JPH07186603A

JPH07186603A - 乗用管理機

Info

Publication number: JPH07186603A
Application number: JP5353583A
Authority: JP
Inventors: Yoshitsugu Inoue; 上義次井
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】畝や作物を跨いだ状態で走行しながら各種の
作業を行う、小型で軽量な乗用農作業車を、車体腹部に
十分な空間を確保しながら、重心位置が低く、左右バラ
ンスの良好なものにして提供する。【構成】エンジン２と、走行ミッション３とを、車幅
方向の一側に偏寄した同一側に設ける。走行ミッション
下端部から左右に延設する車軸ケ−ス４を、下方に突出
しない状態で設ける。車軸ケ−スの外端部から垂設する
ファイナルケ−ス５に左右の前輪６を支承し、搭乗運転
部を、エンジンの横側部に配設する。座席に対応する足
載台９を一方前輪の後背部位に垂設し、左右の後輪１０
を、車体の左右両端部分から垂設する支持体２６によっ
て支承した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、俗に乗用管理機と呼
ばれている軽量小型の乗用農作業車に係るもので、殊
に、畑作において各種の作業（耕耘整地、播種又は移
植、管理、収穫などの種々の作業）を行うに好適な乗用
管理機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】畑作において、各種の作業を行う場合に
使用される乗用管理機は、畝や作物を跨いだ状態で走行
することが多いので、そのような走行に際して、畝や作
物を支障なく通過させることができる空間を、車体腹部
に備えた高床型の走行車輌に形成されるのが一般的であ
る（例えば、実開平５−７２５８３号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来から知
られている高床型の乗用管理機は、図６及び図７に示し
ているように、操縦ハンドル(ａ)などの操作具類と座席
(ｂ)とからなる搭乗運転部を、オペレ−タ(ｃ)が車体
(ｄ)の上面を足載せ台として座姿勢で搭乗することがで
きる高い姿勢で設けることによって車体(ｄ)の腹部に必
要な高さの空間(ｅ)を確保していたから、オペレ−タ
(ｃ)が搭乗した状態での車体重心が高くなって安定性が
よくないという難点があり、また、高床型ではあって
も、走行車輪(ｆ)を軸架する車軸体(ｊ)が空間(ｅ)の上
方部位に横たわり状態で突出位置するものであったか
ら、その車軸体(ｊ)によって折角の空間(ｅ)が狭められ
てしまう難点もあるものであった。

【０００４】本発明は、上述の難点を解消することを目
的としてなされたもので、車体腹部に所要高さの空間を
確保することができながら、車体重心が低くて安定性の
よい高床型の乗用管理機を提供するものである。なお、
図６および図７において、(ｋ)は車体に装設されるエン
ジンとそれに連動する伝動装置を示し、(ｍ)は車体に設
置される薬液タンクなどの付帯装置を示す。また、(ｎ)
は圃場に形成された畝、(ｐ)は畝に植立した作物を示
し、（Ｙ−Ｙ）は車体の横幅方向の中心を通る鉛直軸心
を示している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明における乗用管理機は、車体(１)に搭載する
エンジン(２)と、その前方部位に配設する走行ミッショ
ン(３)を、車幅方向の一側に偏寄した同一側に設け、走
行ミッション(３)の下端部から左右に延設する車軸ケ−
ス(４)(４)を、車体の下面(１ａ)から下方に突出しない
状態で左右に延出させ、各々の車軸ケ−スの端部から垂
下するファイナルケ−ス(５)(５)に左右の前輪(６)(６)
を支承し、それらの前輪を操向作動する操縦ハンドル
(７)と座席(８)とからなる搭乗運転部を、前記エンジン
(２)の横側部に配設し、搭乗運転部の座席(８)を、平面
視において一方の前輪(６)の後位に位置させ、且つ、側
面視において車体(１)の上面に近接させて低く配設する
と共に、その座席(８)に対応する足載台(９)を前記一方
の前輪(６)の後背部位に垂設し、足載台(９)より後位に
位置する左右の後輪(１０)(１０)を、車体(１)の左右端
部から垂設する支持体(２６)(２６)に支承させたことを
特徴とするものである。

【０００６】

【作用】乗用管理機によって畑作の各種作業を行う場合
には、畝や作物を跨いだ体勢で走行するのであるが、本
発明による乗用管理機にあっては、車体腹部の空間が前
輪(６)(６)及び後輪(１０)(１０)を支持する部分によっ
て制約を受けることがなく、また、車体から垂下するオ
ペレ−タの下肢部によって狭められることもないから、
畝や作物を通過させるに十分な高くて広い空間が確保さ
れる。そして、車体腹部に高くて広い空間が確保される
ものでありながら、車幅方向の一側に偏寄して同一側に
設けられるエンジン(２)及び走行ミッション(３)の横側
部に位置する搭乗運転部にオペレ−タが低い姿勢で乗る
ことによって運行状態においては左右バランスが均衡
し、且つ、重心位置の低い安定した体勢で運行できるも
のとなる。

【０００７】

【実施例】つぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明による乗用管理機の側面
図、図２はその平面図、図３は正面概略図、図４は後輪
部分を示す背面概略図、図５は伝動系統図である。

