JPH07182048A - 水位制御装置 - Google Patents
水位制御装置Info
- Publication number
- JPH07182048A JPH07182048A JP32295893A JP32295893A JPH07182048A JP H07182048 A JPH07182048 A JP H07182048A JP 32295893 A JP32295893 A JP 32295893A JP 32295893 A JP32295893 A JP 32295893A JP H07182048 A JPH07182048 A JP H07182048A
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- JP
- Japan
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- water level
- reservoir
- fluctuation range
- distributing reservoir
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 配水池から流出する配水量の大幅な変動に対
して適確に対応して配水池に対して安定した水位制御が
行なえるようにする。 【構成】 配水池１の流入側に設けられた流入弁４の開
度を検出した開度信号ならびに配水池１の水位ＷＬを検
出した水位信号を流入弁用コントローラ７に入力させ、
このコントローラ７は、配水池１の水位ＷＬが設定値Ｗ
Ｌｏに対して一定の許容変動範囲Ａ内にある時には、単
位時間当りの水位変化と配水池面積との積から求めた現
在配水量と、配水池１の基準配水量との比を偏差とする
流量偏差制御を行ない、配水池１の水位ＷＬが上記許容
変動範囲Ａを上回る異常変動範囲Ｂ内にある時には、水
位制御を行なうように構成している。
して適確に対応して配水池に対して安定した水位制御が
行なえるようにする。 【構成】 配水池１の流入側に設けられた流入弁４の開
度を検出した開度信号ならびに配水池１の水位ＷＬを検
出した水位信号を流入弁用コントローラ７に入力させ、
このコントローラ７は、配水池１の水位ＷＬが設定値Ｗ
Ｌｏに対して一定の許容変動範囲Ａ内にある時には、単
位時間当りの水位変化と配水池面積との積から求めた現
在配水量と、配水池１の基準配水量との比を偏差とする
流量偏差制御を行ない、配水池１の水位ＷＬが上記許容
変動範囲Ａを上回る異常変動範囲Ｂ内にある時には、水
位制御を行なうように構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配水池の流入側に設け
られた流入弁の開度を制御することにより、上記配水池
の保有水量を流出側からの流出水量にかかわらず、一定
範囲内に保持させるようにした水位制御装置に関する。
られた流入弁の開度を制御することにより、上記配水池
の保有水量を流出側からの流出水量にかかわらず、一定
範囲内に保持させるようにした水位制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置では、配水池の水位
を検出し、その水位検出値が水位設定値に対して変化す
れば、それを直接制御対象として流入弁をＯＮ・ＯＦＦ
制御したり、あるいは、配水池の流入側流量をセンサで
計測し、配水池内の水位レベルに応じて流入流量設定値
を決めて、所定水位に対応する流入流量となるように流
入弁を自動的にＯＮ・ＯＦＦ制御するようにしていた。
を検出し、その水位検出値が水位設定値に対して変化す
れば、それを直接制御対象として流入弁をＯＮ・ＯＦＦ
制御したり、あるいは、配水池の流入側流量をセンサで
計測し、配水池内の水位レベルに応じて流入流量設定値
を決めて、所定水位に対応する流入流量となるように流
入弁を自動的にＯＮ・ＯＦＦ制御するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来の水位制御装置においては、配水池の水位がどのレ
ベルにあるか否かによって流入弁のＯＮ・ＯＦＦ制御が
繰り返されるだけであるので、流出量、つまり需要側へ
の配水量が急激に大きく変動した場合には、上記配水池
内の水位を迅速に一定に保たせることが難しい。
従来の水位制御装置においては、配水池の水位がどのレ
ベルにあるか否かによって流入弁のＯＮ・ＯＦＦ制御が
繰り返されるだけであるので、流出量、つまり需要側へ
の配水量が急激に大きく変動した場合には、上記配水池
内の水位を迅速に一定に保たせることが難しい。
【０００４】本発明は上記した従来の課題を解消するた
めになされたもので、配水量などの変動に応じて安定し
た水位制御が行なえる水位制御装置を提供することを目
的としている。
めになされたもので、配水量などの変動に応じて安定し
た水位制御が行なえる水位制御装置を提供することを目
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る水位制御装置は、配水池の流入側に設
けられた流入弁の開度を検出する開度検出器と、上記配
水池の水位を検出する水位検出器と、上記開度検出器か
らの開度信号および水位検出器からの水位信号を受ける
流入弁用コントローラとを備え、上記コントローラは、
配水池の水位が設定値に対して一定の許容変動範囲内に
ある時には、単位時間当りの水位変化と配水池面積との
積から求められる現在配水量と配水池の基準水量との比
を偏差として上記流入弁の開度を比例的に制御する流量
偏差制御を行ない、配水池の水位が上記許容変動範囲を
