JPH07187352A - 円形偏平物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を破損すること無く高速移行するキャリ
アのスロット内に装填して搬送することができる円形偏
平物品の搬送装置を提供する。 【構成】 エンドレスベルト６に多数のキャリア７を取
り付けたコンベア１の入口側の端部に物品装填領域Ａを
設定する。コンベアの物品装填領域Ａに向けて円形偏平
物品９を供給する物品供給装置２の出口側に、物品をコ
ンベアに向けて案内する第１のガイド溝３２と、第１の
ガイド溝３２の出口に下端が連続する第２のガイド溝３
３とを有するガイド装置３０を設け、第１のガイド溝３
２内を移動した物品を第１のガイド溝の出口付近でキャ
リアのスロット７ａに装填する。キャリアのスロットに
装填されなかった物品は、第２のガイド溝３３内に受け
入れられた後、第１のガイド溝３２側に戻されて再度キ
ャリアに装填される機会が与えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤等の円形偏平物品
を搬送する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の製造ラインにおいて、搬送されて
いる製品をイメージセンサ等を撮像素子として用いた撮
像装置により撮像して画像処理することにより、製品の
割れや欠け等の欠陥の有無を検査することが行われてい
る。このような検査を行う場合には、製品の外面全体を
網羅するように検査を行うことが必要である。

【０００３】そのため錠剤のような円形偏平物品の製品
検査を行う場合には、例えば、先ず円形偏平物品を横に
向けた状態で、その表側及び裏側から検査し、更に円形
偏平物品を縦に向けて回転させながらその外周側からも
検査する必要がある。

【０００４】本明細書において、「円形偏平物品」と
は、錠剤のように外周部の輪郭形状が円形を呈し、該円
形の輪郭の中心軸線方向の厚み寸法が外周部の直径より
も小さい物品を意味する。また本明細書において、「円
形偏平物品を縦に向けた状態」とは、その円形の輪郭の
中心軸線を水平にかつ進行方向と直交する方向に向けた
状態を意味する。

【０００５】円形偏平物品を縦に向けた状態に保持して
検査を行うためには、該物品を所定の幅のスロット（貫
通孔または切り欠き）内に装填して倒れないように保持
しつつ搬送する搬送装置が必要である。

【０００６】従来、円形偏平物品の検査装置に用いる搬
送装置として、図５ないし図７に示したものが提案され
ている。これらの図において１はコンベア、２´はコン
ベア１に円形偏平物品を縦に向けた状態で供給する物品
供給装置であり、コンベア１と物品供給装置２´とによ
り円形偏平物品の搬送装置が構成されている。コンベア
１の上方にイメージセンサ等を撮像素子とした撮像装置
３が配置され、該撮像装置によりコンベア１上の物品が
検査される。

【０００７】コンベア１は、互いに平行に配置されて少
なくとも一方が図示しない駆動源により回転駆動される
ホイール４，５と、該ホイール４，５間に搬送方向と直
交する方向に間隔を設けて張設されたエンドレスベルト
６，６と、ベルト６，６の長さ方向に沿って、相互間に
所定の間隔をあけて平行に並べて橋設された短冊形の多
数のキャリア７，７，…とからなり、各キャリアはその
両端がピン８によりベルト６，６に取付けられている。
各キャリア７には、搬送方向の前方側に開口したコの字
形の切り欠きからなるスロット７ａが複数個（図示の例
では４個）設けられている。スロット７ａは、被検査物
品としての偏平円形物品（以下単に物品ともいう。）９
を受け入れて該物品を縦に向けた状態に保持するための
もので、キャリアを厚み方向に貫通した状態で設けられ
ている。