【０００８】図１〜図４において、(１)は車体、(２)は
車体に搭載されるエンジン、(３)は走行ミッション、
(６)(６)は左右一対の前輪、(７)は搭乗運転部の構成要
素である操縦ハンドル、(８)は同じく座席、(１０)(１
０)は左右一対の後輪である。

【０００９】エンジン(２)は、側面視（図１参照）にお
いて車体(１)の前後方向の略中程部に位置し、正面視
（図３参照）において車幅方向の中心を通る鉛直軸心
(Ｙ−Ｙ)より横一側方に偏寄して搭載され、また、走行
ミッション(３)は、エンジン(２)の前方部位に位置し、
エンジン(３)と同じように上記鉛直軸心(Ｙ−Ｙ)より横
一側方に偏寄して配設されて、車幅方向の略中央部に突
設されるエンジンの出力部(１１)と走行ミッションの入
力部(１２)間を、メインクラッチを備えた伝動機構(１
３)で連動連結して設けられている。

【００１０】走行ミッション(３)の下端部から左右に車
軸ケ−ス(４)(４)が延設され、それぞれの車軸ケ−ス
(４)の外端部にファイナルケ−ス(５)が垂設されて、そ
れらのファイナルケ−ス(５)(５)によって前輪(６)(６)
が支承されるのであるが、車軸ケ−ス(４)(４)が車体の
下面(１ａ)から下方に突出しない状態となるように構成
される。つまり、車軸ケ−ス(４)(４)を含む走行ミッシ
ョン(３)全体が、側面視において車体下面(１ａ)と略面
一か、それよりも高く位置するように設けられている。

【００１１】走行ミッション(３)は、図５に一例を示し
ているように、変速機構(１４)とデフ機構(１５)を内蔵
しており、デフ機構(１５)から左右に延出する駆動軸
(１６)(１６)を前記ファイナルケ−ス(５)(５)に内装支
持し、各々の駆動軸(１６)の外方軸端部に嵌着されるベ
ベルギア(１７)を、ファイナルケ−ス(５)内に設けられ
ているキングピン(１８)の上端ベベルギア(１９)に噛合
させ、さらに、キングピン(１８)下端のベベルギア(２
０)を、車軸(２１)の受動ベベルギア(２２)に噛合させ
て、前輪(６)(６)をデファレンシャル駆動できるように
構成されている。

【００１２】左右のファイナルケ−ス(５)(５)は、キン
グピン(１８)の軸心回りを回転できるようになってお
り、これらのファイナルケ−ス(５)(５)を、搭乗運転部
の操縦ハンドル(７)を操作することによって転向動作さ
せることができるようになっている。具体的には、ファ
イナルケ−ス(５)(５)に連設されている左右のナックル
ア−ム(２３)(２３)をタイロッド(２４)で結合するとと
もに、操縦ハンドル(７)によって押し引き作動されるド
ラッグロッド(２５)を、一方のナックルア−ム(２３)に
連結して、操縦ハンドル(７)の操作により左右のファイ
ナルケ−ス(５)(５)が同じように転向動作されるように
構成されている。

【００１３】前述の操縦ハンドル(７)とその後方部位に
対設される座席(８)とからなる搭乗運転部は、前記エン
ジン(２)とは反対側の車体横側部に配設される。そし
て、図示の座席(８)は、シ−ト型に形成されており（オ
ペレ−タが跨座するサドル型に形成される場合もあ
る）、該座席(８)が平面視(図２参照)においてエンジン
設置側とは反対側に位置する前輪(６)の後方に位置さ
れ、且つ、側面視(図１参照)において車体(１)の上面に
近接して低く位置するように設けられ、その座席(８)に
対応する足載台(９)が上記前輪(６)の後背部位に位置す
るように車体(１)から垂設されている。また、操縦ハン
ドル(７)は、上記座席(８)に座して足載台(９)に足を載
せて搭乗するオペレ−タ(２６)が、片手操作することが
できるように握り部(７ａ)を備えている。

【００１４】なお、図示の乗用管理機は、前輪(６)(６)
と同じ轍間距離で設ける後輪(１０)(１０)を、車体(１)
の後方左右両端部から下向きに延設する左右の支持体
(２６)(２６)に自由回転状態に支承した遊転輪にして前
二輪駆動・操向型の四輪走行車輌に構成しているが、場
合によっては、後輪(１０)(１０)をも駆動輪とする四輪
駆動型、又は四輪駆動・四輪操向型とすることもできる
のであって、このような車輌とする場合には、後輪(１
０)(１０)を駆動、あるいは駆動と操向ができるように
支承する後車軸(図示省略)を、前出の走行ミッション
(３)と同様に車体下面(１ａ)から下方に突出しない状態
で設け、その後車軸に、図５に仮想線で示しているよう
に、前輪のデフ機構(１５)に入力する回転軸(２７)から
任意の伝動機構(２８)でもって動力伝達して、後輪(１
０)(１０)をも駆動するように構成すればよい。また、
四輪操向型の場合には、後輪(１０)(１０)側にも操向用
のリンク機構を設け、そのリンク機構をドラックリンク
を介して操縦ハンドル(７)に接続し、単一の操縦ハンド
ル(７)を操作することによって前輪および後輪の双方を
操向動作するように構成すればよい。

