JPH07182676A - ディスク媒体の偏心補正装置 - Google Patents
ディスク媒体の偏心補正装置Info
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- JPH07182676A JPH07182676A JP5328119A JP32811993A JPH07182676A JP H07182676 A JPH07182676 A JP H07182676A JP 5328119 A JP5328119 A JP 5328119A JP 32811993 A JP32811993 A JP 32811993A JP H07182676 A JPH07182676 A JP H07182676A
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- Japan
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- circuit
- disk medium
- eccentricity correction
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 情報トラックを有するディスク媒体を記録再
生する装置におけるディスク媒体の偏心を検出し、記録
再生ヘッドを駆動して偏心を補正することが行われる
が、その偏心を検出するとき、外部からの振動等の外乱
がある場合に誤って偏心が検出されるので、誤って偏心
補正がされることを防ぎ、この偏心検出の外乱の影響を
なくす。 【構成】 ディスク媒体１の偏心成分は、情報トラック
の真円からのずれによる成分はほとんどなく、情報トラ
ックの中心とディスク媒体回転中心とのずれによる成分
がほとんどで、正弦波で近似できるので、検出された偏
心情報をディスク媒体１の回転周期と同一周期の偏心補
正を演算回路７で演算し、第２の記憶回路８に記憶の偏
心補正値よりディスク媒体１の回転周期と同一の正弦波
の偏心補正信号をヘッド２に出力して偏心補正を行うこ
とにより、偏心検出時の外乱の影響を排除する。
生する装置におけるディスク媒体の偏心を検出し、記録
再生ヘッドを駆動して偏心を補正することが行われる
が、その偏心を検出するとき、外部からの振動等の外乱
がある場合に誤って偏心が検出されるので、誤って偏心
補正がされることを防ぎ、この偏心検出の外乱の影響を
なくす。 【構成】 ディスク媒体１の偏心成分は、情報トラック
の真円からのずれによる成分はほとんどなく、情報トラ
ックの中心とディスク媒体回転中心とのずれによる成分
がほとんどで、正弦波で近似できるので、検出された偏
心情報をディスク媒体１の回転周期と同一周期の偏心補
正を演算回路７で演算し、第２の記憶回路８に記憶の偏
心補正値よりディスク媒体１の回転周期と同一の正弦波
の偏心補正信号をヘッド２に出力して偏心補正を行うこ
とにより、偏心検出時の外乱の影響を排除する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報トラックを有する
ディスク媒体をヘッドにより情報の記録再生を行う装置
において、前記ディスク媒体の偏心を補正する装置に関
するものである。
ディスク媒体をヘッドにより情報の記録再生を行う装置
において、前記ディスク媒体の偏心を補正する装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ディスク媒体のヘッドのトラッキ
ング制御において、ディスク媒体自体の偏心やディスク
媒体の回転系への設置時の中心ずれなどによって生じる
偏心を打ち消す偏心補正が行われるようになってきた。
ング制御において、ディスク媒体自体の偏心やディスク
媒体の回転系への設置時の中心ずれなどによって生じる
偏心を打ち消す偏心補正が行われるようになってきた。
【０００３】以下に従来のディスク媒体の偏心補正装置
について説明する。
について説明する。
【０００４】図３は従来のディスク媒体の偏心補正装置
の構成を示すブロック図である。図３において、１はデ
ィスク媒体、２はヘッドで、ディスク媒体１の情報トラ
ックより情報を読み出すと共にトラックエラー信号を検
出する。３はスピンドルモータで、ディスク媒体１を回
転させる。４は波形整形回路で、ヘッド２からのトラッ
クエラー信号を矩形波に整形する。５はアップダウンカ
ウンタで、情報トラックを横切る本数をカウントする。
19は記憶回路で、アップダウンカウンタ５の出力を記憶
する。20はＤ／Ａ変換回路で、記憶回路19のデジタル出
力をアナログ出力に変換する。10はドライバで、Ｄ／Ａ
変換回路20の出力信号によりヘッド２を駆動する。11は
回転位置情報発生回路で、ディスク媒体１の回転位置に
関する情報を出力する。21は制御回路で、回転位置情報
発生回路11からの回転位置情報信号を受けてアップダウ
ンカウンタ５，記憶回路19，Ｄ／Ａ変換回路20の制御を
行う。
の構成を示すブロック図である。図３において、１はデ
ィスク媒体、２はヘッドで、ディスク媒体１の情報トラ