上回る異常変動範囲内にある時には、水位制御を行なう
ように構成されているものである。
に、本発明に係る水位制御装置は、配水池の流入側に設
けられた流入弁の開度を検出する開度検出器と、上記配
水池の水位を検出する水位検出器と、上記開度検出器か
らの開度信号および水位検出器からの水位信号を受ける
流入弁用コントローラとを備え、上記コントローラは、
配水池の水位が設定値に対して一定の許容変動範囲内に
ある時には、単位時間当りの水位変化と配水池面積との
積から求められる現在配水量と配水池の基準水量との比
を偏差として上記流入弁の開度を比例的に制御する流量
偏差制御を行ない、配水池の水位が上記許容変動範囲を
上回る異常変動範囲内にある時には、水位制御を行なう
ように構成されているものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、水位検出器からの水位信号と
流入弁の現在の開度信号が流入弁用コントローラに入力
されると、該コントローラは配水池の水位が設定値に対
して一定の許容変動範囲内にあれば、流量偏差制御を行
ない、また、配水池の水位が許容変動範囲を上回る異常
変動範囲内にあれば、水位制御を行なう。つまり、需要
側での需要量の大きな変動などで水位が異常変動範囲内
になると、上記水位制御で素早く許容変動範囲内の水位
に回復させた上、流量偏差制御によって設定値に収束さ
せることができ、配水池の容量および配水量に応じて安
定した水位制御が可能となる。
流入弁の現在の開度信号が流入弁用コントローラに入力
されると、該コントローラは配水池の水位が設定値に対
して一定の許容変動範囲内にあれば、流量偏差制御を行
ない、また、配水池の水位が許容変動範囲を上回る異常
変動範囲内にあれば、水位制御を行なう。つまり、需要
側での需要量の大きな変動などで水位が異常変動範囲内
になると、上記水位制御で素早く許容変動範囲内の水位
に回復させた上、流量偏差制御によって設定値に収束さ
せることができ、配水池の容量および配水量に応じて安
定した水位制御が可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１は本発明の一実施例による水位制御装置を
示す構成図である。
明する。図１は本発明の一実施例による水位制御装置を
示す構成図である。
【０００８】図１において、１は水Ｗの流入側配管２お
よび流出側配管３が接続された配水池であり、上記流入
側配管２には、流入弁４が設けられている。５は上記流
入弁４の開度を検出する開度検出器、６は上記配水池１
の水位ＷＬを検出する水位検出器である。
よび流出側配管３が接続された配水池であり、上記流入
側配管２には、流入弁４が設けられている。５は上記流
入弁４の開度を検出する開度検出器、６は上記配水池１
の水位ＷＬを検出する水位検出器である。
【０００９】７は上記開度検出器５からの開度信号およ
び水位検出器６からの水位信号を受け入れて流入弁４を
制御する流入弁用コントローラであり、水位設定値ＷＬ
ｏ、配水池１の面積および基準配水量がデータとして入
力されており、水位信号による水位が上記設定値ＷＬｏ
に対して不感帯範囲Ｃを上回る一定の許容変動範囲Ａ内
にある時には、単位時間当りの水位変化と配水池面積と
の積による現在配水量と、配水池１の基準配水量との比
を偏差として、流入弁４に対して流量偏差制御出力を送
出し、また、上記水位が許容変動範囲Ａを上回る異常変
動範囲Ｂにある時には、流入弁４に対して水位制御出力
を送出するように構成されている。
び水位検出器６からの水位信号を受け入れて流入弁４を
制御する流入弁用コントローラであり、水位設定値ＷＬ
ｏ、配水池１の面積および基準配水量がデータとして入
力されており、水位信号による水位が上記設定値ＷＬｏ
に対して不感帯範囲Ｃを上回る一定の許容変動範囲Ａ内
にある時には、単位時間当りの水位変化と配水池面積と
の積による現在配水量と、配水池１の基準配水量との比
を偏差として、流入弁４に対して流量偏差制御出力を送
出し、また、上記水位が許容変動範囲Ａを上回る異常変
動範囲Ｂにある時には、流入弁４に対して水位制御出力
を送出するように構成されている。
【００１０】つぎに、上記構成による水位制御装置の動
作を、図２のフローチャートを参照しつつ説明する。流
入弁用コントローラ７には、配水池１の水位の設定値Ｗ
Ｌｏ、配水池面積および基準配水量がデータとして入力
されており、また、開度検出器５からの開度信号および
水位検出器６からの水位信号が逐次、入力されている。
作を、図２のフローチャートを参照しつつ説明する。流
入弁用コントローラ７には、配水池１の水位の設定値Ｗ
Ｌｏ、配水池面積および基準配水量がデータとして入力
されており、また、開度検出器５からの開度信号および
水位検出器６からの水位信号が逐次、入力されている。
【００１１】上記コントローラ７は、上記水位信号を受
けて、上記配水池１の水位ＷＬが設定値ＷＬｏに対して
不感帯を上回る一定の許容変動範囲Ａにあるか否かを判
別し（判断ステップ２１）、上記範囲Ａ内にあれば、上
記入力データや水位信号を基に、単位時間当りの水位変
化と配水池面積の積から現在配水量を求め、その求めた
現在配水量と基準配水量の比を偏差として上記流入弁４
に対して流量偏差制御の出力を送出する（処理ステップ
２２）。
けて、上記配水池１の水位ＷＬが設定値ＷＬｏに対して
不感帯を上回る一定の許容変動範囲Ａにあるか否かを判
別し（判断ステップ２１）、上記範囲Ａ内にあれば、上
記入力データや水位信号を基に、単位時間当りの水位変
化と配水池面積の積から現在配水量を求め、その求めた