【００１５】(２９)(２９)は、遊転輪として設けられた
後輪(１０)(１０)を制動するブレ−キ装置であり、これ
らのブレ−キは、足載台(９)に装設されているブレ−キ
ペダル(３０)に連動操作索(３１)を介して接続され、ブ
レ−キペダル(３０)を踏圧することによって後輪を制動
できるようになっている。また、(３５)は、足載台(９)
の前方で、且つ、一方の前輪(６)の後位に垂設されてい
るプロテクタであり、このプロテクタと前述した足載台
(９)の垂下部分とによって、車体(１)から垂下したオペ
レ−タ(２６)の下肢部の前後両側部を保護するようにな
っている。

【００１６】(３２)(３３)は作業機装着用のヒッチであ
り、図示のものは、車体中心を通る前後向きの軸心(Ｘ
−Ｘ)上に設置してあるが、設置場所は図示に限定され
るものではなく、必要に応じて任意の個所に設置すれば
よい。また、(３４)は走行ミッション(３)の適宜の一軸
を外方に突出させて設けられるＰＴＯ軸であるが、これ
らの設置個所も、図示のものに限定されるものではな
く、必要に応じて任意の個所に設けることができるもの
である。

【００１７】

【発明の効果】本発明による乗用管理機は、車体下面
(１ａ)から下方に突出しない状態で左右に延設した車軸
ケ−ス(４)(４)の外端部から垂下するファイナルケ−ス
(５)(５)に左右の前輪(６)(６)を支承するとともに、左
右の後輪(１０)(１０)を車体(１)の左右両端部から垂設
する支持体(２６)(２６)によって支承しているので、車
体腹部の空間が車輪を支持する部分によって狭められる
ことがなく、また、オペレ−タが下肢部を車体から垂下
した低い体勢で搭乗するにも拘らず、車体から垂下した
下肢部は一方の前輪(６)の後位に位置して畝の間の谷部
を移行し、車体腹部の空間を狭めることがないから、車
体腹部に高くて広い空間が確保され、畝や作物を支障な
く通過させながら良好に運行することができる。そし
て、オペレ−タは下肢部を車体下方に垂下した体勢で搭
乗するので搭乗運転部への乗降が容易であり、その乗降
は、畝間の谷部に在って行えるので乗り降りに際して畝
の上面を損壊するようなことがない。

【００１８】また、車幅方向の一側に偏寄して同一側に
設けられるエンジン(２)および走行ミッション(３)の横
側部位に、座席(８)とその前方部位に対設される操縦ハ
ンドル(７)とからなる搭乗運転部が設けられ、しかも、
座席(８)は側面視において車体(１)の上面に近接して低
く配設されて、それに着座するオペレ−タは下肢を車体
から垂下した低い体勢で搭乗するようになっているの
で、前述したように車体腹部に高くて広い空間が確保さ
れる乗用管理機でありながら、運行状態にあっては、エ
ンジン(２)及び走行ミッション(３)の重量とオペレ−タ
の重量とで左右バランスが均衡されて車体の左右方向の
安定性が良好に保たれるとともに、重心位置が低くて安
定のよい状態が確保されて安全に運行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による乗用管理機の側面図である。

【図２】本発明による乗用管理機の平面図である。

【図３】本発明による乗用管理機の正面概略図である。

【図４】本発明による乗用管理機の後輪部分を示す背面
概略図である。

【図５】本発明に係る乗用管理機の伝動系統図である。

【図６】従来の乗用管理機を示す側面概略図である。

【図７】従来の乗用管理機を示す正面概略図である。

【符号の説明】

１車体１ａ車体の下面２エンジン３走行ミッション４車軸ケ−ス５ファイナルケ−ス６前輪７操縦ハンドル８座席９足載台１０後輪２６支持体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体(１)に搭載するエンジン(２)と、そ
の前方部位に配設する走行ミッション(３)を、車幅方向
の一側に偏寄した同一側に設け、走行ミッション(３)の
下端部から左右に延設する車軸ケ−ス(４)(４)を、車体
の下面(１ａ)から下方に突出しない状態で左右に延出さ
せ、各々の車軸ケ−スの端部から垂下するファイナルケ
−ス(５)(５)に左右の前輪(６)(６)を支承し、それらの
前輪を操向作動する操縦ハンドル(７)と座席(８)とから
なる搭乗運転部を、前記エンジン(２)の横側部に配設
し、搭乗運転部の座席(８)を、平面視において一方の前
輪(６)の後位に位置させ、且つ、側面視において車体
(１)の上面に近接させて低く配設すると共に、その座席
(８)に対応する足載台(９)を前記一方の前輪(６)の後背
部位に垂設し、足載台(９)より後位に位置する左右の後
輪(１０)(１０)を車体(１)の左右端部から垂設する支持
体(２６)(２６)に支承させてなる乗用管理機。