された生産計画データＢ
１、図５は各工作物の加工工程が登録された加工工程デ
ータＢ２、図６は段取りステーション４に投入可能な工
作物の情報が登録されたセット指示データＢ３、図７は
各工作物の加工の進捗を管理する加工進度データＢ４、
図８は段取りステーション４でセットされた工作物を登
録する加工スケジュールデータＢ５、図９は段取りステ
ーション１３で回収可能な工作物の情報が登録された回
収指示データＢ６である。図１０はこれらのデータの関
連図であり、中央処理装置１は生産計画データＢ１と加
工工程データＢ２からセット指示データＢ３と加工進度
データＢ４を作成する。このとき、加工進度データＢ４
は初期化された状態であって進度情報はセットされてい
ない。
【００１１】中央処理装置１は工作物のセット指示をイ
ンタフェイス２を介して作業指示ＣＲＴを備えた操作盤
３に送出して表示させると共に、その工作物に必要な治
具やパレットＰを搬送ライン８に沿ったパレットプール
ステーション９から搬送台車７を介して段取りステーシ
ョン４に搬送させる搬送指令をインタフェイス５を介し
て搬送制御装置６に送出する。セット指示の表示を見た
作業者は治具やパレットＰが段取りステーション４に搬
送されたら工作物をパレットＰに取付け、作業指示ＣＲ
Ｔを備えた操作盤３のセット完了ボタンを押す。このセ
ット完了により中央処理装置１は加工スケジュールデー
タＢ５を作成し、該当する工作物の加工進度データＢ４
にセット完了“Ｓ”を登録し、工作物が取付けられたパ
レットＰを段取りステーション４から搬送台車７を介し
て所定のパレットプールステーション９に搬送させる搬
送指令をインタフェイス５を介して搬送制御装置６に送
出する。
ンタフェイス２を介して作業指示ＣＲＴを備えた操作盤
３に送出して表示させると共に、その工作物に必要な治
具やパレットＰを搬送ライン８に沿ったパレットプール
ステーション９から搬送台車７を介して段取りステーシ
ョン４に搬送させる搬送指令をインタフェイス５を介し
て搬送制御装置６に送出する。セット指示の表示を見た
作業者は治具やパレットＰが段取りステーション４に搬
送されたら工作物をパレットＰに取付け、作業指示ＣＲ
Ｔを備えた操作盤３のセット完了ボタンを押す。このセ
ット完了により中央処理装置１は加工スケジュールデー
タＢ５を作成し、該当する工作物の加工進度データＢ４
にセット完了“Ｓ”を登録し、工作物が取付けられたパ
レットＰを段取りステーション４から搬送台車７を介し
て所定のパレットプールステーション９に搬送させる搬
送指令をインタフェイス５を介して搬送制御装置６に送
出する。
【００１２】そして、中央処理装置１は工作物が取付け
られたパレットＰがパレットプールステーション９に搬
送されたら、加工スケジュールデータＢ５に従って工作
物が取付けられたパレットＰをパレットプールステーシ
ョン９から搬送台車７を介して所定の加工ステーション
ＳＴ（ｉ）のパレット搬入搬出装置１０（ｉ）に搬送さ
せる搬送指令をインタフェイス５を介して搬送制御装置
６に送出すると共に、その工作物に対応するＮＣプログ
ラムデータをインタフェイス１１を介して所定の加工ス
テーションＳＴ（ｉ）の数値制御装置１２（ｉ）に送出
する。中央処理装置１は工作物が取付けられたパレット
Ｐが加工ステーションＳＴ（ｉ）のパレット搬入搬出装
置１０（ｉ）に搬送されたら、その工作物の加工指令を
インタフェイス１１を介して加工ステーションＳＴ
（ｉ）の数値制御装置１２（ｉ）に送出する。そして、
工作物が取付けられたパレットＰが数値制御装置１２
（ｉ）により制御される工作機械ＭＴ（ｉ）に取込ま
れ、工作機械ＭＴ（ｉ）の中にあったパレットＰがパレ
ット搬入搬出装置１０（ｉ）に出されたら、数値制御装
置１２（ｉ）はＮＣプログラムデータに従って加工サイ
クルを実行し、中央処理装置１は該当する工作物の加工
進度データＢ４に加工中“Ｐ”を登録する。加工サイク
ル完了後、数値制御装置１２（ｉ）は加工サイクル完了
信号をインタフェイス１１を介して中央処理装置１に送
出し、中央処理装置１は該当する工作物の加工進度デー
タＢ４に加工完了“Ｏ”をセットする。
られたパレットＰがパレットプールステーション９に搬
送されたら、加工スケジュールデータＢ５に従って工作
