JPH0911087A

JPH0911087A - 品質チェックステーションを備えた加工ライン

Info

Publication number: JPH0911087A
Application number: JP7159549A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Takagi; 正義高木; Hideyuki Sanpei; 秀之三瓶; Osamu Toyozumi; 修豊住; Ichiji Murata; 一司村田; Tatsuhiko Inagaki; 達彦稲垣; Ikuo Chishiro; 郁夫地代
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1995-06-26
Filing date: 1995-06-26
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【構成】複数の加工機械２１、２２と、この複数の加工
機械２１、２２の間でワークの搬送を行う加工機械間搬
送装置２３とで単位加工ライン２０、３０、４０を構成
し、この単位加工ライン２０、３０、４０を並列に複数
配置し、この複数の単位加工ライン２０、３０、４０の
一端に品質チェックステーションを設け、前記複数の単
位加工ライン２０、３０、４０の間で前記ワークの搬送
を行う単位加工ライン間搬送装置１５ａ、１５ｂ、１５
ｃ、１５ｄを設けた【効果】作業者は品質チェックを行う場合に加工ライン
内に立ち入ることなく単位加工ラインの一端を渡り歩く
だけでよいため、品質チェック作業の効率を向上するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の加工機械と、こ
の加工機械の間でワークの搬送を行う搬送装置と、前記
加工機械で加工したワークの品質チェックを行う品質チ
ェックステーションを備えた加工ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の加工機械を使用してワーク
の加工を行う場合には、図８ａに示すように、加工機械
１、２、３・・ｎを直線に配置し、この加工機械１、
２、３・・ｎの間を搬送ロボット等の搬送装置４にて結
合するようしている。また、加工機械１、２、３・・ｎ
の数が多く、直線では配置できない場合には図８ｂに示
すようにＵ字状に加工機械１、２、３・・ｎを配置し、
搬送装置４にて結合している。

【０００３】そして、任意の加工を行った後、例えば加
工機械１、２で加工を行った後に加工精度等の品質チェ
ックを行う場合には、加工機械２、３の間に品質チェッ
ク用の品質チェックステーション５を設けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この品
質チェックステーション５は加工機械２、３の間に設け
れているため、作業者は稼働中の加工機械の間の環境上
好ましくない状況で品質チェックを行わなければなら
ず、安全面および心理面より作業ミスを引き起こす潜在
的要因の一つとなっていた。

【０００５】また、品質チェックステーションは加工機
械の間に点在しているため、作業者は、加工ライン内を
渡り歩くこととなり、品質チェック時間を長くする要因
となっていた。さらに、加工機械の増加を行う際には加
工ライン全体の変更を行わなけらばならなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１の発明の構成は、複数の加工機械と、この複
数の加工機械の間でワークの搬送を行う加工機械間搬送
装置とで単位加工ラインを構成し、この単位加工ライン
を並列に配置し、この複数の単位加工ラインの一端に品
質チェックステーションを設け、前記複数の単位加工ラ
インの間に前記ワークの搬送を行う単位加工ライン間搬
送装置を設けたものである。

【０００７】また、請求項２の発明の構成は、請求項１
に記載の発明の構成にワークの種類の変更に先立って前
記単位加工ラインに投入されるワークの種類の変更を示
すダミーワークと、前記単位加工ライン毎に設けられ前
記ダミーワークを識別するダミーワーク識別手段と、こ
のダミーワーク識別手段にてダミーワークが識別された
ときにダミーワークを退避させるダミーワーク置場と、
前記ダミーワーク識別手段のダミーワークの識別により
ダミーワークを前記ダミーワーク置場に退避させるダミ
ーワーク退避手段と、前記ダミーワーク識別手段にてダ
ミーワークが識別されたことによって前記単位加工ライ
ン内の加工機械で現在加工しているワークの加工終了と
ともに前記加工機械を前記ワークの種類の変更の段取り
替えのために停止させる加工機械停止手段と、加工再開
とともに前記ダミーワーク置場から前記単位加工ライン
間搬送装置に前記ダミーワークを排出するダミーワーク
搬送手段を備えたものである。

【０００８】また、請求項３の発明の構成は、単位加工
ラインは一端に品質チェックステーションを設け、他端
に前記単位加工ラインの間で前記ワークの搬送を行う単
位加工ライン間搬送装置を備えたものである。さらに、
請求項４の発明の構成は、並列の単位加工ラインは放射
状に配置されているものである。

