JPH07186158A - ゴム状成形品の取出装置及びその取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】滑りやすいゴム状成形品であっても、その滑り
によるずれ及び保持部の当たりによるずれを防止し、ゴ
ム状成形品を確実に取出すのを可能とする。 【構成】取出装置１０は、下部がノズル部１３となって
いる本体部１１及び内周面が円筒状をなす保持部１２を
備える。保持部１２は、内周面が半円筒状をなす２つの
分割保持体１２ａ，１２ｂから構成され、ゴム状成形品
１の外周方向へ移動可能に配設される。取出装置１０の
セッティングに際して、分割保持体１２ａ，１２ｂが離
間しあっているため、これらがゴム状成形品１に当たっ
てずれることはない。ノズル部１３よりエアを圧入して
ゴム状成形品１を膨張させて取り外す際には、保持部１
２とゴム状成形品１との間のクリアランスが小さいた
め、ゴム状成形品１は保持部１２に対し広い面積で当た
り、保持部１２にて確実に保持され、ずれがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴム状成形品の取出装
置及びその取出方法に係り、詳しくは、アンダーカット
部を有するとともに、中子型の外周面に被覆成形された
筒状のゴム状成形品を取出すための装置及び方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、例えば特開
昭５８−１８７３３０号公報等において、種々の提案が
なされている。この技術をはじめとして、一般に、ブー
ツブッシュダスト等のゴム状成形品３１は、金型が用い
られることにより、図９に示すように、該金型の一部を
構成する中子型３２の外周面に対し被覆成形される。そ
して、被覆成形されたゴム状成形品３１は、取出装置３
３によって中子型３２から取り外される。

【０００３】取出装置３３は、筒状の保持部３４及びノ
ズル部３５を備えている。前記保持部３４はゴム状成形
品３１よりも大きな内径を有し、図示しないエアジェッ
ト置に連通する落下防止用圧送通路３６が形成されてい
る。該落下防止用圧送通路３６は、保持部３４の内周面
に開口している。また、ノズル部３５には、図示しない
別途の（又は同一の）エアジェット装置に連通する圧送
通路３７が形成されているとともに、その下端部内周
は、前記ゴム状成形品３１の上端側の内周とほぼ同径に
形成されたシール部分３８となっている。

【０００４】そして、上記のように成形されたゴム状成
形品３１を取出す際には、該ゴム状成形品３１を、中子
型３２とともに所定の箇所まで移動させる。次いで、取
出装置３３をゴム状成形品３１の上方から該ゴム状成形
品３１を囲むようにして下降させ、前記シール部分３８
をゴム状成形品３１の上端部に当接させて停止させる。

【０００５】次に、エアジェット装置を駆動させ、前記
圧送通路３７を介してエアを圧送する。すると、エア
は、前記シール部分３８から中子型３２とゴム状成形品
３１との間に注入され、ゴム状成形品３１は瞬間的に膨
張する。そして、ゴム状成形品３１が膨張して中子型３
２から離間するのとほぼ同時に、エアジェット装置を駆
動させ落下防止用圧送通路３６から空気を圧送する。こ
れにより、ゴム状成形品３１は、保持部３４において保
持されることとなり、その後、取出装置３３を図の上方
へ移動させる。上記のような一連の動作を行うことによ
り、アンダーカット部を有するゴム状成形品３１は、中
子型３２から取出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術において、ゴム状成形品３１の素材として、表面
摩擦係数の小さい、つまり、滑りやすいものが採用され
た場合には、次に示すような問題があった。すなわち、
ゴム状成形品３１外周面と、保持部３４の内周面との間
のクリアランスが比較的大きい場合には、ゴム状成形品
３１を膨張させる際に、その滑りやすさに起因して、膨
張と同時にゴム状成形品３１が下方へずれてしまうおそ
れがあった。かかる場合、シール部分３８をゴム状成形
品３１の上端部とのシール性が損なわれ、膨張させて取
り外すことができなくなってしまうおそれがあった。

