JPH0718718Y2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、高所作業車の改良に関するものである。

（従来の技術） 第１図に示す如く、起伏自在なブーム１の先端に常に鉛
直姿勢を維持するよう立設した鉛直支軸２に、それぞれ
旋回自在に外嵌した外嵌部３を有するバケット支持具４
を介して第一及び第二バケット5,6を取り付けると共
に、前記各バケット支持具5,6の外嵌部３と鉛直支軸２
間に、対応する外嵌部３に設けた各油圧モータ7a,8aに
より駆動される旋回駆動装置7,8をそれぞれ取り付けて
なる高所作業車であって、前記バケット支持具４または
このバケット支持具４に取り付けたバケット5,6に対応
する油圧モータ7a,8a制御用の油圧制御装置9,10をそれ
ぞれ取り付け、ブーム１の先端側からの給排油路を、一
旦一方のバケット支持具４またはこのバケット支持具４
に取り付けられたバケット側へ導き、そこから各油圧制
御装置9,10へ作動油を給排するよう構成した高所作業車
は、既に公知である。

この種従来の高所作業車は、ブーム１側からこれらの油
圧制御装置9,10への作動油の給排は、ブーム１の先端側
から油圧ホース11,12を介して一旦一方のバケット支持
具４またはこのバケット支持具４に取り付けられたバケ
ット側へ導き、そこから各油圧制御装置9,10へ作動油を
給排するよう構成している。この油圧ホース11,12は、
前記一方のバケット支持具４の所定範囲（普通360°以
下）の旋回動を許容するルーズな油圧ホースで構成して
いる。

しかしながら、このように構成した高所作業車は、一方
のバケット支持具４またはこのバケット支持具４に取り
付けられたバケット５が、ルーズな油圧ホース11、12を
介してブーム１の先端側に連結されているので、バケッ
ト支持具４の鉛直支軸２回りでの旋回範囲が前記ルーズ
な油圧ホース11、12の長さによって制約されると言う問
題があった。

この考案は、このような問題に対処し、バケット支持具
４の鉛直支軸２回りでの旋回範囲が何ら制約されること
のない高所作業車を提供することを目的とするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため、この考案の高所作業車は、
起伏自在なブーム１の先端に常に鉛直姿勢を維持するよ
う立設した鉛直支軸２に、それぞれ旋回自在に外嵌した
外嵌部３を有するバケット支持具４を介して第一及び第
二バケット5,6を取り付けると共に、前記各バケット支
持具４の外嵌部３と鉛直支軸２間に、対応する外嵌部３
に設けた各油圧モータ7a,8aにより駆動される旋回駆動
装置7,8をそれぞれ取り付けてなる高所作業車であっ
て、前記各バケット支持具４またはこのバケット支持具
４に取り付けたバケット5,6に対応する油圧モータ7a,8a
制御用の油圧制御装置9,10をそれぞれ取り付け、ブーム
１の先端側からの給排油路を、前記鉛直支軸２の軸心と
同心的に当該鉛直支軸２の外周に配置したロータリジョ
イントを介して、一旦一方のバケット支持具４またはこ
のバケット支持具４に取り付けられたバケット側へ導
き、そこから各油圧制御装置9,10へ作動油を給排するよ
う構成すると共に、少なくとも一方のバケット支持具４
またはこのバケット支持具４側と、前記他方のバケット
支持具４側間は、両バケット支持具４の相対的な水平旋
回を所定範囲で許容するルーズな油圧ホースを介して給
排するよう構成したのである。

（作用） 上記構成によれば、ブーム１側から一方のバケット支持
具４またはこのバケット支持具４に取り付けられたバケ
ット側への給排油路を、前記鉛直支軸２の軸心と同心的
に当該鉛直支軸２の外周に配置したロータリジョイント
を介して構成したので、この一方のバケット支持具４を
鉛直支軸２回りで任意の方向に任意の量だけ旋回駆動す
ることができるのである。一方のバケット支持具４また
はこのバケット支持具４に取り付けられたバケット側
と、他方のバケット支持具４またはこのバケット支持具
４に取り付けられたバケット側間の油圧の給排は、両者
間に所定の相対旋回動が確保されれば足りるものである
から、ルーズな油圧ホースで連結しているのである。