【０００９】

【作用】上記の請求項１の発明の構成によれば、ワーク
は単位加工ライン内の加工機械によって加工された後、
必要に応じて品質チェックステーションにて作業者によ
る品質チェック行われる。そして、単位加工ライン間で
は単位加工ライン間搬送装置によってワークの搬送が行
われる。

【００１０】また、作業者は品質チェックを行う場合、
単位加工ラインの一端を渡り歩くだけでよい。また、請
求項２の発明の構成によれば、ダミーワークが単位加工
ラインに搬入されると、ダミーワーク判別手段によって
ダミーワークであることが判別され、ダミーワーク退避
手段によってダミーワーク置場にダミーワークが退避さ
れるとともに、加工機械停止手段にて単位加工ラインの
加工の完了した加工機械から順次停止される。そして、
ワークの種類の変更に伴う段取り換え作業が行われた後
の加工再開とともにダミーワーク置場からダミーワーク
搬送手段よって単位加工ライン間搬送装置に搬送する。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の一実施例について図を参照
して説明する。図１は、複数の種類のワークの加工を行
う加工ラインの全体構成を示すもので、１０はワークＷ
の搬入を行うライン搬入ステーションで、２０、３０、
４０はワークＷに所定の加工を施す互いに平行に配置さ
れた単位加工ラインである。また、１４はライン搬出ス
テーションである。

【００１２】このライン搬入ステーション１０、単位加
工ライン２０、３０、４０および搬出ステーション１４
はそれぞれ単位加工ライン２０、３０、４０の一端にそ
れら単位加工ライン２０、３０、４０と直交する方向に
伸びるコンベア１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄによっ
て連結されている。ライン搬入ステーション１０は、ワ
ークＷが載置されるワーク搬入台１１と、このコンベア
１５ａの一端に形成されたワーク投入ステーション１３
と、ワーク搬入台１１からワーク投入ステーション１３
にワークＷを搬送する搬入用ロボット１２によって構成
されている。

【００１３】ワーク搬入台１１にはワークＷが山積みに
なっており、この山積みになったワークＷを搬入用ロボ
ット１２がワーク投入ステーション１３に搬送する。こ
のワーク投入ステーション１３にはワークＷが載置され
たことを検出するワーク検出器１３ａが設けられ、この
ワーク検出器１３ａの検出信号によって搬入用ロボット
１２はワークＷの投入を制御される。

【００１４】また、コンベア１５ａの他端には、ローデ
ィングステーション１７が形成されている。このローデ
ィングステーション１７には、図２に示すようにワーク
検出器１７ａが取り付けられ、さらにダミーワークＷＤ
を判別する判別装置１７ｂが取り付けられている。

【００１５】なお、コンベア１５ｂ、１５ｃにもコンベ
ア１５ａと同様に一端にローディングステーション１７
が形成され、他端にはアンローディングステーション１
６が形成されている。また、コンベア１５ｄには一端に
ローディングステーション１７が形成され、他端にはワ
ーク排出ステーション１８が形成されている。

【００１６】前記搬出ステーション１４はコンベア１５
ｄのワーク排出ステーション１８に搬送されてくるワー
クＷを搬出するワーク搬出台６０と搬送用ロボット６１
にて構成されている。単位加工ライン２０は図２に示す
ようにコンベア１５ａ、コンベア１５ｂ、加工機械２
１、２２、品質チェックステーション２３および搬送ロ
ボット２４を主な構成としている。

【００１７】コンベア１５ａ、コンベア１５ｂは、その
アンローディングステーション１６とローディングステ
ーション１７がオーバラップされ、かつ並列に載置され
ており、上述のコンベア１５ａのアンローディングステ
ーション１６とコンベア１５ｂのローディングステーシ
ョン１７を結んだ方向、すなわちコンベア１５ａの伸び
る方向と直角な方向に単位加工ライン２０が伸びてい
る。