【０００７】一方、ゴム状成形品３１外周面と、保持部
３４の内周面との間のクリアランスを小さくすることも
考えられる。つまり、当初より、保持部３４の内径を最
小限に小さくするのである。しかし、かかる場合には、
取出装置３３を下降させる際に、保持部３４の一部がゴ
ム状成形品３１に当たってしまうおそれがあった。この
場合、取出装置３３のセッティング時において、既にゴ
ム状成形品３１がずれてしまい、うまくシールさせるこ
と及び膨張させることができずに、ゴム状成形品３１を
取り出せないおそれがあった。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、アンダーカット部を有
するとともに、中子型の外周面に被覆成形された筒状の
ゴム状成形品を取出すに際し、ゴム状成形品の素材とし
て滑りやすいものが採用された場合であっても、ゴム状
成形品の滑りによるずれ及び保持部が当たることによる
ずれを防止することができ、もって、ゴム状成形品を確
実に取出すことのできるゴム状成形品の取出装置及びそ
の取出方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明においては、アンダーカット部を有する
とともに、中子型の外周面に被覆成形された筒状のゴム
状成形品に対し、外挿可能な筒状の保持部と、前記中子
型の一部に当接可能で、かつ、前記ゴム状成形品の一端
側の内周とほぼ同一形状のシール部分を有し、前記ゴム
状成形品と前記中子型との間に気体を圧送可能なノズル
部と、前記保持部及びノズル部を支持し、該保持部及び
ノズル部を一体となって移動させる本体部とを備え、前
記ゴム状成形品を前記中子型から取出すための取出装置
であって、前記保持部を複数個の分割保持体により構成
するとともに、前記本体部には、前記分割保持体を前記
ゴム状成形品の外周方向への移動を許容する移動手段を
設けたことをその要旨としている。

【００１０】また、第２の発明においては、アンダーカ
ット部を有するとともに、中子型の外周面に被覆成形さ
れた筒状のゴム状成形品の取出方法であって、複数個の
分割保持体により構成され、かつ、本体部にて支持され
た保持部を前記ゴム状成形品の外周方向へ移動させ、該
ゴム状成形品との間に所定のクリアランスを隔てた状態
で前記ゴム状成形品に外挿する工程と、前記本体部にて
支持されたノズル部のうち、前記ゴム状成形品の一端側
の内周とほぼ同一形状を有するシール部分を前記中子型
の一部に当接させる工程と、前記保持部の分割保持体を
前記ゴム状成形品の中心方向に移動させて、前記ゴム状
成形品を囲み、前記ゴム状成形品との間のクリアランス
を小さくする工程と、前記ノズル部により、前記ゴム状
成形品と前記中子型との間に気体を圧送し、前記ゴム状
成形品を膨張させ、その一部を前記保持部の内周面に当
接させる工程と、前記ゴム状成形品が前記中子型から離
型された後、前記本体部を移動させてゴム状成形品を前
記中子型から取外す工程とを備えたことをその要旨とし
ている。

【００１１】

【作用】上記第１の発明によれば、取出装置の本体部
は、保持部及びノズル部を支持し、該保持部及びノズル
部を一体となって移動させる。

【００１２】アンダーカット部を有するとともに、中子
型の外周面に被覆成形された筒状のゴム状成形品に対
し、保持部が外挿される。このとき、保持部は複数個の
分割保持体により構成され、該分割保持体が、移動手段
によりゴム状成形品の外周方向へ移動された状態で外挿
される。従って、このときには、保持部とゴム状成形品
との間には、所定以上のクリアランスが確保されること
となり、保持部がゴム状成形品に当たることがなくな
る。

【００１３】また、ノズル部のうち、ゴム状成形品の一
端側の内周とほぼ同一形状のシール部分が中子型の一部
に当接する。さらに、この状態において、分割保持体が
ゴム状成形品の中心方向へ移動され、保持部とゴム状成
形品との間のクリアランスが最小限とされる。そして、
この状態で、ノズル部からは、ゴム状成形品と中子型と
の間に気体が圧送される。すると、ゴム状成形品は膨張
し、中子型から離間する。このとき、保持部とゴム状成
形品との間のクリアランスが最小限となっているので、
ゴム状成形品がたとえ滑りやすい素材から構成されてい
ても、膨張時においてゴム状成形品は保持部に対し広い
面積で当たり、保持部に確実に保持させることが可能と
なる。従って、ゴム状成形品の取外しに際し、ゴム状成
形品のずれがなくなる。