物が取付けられたパレットＰをパレットプールステーシ
ョン９から搬送台車７を介して所定の加工ステーション
ＳＴ（ｉ）のパレット搬入搬出装置１０（ｉ）に搬送さ
せる搬送指令をインタフェイス５を介して搬送制御装置
６に送出すると共に、その工作物に対応するＮＣプログ
ラムデータをインタフェイス１１を介して所定の加工ス
テーションＳＴ（ｉ）の数値制御装置１２（ｉ）に送出
する。中央処理装置１は工作物が取付けられたパレット
Ｐが加工ステーションＳＴ（ｉ）のパレット搬入搬出装
置１０（ｉ）に搬送されたら、その工作物の加工指令を
インタフェイス１１を介して加工ステーションＳＴ
（ｉ）の数値制御装置１２（ｉ）に送出する。そして、
工作物が取付けられたパレットＰが数値制御装置１２
（ｉ）により制御される工作機械ＭＴ（ｉ）に取込ま
れ、工作機械ＭＴ（ｉ）の中にあったパレットＰがパレ
ット搬入搬出装置１０（ｉ）に出されたら、数値制御装
置１２（ｉ）はＮＣプログラムデータに従って加工サイ
クルを実行し、中央処理装置１は該当する工作物の加工
進度データＢ４に加工中“Ｐ”を登録する。加工サイク
ル完了後、数値制御装置１２（ｉ）は加工サイクル完了
信号をインタフェイス１１を介して中央処理装置１に送
出し、中央処理装置１は該当する工作物の加工進度デー
タＢ４に加工完了“Ｏ”をセットする。
【００１３】そして、次の工作物がパレット搬入搬出装
置１０（ｉ）に搬送され、加工の完了したパレットＰが
工作機械ＭＴ（ｉ）からパレット搬入搬出装置１０
（ｉ）に出されると、中央処理装置１は加工工程データ
Ｂ２により加工サイクルが完了した工作物の次工程の有
無を判断し、次工程が有る場合は工作物の取付けられた
パレットＰをパレット搬入搬出装置１０（ｉ）から搬送
台車７を介して次工程の加工サイクルを実行する加工ス
テーションＳＴ（ｉ＋１）のパレット搬入搬出装置１０
（ｉ＋１）に搬送させる搬送指令をインタフェイス５を
介して搬送制御装置６に送出する。また、次工程が無い
場合は工作物の取付けられたパレットＰをパレット搬入
搬出装置１０（ｉ）から搬送台車７を介して所定のパレ
ットプールステーション９に搬送させる搬送指令をイン
タフェイス５を介して搬送制御装置６に送出する。そし
て、中央処理装置１は回収指示データＢ６を作成し、工
作物の回収指示をインタフェイス２を介して作業指示Ｃ
ＲＴを備えた操作盤３に送出すると共に、その工作物の
取付けられたパレットＰをパレットプールステーション
９から搬送台車７を介して段取りステーション１３に搬
送させる搬送指令をインタフェイス５を介して搬送制御
装置６に送出する。そして、そのパレットＰが段取りス
テーション１３に搬送されたら、回収指示の表示を見た
作業者は工作物をパレットＰから取外し、作業指示ＣＲ
Ｔを備えた操作盤３の回収完了ボタンを押す。この回収
完了により中央処理装置１は該当する工作物の加工進度
データＢ４に回収完了“Ｆ”を登録し、工作物が取外さ
れたパレットＰを段取りステーション１３から搬送台車
７を介してパレットプールステーション９に搬送させる
搬送指令をインタフェイス５を介して搬送制御装置６に
送出する。
置１０（ｉ）に搬送され、加工の完了したパレットＰが
工作機械ＭＴ（ｉ）からパレット搬入搬出装置１０
（ｉ）に出されると、中央処理装置１は加工工程データ
Ｂ２により加工サイクルが完了した工作物の次工程の有
無を判断し、次工程が有る場合は工作物の取付けられた
パレットＰをパレット搬入搬出装置１０（ｉ）から搬送
台車７を介して次工程の加工サイクルを実行する加工ス
テーションＳＴ（ｉ＋１）のパレット搬入搬出装置１０
（ｉ＋１）に搬送させる搬送指令をインタフェイス５を
介して搬送制御装置６に送出する。また、次工程が無い
場合は工作物の取付けられたパレットＰをパレット搬入
搬出装置１０（ｉ）から搬送台車７を介して所定のパレ
ットプールステーション９に搬送させる搬送指令をイン
タフェイス５を介して搬送制御装置６に送出する。そし
て、中央処理装置１は回収指示データＢ６を作成し、工
作物の回収指示をインタフェイス２を介して作業指示Ｃ
ＲＴを備えた操作盤３に送出すると共に、その工作物の
取付けられたパレットＰをパレットプールステーション