（実施例） 次にこの考案の実施例を第２図および第３図に基づいて
説明する。この考案は、従来の高所作業車に比べ、ブー
ム先端側から油圧制御装置9,10への油圧給排部分に特徴
を有するものであるから、第１図に示し従来技術として
説明した符号１〜10,7a,8aとその説明は、以下において
もそのまま援用する。

（第一実施例） 第２図において、ブーム１側から油圧制御装置9,10への
給排油路は、前記鉛直支軸２の軸心と同心的に当該鉛直
支軸２の外周に配置したロータリジョイント13を介して
行うよう構成している。

ロータリジョイント13は、互いに相対的に回転する内部
材13Aと外部材13Bで構成されている。この例では、ロー
タリジョイント13は、下方に位置するバケット支持具４
の旋回駆動装置７の下方位置において鉛直支軸２回りに
当該鉛直支軸２と同心的に設けられており、かつ前記内
部材13Aが鉛直支軸２で兼用されたものとなっている。
ロータリジョイント13の内部材13Aたる鉛直支軸２は、
上下端が開口しており、前記内部材13A該当部分外周に
上下に離隔して開口した内部材13A側ポート14、15を備
えている。ロータリジョイント13の外部材13Bの内周面
には、前記内部材13Aのポート14,15にそれぞれ連通する
環状溝16,17およびこの環状溝16,17に連通する外部材13
B側のポート18,19がそれぞれ設けられている。

20,21は、ブーム１先端とロータリジョイント13間を接
続する油路で、この油路20,21は、前記内部材13A側ポー
ト14,15へそれぞれその上端を溶接連結し、その下端を
鉛直支軸２下端開口付近に止着した金属配管20A,21A、
およびこれら金属配管20A,21Aの下端に連結した油圧ホ
ース20B,21Bとからなっている。

22,23は、ロータリジョイント13と一方のバケット支持
具４またはこのバケット支持具４に取り付けられたバケ
ット側間を接続する油路で、金属配管または油圧ホース
で構成されている。

このようにしてブーム１の先端側から、一方のバケット
支持具４またはこのバケット支持具４に取り付けられた
バケット側に、一旦作動油の給排油路が形成される。24
は、外部材13Bとバケット支持具４間に取り付けられ、
バケット支持具４の旋回に連動して外部材13Bを回転さ
せるための連動手段である。

一方のバケット支持具４またはこのバケット支持具４に
取り付けられたバケット側に位置する前記油路22,23
は、油路22a,23aを介して油圧制御装置９に接続される
と共に、油路22b,23bを介して油圧制御装置10に接続さ
れている。油路22b,23bは、一方のバケット支持具４ま
たはこのバケット支持具４に取り付けられたバケット側
５と、前記他方のバケット支持具４またはこのバケット
支持具４に取り付けた他方のバケット６側間に跨がる油
路で、両バケット支持具の相対的な水平旋回を所定範囲
で許容するようルーズな油圧ホースで構成してある。

25,26は、油圧制御装置９と油圧モータ7aを接続する油
路で、金属配管または油圧ホースで構成されている。

27,28は、油圧制御装置10と油圧モータ8aを接続する油
路で、金属配管または油圧ホースで構成されている。

尚、上記実施例では、ロータリジョイント13を下側のバ
ケット支持具４の下方の鉛直支軸２外周に設け、このロ
ータリジョイント13を介して、下側のバケット支持具４
またはこのバケット支持具４に取り付けたバケット５側
に、一旦作動油を給排するようにしているが、このロー
タリジョイント13は、両バケット支持具４間の鉛直支軸
２外周に設けるようにしてもよい。更に、ロータリジョ
イント13から、一旦上側のバケット支持具４またはこの
バケット支持具４に取り付けたバケット６に作動油を給
排するようにしたものにあっては、ロータリジョイント
13は、上側のバケット支持具４の上方の鉛直支軸２外周
あるいは両バケット支持具４間の鉛直支軸２外周に設け
るようにすればよい。

