JPH07290983A - 乗用管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 乗用管理機に関するものであり、ペダル操作
なしに、ステアリングホイルの操作だけでブレーキター
ンを可能とする。 【構成】 操舵輪となる左右側前車輪と、左右サイドク
ラッチ・ブレーキ機構により制動可能とした左右側後車
輪9 とを具備する乗用管理機であって、走行部の前側に
立設したステアリングシャフトと、同走行部の後部に配
設したミッション部31との間に、ステアリングシャフト
と左右側後車輪9 の左右サイドクラッチ・ブレーキ機構
とを連動連結するリンク式伝動機構を介設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用管理機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用管理機の一形態として、走行
部をなす小型トラクタの直後方位置に各種作業部を昇降
自在に連結したものがあり、駆動系について言えば、前
記走行部にエンジン及びミッションケースを搭載し、同
エンジンからの動力をミッションケースを介して前後輪
に伝達する４輪駆動式としたものがある。

【０００３】例えば、図７及び図８に示すように、縦型
に形成したミッションケース100 を、機体に対して上方
に長い状態で起立状に配設し、そのやや後側上方にエン
ジン101 を搭載し、エンジン101 の前側面に突設した出
力軸102 とミッションケース100 の後側面に突設した入
力軸103 とを伝達ベルト104 で連動連結している。

【０００４】そして、ミッションケース100 の前側面か
ら前方へフロント駆動軸105 を伸延させてフロントデフ
ケース（図示せず）と連動連結すると共に、後側面から
リヤ駆動軸106 を伸延させてリヤデフケース107 と連動
連結している。

【０００５】図７及び図８において、108 は出力プー
リ、109 は入力プーリ、110 はテンションプーリ、111
は後輪である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
乗用管理機では、以下のような課題が残されていた。

【０００７】すなわち、ミッションケース100 が上下に
長い状態で配設されているために、図６及び図７に示す
ように、最低地上高ｈが低くなってしまうものであっ
た。

【０００８】従って、圃場を走行する場合にミッション
ケース100 の底部が圃場面と接触するおそれがあるの
で、畦を跨いで走行することに支障があった。

【０００９】また、上記ミッションケース100 を単に上
方へ移設して最低地上高ｈを確保しようとすると、エン
ジン101 の搭載位置が高くなり、機体重心位置も高くな
るので、走行が不安定になってしまう。

【００１０】本発明は、上記課題を解決することのでき
る乗用管理機を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明では、走行部に
エンジンとミッションケースとを配設し、エンジンから
の動力を、前後車輪、及び、機体後方に連結した作業部
に伝達可能に構成した乗用管理機において、上記ミッシ
ョンケースを、機体に対して前後方向が長手となるよう
に横臥状態に配設すると共に、同ミッションケース上に
エンジンを搭載したことを特徴とする乗用管理機に係る
ものである。

【００１２】また、本発明は、上記エンジンの一側壁後
部に出力軸を突設し、ミッションケースの一側壁前部に
突設した入力軸と連動連結させると共に、前記出力軸
は、機体後方に連結した作業部の動力取出軸と連動連結
したことにも特徴を有する。

【００１３】

【実施例】この発明の実施例を図面にもとづき以下に説
明する。

【００１４】図１は本発明に係る乗用管理機の全体側面
図、図２は同平面図、図３及び図４は同要部の説明図で
ある。

【００１５】図１及び図２に示すように、乗用管理機Ａ
は、走行部１の直後方位置に各種作業部としての耕耘部
２を昇降リンク機構３を介して昇降自在に連結すると共
に、同走行部１の前方位置には、施肥機等の前側作業部
４を連結している。

【００１６】走行部１は、車体フレームＦ上の前部にス
テアリングコラム11等を具備する運転部５を設け、後部
に原動機部６及びミッション部31を設けている。

【００１７】また、車体フレームＦの前部下方位置で、
上記ステアリングコラム11よりもやや後方位置に左右側
前車輪7,7 をフロントデフケース８を介して取付け、後
部下方位置には左右側後車輪9,9 をリヤデフケース10を
介して取付けている。7aはフロントアクスルケース、9a
はリヤアクスルケースである。