９から搬送台車７を介して段取りステーション１３に搬
送させる搬送指令をインタフェイス５を介して搬送制御
装置６に送出する。そして、そのパレットＰが段取りス
テーション１３に搬送されたら、回収指示の表示を見た
作業者は工作物をパレットＰから取外し、作業指示ＣＲ
Ｔを備えた操作盤３の回収完了ボタンを押す。この回収
完了により中央処理装置１は該当する工作物の加工進度
データＢ４に回収完了“Ｆ”を登録し、工作物が取外さ
れたパレットＰを段取りステーション１３から搬送台車
７を介してパレットプールステーション９に搬送させる
搬送指令をインタフェイス５を介して搬送制御装置６に
送出する。
【００１４】加工ステーションで工作物を加工中に加工
異常、例えば部品番号“Ｗ１”の３パレット目の３工程
目で加工異常が発生した場合、異常検出手段Ａ４は異常
工作物の部品番号“Ｗ１”及び工程番号“３”を検出し
（ステップＳ１１、Ｓ１２）、回収指示データＢ６に異
常工作物の回収指示「部品番号“Ｗ１”、工程番号
“３”、状態“異常”」を登録する（ステップＳ１
３）。そして、加工中断手段Ａ５は加工進度データＢ４
の中の部品番号“Ｗ１”、工程番号“３”の欄に登録さ
れている“Ｐ”をそのままにして異常工作物の加工を中
断させ、異常工作物を一旦加工ステーションからパレッ
トプールステーションに搬送させる（ステップＳ１
４）。
異常、例えば部品番号“Ｗ１”の３パレット目の３工程
目で加工異常が発生した場合、異常検出手段Ａ４は異常
工作物の部品番号“Ｗ１”及び工程番号“３”を検出し
（ステップＳ１１、Ｓ１２）、回収指示データＢ６に異
常工作物の回収指示「部品番号“Ｗ１”、工程番号
“３”、状態“異常”」を登録する（ステップＳ１
３）。そして、加工中断手段Ａ５は加工進度データＢ４
の中の部品番号“Ｗ１”、工程番号“３”の欄に登録さ
れている“Ｐ”をそのままにして異常工作物の加工を中
断させ、異常工作物を一旦加工ステーションからパレッ
トプールステーションに搬送させる（ステップＳ１
４）。
【００１５】そして、再加工手段Ａ６は異常工作物の部
品番号“Ｗ１”及び工程番号“３”を取出し（ステップ
Ｓ１５）、作業者による作業指示ＣＲＴを備えた操作盤
の操作に従って異常工作物をパレットプールステーショ
ンから段取りステーションに搬送させてその取扱いを判
断する（ステップＳ１６）。作業者が再加工ボタンを押
した場合は、加工進度データＢ４の中の部品番号“Ｗ
１”、工程番号“３”の欄に登録されている“Ｐ”を
“Ｓ”に書換え（ステップＳ１７）、加工工程データＢ
２の中の部品番号“Ｗ１”、工程番号“３”のデータを
取出して加工スケジュールを作成して加工スケジュール
データＢ５に登録する（ステップＳ１８、Ｓ１９）。こ
れにより異常工作物を異常の発生した工程の加工ステー
ションから順次搬送して通常の加工サイクルを実行し、
全ての加工サイクルが終了したら全ての処理を終了す
る。
品番号“Ｗ１”及び工程番号“３”を取出し（ステップ
Ｓ１５）、作業者による作業指示ＣＲＴを備えた操作盤
の操作に従って異常工作物をパレットプールステーショ
ンから段取りステーションに搬送させてその取扱いを判
断する（ステップＳ１６）。作業者が再加工ボタンを押
した場合は、加工進度データＢ４の中の部品番号“Ｗ
１”、工程番号“３”の欄に登録されている“Ｐ”を
“Ｓ”に書換え（ステップＳ１７）、加工工程データＢ
２の中の部品番号“Ｗ１”、工程番号“３”のデータを
取出して加工スケジュールを作成して加工スケジュール
データＢ５に登録する（ステップＳ１８、Ｓ１９）。こ
れにより異常工作物を異常の発生した工程の加工ステー
ションから順次搬送して通常の加工サイクルを実行し、
全ての加工サイクルが終了したら全ての処理を終了す
る。
【００１６】一方、判断ステップＳ１６において、作業
者が中途加工ボタンを押した場合は、加工工程データＢ
２の中の部品番号“Ｗ１”、工程番号“４”（即ち次工
程）のデータの有無を判定し（ステップＳ２０）、次工
程のデータが有る場合は、加工工程データＢ２の中の部
品番号“Ｗ１”、工程番号“４”のデータを取出し（ス
テップＳ２１）、加工進度データＢ４の中の部品番号
“Ｗ１”、工程番号“３”の欄に登録されている“Ｐ”
を“Ｏ”に書換え、部品番号“Ｗ１”、工程番号“４”