【０００８】ベルト６，６の上部の水平部分の間には、
少なくとも一方が図示しない駆動源により回転駆動され
るプーリ１０，１１と、該プーリ１０，１１により駆動
される摩擦ベルト１２とが配置されている。このベルト
１２は、その上部１２ａがキャリア７，７，…の下方を
水平方向に伸びるように設けられていて、図示の例で
は、このベルトの上部１２ａがキャリア７，７，…の搬
送方向と反対の方向に移動するように駆動される。ベル
ト１２の前後にはそれぞれ固定の底板１３及び１４が水
平に配置されている。ベルト１２及び底板１３，１４は
それぞれの上面がほぼ同一の平面上に位置するように設
けられていて、底板１３，１４により、キャリア７の各
スロット７ａ内に挿入された被検査物品９を受け止め、
搬送途上でベルト１２により各スロット内の物品９を回
転させるようになっている。ベルト１２が設けられた領
域が回転駆動領域となっており、ベルト１２及びプーリ
１０，１１により、円形偏平物品を回転駆動する回転駆
動装置１５が構成されている。

【０００９】尚、図示の例ではベルト１２をキャリアの
移動方向と反対の方向に移動させているが、スロット内
の物品９に回転を与えるためには、キャリア７の移動速
度とベルト１２の移動速度との間に差を生じさせれば良
いので、摩擦ベルト１２をキャリアの移動方向と同方向
に、該キャリアの移動速度よりも高い速度で移動させる
場合もある。

【００１０】物品供給装置２´は、コンベアに円形偏平
物品９を供給して、該物品９を各キャリアのスロット内
に装填する。この物品供給装置は、斜めに配置されたガ
イド部材１６を所定個数（図示の例では５個）平行に並
べて端部を金具１７，２６により連結することによっ
て、ガイド部材相互間にキャリアのスロット７ａ，７
ａ，…にそれぞれ対応するガイド溝１８，１８，…を形
成したもので、ガイド部材１６の下方には、プーリ２
０，２１により駆動され、テンションローラ２２により
所定の張力が付与された搬送ベルト２３が配置されてい
る。

【００１１】物品供給装置２´の上端部は、横向きの姿
勢で搬送されてきた円形偏平物品９の姿勢を縦向きに変
換する姿勢変換部となっていて、この姿勢変換部で縦向
きにされた物品９が各ガイド溝１８内に投入される。ガ
イド溝１８内に投入された物品９は搬送ベルト２３によ
り搬送されてコンベア１のキャリア７の対応するスロッ
トに向けて下降していく。ガイド溝１８の下端部には、
物品９を下方に指向させる案内板２５，２６が取り付け
られており、ガイド溝１８内を下降してきた物品９はこ
の案内板２５，２６により下方に向きを変えられて対応
するスロット７ａ内に挿入される。なお、案内板２６は
ガイド部材１６を結合する金具としての役目も兼ねてい
る。

【００１２】物品供給装置２´の入口に横向きの姿勢で
供給された物品９は、その姿勢が縦向きに変換されて各
物品案内溝１８内に投入され、コンベア１の物品装填位
置Ｐで各キャリア７のスロット７ａ内に物品９が縦向き
の状態で挿入される。このようにしてキャリアのスロッ
ト内に装填された円形偏平物品９は、各キャリア７のス
ロット７ａ内に保持されて図５において右側に搬送され
る。各物品は回転駆動領域においてベルト１２により回
転駆動され、回転している各物品９の円周部が撮像装置
３によりその外部から撮像される。撮像装置３から得ら
れる画像信号は、例えば予め正常物品を同じようにして
撮像して得た画像信号と比較されて欠陥の有無が判定さ
れる。検査を終了した物品９はコンベア１から次のコン
ベアに受け渡されるが、その際に不良品が排除される。