【００１８】この単位加工ライン２０の一端には品質チ
ェックステーション２３が設けられ、この品質チェック
ステーション２３からコンベア１５ｂには搬送ロボット
２４のガイドレール２５が伸びている。ガイドレール２
５の側方には加工機械２１、２２のワークテーブル２１
ａ、２２ａが配置されている。前記ガイドレール２５に
は吊り下げ式の多関節ロボット２６が摺動可能に取り付
けられ、この多関節ロボット２６はコンベア１５ａ、コ
ンベア１５ｂ、加工機械２１、２２、品質チェックステ
ーション２３の間をガイドレール２５に沿って移動し、
図３に示すように、その先端に取り付けられた把持爪２
７によってワークＷを把持する。

【００１９】品質チェックステーション２３は搬送ロボ
ット２４から搬送されるワークＷを置くワーク載置台２
３ａと操作盤２８とで構成され、操作盤２８には品質チ
ェックスイッチ２８ａと完了スイッチ２８ｂおよび起動
スイッチ２８ｃが設けられている。この品質チェックス
イッチ２８ａは作業者が任意にワークＷの品質をチェッ
クしたいときに加工機械２１、２２のいずれかで加工さ
れたワークＷをワーク載置台２３ａに搬送させるために
押されるもので、完了スイッチ２８ｂは品質チェックが
完了したときにワークＷをアンローディングステション
１６に搬送させるために押され、起動スイッチ２８ｃは
加工ライン２０の起動を行うために押されるものであ
る。

【００２０】また、操作盤２８は制御装置５０に接続さ
れている。この制御装置５０は単位加工ライン２０全体
の制御を行い、上述したワーク検出器１７ａおよびワー
ク検出器１６ａおよび加工機械２１、２２を制御するＮ
Ｃ装置１３と接続されるとともに、後述するダミーワー
クＷＤを載置するダミーワーク置場５１のダミーワーク
検出器５１ａに接続されている。

【００２１】また、ダミーワーク置場５１は加工機械２
１とローディングステーション１７の間に形成されてい
る。一方、この単位加工ライン２０に併設された単位加
工ライン３０および単位加工ライン４０は、単位加工ラ
イン２０と同じ構成のため、詳細な説明を省略する。

【００２２】このように品質チェックを行う単位で加工
ラインを単位加工ライン２０、３０、４０として分割
し、この単位加工ライン２０、３０、４０の一端に品質
チェックのための品質チェックステーション２３を設
け、この単位加工ライン２０、３０、４０をコンベア１
５ａ〜１５ｄにて結合することにより、例えば加工機械
２２と品質チェックステーション２３の間に加工機械を
増設する場合でも、搬送ロボット２４のガイドレール２
５を延長し、品質チェックステーション２３を移動させ
るだけの単位加工ライン３０、４０には影響が及ばす、
大幅な加工ライン全体の変更をする必要がない。

【００２３】次に上述のような構成で、搬入ステーショ
ン１０から搬出ステーション１４にワークＷが搬送され
るまでの動作を説明する。搬入用ロボット１２によって
ワーク搬入台１１から順次ワークＷがコンベア１５ａの
ワーク投入ステーション１３に載置されると、コンベア
１５ａはワークＷをローディングステーション１７に送
る。

【００２４】コンベア１５ａのローディングステーショ
ン１７に送られたワークＷは、搬送ロボット２４によ
り、加工機械２１と加工機械２２のいずれか空いている
機械に搬送され、所定の加工が行われる。なお、以降の
説明では加工機械２１にワークＷが搬送されたとする。
そして加工機械２１にて加工されたワークＷは、コンベ
ア１５ｂのアンローディングステーション１６に搬送ロ
ボット２４により移動される。このとき、品質チェック
ステーション２３の操作盤２８の品質チェックスイッチ
２８ａが押されているときは、加工機械２１から品質チ
ェックステーション２３にワークＷが搬送され、作業者
により寸法測定の品質チェックが行われ、こののち、完
了スイッチ２８ｂが押されることでコンベア１５ｂのア
ンローディングステーション１６に搬送ロボット２４に
よりワークＷが移動される。

【００２５】この後、コンベア１５ｂのアンローディン
グステーション１６に搬送されたワークＷは、コンベア
１５ｂによって加工ライン３０に搬送され、単位加工ラ
イン２０と同様な処理が行われる。さらに、ワークＷは
コンベア１５ｃにて加工ライン４０に搬送され、所定の
加工が施されたのちにコンベア１５ｄのワーク排出ステ
ーション１８から搬出用ロボット６１によってワーク搬
出台６０に搬出される。