の欄に“Ｓ”を登録する（ステップＳ２２）。そして、
部品番号“Ｗ１”、工程番号“４”の加工スケジュール
を作成して加工スケジュールデータＢ５に登録する（ス
テップＳ１９）。これにより異常工作物を加工異常が発
生した次工程、即ち４工程目の加工サイクルを実行する
加工ステーションから順次搬送して通常の加工サイクル
を実行し、全ての加工サイクルが終了したら全ての処理
を終了する。一方、判断ステップＳ２０において、次工
程のデータが無い場合は、加工進度データＢ４の中の部
品番号“Ｗ１”、工程番号“３”の欄に登録されている
“Ｐ”を“Ｆ”に書換え（ステップＳ２３）、全ての処
理を終了する。一方、判断ステップＳ１６において、作
業者が終了ボタンを押した場合は、加工進度データＢ４
の中の部品番号“Ｗ１”、工程番号“３”以降（最終工
程を除く）の欄に“Ｎ”を登録し、最終工程の欄に
“Ｆ”を登録し（ステップＳ２４）、全ての処理を終了
する。
者が中途加工ボタンを押した場合は、加工工程データＢ
２の中の部品番号“Ｗ１”、工程番号“４”（即ち次工
程）のデータの有無を判定し（ステップＳ２０）、次工
程のデータが有る場合は、加工工程データＢ２の中の部
品番号“Ｗ１”、工程番号“４”のデータを取出し（ス
テップＳ２１）、加工進度データＢ４の中の部品番号
“Ｗ１”、工程番号“３”の欄に登録されている“Ｐ”
を“Ｏ”に書換え、部品番号“Ｗ１”、工程番号“４”
の欄に“Ｓ”を登録する（ステップＳ２２）。そして、
部品番号“Ｗ１”、工程番号“４”の加工スケジュール
を作成して加工スケジュールデータＢ５に登録する（ス
テップＳ１９）。これにより異常工作物を加工異常が発
生した次工程、即ち４工程目の加工サイクルを実行する
加工ステーションから順次搬送して通常の加工サイクル
を実行し、全ての加工サイクルが終了したら全ての処理
を終了する。一方、判断ステップＳ２０において、次工
程のデータが無い場合は、加工進度データＢ４の中の部
品番号“Ｗ１”、工程番号“３”の欄に登録されている
“Ｐ”を“Ｆ”に書換え（ステップＳ２３）、全ての処
理を終了する。一方、判断ステップＳ１６において、作
業者が終了ボタンを押した場合は、加工進度データＢ４
の中の部品番号“Ｗ１”、工程番号“３”以降（最終工
程を除く）の欄に“Ｎ”を登録し、最終工程の欄に
“Ｆ”を登録し（ステップＳ２４）、全ての処理を終了
する。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明のＦＭＳにおける再
加工制御装置によれば、加工異常が発生したときに無駄
な動作を行なわせずに再加工を行なわせることができる
ので、効率の良い加工が可能となり、システム全体の稼
働率を大幅に向上させることができる。
加工制御装置によれば、加工異常が発生したときに無駄
な動作を行なわせずに再加工を行なわせることができる
ので、効率の良い加工が可能となり、システム全体の稼
働率を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明のＦＭＳにおける再加工制御装置の一例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の動作例を説明するフローチャート
である。
である。
【図３】図２の分図である。
【図４】本発明装置に用いる第１のデータの例を示す図
である。
である。
【図５】本発明装置に用いる第２のデータの例を示す図
である。
である。
【図６】本発明装置に用いる第３のデータの例を示す図
である。
である。
【図７】本発明装置に用いる第４のデータの例を示す図
である。
である。
【図８】本発明装置に用いる第５のデータの例を示す図
である。
である。
【図９】本発明装置に用いる第６のデータの例を示す図
である。
である。
【図１０】図４〜図９に示すデータの関連図である。
【図１１】一般的なＦＭＳの構成例を示す図である。
【図１２】従来のＦＭＳにおける再加工制御装置の一例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１３】従来装置の動作例を説明するフローチャート
である。
である。
Ａ４ 異常検出手段 Ａ５ 加工中断手段 Ａ６ 再加工手段