【００１３】なお、図５及び図６には示してないが、物
品供給装置２´よりも左側には、円形偏平物品９を横向
きにした状態でその表面側及び裏面側から撮像して検査
を行う他の検査装置が配置され、この検査装置により表
面側及び裏面側から見える部分が正常であると判定され
た物品のみが物品供給装置２´の入口に供給される。勿
論、縦向きの検査後に横向きの検査を行ってもよい。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記の搬送装置におい
ては、図８（Ａ）に示したように、物品供給装置２´の
ガイド溝１８内を下降してきた物品９を案内板２５，２
６の間を通してキャリア７のスロット７ａ内に落し込む
ようにしているが、キャリア７の移動速度を大きくした
場合に、物品９がスロット７ａ内にうまく落ち込まない
ことがある。従来の装置では、案内板２５により、スロ
ット７ａ内に落ち込むことができなかった物品９の移動
が阻止されるため、図８（Ｂ）に示すようにスロット７
ａの後端部７a1と案内板２５との間に物品９が挟まって
破損することがあった。従って従来の搬送装置ではキャ
リアの移動速度を低めに設定する必要があり、物品の搬
送速度を高くすることができないという問題があった。

【００１５】本発明の目的は、搬送速度を高くしても物
品を破損することなくキャリアのスロット内に装填して
搬送することができる円形偏平物品の搬送装置を提供す
ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、エンドレスベ
ルトと、円形偏平物品を縦に向けた状態で受け入れて保
持するスロットを有して互いに平行に並べられた状態で
エンドレスベルトに保持された多数のキャリアとを備え
たコンベアと、該コンベアに円形偏平物品を供給して該
物品をキャリアのスロット内に装填する物品供給装置と
を備えた円形偏平物品の搬送装置に係わるものである。

【００１７】上記コンベアは、各キャリアのスロットが
垂直方向に向いた状態から傾斜した状態を経て水平方向
に向いた状態へと移行していく端部領域をその搬送方向
の入口側の端部に有している。本発明においては、この
端部領域に物品装填領域を設定する。この物品装填領域
は、搬送方向の入口側にあって、キャリアのスロット内
に装填された物品にキャリアの移動方向と反対方向の力
が働く領域であればよく、各キャリアのスロットが傾斜
している状態にある領域であれば良い。

【００１８】物品供給装置はコンベアの物品装填領域に
向けて円形偏平物品を供給するように設けられていて、
該物品供給装置の出口側にガイド装置が設けられてい
る。本発明で用いるガイド装置は、物品供給装置により
供給される円形偏平物品を縦に向けた状態で物品装填領
域の下端寄りを通過するキャリアの各スロットに向けて
案内する第１のガイド溝と、物品装填領域を移動するキ
ャリアの各スロットの移動の軌跡に沿って延びるスリッ
ト状の開口部を有して下端が第１のガイド溝の出口附近
に連続するように設けられた第２のガイド溝とを備えて
いる。第２のガイド溝内には、第１のガイド溝の出口附
近でキャリアのスロットに装填されなかった円形偏平物
品を受け入れて該物品をほぼ縦に向けた状態で遊動させ
るためのスペースが設けられている。

【００１９】本発明においては、第１のガイド溝内にコ
ンベア側にガスを吹き付ける第１のガス噴出手段を設け
るのが好ましい。

【００２０】本発明においてはまた、第２のガイド溝内
に搬送方向と逆行方向にガスを吹き付ける第２のガス噴
出手段を設けるのが好ましい。

【００２１】

【作用】上記のように構成すると、物品供給装置から第
１のガイド溝内に供給された物品はコンベア側に移動
し、第１のガイド溝の出口でキャリアのスロットに装填
される。

【００２２】第１のガイド溝の出口でキャリアのスロッ
ト内に装填されなかった物品は、移動を妨げる従来の案
内板２５に相当する物がないため、直ちに第２のガイド
溝内に移動して該第２のガイド溝内で遊動する。このた
め、第１のガイド溝の出口でキャリアのスロット内に装
填されなかった物品が損傷を受けることはない。

【００２３】第２のガイド溝内を遊動する物品は転動し
ながら第１のガイド溝の出口付近に戻ってくるため、再
度キャリアのスロット内に装填される機会が与えられ
る。また第１のガイド溝の出口付近でキャリアのスロッ
トに物品が装填されなかったとしても、キャリアが第２
のガイド溝の開口部に沿って移動していく過程で物品が
装填される機会が与えられるため、キャリアのスロット
内への物品の装填を無理なく行わせることができる。

