JPH07186370A - 印刷機における自動化された印刷版交換過程の制御法 - Google Patents

印刷機における自動化された印刷版交換過程の制御法

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JPH07186370A
JPH07186370A JP6276627A JP27662794A JPH07186370A JP H07186370 A JPH07186370 A JP H07186370A JP 6276627 A JP6276627 A JP 6276627A JP 27662794 A JP27662794 A JP 27662794A JP H07186370 A JPH07186370 A JP H07186370A
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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 枚葉紙印刷機における自動化された印刷版交
換過程の制御法および制御装置が示される。この場合、
使用済の印刷版を、版胴の印刷始端へ配属されているク
ランプレールの開かれた係合領域から引き出して、続い
て新たな印刷版をその前方端部により該開かれた係合領
域の中へ挿入し、係合領域を閉じる（クランプ）前に、
印刷版の前縁が、版胴に関してレジスタの指定通りの位
置を有しているか否かを検出する。この構成において、
新たな印刷版が開かれた係合領域の中へ案内されている
か、印刷版がレジスタ指定通りの位置を有しているかを
検出する前に、および係合領域を閉じる（クランプ）の
前に、使用済の印刷版はその前縁がレジスタ指定通りの
位置を有していないか否かが検出され、この条件が充足
された時にだけ、設定された方法ステップが次に実施さ
れる。 【効果】 印刷版交換過程中の向上された安全性と信頼
性が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１および６の上
位概念に記載の印刷機、例えば枚葉紙オフセット印刷機
における自動化された印刷版交換過程の制御法および装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙オフセット印刷機において印刷版
は版胴上へ、印刷始端と同じ側のクランプレールおよ
び、印刷終端と同じ側のクランプレールを用いて固定さ
れる。この場合、クランプレールは版胴空間の中に設け
られる。印刷版の交換の目的でまず最初に印刷端部にお
けるクランプが解除され、次に印刷版が版胴の逆方向旋
回により、続いて印刷始端におけるクランプも解除でき
るまで、版胴から外される。新たな印刷版はその前縁に
より印刷印刷始端クランプレールの中へ配置されてクラ
ンプされ次に、印刷版の後続の端部が印刷端部クランプ
レールの中へ案内されてここでクランプできる迄、版胴
が順方向へ旋回される。次に印刷版の引張り力印加が印
刷端部クランプレールを介して行なわれる。
【０００３】従来の印刷機の場合、上述の過程は印刷操
作者により実施され相応に時間が消費される。装着時間
短縮の目的で最近はいわゆる全自動または半自動印刷版
交換装置が知られている。この装置においては、使用済
の印刷版は版胴からマガジンまたは貯蔵室の中へ、およ
び新たに案内されるべき印刷版はこの同じマガジンまた
は貯蔵室から版胴へ案内される。この目的で版胴は、ク
ランプ−および引っ張り過程を遠隔制御で作動できる装
置を有する。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第４１３０３５９Ａ
１号公報に、印刷機の印刷版の交換装置と交換法が開示
されている。この場合、印刷版交換は半自動的にも全自
動的にも実施される。半自動式動作モードだけの場合
は、操作者は交換過程を、操作部材の複数回の作動によ
り制御する。始動されるべき多数の部分的な制御のた
め、このこともコストがかかる。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３９４０７９６Ｃ
２号公報に、印刷版の自動交換装置が示されている。こ
の場合、いわゆる位置検出器が、印刷始端レールにおけ
る印刷版の、レジスタ指定通りの設置を検出して、続い
てクランプ作用を始動させる。
【０００６】ヨーロッパ特許第０５５５７８２Ａ１号
に、版胴から電気的に絶縁されているレジスタピン−こ
れは印刷版における相応の押圧装置と共働する−レジス
タ指定通りの位置を検出する。印刷版がその押圧装置に
よりこの電気的に絶縁されているレジスタピンに正確に
位置すると、制御ユニットにより質問される電流ループ