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の加工ステーション、パレットプー
ルステーション及び段取りステーションの間で工作物を
搬送して加工を行なうＦＭＳにおいて、前記加工ステー
ションにて加工異常が発生したときに異常工作物を検出
する異常検出手段と、前記異常工作物の加工を中断させ
て前記異常工作物を前記加工異常が発生した加工ステー
ションから前記パレットプールステーションに搬送させ
る加工中断手段と、作業者の指示に従って、前記異常工
作物を前記パレットプールステーションから前記段取り
ステーションに搬送させて所定の加工ステーションから
の再加工を行なわせる再加工手段とを備えたことを特徴
とするＦＭＳにおける再加工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4075398A JPH06143104A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Ｆｍｓにおける再加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4075398A JPH06143104A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Ｆｍｓにおける再加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143104A true JPH06143104A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=13575040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4075398A Pending JPH06143104A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Ｆｍｓにおける再加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06143104A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002169607A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｆｍｓセルにおける加工異常パレットの管理方法および装置 |
| JP2020113164A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | 三菱電機株式会社 | 運転管理装置および運転管理方法 |
| CN118625757A (zh) * | 2024-05-23 | 2024-09-10 | 歌尔股份有限公司 | 物料复投的控制方法、检测系统、自动化生产线 |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP4075398A patent/JPH06143104A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002169607A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Toshiba Mach Co Ltd | Ｆｍｓセルにおける加工異常パレットの管理方法および装置 |
| JP2020113164A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | 三菱電機株式会社 | 運転管理装置および運転管理方法 |
| CN118625757A (zh) * | 2024-05-23 | 2024-09-10 | 歌尔股份有限公司 | 物料复投的控制方法、检测系统、自动化生产线 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20031215 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040316 |