【００２４】物品装填領域ではキャリアが傾斜した状態
で移動していくため、キャリアのスロット内に挿入され
た物品には、その重力によりキャリアの移動方向と逆方
向の力が作用する。これにより、スロット内の物品をス
ロットの後端部側に押し付けようとする力が生じるた
め、物品はスロット内に安定に保持される。従って一度
キャリアのスロット内に装填された物品は飛び出すこと
なく搬送されていく。

【００２５】また第１のガイド溝内にコンベア側にガス
を吹き付ける第１のガス噴出手段を設けておくと、第１
のガイド溝内の物品をコンベア側に向けて加速すること
ができるため、キャリアの移動速度を高くしても高い確
率で物品をスロット内に装填することができる。

【００２６】更に第２のガイド溝内に搬送方向と逆行方
向にガスを吹き付ける第２のガス噴出手段を設けておく
と、第２のガイド溝の出口付近に到達した物品は第２の
ガス噴出手段から噴出されるガスにより押し戻されるた
め、第２のガイド溝の出口から物品が飛び出すのが防止
される。またこの第２のガス噴出手段を設けておくと、
物品が装填されていないキャリアの空スロットが移動し
て来たときには、物品が該空スロットに落ち込んで装填
される。

【００２７】

【実施例】図１は本発明の実施例の要部を示したもの
で、この実施例で用いられているコンベア１は図３ない
し図５に示したものと同様のもので、エンドレスベルト
６と、円形偏平物品を縦に向けた状態で受け入れて保持
するスロット７ａを有して互いに平行に並べられた状態
でエンドレスベルト６に保持された多数のキャリア７，
７，…とを備えている。

【００２８】コンベア１は、各キャリア７のスロット７
ａがほぼ垂直方向に向いた状態から傾斜した状態を経て
水平方向に向いた状態へと移行していく端部領域をその
搬送方向の入口側に有している。本発明においては、こ
の端部領域に物品装填領域Ａ（図示のαで示した範囲）
を設定して、該物品装填領域Ａに物品９を供給するよう
に物品供給装置２を配置する。

【００２９】物品装填領域Ａは、図示のように、ホイー
ル４の中心軸から物品装填領域Ａの上端を見た仰角をα
とした場合に、αが９０度よりも小さくなるように、か
つ該領域Ａの下端が、ホイール４の中心軸線を含む水平
面上、または該水平面よりも僅かに上方に位置するよう
に設定する。

【００３０】また本実施例では、キャリアのスロット内
に挿入された物品を受け止める底板１３の始端部側が物
品装填領域Ａ側に延長されていて、該底板１３の始端部
１３ａが、物品装填領域Ａの下端に相応する位置よりも
更にキャリアの移動方向の後方側の位置に配置されてい
る。底板１３の後端部は図５に示したコンベアと同様に
ベルト１２の前端部に僅かなギャップを有して対向して
いる。

【００３１】本実施例で用いている物品供給装置２は、
図５及び図６に示した物品供給装置２´と類似のもので
あるが、本実施例においては、物品供給装置２´の出口
側の案内板２５，２６の代りにガイド装置３０が接続さ
れ、ガイド装置３０が物品装填領域Ａに対向配置され
る。

【００３２】ガイド装置３０は、ほぼＬ字形に形成され
たガイド本体３１を備えていて、このガイド本体内に第
１のガイド溝３２と、第１のガイド溝３２に連通する第
２のガイド溝３３とが設けられている。第１のガイド溝
３２は、物品供給装置２の出口から物品装填領域Ａの下
端に向かって斜め下方に直線的に伸びるように設けられ
ていて、該第１のガイド溝３２の出口付近で物品９をキ
ャリア７のスロット７ａ内に装填するように案内する。
物品供給装置２から縦向きで供給された物品９を縦向き
のままでコンベア側に供給するため、第１のガイド溝３
２の幅寸法Ｔ1は、搬送する円形偏平物品９の厚み寸法
ｔよりも僅かに大きい程度に設定されている。