ックより情報を読み出すと共にトラックエラー信号を検
出する。３はスピンドルモータで、ディスク媒体１を回
転させる。４は波形整形回路で、ヘッド２からのトラッ
クエラー信号を矩形波に整形する。５はアップダウンカ
ウンタで、情報トラックを横切る本数をカウントする。
19は記憶回路で、アップダウンカウンタ５の出力を記憶
する。20はＤ／Ａ変換回路で、記憶回路19のデジタル出
力をアナログ出力に変換する。10はドライバで、Ｄ／Ａ
変換回路20の出力信号によりヘッド２を駆動する。11は
回転位置情報発生回路で、ディスク媒体１の回転位置に
関する情報を出力する。21は制御回路で、回転位置情報
発生回路11からの回転位置情報信号を受けてアップダウ
ンカウンタ５，記憶回路19，Ｄ／Ａ変換回路20の制御を
行う。
【０００５】以上のように構成されたディスク媒体の偏
心補正装置について、以下その動作について図３の各部
の波形を示す図４を用いて説明する。ディスク媒体１の
偏心変位量が図４(a)に示す曲線22で示される状態にあ
るとき、トラックサーボ制御をかけないと、図４(b)に
示すトラックエラー信号23が出力される。これを波形整
形回路４で矩形波に整形して図４(c)に示すトラックエ
ラー整形信号24を得る。このトラックエラー整形信号24
をアップダウンカウンタ５でカウントしていくことによ
り、偏心の状態を数値化できるので、アップダウンカウ
ンタ５の内容を回転位置情報発生回路11から回転位置情
報信号26(図４(e))を基準にして制御回路21はディスク
１周分の偏心情報が得られる。
心補正装置について、以下その動作について図３の各部
の波形を示す図４を用いて説明する。ディスク媒体１の
偏心変位量が図４(a)に示す曲線22で示される状態にあ
るとき、トラックサーボ制御をかけないと、図４(b)に
示すトラックエラー信号23が出力される。これを波形整
形回路４で矩形波に整形して図４(c)に示すトラックエ
ラー整形信号24を得る。このトラックエラー整形信号24
をアップダウンカウンタ５でカウントしていくことによ
り、偏心の状態を数値化できるので、アップダウンカウ
ンタ５の内容を回転位置情報発生回路11から回転位置情
報信号26(図４(e))を基準にして制御回路21はディスク
１周分の偏心情報が得られる。
【０００６】次にアップダウンカウンタ５から記憶回路
19に記憶させる動作を停止し、記憶回路19の内容を回転
位置情報信号26を基準にしてディスク１周分について順
次読み出してＤ／Ａ変換回路20でアナログに変換するこ
とにより、偏心補正信号である図４(d)に示すＤ／Ａ変
換信号25を得る。このＤ／Ａ変換信号25によりドライバ
10でヘッド２を駆動することによって偏心補正を行う。
19に記憶させる動作を停止し、記憶回路19の内容を回転
位置情報信号26を基準にしてディスク１周分について順
次読み出してＤ／Ａ変換回路20でアナログに変換するこ
とにより、偏心補正信号である図４(d)に示すＤ／Ａ変
換信号25を得る。このＤ／Ａ変換信号25によりドライバ
10でヘッド２を駆動することによって偏心補正を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、偏心の状態を検出するとき外部からの振
動等の外乱があった場合に、その外乱を含んだ状態で偏
心情報を記憶してしまうので、この外乱を含んだ偏心情
報に基づいて偏心補正を行うと正確に偏心補正が行われ
ないという問題点を有していた。
来の構成では、偏心の状態を検出するとき外部からの振
動等の外乱があった場合に、その外乱を含んだ状態で偏
心情報を記憶してしまうので、この外乱を含んだ偏心情
報に基づいて偏心補正を行うと正確に偏心補正が行われ
ないという問題点を有していた。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で偏心状態検出時の外乱の影響を排除したディスク媒体
の偏心補正装置を提供することを目的とする。
で偏心状態検出時の外乱の影響を排除したディスク媒体
の偏心補正装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の偏心補正装置は、トラックエラー信号を矩形
波に整形する波形整形回路と、該波形整形回路で整形さ
れたトラックエラー信号をカウントして偏心情報を出力
するアップダウンカウンタと、前記ディスク媒体の回転
位置を示す回転位置情報信号を出力する回転位置情報発
生回路と、該回転位置情報発生回路の回転位置情報信号
を基準として前記ディスク媒体１周の複数のポイントの
前記アップダウンカウンタの内容を記憶する偏心情報記
憶回路と、該偏心情報記憶回路に記憶された偏心情報を
前記ディスク媒体の回転周期と同一周期の正弦波に近似
して偏心補正値を生成する演算回路と、該演算回路で算
出した偏心補正値を記憶する偏心補正値記憶回路と、該
偏心補正値記憶回路に記憶した偏心補正値より前記回転
位置情報信号を基準として順次アナログ変換するＤ／Ａ
変換回路と、該Ｄ／Ａ変換回路の出力信号によりヘッド
を駆動するドライバと、前記回転位置情報発生回路から