が閉じられる。
【０００７】半自動的に動作する印刷版案内装置は、Ｍ
ＡＮ Ｒｏｌａｎｄ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅ Ａ
ＧのＰＰＬ（Ｐｏｗｅｒ Ｐｌａｔｅ Ｌｏａｄｉｎ
ｇ）機種として示されており、Ｒ７００のシリーズの印
刷機に使用されている。ドイツ連邦共和国刊行物Ｄｒｕ
ｃｋｗｅｌｔ ４／２５．０２．１９９３，２４頁以下
に示され、さらに先願ではない特許出願公報第Ｐ４２１
５９６９号に示されている装置においては、印刷操作者
は版胴からすべり防止装置におけるスリットを通って送
り出される印刷版を除去して新たに案内されるべき印刷
版を版胴へ案内するだけでよい。この目的で圧さく空気
で運動されるすべり防止装置の中に、版胴に対して着脱
可能に支承された案内装置が設けられている。版胴の遠
隔操作されるクランプ、クランプ解除ならびに相応の位
置定め過程は印刷操作者により操作部材を介して作動さ
れる。
【０００８】
【発明の解決すべき課題】本発明の課題は、相応の上位
概念に示された方法ならびに装置を次のように改善する
ことである。即ち半自動式印刷版交換過程においては印
刷操作者により操作部材に入力されるべき命令の数がで
きるだけ少なくなるように、さらに全自動の印刷版交換
過程においては、障害からの向上された保護が得られる
ように改善することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１と６
の特徴部分の構成により解決されている。本発明の発展
形態が従属形式の請求項に示されている。
【００１０】本発明によれば、例えば電気的に質問され
るレジスタピンは、新たな案内されるべき印刷版がレジ
スタ指定通りに印刷始端クラップレールの中に案内され
たか否かが、およびそれに続いてクランプ過程が始動さ
れることを検出するためにだけ用いられるのではない。
さらに本発明によれば、使用済の印刷版が印刷始端クラ
ンプレールから取り出されたか（クランプ解除）否かを
検出するために、レジスタピンの質問が行なわれる。
【００１１】本発明の有利な構成によれば、例えば電気
的に質問されるレジスタピンはさらに、使用済の印刷版
が開かれた印刷始端クランプレールから取り出されたか
を検出するためだけではなく、さらに新たに装着された
印刷版がレジスタ指定通りに位置しているか（クランプ
レール開放）を検出する目的で用いられる。さらに印刷
版が正確にレジスタピンに位置していることが検出され
ると、その時にクランプ過程が開始されて、次にレジス
タピンの再度の質問が行なわれる。この再度の質問によ
り、印刷版のクランプにもとづいて必要に応じて位置シ
フトが行なわれたか否かが検出される。
【００１２】本発明の発展形態として、例えば電気的に
質問される複数個のレジスタピンが個別に質問される、
即ち印刷版が駆動側または操作側のレジスタピンに正確
に位置していないかいるかが検出されて、相応の発光ダ
イオードにより、または音響的にも信号化される。
【００１３】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
【００１４】図２に版胴１、印刷始端２、係合領域４を
有するクランプレール３が示されている。係合領域４は
操作装置５により開閉される。
【００１５】図３に示されている様に、この係合領域４
の中に、電気的に質問されるレジスタピン６が設けられ
ている。レジスタピンは制御装置７と接続されており、
この制御装置を介して操作装置の制御が行なわれる。
【００１６】図１は印刷版交換過程のシーケンス制御の
重要なステップを示す。
【００１７】印刷ユニットにおいて、または中央で制御
ステーションにおいて印刷版交換命令が入力される（ス
タート）。このことは相応の命令キーの操作により行な
われる。
【００１８】続いて安全のための質問−この流れ図には
示されていない−例えば保護装置が閉じられているか否
か等の質問が行なわれる。所定の命令たとえばこの印刷
機を別の印刷ユニットまたはその他のステーションから
もはや制御すべきでないという命令からの印刷機の制御
の解除も行なわれる。
【００１９】次に版胴が所定の角度位置に位置定めされ
る。このことは進行方向−または逆方向への駆動により
行なわれる。相応の操作手段の制御により、印刷端部−
クランプレール（ＤＥ）における引張力印加とクランプ
が解除される。
【００２０】版胴を所定の角度位置までゆっくり逆方向
へ旋回することにより、使用済の印刷版がその後縁によ
り、例えば自動印刷版交換器の中へ送られる、または手
動で取り出し装置の中へ、除去されるために送られる。
版胴の位置定めは例えば次の角度位置において行なわれ