【００３３】また第２のガイド溝３３は、キャリア７，
７，…に対面するように物品装填領域Ａに沿って円弧状
に形成されていて、物品装填領域Ａを移動するキャリア
７，７，…の各スロット７ａの移動の軌跡に沿って延び
るスリット状の開口部３３ａを有し、該開口部３３ａが
物品装填領域Ａに所定の間隙ｄを介して対向させられて
いる。第２のガイド溝３３はその下端が第１のガイド溝
３２の出口附近に連続するように設けられ、その上端の
出口側には、上方及びコンベアの搬送方向（水平方向）
Ｈに開口した開口部３３ｂが形成されている。また第２
のガイド溝３３内には、第１のガイド溝３２の出口附近
でキャリア７のスロット７ａに装填されることができな
かった円形偏平物品９を受け入れて、該物品を遊動させ
るためのスペースが設けられている。このスペースの幅
寸法Ｔ1 ´は、物品９を縦向きのままで遊動させるため
に、物品９の厚み寸法ｔよりも僅かに大きい程度に設定
されている。

【００３４】ガイド本体３１には、第１のガイド溝３２
内に連通する第１のガス噴出手段３４が設けられ、第２
のガイド溝３３の開口部３３ｂ付近には、第２のガイド
溝３３内にガスを噴出させる第２のガス噴出手段３６が
設けられている。

【００３５】第１のガス噴出手段３４を構成するガス噴
出孔３５は、第１のガイド溝３２の入口側から斜め下方
に延びるように設けられていて、ガス噴出孔３５には、
図示しない圧縮ガス供給源につながるパイプを接続する
ためのネジ３５ａが刻設されている。図示しない圧縮ガ
ス供給源から供給されるガス（通常は乾燥空気）Ｇ1が
ガス噴出孔３５を通して、第１のガイド溝内の物品９の
上部に斜めから吹き付けられ、これによりガイド溝３２
内にガス流が形成されて、第１のガイド溝３２内の円形
偏平物品９がコンベア側に向けて加速される。

【００３６】第２のガス噴出手段３６は、例えば直方体
状のブロック３７内にガス噴出孔３８を形成したもの
で、ガス噴出孔３８には、図示しない圧縮ガス供給源に
接続するパイプを結合するためのネジ３８ａが刻設され
ている。ブロック３７は、第２のガイド溝３３の開口部
３３ｂの部分で相対するガイド本体の端部壁３１Ａ，３
１Ｂの間に挿入され、ガイド本体の一方の端部壁３１Ａ
とブロック３７とを貫通させたネジ３９が、他方の端部
壁３１Ｂに設けられたネジ孔に螺合されて、第２のガス
噴出手段３６がガイド本体３１に回動調整可能に支持さ
れている。すなわち、ネジ３９を緩めた状態でブロック
３７の傾きを調整することによりガス噴出孔３８の向き
を自在に調整することができ、この後、ネジ３９を締め
付けることによりガス噴出の向きを所望の状態に固定す
ることができる。

【００３７】本実施例においては、第２のガス噴出手段
３６から第２のガイド溝３３の出口付近にガスＧ2 を吹
き付けることにより、キャリア７のスロット７ａに装填
されることなく第２のガイド溝３３の出口方向に向かう
物品９´が下方に押し戻される。例えば、図１に示され
るように、スロット７ａ内に物品９´を収納していない
キャリア１があった場合、上記のごとくガスＧ2 により
下方に押し戻された物品９´がキャリア７の空のスロッ
ト内に落ち込む。

【００３８】一方、物品装填領域Ａに位置するキャリア
７のそれぞれのスロット７ａ内に物品９が収納されてい
る場合には、ガスＧ2 の吹き付けにより下方に押し戻さ
れる物品９´は第２のガイド溝３３で案内されつつ、第
１のガイド溝３２の出口方向へと遊動する。