現在配水量と基準配水量の比を偏差として上記流入弁４
に対して流量偏差制御の出力を送出する（処理ステップ
２２）。
【００１２】また、上記水位信号から配水池１の水位Ｗ
Ｌが許容変動範囲Ａ内ではないと判断した時には、上記
水位ＷＬが許容変動変動範囲Ａを上回る異常変動範囲Ｂ
内にあるか否かを判別し（判断ステップ２３）、上記範
囲Ｂ内にあれば、流入弁４に対して水位制御の出力を送
出する（処理ステップ２４）。
Ｌが許容変動範囲Ａ内ではないと判断した時には、上記
水位ＷＬが許容変動変動範囲Ａを上回る異常変動範囲Ｂ
内にあるか否かを判別し（判断ステップ２３）、上記範
囲Ｂ内にあれば、流入弁４に対して水位制御の出力を送
出する（処理ステップ２４）。
【００１３】したがって、配水量に大幅な変動が生じて
上記水位ＷＬが異常変動範囲Ｂにあれば、水位制御によ
り、流入弁４がＯＮ・ＯＦＦし、水位ＷＬが素早く許容
変動範囲Ａ内に戻ることになり、許容変動範囲Ａ内にな
れば、その時の配水量に対応して安定した水位に保持さ
せることができる。
上記水位ＷＬが異常変動範囲Ｂにあれば、水位制御によ
り、流入弁４がＯＮ・ＯＦＦし、水位ＷＬが素早く許容
変動範囲Ａ内に戻ることになり、許容変動範囲Ａ内にな
れば、その時の配水量に対応して安定した水位に保持さ
せることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、流入弁
用コントローラが、水位が設定値に対して一定の許容変
動範囲内にある時には流量偏差制御を行ない、水位が許
容変動範囲を上回る異常変動範囲では水位制御を行なう
ようにしたので、配水量の変化に応じて常に安定した水
位制御を行なうことができるという効果を奏する。
用コントローラが、水位が設定値に対して一定の許容変
動範囲内にある時には流量偏差制御を行ない、水位が許
容変動範囲を上回る異常変動範囲では水位制御を行なう
ようにしたので、配水量の変化に応じて常に安定した水
位制御を行なうことができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例による水位制御装置を示す構
成図である。
成図である。
【図２】同実施例における水位制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 配水池 ４ 流入弁 ５ 開度検出器 ６ 水位検出器 ７ 流入弁用コントローラ Ａ 許容変動範囲 Ｂ 異常変動範囲 ＷＬ 水位 ＷＬｏ 水位設定値
Claims (1)
- 【請求項１】 配水池の流入側に設けられた流入弁の開
度を検出する開度検出器と、上記配水池の水位を検出す
る水位検出器と、上記開度検出器からの開度信号および
水位検出器からの水位信号を受ける流入弁用コントロー
ラとを備え、上記コントローラは、配水池の水位が設定
値に対して一定の許容変動範囲内にある時には、単位時
間当りの水位変化と配水池面積との積から求められる現
在配水量と、配水池の基準配水量との比を偏差として上
記流入弁の開度を比例的に制御する流量偏差制御を行な
い、かつ、配水池の水位が上記許容変動範囲を上回る異
常変動範囲内にある時には、水位制御を行なうように構
成されていることを特徴とする水位制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32295893A JPH07182048A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 水位制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32295893A JPH07182048A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 水位制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07182048A true JPH07182048A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18149546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32295893A Pending JPH07182048A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 水位制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07182048A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002194779A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Kubota Corp | 配水設備における配水流量制御方法 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32295893A patent/JPH07182048A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002194779A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Kubota Corp | 配水設備における配水流量制御方法 |
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