【００１４】また、第２の発明によれば、複数個の分割
保持体により構成され、かつ、本体部にて支持された保
持部が、アンダーカット部を有し、中子型の外周面に被
覆成形された筒状のゴム状成形品の外周方向へ移動す
る。このとき、保持部は、該ゴム状成形品との間に所定
のクリアランスを隔てた状態でゴム状成形品に外挿され
る。従って、外挿に際し、保持部がゴム状成形品に当た
って、ゴム状成形品がずれてしまうことがなくなる。

【００１５】次に、本体部にて支持されたノズル部のう
ち、ゴム状成形品の一端側の内周とほぼ同一形状を有す
るシール部分が、中子型の一部に当接する。また、保持
部の分割保持体がゴム状成形品の中心方向に移動する。
これにより、保持部によってゴム状成形品が囲まれ、ゴ
ム状成形品との間のクリアランスが小さくなる。そし
て、ノズル部により、ゴム状成形品と中子型との間に気
体が圧送される。すると、ゴム状成形品が膨張し、その
一部が保持部の内周面に当接する。このとき、保持部と
ゴム状成形品との間のクリアランスが小さいので、ゴム
状成形品がたとえ滑りやすい素材から構成されていて
も、膨張時においてゴム状成形品は保持部に対し広い面
積で当たり、保持部に確実に保持させることが可能とな
る。従って、ゴム状成形品の取外しに際し、ゴム状成形
品のずれがなくなる。

【００１６】その後、ゴム状成形品が中子型から離型さ
れた後、本体部が移動されてゴム状成形品が中子型から
取外される。このとき、保持部とゴム状成形品との間の
クリアランスが小さいので、ゴム状成形品が少しでも傾
くことにより、ゴム状成形品は保持部内周面に当接し、
保持されうる。従って、別途ゴム状成形品を落下させな
いための手段を設ける必要性をなくすことも可能とな
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図２は本実施例におけるゴム状成形
品（本実施例では自動車のブレーキ部分に被覆される総
ゴム製のブーツブッシュダスト）１を示す断面図であ
る。同図に示すように、ゴム状成形品１は、アナダーカ
ット部としての蛇腹状の腹部２と、該腹部２の両端に一
体的に形成された上部リング部３及び下部リング部４と
を備えている。なお、前記下部リング部４の内周及び外
周は、山形に形成され、使用時には、被被覆手段に対し
所定のシール性を確保することができるようになってい
る。また、本実施例において、前記ゴム状成形品１は、
例えばポリイミド樹脂やシリコンゴム等のように、表面
摩擦係数の比較的小さい、つまり滑りやすい素材により
構成されている。このため、ゴム状成形品１に異物等が
当たったとしても、ゴム状成形品１は、損傷されにくい
という利点を有している。

【００１８】図３は本実施例における上記ゴム状成形品
１を成形するための金型５を示す断面図である。前記ゴ
ム状成形品１は、ほぼ筒状をなし、しかもその腹部２が
蛇腹状、すなわちアンダーカット形状になっているた
め、金型５は、図の下側に位置する固定型６、図の上側
に位置する可動型７及び中子型８から構成されている。
そして、これら固定型６、可動型７及び中子型８によ
り、上記ゴム状成形品１を成形するためのキャビティ９
が形成されている。該キャビティ９内においてゴム状成
形品１が成形された後には、前記可動型７は、図の中心
部分にて型割りされ、図の左右方向へ型開きされる。ま
た、中子型８は、その外周面に対し被覆成形されたゴム
状成形品１と一体となって所定の箇所まで移動するよう
になっている。