【００３９】上記のごとく、ガスＧ2 の吹き付けによ
り、物品９´を第１のガイド溝側に押し戻して、該物品
９´が第２のガイド溝３３の出口から飛び出すのを防止
する。キャリアの空スロット内への物品の装填を促すた
めには、図示のように、キャリア７の近傍にある物品９
´にガスを吹き付けることにより、該物品９´をキャリ
ア側に転動させる向き（図１において時計方向）に回転
させるようにするのが好ましい。第２のガイド溝からの
物品の飛び出しを防止し、キャリアの空スロット内への
物品の装填を高い確率で行わせるのに適したガスＧ2 の
噴出方向及び噴出流量は、ガス噴出孔３８の開口断面
積，物品９の重量及びキャリア７の移動速度に応じて実
験的に決定する。

【００４０】本実施例では、万一キャリア７に完全に装
填されない状態にある物品が第２のガイド溝３３の出口
まで移動した場合に、該物品がブロック３７に衝突する
のを防止するため、ブロック３７とコンベアのキャリア
７との間に、物品９の直径よりも大きな間隔Ｄが形成さ
れている。

【００４１】次に上記実施例の動作を説明する。物品供
給装置２により縦向きで供給される円形偏平物品９は、
ガイド装置３０の第１のガイド溝３２内に入り、ガス噴
出孔３５を通して吹き付けられるガスＧ1 により加速さ
れて第１のガイド溝３２内をコンベア１側に移動する。
第１のガイド溝３２内を移動する物品９は、第１のガイ
ド溝３２の出口側でコンベアのキャリア７のスロット７
ａ内に装填される。

【００４２】本実施例では、第１のガイド溝３２内の物
品９がガスＧ1 の吹き付けにより加速されるため、コン
ベアの搬送速度（キャリア７の移動速度）を高くして
も、高い確率で物品をキャリアのスロット内に装填する
ことができる。物品装填領域Ａでは、キャリアのスロッ
トが水平方向に対して傾斜した状態にあるため、一度キ
ャリアのスロット７ａ内に装填された物品９は、その自
重によりスロット７ａの後端部７a1に押し付けられた状
態で該スロット内に安定に保持されて搬送されていく。

【００４３】第１のガイド溝３２の出口付近でキャリア
のスロットに装填することができなかった物品は、キャ
リア７により押されて第２のガイド溝３３内に入り、該
第２のガイド溝内で遊動する。第２のガイド溝３３内を
遊動する物品９は図１に示されるように転動しながら下
降して第１のガイド溝３２の出口付近の装填位置まで戻
ってくるため、再びキャリアのスロットに装填される機
会が与えられる。第１のガイド溝の出口付近でキャリア
のスロットに物品が装填されない場合でも、該キャリア
が物品装填領域Ａを第２のガイド溝３３に沿って移動し
ていく過程で装填の機会が与えられるため、キャリアの
スロット内への物品の装填を無理無く行わせることがで
きる。

【００４４】また第２のガイド溝３３の上端の出口方向
に向う物品９´がある場合には、該物品９´が第２のガ
ス噴出手段３６から吹き付けられるガスＧ2 により押し
戻されるため、物品９´が第２のガイド溝３３から抜け
出るのが防止される。また上記実施例のように第２のガ
ス噴出手段３６からのガスの噴出方向を調整しておく
と、ガスが吹き付けられた物品９´がキャリア側に指向
させられるため、物品が装填されていないキャリアの空
スロットが移動してきたときには、該空スロットに高い
確率で装填される。

【００４５】上記のように、本発明においては、第１の
ガイド溝３２の出口に連続する第２のガイド溝３３を設
けて、キャリアのスロットへの装填に失敗した物品を第
２のガイド溝３３内に遊動させるようにしたため、物品
が破損するのを防ぐことができる。