の回転位置情報に基づき前記アップダウンカウンタ，演
算回路およびＤ／Ａ変換回路の動作を制御する制御回路
とを備え、検出した偏心情報をディスク媒体の回転周期
と同一周期の正弦波で近似し、この正弦波で偏心補正を
行うという構成を有している。
に本発明の偏心補正装置は、トラックエラー信号を矩形
波に整形する波形整形回路と、該波形整形回路で整形さ
れたトラックエラー信号をカウントして偏心情報を出力
するアップダウンカウンタと、前記ディスク媒体の回転
位置を示す回転位置情報信号を出力する回転位置情報発
生回路と、該回転位置情報発生回路の回転位置情報信号
を基準として前記ディスク媒体１周の複数のポイントの
前記アップダウンカウンタの内容を記憶する偏心情報記
憶回路と、該偏心情報記憶回路に記憶された偏心情報を
前記ディスク媒体の回転周期と同一周期の正弦波に近似
して偏心補正値を生成する演算回路と、該演算回路で算
出した偏心補正値を記憶する偏心補正値記憶回路と、該
偏心補正値記憶回路に記憶した偏心補正値より前記回転
位置情報信号を基準として順次アナログ変換するＤ／Ａ
変換回路と、該Ｄ／Ａ変換回路の出力信号によりヘッド
を駆動するドライバと、前記回転位置情報発生回路から
の回転位置情報に基づき前記アップダウンカウンタ，演
算回路およびＤ／Ａ変換回路の動作を制御する制御回路
とを備え、検出した偏心情報をディスク媒体の回転周期
と同一周期の正弦波で近似し、この正弦波で偏心補正を
行うという構成を有している。
【００１０】
【作用】本発明によればディスク媒体の偏心成分は、情
報トラックの真円からのずれによる成分はほとんどな
く、情報トラックの中心とディスク媒体回転中心とのず
れによる成分がほとんどで、正弦波で近似できるため、
この構成によって、偏心の状態を検出するときに外部か
らの振動等の外乱が存在しても、ディスク媒体の回転周
期と同一周期の正弦波で偏心の状態を近似することによ
って、偏心検出時の外乱に影響されない偏心補正を行う
ことができる。
報トラックの真円からのずれによる成分はほとんどな
く、情報トラックの中心とディスク媒体回転中心とのず
れによる成分がほとんどで、正弦波で近似できるため、
この構成によって、偏心の状態を検出するときに外部か
らの振動等の外乱が存在しても、ディスク媒体の回転周
期と同一周期の正弦波で偏心の状態を近似することによ
って、偏心検出時の外乱に影響されない偏心補正を行う
ことができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例におけるディスク媒
体の偏心補正装置の構成を示すブロック図である。図１
において、６は第１の記憶回路で、アップダウンカウン
タ５の偏心情報出力を記憶するものであり、偏心情報記
憶回路という。演算回路７は前記第１の記憶回路６の内
容より演算し、ディスク媒体１の回転と同一周期の正弦
波に近似して偏心補正値(デジタルデータ)を生成する。
８は第２の記憶回路で、演算回路７で生成した前記正弦
波に近似した偏心補正値を記憶するものであり、偏心補
正値記憶回路という。制御回路12は回転位置情報発生回
路11からの回転位置情報信号18を受けてアップダウンカ
ウンタ５，演算回路７，Ｄ／Ａ変換回路９の制御を行
う。その他前記図３と同じ構成要素には同じ符号を付
し、その説明を省略する。
体の偏心補正装置の構成を示すブロック図である。図１
において、６は第１の記憶回路で、アップダウンカウン
タ５の偏心情報出力を記憶するものであり、偏心情報記
憶回路という。演算回路７は前記第１の記憶回路６の内
容より演算し、ディスク媒体１の回転と同一周期の正弦
波に近似して偏心補正値(デジタルデータ)を生成する。
８は第２の記憶回路で、演算回路７で生成した前記正弦
波に近似した偏心補正値を記憶するものであり、偏心補
正値記憶回路という。制御回路12は回転位置情報発生回
路11からの回転位置情報信号18を受けてアップダウンカ
ウンタ５，演算回路７，Ｄ／Ａ変換回路９の制御を行
う。その他前記図３と同じ構成要素には同じ符号を付
し、その説明を省略する。
【００１２】以上のように構成されたディスク媒体の偏
心補正装置について、以下その動作について説明する。
ディスク媒体１の偏心変位量が図２(a)に示す曲線13で
示される状態であるとき、トラックサーボ制御をかけな
いと、図２(b)に示すトラックエラー信号14が出力され
る。これを波形整形回路４にて矩形波に整形して図２
(c)に示すトラックエラー整形信号15でカウントしてい
くことにより、図２(d)に示すアップダウンカウンタ出
力16のように偏心の状態を数値化できるので、アップダ
ウンカウンタ５の内容を、回転位置発生回路11からの図
２(f)に示す回転位置情報信号18を基準にしてディスク
媒体１周の複数のポイントについて第１の記憶回路６
(偏心情報記憶回路)に記憶することによって、１周分の
偏心情報が得られる。
心補正装置について、以下その動作について説明する。
ディスク媒体１の偏心変位量が図２(a)に示す曲線13で
示される状態であるとき、トラックサーボ制御をかけな
いと、図２(b)に示すトラックエラー信号14が出力され