尚、バケット５および６に搭乗した作業者が、ブーム１
の基端側（ブーム１を起伏駆動自在に支持する旋回台；
図示せず）に設けられたブーム１の関連動作を制御する
制御装置（図示せず）を操作できるようにするには、バ
ケット５および６に操作信号発生器を設け、これら操作
信号発生器からの操作信号をロータリジョイント13に重
設した電気信号伝達用のロータリジョイント（図示せ
ず）を介して、前記ブーム１の基端側の制御装置（図示
せず）に伝達するようにすればよい。

（第二実施例） 上記実施例では、ロータリジョイント13の内部材13Aを
鉛直支軸２で兼用しており、これにより構造の簡略化を
図っているが、このロータリジョイント13は、第３図に
示すように構成してもよい。

即ち、第３図において、ロータリジョイント13の内部材
13Aを鉛直支軸２に回転不能に外嵌した円筒状部材で構
成してもよい。この場合、伸縮ブーム１先端側とロータ
リジョイント13間を接続する油路20,21は、図示の如く
油圧ホースで構成すればよい。この例では、伸縮ブーム
１先端側とロータリジョイント13間を接続する油路20,2
1は、伸縮ブーム１先端側から、鉛直支軸２下端開口、
鉛直支軸２内、鉛直支軸２の側壁に開口したホース通し
穴29,30を経由する油圧ホースでもって構成している。

この例の場合においても、上記ロータリジョイント13
は、上記第１実施例同様、油圧制御装置9,10の関連にお
いて、上側のバケット支持具４の上方の鉛直支軸２外周
あるいは両バケット支持具４間の鉛直支軸２外周に設け
ても良いこと勿論である。

上記各実施例において、伸縮ブーム１先端側から一方の
バケット支持部材４側への送油は、ロータリジョイント
13を介して行われるので、バケット支持具４を自由に全
旋回できるのである。

（効果） 以上の如く構成し作用するこの考案の高所作業車は，両
方のバケット支持具４を、両者間の所定の相対旋回動で
許容した状態で、鉛直支軸２回りで任意の方向に任意の
量だけ旋回駆動することができるので高所作業車の作業
能率を高めることができるのである。尚、両方のバケッ
ト支持具４は、鉛直支軸２回りで相対的に所定量旋回で
きれば足りるものであるから、ルーズな油圧ホースでの
連結でその要求を満足できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の高所作業車の説明図、第２〜３図は、
この考案の高所作業車の要部の説明図であって、第２図
はこの考案の高所作業車の一実施例の説明図、第３図は
他の実施例の説明図である。 1;ブーム,2;鉛直支軸,4;バケット支持具,5、6;バケッ
ト,9、10;油圧制御装置,13;ロータリジョイント,22、2
3;油圧ホース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】起伏自在なブームの先端に常に鉛直姿勢を
   維持するよう立設した鉛直支軸に、それぞれ旋回自在に
   外嵌した外嵌部を有するバケット支持具を介して第一及
   び第二バケットを取り付けると共に、前記各バケット支
   持具の外嵌部と鉛直支軸間に、対応する外嵌部に設けた
   各油圧モータにより駆動される旋回駆動装置をそれぞれ
   取り付けてなる高所作業車であって、前記各バケット支
   持具またはこのバケット支持具に取り付けたバケットに
   対応する油圧モータ制御用の油圧制御装置をそれぞれ取
   り付け、ブームの先端側からの給排油路を、前記鉛直支
   軸の軸心と同心的に当該鉛直支軸の外周に配置したロー
   タリジョイントを介して、一旦一方のバケット支持具ま
   たはこのバケット支持具に取り付けられたバケット側へ
   導き、そこから各油圧制御装置へ作動油を給排するよう
   構成すると共に、少なくとも一方のバケット支持具また
   はこのバケット支持具に取り付けられたバケット側と、
   前記他方のバケット支持具またはこのバケット支持具に
   取り付けたバケット側間は、両バケット支持具の相対的
   な水平旋回を所定範囲で許容するルーズな油圧ホースを
   介して給排するよう構成してあることを特徴とする高所
   作業車。