【００１９】次に、上記中子型８の外周面に対し被覆成
形されたゴム状成形品１を取り出すための取出装置１０
について説明する。図４に示すように、取出装置１０
は、本体部１１及び内周面が円筒状をなす保持部１２を
備えている。また、本実施例では、本体部１１の下部
は、ノズル部１３となっている（本体部１１はノズル部
１３を兼ねている）。ノズル部１３（本体部１１）に
は、図示しないエアジェット装置に連通する圧送通路１
４が形成されているとともに、その下端部内周は、前記
ゴム状成形品１の上部リング部３の内周とほぼ同径に形
成されたシール部分１５となっている。

【００２０】また、前記保持部１２は、内周面が半円筒
状をなす２つの分割保持体１２ａ，１２ｂから構成され
ている。そして、これら分割保持体１２ａ，１２ｂは、
前記ゴム状成形品１の外周方向、すなわち、図の左右方
向へ移動可能に配設されている。より詳しくは、図４，
５に示すように、前記本体部１１には、一対（又は二対
以上）のロッド１６Ａ，１６Ｂが図の左右方向に出没可
能に設けられており、これらの先端部には平板状のハン
ド１７Ａ，１７Ｂが取着されている。また、ハンド１７
Ａ，１７Ｂには、前記分割保持体１２ａ，１２ｂが取着
されている。これらロッド１６Ａ，１６Ｂ及びハンド１
７Ａ，１７Ｂにより、移動手段が構成されている。

【００２１】そして、ロッド１６Ａ，１６Ｂが前記本体
部１１内に没入した場合には、図４に示すように、ハン
ド１７Ａ，１７Ｂが内側へ移動し、分割保持体１２ａ，
１２ｂが相互に当接しあう。この当接により、内周面が
円筒状をなすとともに、その内径は、前記ゴム状成形品
１の最大外周よりもほんの少しだけ大きくなるように形
成されている。つまり、保持部１２とゴム状成形品１と
の間のクリアランスは最小限に止められている。

【００２２】一方、ロッド１６Ａ，１６Ｂが前記本体部
１１から突出した場合には、図５に示すように、ハンド
１７Ａ，１７Ｂが外側へ移動し、分割保持体１２ａ，１
２ｂが離間しあう。このため、分割保持体１２ａ，１２
ｂは前記ゴム状成形品１から遠ざかり、保持部１２とゴ
ム状成形品１との間のクリアランスは充分に大きなもの
となる。

【００２３】なお、本実施例では、前記保持部１２に
は、従来技術で説明したような落下防止用圧送通路やエ
アジェット装置は設けられていない。次に、上記のよう
に構成されてなる取出装置１０を用いた場合における、
ゴム状成形品１の取出方法並びに取出時の作用及び効果
について説明する。

【００２４】まず、ゴム状成形品１が成形された後、中
子型８を、その外周面に被覆成形されたゴム状成形品１
と一緒に所定の箇所まで移動させる。次いで、図５に示
すように、ゴム状成形品１の上方からそれを囲むように
して取出装置１０を下降させ、前記シール部分１５をゴ
ム状成形品１の上端部に当接させて停止させる。このと
きには、上記したように、ロッド１６Ａ，１６Ｂが前記
本体部１１から突出しており、分割保持体１２ａ，１２
ｂが離間しあっている。このため、分割保持体１２ａ，
１２ｂは前記ゴム状成形品１から遠ざかっており、保持
部１２とゴム状成形品１との間のクリアランスは充分に
大きなものとなっている。従って、保持部１２（分割保
持体１２ａ，１２ｂ）がゴム状成形品１に当たることが
ない。

【００２５】次に、図１に示すように、ロッド１６Ａ，
１６Ｂを前記本体部１１内に没入させ、ハンド１７Ａ，
１７Ｂを内側へ移動させる。すると、分割保持体１２
ａ，１２ｂが相互に当接しあい、内周面が円筒状となる
とともに、その内径は、前記ゴム状成形品１の最大外周
よりもほんの少しだけ大きくなる。つまり、保持部１２
とゴム状成形品１との間のクリアランスは最小となる。