る。これを波形整形回路４にて矩形波に整形して図２
(c)に示すトラックエラー整形信号15でカウントしてい
くことにより、図２(d)に示すアップダウンカウンタ出
力16のように偏心の状態を数値化できるので、アップダ
ウンカウンタ５の内容を、回転位置発生回路11からの図
２(f)に示す回転位置情報信号18を基準にしてディスク
媒体１周の複数のポイントについて第１の記憶回路６
(偏心情報記憶回路)に記憶することによって、１周分の
偏心情報が得られる。
【００１３】次にアップダウンカウンタ５から第１の記
憶回路６に記憶させる動作を停止し、第１の記憶回路６
に記憶されたディスク媒体１の複数のポイントの偏心情
報を、最小自乗法などの近似の方法を用いて、ディスク
媒体１の回転周期と同一周期の正弦波で近似することを
演算回路７で行い、その結果の偏心補正値を第２の記憶
回路８(偏心補正値記憶回路)に記憶する。この第２の記
憶回路８の内容を回転位置情報信号18を基準にしてディ
スク媒体１の１周分について順次読み出してＤ／Ａ変換
回路９でアナログに変換することにより、偏心補正信号
である図２(e)に示すＤ／Ａ変換信号17を得る。このＤ
／Ａ変換信号17によりドライバ10でヘッド２を駆動する
ことによって偏心補正を行う。
憶回路６に記憶させる動作を停止し、第１の記憶回路６
に記憶されたディスク媒体１の複数のポイントの偏心情
報を、最小自乗法などの近似の方法を用いて、ディスク
媒体１の回転周期と同一周期の正弦波で近似することを
演算回路７で行い、その結果の偏心補正値を第２の記憶
回路８(偏心補正値記憶回路)に記憶する。この第２の記
憶回路８の内容を回転位置情報信号18を基準にしてディ
スク媒体１の１周分について順次読み出してＤ／Ａ変換
回路９でアナログに変換することにより、偏心補正信号
である図２(e)に示すＤ／Ａ変換信号17を得る。このＤ
／Ａ変換信号17によりドライバ10でヘッド２を駆動する
ことによって偏心補正を行う。
【００１４】なお、トラックエラー整形信号15をアップ
ダウンカウンタ５でカウントするとき、常にカウントア
ップ方向またはカウントダウン方向にカウントしてい
き、そのデータを基に演算回路７で正弦波に近似してや
ってもよいし、ヘッド２からの再生信号(特開昭57−924
42号公報)やトラック和信号(特開昭63−281006号公報)
を基に情報トラックを横切る方向を検出し、アップダウ
ンカウンタ５のカウントアップとカウントダウンを制御
して偏心情報を取り込んでもよい。
ダウンカウンタ５でカウントするとき、常にカウントア
ップ方向またはカウントダウン方向にカウントしてい
き、そのデータを基に演算回路７で正弦波に近似してや
ってもよいし、ヘッド２からの再生信号(特開昭57−924
42号公報)やトラック和信号(特開昭63−281006号公報)
を基に情報トラックを横切る方向を検出し、アップダウ
ンカウンタ５のカウントアップとカウントダウンを制御
して偏心情報を取り込んでもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明のディスク媒
体の偏心補正装置は、ディスク媒体の偏心成分には、情
報トラックの真円からのずれによる成分がほとんどで、
正弦波で近似できるため、偏心情報をディスク媒体の回
転周期と同一周期の正弦波で近似することによって、偏
心情報検出時の外乱の影響を排除することができる。
体の偏心補正装置は、ディスク媒体の偏心成分には、情
報トラックの真円からのずれによる成分がほとんどで、
正弦波で近似できるため、偏心情報をディスク媒体の回
転周期と同一周期の正弦波で近似することによって、偏
心情報検出時の外乱の影響を排除することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるディスク媒体の偏心
補正装置の構成を示すブロック図である。
補正装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１におけるディスク媒体の偏心補正装置の各
部の波形図である。
部の波形図である。
【図３】従来例におけるディスク媒体の偏心補正装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】図３におけるディスク媒体の偏心補正装置の各
部の波形図である。
部の波形図である。
１…ディスク媒体、 ２…ヘッド、 ３…スピンドルモ
ータ、 ４…波形整形回路、 ５…アップダウンカウン
タ、 ６…第１の記憶回路(偏心情報記憶回路)、７…演
算回路、 ８…第２の記憶回路(偏心補正値記憶回路)、
９…Ｄ／Ａ変換回路、 10…ドライバ、 11…回転位
置情報発生回路、 12…制御回路、 13…偏心変位量、
14…トラックエラー信号、 15…トラックエラー整形
信号、 16…アップダウンカウンタ出力、 17…Ｄ／Ａ
変換信号、 18…回転位置情報信号。
ータ、 ４…波形整形回路、 ５…アップダウンカウン
タ、 ６…第１の記憶回路(偏心情報記憶回路)、７…演
算回路、 ８…第２の記憶回路(偏心補正値記憶回路)、
９…Ｄ／Ａ変換回路、 10…ドライバ、 11…回転位