【００１８】左右側後車輪9,9 は、それぞれ、ミッショ
ン部31に設けた後述する左右サイドクラッチ・ブレーキ
機構C,C に連動連結しており、ミッション部31からの動
力伝達を接・断続可能とすると共に、制動可能としてい
る。

【００１９】上記運転部５は、車体フレームF,F の前端
部にステアリングコラム11を後上方へ向けて伸延させ、
同ステアリングコラム11中にステアリングシャフト12を
取付けており、同ステアリングシャフト12の上端にステ
アリングホイル13を取付けると共に、下端に、操舵アー
ム71、左右ドラッグロッド72,73 を具備する前車輪操舵
機構Ｓを連動連結している。

【００２０】そして、同前車輪操舵機構Ｓを左右側前車
輪7,7 に連動連結して、前輪操舵式に構成している。な
お、前車輪操舵機構Ｓについては後に詳述する。

【００２１】また、ステアリングコラム11の直後方位置
には、運転席20を配置しており、同運転席20は、同運転
席20の前部に設けた枢支部20a を中心に、前方へ傾倒自
在に構成している。

【００２２】また、同運転席20の左側方位置には主変速
レバー21を設けると共に、右側方位置にはヒッチ部昇降
用レバー22と副変速レバー23とを前後に位置させて配設
している。

【００２３】このように、走行部１は、前側から順に、
ステアリングコラム11、左右側前車輪7,7 、運転席20、
原動機部６及び左右側後車輪9,9 と配設してコンパクト
な仕様としており、乗降性、居住性及び作業性が良好な
構成となっている。

【００２４】耕耘部２は、耕耘部フレーム60の前端に作
業部側ヒッチ61を取付け、中途部に上下方向に伸延する
耕耘伝動ケース62を取付け、後端に尾輪63と培土器64と
を取付けている。

【００２５】そして、耕耘伝動ケース62の上部に入力軸
48を軸線を左右幅方向に向けて設けると共に、下部には
左右幅方向へ向けてそれぞれ伸延する耕耘軸65を軸支
し、同耕耘軸65に耕耘爪69を取付けている。66は耕耘カ
バー、67は耕耘カバー跳上げ調節具、68は耕耘爪の回転
軌跡である。

【００２６】ここで、前車輪操舵機構Ｓについて説明す
ると、同前車輪操舵機構Ｓは、左右一対の車体フレーム
F,F の間に上方へ膨出させて形成した操舵機構用ブラケ
ット25を設け、同ブラケット25にステアリングシャフト
12を内装したステアリングコラム11を立設している。

【００２７】上記操舵機構用ブラケット25は、前高後低
の傾斜状に形成しており、同ブラケット25に立設するス
テアリングコラム11もやや後方へ傾斜した状態となっ
て、運転者がステアリングシャフト12の上端に連結した
ステアリングホイル13を容易に操作できるようにしてい
る。

【００２８】また、操舵機構用ブラケット25の裏部にお
いて、上記ステアリングシャフト12の下端にピニオンギ
ヤ74を連結すると共に、同ピニオンギヤ74と噛合する扇
形ラック75を配設し、さらに、ピニオンギヤ74と扇形ラ
ック75とを、上部プレート26と下部プレート27とで挟持
し、両プレート26,27 を上記操舵機構用ブラケット25に
連結連結している。

【００２９】また、扇形ラック75は、同扇形ラック75の
基端部に同ラック75と一体的に連設した基軸（図示せ
ず）を下方に向けて突設しており、同基軸の下端部と操
舵アーム71とをスプライン嵌合して連結している。