【００２６】そして、この状態で、エアジェット装置を
駆動させ、前記圧送通路１４を介してエアを圧送する。
すると、図６に示すように、エアは、前記シール部分１
５から中子型８とゴム状成形品１との間に注入され、ゴ
ム状成形品１は、上部リング部３及び腹部２の順で瞬間
的に膨張する。このとき、腹部２の一部が保持部１２の
内周面に当接する。このとき、保持部１２とゴム状成形
品１との間のクリアランスが小さいので、ゴム状成形品
１が本実施例の如く、たとえ滑りやすい素材から構成さ
れていても、膨張時においてゴム状成形品１は保持部１
２に対し広い面積で当たる。従って、ゴム状成形品１を
保持部１２にて確実に保持させることが可能となり、ゴ
ム状成形品１のずれをなくすことができる。

【００２７】その後、図７に示すように、中子型８とゴ
ム状成形品１との間にさらにエアが供給されることによ
り、下部リング部４も膨張する。そして、ゴム状成形品
１全体が膨張して中子型８から離間するのとほぼ同時
に、図８に示すように、取出装置１０を図の上方へ移動
させる。このとき、保持部１２とゴム状成形品１との間
のクリアランスが小さいので、ゴム状成形品１が少しで
も傾くことにより、ゴム状成形品１は保持部１２の内周
面に当接し、保持されうる。従って、従来技術で説明し
たような吸引機構を設けなくとも、確実にゴム状成形品
１を取り外すことができる。そして、このように、上記
一連の動作を行うことにより、アンダーカット状をなす
ゴム状成形品１は、中子型８から取出される。

【００２８】以上説明したように、本実施例によれば、
取出装置１０のセッティングに際して、分割保持体１２
ａ，１２ｂが離間しあっているため、分割保持体１２
ａ，１２ｂは前記ゴム状成形品１から遠い位置にあり、
保持部１２（分割保持体１２ａ，１２ｂ）がゴム状成形
品１に当たることがない。従って、保持部１２がゴム状
成形品１に当たることに起因して、ゴム状成形品１がず
れて、シール性が損なわれることがなくなる。その結
果、確実にゴム状成形品１を膨張させて、中子型８から
取り外すことができる。

【００２９】また、本実施例では、ゴム状成形品１を膨
張させる際には、保持部１２とゴム状成形品１との間の
クリアランスが小さくなっている。このため、ゴム状成
形品１が滑りやすい素材から構成されていても、膨張時
においてゴム状成形品１は保持部１２に対し広い面積で
当たり、ゴム状成形品１を保持部１２にて確実に保持さ
せることができる。従って、膨張時におけるゴム状成形
品１のずれをなくすことができ、もって当該ずれに起因
してゴム状成形品１の取外し不能という不具合をなくす
ことができる。

【００３０】さらに、本実施例では、保持部１２とゴム
状成形品１との間のクリアランスが小さいので、従来技
術のような吸引機構を設けなくとも、確実にゴム状成形
品１を取り外すことができる（実際に、何度も繰り返し
て取出実験を行ったが、ゴム状成形品１は、１度も脱落
することはなかった）。従って、吸引機構を設けなくて
もよい分だけ、コストの低減及び取出装置の簡素化を図
ることができる。

【００３１】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記実施例では、ゴム状成形品１として自動車の
ブレーキ部分に被覆される総ゴム製のブーツブッシュダ
ストに具体化したが、例えば等速ジョイントブーツ等、
アンダーカット形状を有する成形品であればいかなるも
のに適用してもよい。

【００３２】（２）前記実施例では、滑りやすい素材に
よりゴム状成形品１を構成する場合に具体化したが、膨
張可能なゴム状の素材であれば、ＥＰＤＭ、クロロプレ
ンゴム等の合成ゴムや、軟質合成樹脂等を用いてもよ
い。

【００３３】（３）前記実施例では、保持部１２には従
来技術で説明した吸引機構を設けない構成としたが、別
途吸引機構を設ける構成としても差し支えない。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
アンダーカット部を有するとともに、中子型の外周面に
被覆成形された筒状のゴム状成形品を取出すに際し、ゴ
ム状成形品の素材として滑りやすいものが採用された場
合であっても、ゴム状成形品の滑りによるずれ及び保持
部が当たることによるずれを防止することができ、もっ
て、ゴム状成形品を確実に取出すことができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例において、分割保
持部材を内方へ移動させた際の取出装置等を示す断面図
である。