置情報発生回路、 12…制御回路、 13…偏心変位量、
14…トラックエラー信号、 15…トラックエラー整形
信号、 16…アップダウンカウンタ出力、 17…Ｄ／Ａ
変換信号、 18…回転位置情報信号。
Claims (1)
- 【請求項１】 情報トラックを有するディスク媒体をヘ
ッドにより情報の記録再生を行う装置において、トラッ
クエラー信号を整形する波形整形回路と、該波形整形回
路で整形された信号をカウントして偏心情報を出力する
アップダウンカウンタと、前記ディスク媒体の回転位置
を示す回転位置情報信号を出力する回転位置情報発生回
路と、該回転位置情報発生回路の回転位置情報信号を基
準として前記ディスク媒体１周の複数のポイントの前記
アップダウンカウンタの出力を記憶する偏心情報記憶回
路と、該偏心情報記憶回路に記憶された偏心情報を前記
ディスク媒体の回転周期と同一周期の正弦波で近似して
偏心補正値を生成する演算回路と、該演算回路で算出し
た偏心補正値を記憶する偏心補正値記憶回路と、該偏心
補正値記憶回路に記憶した偏心補正値より前記回転位置
情報を基準として順次アナログ変換するＤ／Ａ変換回路
と、該Ｄ／Ａ変換回路の出力信号によりヘッドを駆動す
るドライバと、前記回転位置情報発生回路からの回転位
置情報に基づき前記アップダウンカウンタ，演算回路お
よびＤ／Ａ変換回路の動作を制御する制御回路とを備え
ることを特徴とするディスク媒体の偏心補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328119A JPH07182676A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ディスク媒体の偏心補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328119A JPH07182676A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ディスク媒体の偏心補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07182676A true JPH07182676A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18206698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5328119A Pending JPH07182676A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | ディスク媒体の偏心補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07182676A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7317669B2 (en) | 2003-07-23 | 2008-01-08 | Samsung Electornics Co., Ltd. | Method and apparatus for compensating for disc eccentricity in optical disc servo system |
| JP2008027575A (ja) * | 2007-09-14 | 2008-02-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | トラッキング制御装置 |
| JP2009140544A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Hitachi Ltd | 光ディスクドライブ装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5328119A patent/JPH07182676A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7317669B2 (en) | 2003-07-23 | 2008-01-08 | Samsung Electornics Co., Ltd. | Method and apparatus for compensating for disc eccentricity in optical disc servo system |
| JP2008027575A (ja) * | 2007-09-14 | 2008-02-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | トラッキング制御装置 |
| JP2009140544A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Hitachi Ltd | 光ディスクドライブ装置 |
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