【００３０】一方、操舵アーム71には、一端を左右側前
車輪7,7 に連結した左右ドラッグロッド72,73 の他端を
連結しているので、上記ステアリングホイル13を回転さ
せると、その回転はステアリングシャフト12→ピニオン
ギヤ74→扇形ラック75→操舵アーム71と伝達され、同操
舵アーム71は所定の操舵角で水平揺動し、左右ドラッグ
ロッド72,73 を介して左右側前車輪7,7 が操舵可能とな
る。

【００３１】なお、図１において、19はミッションケー
スＭの下部に着脱自在に取付けた前側作業部用動力伝達
部であり、必要に応じて前側作業部４を取付けた場合に
装着して、同前側作業部４へミッションケースＭから動
力を伝達することができるものである。

【００３２】上記構成の乗用管理機Ａにおいて、本発明
の要旨となるのは、ミッション部31におけるミッション
ケースＭを、機体に対して前後方向が長手となるように
横臥状態に配設すると共に、同ミッションケースＭの上
にエンジン30を搭載したことにある。

【００３３】即ち、図１に示すように、機体前部から伸
延する左右一対の車体フレームF,Fの上方に、一定の間
隔を保持しながらサブフレームF1,F1 を配設し、両フレ
ームF,F,F1,F1 の後端部にミッション保持用のブラケッ
ト93を溶着し、同ブラケット93でミッションケースＭの
前端部を挟持固定している。

【００３４】また、図３及び図４に示すように、ミッシ
ョンケースＭは機体に対して前後方向が長手となるよう
に横臥状態に配設すると共に、同ケースＭは、やや偏平
状に形成し、しかも、前側の高さh1と後側の高さh2とを
同じ寸法としている。

【００３５】従って、ミッションケースＭの下壁部等に
は突起するものがなく、最低地上高Ｈを大きく確保する
ことができる。

【００３６】また、ミッションケースＭの上部前後側に
はマウントM1,M1 を設けており、同マウントM1,M1 を介
してエンジン30を載置している。

【００３７】そして、ミッションケースＭと重量物であ
るエンジン30との間に形成される間隙ｄを小さくし、両
者を可及的に近接させている。従って、機体の重心位置
を低くすることができ、走行安定性を向上させることが
できる。

【００３８】しかも、機体重心を下げながら最低地上高
Ｈは可及的に高くすることができるので、圃場を走行す
る場合にミッションケースＭの底部が圃場面と接触する
ことがなく、畝Ｇを跨いで走行することが容易であり、
作業性が著しく向上する（図６参照）。

【００３９】さらに、本発明は、上記エンジン30の一側
壁後部に出力軸30a を突設し、ミッションケースＭの一
側壁前部に突設した入力軸31a と連動連結させると共
に、前記出力軸30a は、機体後方に連結した作業部の動
力取出軸43と連動連結したことにも特徴を有するもので
ある。

【００４０】即ち、図１〜図４に示すように、エンジン
30の右側壁後部側に突設した出力軸30a と、ミッション
ケースＭの右側壁前部側に突設した入力軸31a とを、連
動ベルト32により連動プーリ33,34 を介して連動連結し
ている。36はテンションローラである。

【００４１】また、図２及び図４に示すように、上記し
たエンジン30の出力軸30a に取付けた連動プーリ33の外
側に、出力プーリ45を並設しており、同出力プーリ45と
機体後方に連結した耕耘部２の前述した動力取出軸43の
左側端部に取付桁入力プーリ44とを、伝達ベルト46を介
して連動連結している。

【００４２】ここで、耕耘部２の動力伝達経路について
説明する。

【００４３】図１及び図２に示すように、エンジン30の
後端部に左右一対のステー41,41 を後方へ向けて突設
し、両ステー41,41 の後端間に、筒状支軸42を横架し、
同筒状支軸42内に動力取出軸43を軸架している。

【００４４】そして、同動力取出軸43の左側端部に入力
プーリ44を取付け、同入力プーリ44とエンジン30の出力
軸30a に取付けた出力プーリ45と連動連結している。な
お、図１中、47はテンションローラである。