【００２６】また、ワークＷの種類の変更時には、変更
する種類のワークＷの先頭にダミーワークＷＤがワーク
搬入台１１に置かれ、このダミーワークＷＤがコンベア
１５ａを介してローディングステーション１７に搬入さ
れる。このダミーワークＷＤがローディングステーショ
ン１７に搬入されると、判別装置１７ｂがダミーワーク
ＷＤであることを判別し、このダミーワークＷＤの判別
によってワークの種類が変更されることが制御装置５０
に知らせられる。

【００２７】そして、このダミーワークＷＤは搬送ロボ
ット２４により、ダミーワーク置場５１に搬送される。
一方、制御装置５０は、判別装置１７ｂからダミーワー
クＷＤの信号を受け取ると現在、加工機械２１で加工し
ているワークＷが種類変更前の最終加工ワークであるこ
とを認識し、加工完了後は品質チェックステーション２
３にワークＷを搬送する。また、この種類変更前の最終
加工ワークの品質チェックが完了すると、加工機械２１
は加工動作を停止し、自動もしくは作業者により、次の
種類のワークに対応するための段取り替え作業が行われ
る。

【００２８】こののち、加工機械２１の段取り替えが行
われるとともに、搬送ロボット２４は種類変更前の最終
加工ワークをアンローディングステーション１６に搬送
した後に、ダミーワークＷＤをアンローディングステー
ション１６に搬送して段取り替えが完了するまで停止す
る。段取り替えが終了すると、起動スイッチ２８Ｃが押
され、加工機械２１が再起動される。そして種類変更後
の最初のワークＷは加工機械２１で加工後に品質チェッ
クステーション２３に搬送される。

【００２９】以上のような動作によって加工ラインは動
作するが、さらに単位加工ライン２０の動作について、
判別装置１７ｂ、制御装置５０およびＮＣ装置１３の処
理を図３ないし図５のフローチャートにて説明する。図
３は判別装置１７ｂの処理を示すもので、ＮＣ装置１３
から出力される加工完了信号によって起動される。この
判別装置１７ｂはステップ１００においてローディング
ステーション１７のワークＷの有無をワーク検出器１７
ａの信号によって判定し、ワークＷが有る場合にはステ
ップ１０２に進み、ワークＷが無い場合には、このステ
ップ１００にてローディングステーション１７にワーク
Ｗが搬送されるまで待機する。

【００３０】ステップ１０２に進むとダミーワークＷＤ
がダミーワーク置場５１に置かれたときに発生されるダ
ミーワーク信号の有無が判定され、ダミーワーク信号が
無い場合にはステップ１０４に進み、ダミーワーク信号
がある場合にはそのまま何も行わずに処理を終了する。
次にステップ１０４に進むと、ローディングステーショ
ン１７に搬送されてきたワークＷの判別を行い、ステッ
プ１０６に進む。ステップ１０６ではステップ１０４で
の判別の結果がダミーワークＷＤであるか否かが判定さ
れ、ダミーワークでなければそのまま処理を終了し、ダ
ミーワークＷＤであればステップ１０８にてワーク判別
信号を制御装置５０に出力して処理を終了する。

【００３１】図４はＮＣ装置１３の処理を示すもので、
この図４のフローチャートは操作盤２８の起動スイッチ
２８ｃの操作により処理を開始する。このフローチャー
トは、ステップ２００にてダミーワークＷＤがダミーワ
ーク置場５１に置かれたときに発生されるダミーワーク
信号の有無が判定され、ダミーワーク信号が無い場合に
はステップ２０２に進み、ダミーワーク信号がある場合
にはステップ２０４に進む。

【００３２】ステップ２０４に進むとダミーワーク信号
が発生しているので、次に加工を行うワークＷは、現在
加工中のワークＷとは異なる種類のワークであると判定
し、加工機械２１の動作を停止させる。そして、ステッ
プ２０６にて段取り替え処理に入って段取り替えが完了
すると処理を終了する。

【００３３】一方、ステップ２０２に進むと、ダミーワ
ーク信号が発生していないので、さらに同じ種類のワー
クがあると判定して加工機械２１がワークＷの搬入要求
を制御装置５０に出力し、ステップ２０８にて加工を行
い、ステップ２１０にて加工の完了したワークＷの加工
完了信号を出力する。図５は制御装置５０の処理を示す
もので、この制御装置５０も操作盤２８の起動スイッチ
２８ｃの操作によって起動される。