る、即ち新たに案内されるべき印刷版の前縁を、相応の
印刷始端クランプレール（ＤＡ）の中へ案内するために
も用いられる角度位置において行なわれる。基本ステッ
プだけを理解させるため流れ図には、必要に応じて始動
されるべき押圧ローラまたは押圧板マガジンの装着と解
除の過程は示されていない。
【００２１】版胴が逆方向旋回により、設定された角度
位置を取ってから、印刷始端クランプレール（ＤＡ）の
開口が行なわれる。そのためクランプが解除される。次
に版胴の中のレジスタピンとここの印刷始端クランプレ
ールの中に取り付けられたレジスタピンの質問が行なわ
れる。これにより、印刷版がまだ両方のレジスタピンに
当接しているか否かが、検出される。
【００２２】この答が否定（レジスタピン解除？否定）
の時は、連続的な再度の質問により、プロクラミングさ
れているシーケンスがこの個所で中断される（待機ルー
プ）。この質問が所定の期間たとえば１秒間（１Ｓ）に
わたり実施されると、即ち両方のレジスタピンが少なく
ともこの期間にわたり印刷版への接触を維持しない時に
だけ、プログラムの以後のシーケンスが行なわれる（レ
ジスタピン解除？肯定）。
【００２３】前述の最後の質問−レジスタピンが作用し
ていないか即ち印刷版により接触されないか−により、
印刷版が外されたかまたは手動で除去されたか否かが検
出される。その固有の重量により印刷版は、印刷始端ク
ランプレールが開かれると、いずれにしても、これが除
去のために係合されていない限り、レジスタピンの１つ
に当接される。このことは基本的なシーケンス図に相応
のステップの破線のブロックで示されている（印刷版が
ＤＡレールから除去された）。この場合、印刷版が手動
で印刷始端張力レール（ＤＡ）から解除されたかまたは
相応に作動された送り手段により運び去られたかは、も
ちろん問題にならない。
【００２４】レジスタピンの前述の最後の質問により、
使用済の印刷版が除去されたことが検出されると、次の
質問が即ち新たな印刷ディスクがレジスタの指定通りに
印刷始端クランプレール（ＤＡ）の中へ案内されたか否
か（新たなディスクがＤＡレールの中に送られたか）が
検出される。このことは所定の時間間隔たとえば１秒間
にわたり行なう必要がある（レジスタピン係合？）。こ
のことは、印刷版が正確に当接していることを示す指標
として評価される。所定の尺度が充足されない（否定）
と、このことが充足される迄、この質問が反復される。
この尺度が充足される（肯定）と次のプログラムステッ
プにおいて印刷始端クランプレール（ＤＡ）の閉成が行
なわれる。そのため印刷版はその前縁においてクランプ
される。
【００２５】レジスタピンの再度の質問（レジスタピン
係合？）が行なわれる。そのため、印刷版がクランプ過
程後も正確にレジスタピンに当接しているか否かが検出
される。そうでない（否定）時は、帰還ジャンプが、印
刷始端クランプレール（ＤＡ）の開口へ作用するプログ
ラムシーケンス個所まで、行なわれる。そのため印刷始
端クランプレールが開かれて、印刷版は再度、レジスタ
ピンの領域から外されて次に正確に配置される必要があ
る。
【００２６】クランプ後にレジスタ指定通りの印刷版位
置が検出される（肯定）と、版胴の相応の順方向旋回に
より印刷版の引き上が行なわれる。続いて印刷版の、印
刷端部（ＤＥ）の相応のクランプレールの中への挿入、
印刷版のクランプならびに張力印加が行なわれる。版胴
の上へ当接された装置の取り外しも、必要に応じて引き
上げ過程中に行なわれる。全部の所定の操作が実施され
ると、印刷版交換が終了される（終り）。
【００２７】印刷ユニットにおける印刷版交換が前述の
ように示された。別の印刷ユニットにおいても同様のス
テップが実施される。操作者は各々の印刷ユニットにお
いて交換過程を１つまたは複数個のキーを用いて図示の
様に始動するように構成できる。そのため交換過程中に
印刷ユニットにおいて以後の命令は必要とされない。
【００２８】多色印刷機の場合は命令“印刷版交換”を
１回だけ送出（第）の印刷ユニットまたは制御ステーシ
ョン）する必要がある。この場合、制御ユニットは次の
ようにプログラミングされている。即ち第１の印刷ユニ
ットにおける印刷版交換の終了後に、後続の印刷ユニッ
トにおける相応の過程と版胴の位置定めが直ちに開始さ
れる。このような多色印刷機においては、本発明による
方法が著しく有利であることがわかる。本発明による質
問にもとづいて、制御シーケンスは、新たな印刷版が案
内されてしまうまで、中断される。別の印刷装置に対し
ても同様のことが行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷版交換のシーケンス制御のステップを示す