【図２】一実施例におけるゴム状成形品を示す断面図で
ある。

【図３】一実施例におけるゴム状成形品を成形するため
の金型を示す断面図である。

【図４】一実施例において、分割保持部材を内方へ移動
させた状態における取出装置を示す断面図である。

【図５】一実施例において、分割保持部材を外方へ移動
させた状態で取出装置をセッティングした状態を示す断
面図である。

【図６】一実施例において、図１の状態からエアを圧送
し、ゴム状成形品の一部を膨張させた状態を示す取出装
置等の断面図である。

【図７】一実施例において、図６の状態からさらにエア
を圧送し、ゴム状成形品をさらに膨張させた状態を示す
取出装置等の断面図である。

【図８】一実施例において、取出装置を移動させた状態
を示す断面図である。

【図９】従来技術におけるゴム状成形品の取出装置を示
す断面図である。

【符号の説明】

１…ゴム状成形品、２…アンダーカット部としての腹
部、８…中子型、１０…取出装置、１１…本体部、１２
…保持部、１２ａ，１２ｂ…分割保持体、１３…ノズル
部、１５…シール部分、１６Ａ，１６Ｂ…移動手段を構
成するロッド、１７Ａ，１７Ｂ…移動手段を構成するハ
ンド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンダーカット部（２）を有するととも
   に、中子型（８）の外周面に被覆成形された筒状のゴム
   状成形品（１）に対し、外挿可能な筒状の保持部（１
   ２）と、 前記中子型（８）の一部に当接可能で、かつ、前記ゴム
   状成形品（１）の一端側の内周とほぼ同一形状のシール
   部分（１５）を有し、前記ゴム状成形品（１）と前記中
   子型（８）との間に気体を圧送可能なノズル部（１３）
   と、 前記保持部（１２）及びノズル部（１３）を支持し、該
   保持部（１２）及びノズル部（１３）を一体となって移
   動させる本体部（１１）とを備え、前記ゴム状成形品
   （１）を前記中子型（８）から取出すための取出装置で
   あって、 前記保持部（１２）を複数個の分割保持体（１２ａ，１
   ２ｂ）により構成するとともに、前記本体部（１１）に
   は、前記分割保持体（１２ａ，１２ｂ）を前記ゴム状成
   形品（１）の外周方向への移動を許容する移動手段（１
   ６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ）を設けたことを特徴と
   するゴム状成形品の取出装置。
2. 【請求項２】 アンダーカット部（２）を有するととも
   に、中子型（８）の外周面に被覆成形された筒状のゴム
   状成形品（１）の取出方法であって、 複数個の分割保持体（１２ａ，１２ｂ）により構成さ
   れ、かつ、本体部（１１）にて支持された保持部（１
   ２）を前記ゴム状成形品（１）の外周方向へ移動させ、
   該ゴム状成形品（１）との間に所定のクリアランスを隔
   てた状態で前記ゴム状成形品（１）に外挿する工程と、 前記本体部（１１）にて支持されたノズル部（１３）の
   うち、前記ゴム状成形品（１）の一端側の内周とほぼ同
   一形状を有するシール部分（１５）を前記中子型（８）
   の一部に当接させる工程と、 前記保持部（１２）の分割保持体（１２ａ，１２ｂ）を
   前記ゴム状成形品（１）の中心方向に移動させて、前記
   ゴム状成形品（１）を囲み、前記ゴム状成形品（１）と
   の間のクリアランスを小さくする工程と、 前記ノズル部（１３）により、前記ゴム状成形品（１）
   と前記中子型（８）との間に気体を圧送し、前記ゴム状
   成形品（１）を膨張させ、その一部を前記保持部（１
   ２）の内周面に当接させる工程と、 前記ゴム状成形品（１）が前記中子型（８）から離型さ
   れた後、前記本体部（１１）を移動させてゴム状成形品
   （１）を前記中子型（８）から取外す工程とを備えたこ
   とを特徴とするゴム状成形品の取出方法。