【００３４】制御装置５０は起動スイッチ２８ｃが操作
されると、ステップ３００にてローディングステーショ
ン１７に搬入されたワークＷがダミーワークＷＤである
か否を判別装置１７ｂからの判別信号によってを判定す
る。ここでダミーワークＷＤと判定されるとステップ３
０２にて搬送ロボット２４によりローディングステーシ
ョン１７からダミーワーク置場５１にダミーワークＷＤ
が搬送される。これによりダミーワーク置場５１のダミ
ーワーク検出器５１ａがダーミワーク信号を出力する。

【００３５】また、ステップ３００にてダミーワークＷ
Ｄでないと判定すると、ステップ３０４に進み、ＮＣ装
置１３から加工完了信号が出力されていないか否かが判
定され、加工完了信号が出力されている場合には、ステ
ップ３０６に進み、加工完了信号が出力されていない場
合には、ステップ３０８に進む。ステップ３０６および
ステップ３０８ではともに、ダミーワーク信号が出力さ
れているかが判定され、ステップ３０６にてダミーワー
ク信号が出力されていると判定された場合にはステップ
３１０に進み、ステップ３０８にてダミーワーク信号が
出力されていると判定された場合にはステップ３１２に
進む。

【００３６】逆にステップ３０６にてダミーワーク信号
が出力されていないと判定された場合にはステップ３１
４に進み、ステップ３０８にてダミーワーク信号が出力
されていないと判定された場合にはステップ３１６に進
むことになる。ステップ３１０では加工機械２１から品
質チェックステーション２３にワークＷを搬入してステ
ップ３００に戻る。

【００３７】またステップ３１４では操作盤２８の品質
チェックスイッチ２８ａが押されているか否かが判定さ
れ、押されている場合にはステップ３１０に進み、品質
チェックスイッチ２８ａが押されていない場合には、ス
テップ３１８に進んで加工機械２１からアンローディン
グステーション１６にワークＷを運ぶ。一方、ステップ
３１２では操作盤２８の品質チェック完了スイッチ２８
ｂが押されたか否かが判定され、品質チェック完了スイ
ッチ２８ｂが押されている場合には、ステップ３２０に
て品質チェックステーション２３からアンローディング
ステーション１６に品質チェックの完了したワークＷが
搬送ロボット２４にて搬送したのち、ステップ３２２に
てダミーワーク置場５１からアンローディングステーシ
ョン１６に搬送ロボット２４によってダミーワークＷＤ
が搬送され、ステップ３２４に進んで、品質チェック信
号をセットしてステップ３００に戻る。

【００３８】また、ステップ３１２で品質チェック完了
スイッチ２８ｂが押されていない場合には、ステップ３
００に戻る。さらに、ステップ３１６では操作盤２８の
品質チェック完了スイッチ２８ｂが押されたか否かが判
定され、品質チェック完了スイッチ２８ｂが押されてい
る場合には、ステップ３２６にて品質チェックステーシ
ョン２３からアンローディングステーション１６に品質
チェックの完了したワークＷが搬送ロボット２４にて搬
送したのち、ステップ３００に戻り、ステップ３１６で
品質チェック完了スイッチ２８ｂが押されていない場合
には、ステップ３２８に進んでＮＣ装置１３から搬入要
求が出されているか否かが判定される。

【００３９】ここでＮＣ装置１３から搬入要求が出され
ていれば、ステップ３３０にてローディングステーショ
ン１７から加工機械２１にワークＷを搬入してステップ
３００に戻り、搬入要求が出されていれば、直ちにステ
ップ３００に戻ることになる。このように品質チェック
を行う単位に加工ラインを分割し、この加工ラインの一
端に品質チェックのための品質チェックステーションを
設け、この加工ラインの単位でワークの種類に伴う段取
り替えを行えば、加工ライン全体を停止させずに段取り
替えが行えるとともに、ダミーワークを一時的に退避さ
せておくダミーワーク置場を設けることにより、作業者
が段取り替えを行った後にダミーワークをアンローディ
ングステーションに移動させる必要もなくなる。

【００４０】なお、上述の実施例では単位加工ライン２
０、３０、４０を平行に並列配置し、その間をコンベア
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが直交する方向に配置
していたが、これに限られるものでなく、単位加工ライ
ン２０、３０、４０を放射状に並列配置し、その間をコ
ンベア１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄで結合するよう
にしてもよい。