流れ図である。
【図２】本発明の実施例の横断面図である。
【図３】レジスタピンとクランプレールとの位置関係を
示す平面図である。
【符号の説明】
１ 版胴 ２ 印刷始端 ３ クランプレール ４ 係合領域 ５ 操作装置 ６ レジスタピン ７ 制御装置 ＤＡ 印刷端部クランプレール
フロントページの続き (72)発明者 ニコラ プーピク ドイツ連邦共和国 ホイゼンシュタム フ ランツ−ラウ−シュトラーセ 32 (72)発明者 ヘルムート シルト ドイツ連邦共和国 シュタインバッハ タ ウヌス イム ヴィンゲルツグルント 148 (72)発明者 ベルトールト ザイプ ドイツ連邦共和国 ロートガウ フライヘ ル−フォン−シュタイン−シュトラーセ 35 (72)発明者 トーマス メラー ドイツ連邦共和国 ノイホーフ−ロンメル ツ ハイデンヴェーク ６

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷機における自動化された印刷版交換
    過程の制御法であって、使用済の印刷版を、版胴の印刷
    始端へ配属されているクランプレールの開かれた係合領
    域から引き出して、続いて新たな印刷版をその前方端部
    により該開かれた係合領域の中へ案入し、係合領域を閉
    じる（クランプ））前に、印刷版の前縁が、版胴に関し
    てレジスタの指定通りの位置を有しているか否かを検出
    する形式の、印刷機における自動化された印刷版交換過
    程の制御法において、新たな印刷版が開かれた係合領域
    の中へ案内されているか、印刷版がレジスタ指定通りの
    位置を有しているかを検出する前に、および係合領域を
    閉じる（クランプ）前に、使用済の印刷版はその前縁が
    レジスタ指定通りの位置を有していないか否かが検出さ
    れ、この条件が充足された時にだけ、設定された方法ス
    テップが実施されることを特徴とする、印刷機における
    自動化された印刷版交換過程の制御法。
  2. 【請求項２】 印刷版の前縁がレジスタ指定通りの位置
    を有しているか否かの検出を、版胴の、軸方向に互いに
    間隔を有する２つの点において実施する、請求項１記載
    の方法。
  3. 【請求項３】 印刷版の前縁がレジスタ指定通りの位置
    を有しているか否かの検出を、所定の時間間隔以内で実
    施する、請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 版胴の印刷端部と同じ側のクランプレー
    ルの係合領域を閉じた後に、新たな印刷版がレジスタ指
    定通りの位置を有しているか否かの検出が行なわれ、こ
    の条件が充足されていない時は係合領域が開かれる、請
    求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 印刷版の前縁がレジスタ指定通りの位置
    を有しているか否かの検出を、軸方向に相互に間隔を有
    する２つの位置において互いに独立に実施する請求項１
    又は２記載の方法。
  6. 【請求項６】 制御ユニットを備え、該制御ユニット
    は、版胴の印刷始端と同じ側のクランプレールのグリッ
    プ領域の開閉動作と作用接続されており、さらに、印刷
    版の前縁と共働する位置検出装置と接続されている形式
    の、印刷機における自動化された印刷版交換過程の制御
    装置において、制御ユニットにより操作手段を介して係
    合領域は開かれた位置において次のように保持される、
    即ち使用済の印刷版の前縁が位置検出装置により検出さ
    れないことが少なくとも判定されるまで、保持されるこ
    とを特徴とする、印刷機における自動化された印刷版交
    換過程の制御装置。
  7. 【請求項７】 制御ユニットが、軸方向に互いに間隔を
    置いて配置され、かつ版胴の印刷始端と同じ側のクラン
    プレールの中に取り付けられている、電気的に質問され
    る２つのレジスタピンと作用接続する、請求項６記載の
    装置。
  8. 【請求項８】 クランプレールの中に設けられ、電気的
    に質問されるレジスタピンが、個別に制御装置へ接続さ
    れている、請求項６又は７記載の装置。
  9. 【請求項９】 ２つの表示手段が設けられており、該表
    示手段により、制御ユニットを介して、どちらのレジス
    タピンに印刷版が接触しているか否かが表示される、請
    求項８記載の装置。
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