【００４５】さらに、上記した動力取出軸43の右側端部
と耕耘部２の入力軸48の右側端部との間には、伝動機構
49を着脱自在に介設し、同伝動機構49によりエンジン30
から耕耘部２へ動力を伝達可能に構成している。

【００４６】上記伝動機構49は、前側伝動ケース50と後
側伝動ケース51とから構成しており、上記動力取出軸43
の右側端部に前側伝動ケース50の前端を連動連結し、前
側伝動ケース50の後端と後側伝動ケース51の前端とを中
折れ支軸52を介して上方へ凸状に中折れ自在に連動連結
しているものである。

【００４７】以上説明してきたように、エンジン30から
の動力は、エンジン30の右側壁後部側に突設した出力軸
30a から、同出力軸30a よりも前方下部に位置するミッ
ションケースＭの入力軸31a 、及び、機体後方で、出力
軸30a よりも下方に位置する動力取出軸43とに伝達され
る構成となっている。

【００４８】従って、エンジン30からの動力伝達経路が
前後反対方向に位置することになってバランスが良く、
エンジン30の振れ防止を図ることができ、しかも、エン
ジン30には下方へ牽引する力が作用することになるので
走行安定性が向上すると共に、後車輪9,9 のグリップ力
を増加して走行性能も向上する。

【００４９】また、後車輪9,9 のグリップ力を増加して
走行性能が向上することにより、機体後方に連結する作
業部に大型の装置を配設することも可能となり、しか
も、多種類の作業用装置に対応することが可能となる。

【００５０】さらに、エンジン30廻りの空間を小さく形
成できるので、原動機部６をコンパクトに構成でき、エ
ンジン30の搭載位置も低くできることから、運転部５か
らの後方視界を向上させることができる。

【００５１】また、ミッションケースＭの左右壁にリヤ
アクスルケース9a,9a を連設し、リヤデフケース10,10
を介して左右側後車輪9,9 を連動連結して駆動可能とす
ると共に、右側壁にフロント駆動部35a を設け、同フロ
ント駆動部35a からフロント駆動軸35を前方へ伸延して
フロントデフケース８に連動連結し、前車輪7,7 を駆動
可能としており、所謂４輪駆動を行えるように構成して
いる。

【００５２】上記フロント駆動軸35は、ミッションケー
スＭの右側壁から前方へ伸延しているので、機体中心か
らは右側へ偏心しており、従って、フロントデフケース
８もフロントアクスルケース7aの右側に設けている。

【００５３】さらに、ミッションケースＭの底壁に設け
たサイドクラッチ連結軸c1,c1 は、図２に示すように、
ステアリングシャフト12に連動連結したリンク式伝動機
構Ｄに連結している。

【００５４】同リンク式伝動機構Ｄは、前述したステア
リングシャフト12の基端に設けたピニオンギヤ74と、同
ピニオンギヤ74に噛合する扇形ラック75と、同扇型ラッ
ク75に連動し、左右ドラッグロッド72,73 を介して、前
記左右側前車輪7,7 を連動連結する操舵アーム71と、同
操舵アーム71に一端を連結し、他端をミッション部31へ
向けて伸延する緩衝ロッド76と、同緩衝ロッド76の他端
に連結し、左右側に略円弧状の長孔77, 77を設けたベル
クランク78と、前記長孔77,77 内に、一端を移動自在に
取付け、他端を、上記サイドクラッチ連結軸C1,C1 に、
左右クラッチアーム79,79 を介して連結した左右サイド
クラッチ操作ロッド80,80 とを具備している。

【００５５】即ち、リンク式伝動機構Ｄは、前述した前
車輪操舵機構Ｓに連動しており、操舵角に応じた左右側
前車輪7,7 の切れ角に応じてサイドクラッチ連結軸C1,C
1 を操作して、左右サイドクラッチ・ブレーキ機構の接
・断続を行うようにすると共に、左右側前車輪7,7 に制
動力を加えるようにしたものである。