【００４１】また、コンベア１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄを単位加工ライン２０、３０、４０の一端に集中
させる必要はなく、例えば図７に示すように加工機械２
１、２２を挟んで交互に配置する構成であってもよい。
さらに単位加工ライン２０、３０、４０を結合するのは
コンベアには限られず、上記実施例の単位加工ライン２
０、３０、４０を構成する搬送ロボットやトランスファ
バーを用いたトランスファー装置でもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数の加工機械
と、この複数の加工機械の間でワークの搬送を行う加工
機械間搬送装置とで単位加工ラインを構成するととも
に、この単位加工ラインを並列配置し、この並列配置し
た単位加工ラインの一端にそれぞれ品質チェックステー
ションを設け、単位加工ラインの間で前記ワークの搬送
を行う単位加工ライン間搬送装置を備えたので、作業者
は品質チェックを行う場合に加工ライン内に立ち入るこ
となく単位加工の一端を渡り歩くだけでよく、品質チェ
ック作業の効率を向上することができる。

【００４３】また、請求項２に記載したようにワークの
種類の変更時に変更されるワークの前にダミーワークを
挿入し、このダミーワークを検出して単位加工ラインの
加工機械を停止されるダミーワーク検出手段を設けれ
ば、加工ラインの全てを停止させることなく、加工ライ
ンを部分的に止めてワーク変更時の段取り替えを実施で
きるので、生産効率の低下を必要最小限に抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る加工ラインの全体構成
図である。

【図２】実施例における単位加工ラインの構成図であ
る。

【図３】実施例における単位加工ラインの部分側面図で
ある。

【図４】ワーク判別装置の処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】ＮＣ装置の処理を示すフローチャートである。

【図６】制御装置の処理を示すフローチャートである。

【図７】他の実施例に係る加工ラインの全体構成図であ
る。

【図８】従来の加工ラインの構成図である。

【符号の説明】

１０ライン搬入ステーション１３ＮＣ装置１４ライン搬出ステーション１７ｂ判別装置２０単位加工ライン２３品質チェックステーション２８操作盤３０単位加工ライン４０単位加工ライン５０制御装置５１ダミーワーク置場ＷＤダミーワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村田一司愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者稲垣達彦愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者地代郁夫愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の加工機械と、この複数の加工機械
の間でワークの搬送を行う加工機械間搬送装置とで単位
加工ラインを構成し、この単位加工ラインを並列に複数
配置し、この複数の単位加工ラインの一端に品質チェッ
クステーションを設け、前記複数の単位加工ラインの間
で前記ワークの搬送を行う単位加工ライン間搬送装置を
設けたことを特徴とする品質チェックステーションを備
えた加工ライン。
【請求項２】前記ワークの種類の変更に先立って前記
単位加工ラインに投入されるワークの種類の変更を示す
ダミーワークと、前記単位加工ライン毎に設けられ前記
ダミーワークを識別するダミーワーク識別手段と、この
ダミーワーク識別手段にてダミーワークが識別されたと
きにダミーワークを退避させるダミーワーク置場と、前
記ダミーワーク識別手段のダミーワークの識別によりダ
ミーワークを前記ダミーワーク置場に退避させるダミー
ワーク退避手段と、前記ダミーワーク識別手段にてダミ
ーワークが識別されたことによって前記単位加工ライン
内の加工機械で現在加工しているワークの加工終了とと
もに前記加工機械を前記ワークの種類の変更の段取り替
えのために停止させる加工機械停止手段と、加工再開と
ともに前記ダミーワーク置場から前記単位加工ライン間
搬送装置に前記ダミーワークを排出するダミーワーク搬
送手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の品質
チェックステーションを備えた加工ライン。
【請求項３】前記単位加工ラインは一端に品質チェッ
クステーションを設け、他端に前記単位加工ラインの間
で前記ワークの搬送を行う単位加工ライン間搬送装置を
備えたことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記
載の品質チェックステーションを備えた加工ライン。
【請求項４】前記並列の単位加工ラインを放射状に配
置したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか
に記載の品質チェックステーションを備えた加工ライ
ン。
【請求項５】前記並列の単位加工ラインを平行に配置
したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに
記載の品質チェックステーションを備えた加工ライン。