【００５６】従って、ステアリングホイル13の操作だけ
で容易にブレーキターンが可能となり、また、誤操作の
おそれもなく安全に小旋回が可能となり、しかも、旋回
時のフィーリングが向上する。

【００５７】さらに、運転部５のステップには、左右サ
イドクラッチ・ブレーキ機構C,C を操作するための左右
のペダル等を配設する必要がないので運転者の足元が広
くなり、居住性が向上する。

【００５８】このように、ペダル操作の必要がないの
で、例えば、直進時等に誤ってペダルを誤操作して、機
体が転倒する等のおそれがなく安全である。

【００５９】ここで、サイドクラッチ・ブレーキ機構C,
C について、以下に説明する。

【００６０】サイドクラッチ・ブレーキ機構C,C は、図
５に示すように、ミッションケースＭに設けた左右の走
行車軸83,83 に組付けている。

【００６１】即ち、向かい合う走行車軸83,83 の基端部
をスプライン状に形成し、同基端をベアリング84,84 を
介して軸支し、さらに、同ベアリング84,84 を抱くよう
にサイドクラッチギヤ85を遊嵌状に配設している。

【００６２】上記走行車軸83,83 の基端部には、左右摺
動カラー86,86 をスプライン嵌合しており、同摺動カラ
ー86,86 はスプリング87,87 によってサイドクラッチギ
ヤ85に噛合方向に付勢されてクラッチを入り状態として
いる。

【００６３】また、摺動カラー86,86 は左右クラッチア
ーム79,79 に、上記サイドクラッチ連結軸C1,C1 を介し
て連動連結しており、ステアリングホイル13の操舵に連
動して左右クラッチアーム79,79 が作動することによ
り、摺動カラー86,86 が走行車軸83,83 をスプリング8
7,87 に抗して摺動し、サイドクラッチギヤ85との噛合
が離脱してクラッチを切り状態とすることができる。

【００６４】さらに、左右摺動カラー86,86 のそれぞれ
の左右両端側には、多板式ブレーキ88を設けており、摺
動カラー86,86 の各一側当接面は、多板式ブレーキ88に
当接可能に構成している。

【００６５】従って、摺動カラー86を外側方へ移動させ
るとサイドクラッチは切り状態となり、さらに外側へ移
動させると、同カラー86がスプリング87を押圧しながら
多板式ブレーキ88を作動させることができるものであ
る。

【００６６】摺動カラー86が元の位置へ復帰すると、多
板式ブレーキ88による制動力は消滅して、サイドクラッ
チは再び入り状態となる。なお、図５中、95は主変速ギ
ヤ群である。

【００６７】次に、本実施例における乗用管理機Ａのそ
の他の構成について、図１、図２、及び、図６を参照し
ながら以下に説明する。

【００６８】図１及び図２において、Ｂはバッテリーで
あり、運転席20の下方位置で、車体フレームF,F の内側
に配設している。

【００６９】即ち、前述したように、フロント駆動軸35
は、ミッションケースＭの右側壁から前方へ伸延してい
るので、機体中心からは右側へ偏心しており、車体フレ
ームF,F の内側左部にはバッテリー配設空間Ｑが形成さ
れ、同空間ＱにバッテリーＢを配設している。

【００７０】従って、運転者が運転部５への乗降にバッ
テリーＢが邪魔になることがなく、機体の横幅も広くな
ることがない。

【００７１】また、バッテリーカバー等の付属品を廃止
することができるので、コストダウンを図ることができ
る。

【００７２】さらに、運転席20を前方へ傾倒可能として
いるので、バッテリーＢのメンテナンスも容易となる。

【００７３】また、図１に示したＴは燃料タンクであ
り、同燃料タンクＴは運転席20とエンジン30との間に配
設している。

【００７４】上記のように配設したことにより、従来の
ように、例えば、エンジン30の上部に設けていたものに
比べ、機体バランスが良好となって走行性能が向上する
と共に、配設位置も低くなって給油が容易となる。さら
に、後方視界も良好となり、外観上の見栄えも向上す
る。

【００７５】図６に示す99は乗降ステップ99であり、同
乗降ステップ99は、前車輪7,7 の前方に取付け、車体フ
レームF,F に連設したステップフレーム99b にステップ
板99c を取付て構成し、車体フレームF,F の下面よりも
わずかに下方に位置させ、しかも、同ステップ99には、
最低地上高Ｈに支障のない程度に段部99a を設けて乗降
を容易にしている。

【００７６】図６に示すように、前車輪7,7 と車体フレ
ームF,F との間には十分な空間Ｕを形成しており、畝Ｇ
を跨いで走行可能としている。

【００７７】上記のように乗降ステップ99を設けたこと
により、最低地上高Ｈを確保しながら作業に支障をきた
すことなく、運転者の乗降性及び居住性を向上させるこ
とができる。

【００７８】

【発明の効果】ミッションケースを、機体に対して前後
方向が長手となるように横臥状態に配設すると共に、同
ミッションケース上にエンジンを搭載したことにより、
以下の効果を奏する。

【００７９】機体の重心位置を低くすることができ、
走行安定性を向上させることができる。

【００８０】機体重心を下げながら最低地上高は可及
的に高くすることができるので、圃場を走行する場合に
ミッションケースの底部が圃場面と接触することがな
く、畝を跨いで走行することが容易であり、作業性が著
しく向上する。

【００８１】エンジン廻りの空間を小さく形成できる
ので、原動機部をコンパクトに構成でき、エンジンの搭
載位置も低くできることから、運転部からの後方視界を
向上させることができる。

【００８２】また、エンジンの一側壁後部に出力軸を突
設し、ミッションケースの一側壁前部に突設した入力軸
と連動連結させると共に、前記出力軸は、機体後方に連
結した作業部の動力取出軸と連動連結したことにより、
以下の効果を奏する。

【００８３】エンジンからの動力伝達経路が前後反対
方向に位置することになってバランスが良く、エンジン
の振れ防止を図ることができ、しかも、エンジンには下
方へ牽引する力が作用することになるので走行安定性が
向上すると共に、後車輪のグリップ力を増加して走行性
能も向上する。

【００８４】後車輪のグリップ力を増加して走行性能
が向上することにより、機体後方に連結する作業部に大
型の装置を配設することも可能となり、しかも、多種類
の作業用装置に対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乗用管理機の全体側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同要部の側面視における説明図である。

【図４】同背面視による説明図である。

【図５】サイドクラッチ・ブレーキ機構を示す説明図で
ある。

【図６】乗降ステップを示す説明図である。

【図７】従来の乗用管理機におけるミッションケースと
エンジンの配設位置を側面視で示す説明図である。

【図８】同正面視で示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 乗用管理機 Ｍ ミッションケース １ 走行部 ７ 前車輪 ９ 後車輪 30 エンジン 30a 出力軸 31a 入力軸 43 動力取出軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部(1) にエンジン(30)とミッション
   ケース(M) とを配設し、エンジン(30)からの動力を、前
   後車輪(7),(9) 、及び、機体後方に連結した作業部に伝
   達可能に構成した乗用管理機において、 上記ミッションケース(M) を、機体に対して前後方向が
   長手となるように横臥状態に配設すると共に、同ミッシ
   ョンケース(M) 上にエンジン(30)を搭載したことを特徴
   とする乗用管理機。
2. 【請求項２】上記エンジン(30)の一側壁後部に出力軸(3
   0a) を突設し、ミッションケース(M) の一側壁前部に突
   設した入力軸(31a) と連動連結させると共に、前記出力
   軸(30a) は、機体後方に連結した作業部の動力取出軸(4
   3)と連動連結したことを特徴とする請求項１記載の乗用
   管理機。