【００４６】また上記実施例のように、第２のガス噴出
手段３６とキャリア７との間に物品９の径よりも大きい
間隔Ｄを形成しておくと、万一、キャリアのスロットに
中途半端な状態で装填された状態でガイド装置の出口付
近に到達する物品があったとしても、該物品がブロック
３７に衝突することがないので、物品が破損するのを防
ぐことができる。

【００４７】上記実施例では、ガイド装置３０が１つだ
け示されているが、各キャリア７に複数のスロットが設
けられている場合には、各スロットに対してガイド装置
を設ける。各ガイド装置３０は、物品９の厚みよりも僅
かに大きい程度のガイド溝３２，３３の幅寸法Ｔ1 ，Ｔ
1 ´にガイド溝３２，３３を区画するガイド本体の壁部
の厚みを加えた幅寸法Ｔ2 （図２参照）を有していれば
良いため、各ガイド装置を設置するために大きなスペー
スは必要としない。従って、キャリア７に比較的狭い間
隔で複数のスロット７ａが設けられる場合にも容易に適
応することができる。

【００４８】なお、上記の説明では、キャリア７のスロ
ット７ａに収納される物品９の支持状態についての説明
を省略したが、念のため、以下に詳述しておく。

【００４９】図１に示された固定の底板１３は、例えば
軸方向に離間されたホイール４，４間に配設され、かつ
キャリア７の下面と所望の間隔ｅを介して対向させられ
ている。そのためキャリア７のスロット７ａに収納され
た物品９は、固定の底板１３に当接しつつ、キャリア７
の移動に伴って搬送される。

【００５０】なお、図３及び図４に示されるごとく、エ
ンドレスベルト６と係合するホイール４，４間を円筒部
４０１で連結し、この円筒部４０１の外面とキャリア７
の下面とが所望の間隔ｅとなるように配設するととも
に、この円筒部４０１の搬送側に僅かな間隔をあけて固
定の底板１３を設けることができる。この場合、円筒部
４０１及び固定の底板１３は、それぞれの上面がほぼ同
一の平面上に位置するように取付けられる。図３及び図
４に示したように構成した場合、キャリア７のスロット
７ａに収納された物品９は円筒部４０１の外面に当接し
つつ搬送され、その後、円筒部４０１に続く固定の底板
１３に乗り換わって搬送される。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、円形偏
平物品をキャリアのスロットに向けて案内する第１のガ
イド溝と、該第１のガイド溝の出口に連続する第２のガ
イド溝とを有するガイド装置を設けて、第１のガイド溝
の出口付近でキャリアのスロット内への物品の装填を行
わせるようにするとともに、第１のガイド溝の出口付近
でキャリアのスロット内への装填に失敗した物品を第２
のガイド溝内に受け入れて、該物品に再度装填の機会を
与えるようにしたため、物品が破損するのを防いで、無
理なくキャリアのスロット内への物品の装填を行わせる
ことができる利点がある。

【００５２】また本発明の搬送装置では、物品装填領域
でキャリアが傾斜した状態で移動していくため、キャリ
アのスロット内に装填された物品をその自重によりキャ
リアのスロット内に安定に保持させることができ、キャ
リアのスロットから物品が飛び出すのを防止して、物品
を安定に搬送することができる。

【００５３】更に請求項２に記載した発明によれば、物
品供給装置から第１のガイド溝内に供給された物品が第
１のガス噴出手段から噴出されるガスにより加速される
ため、キャリアの移動速度を高くしても高い確率で物品
をスロット内に装填することができる。

【００５４】更に請求項３に記載した発明によれば、第
２のガイド溝内に搬送方向と逆行方向にガスを吹き付け
る第２のガス噴出手段が設けられているため、第２のガ
イド溝の出口方向に向う物品がある場合には、該物品が
第２のガス噴出手段から吹き付けられるガスにより押し
戻される。そのため、物品が第２のガイド溝の出口から
飛び出すのを防止することができるだけでなく、物品が
装填されていないキャリアの空スロットが移動して来た
ときには、物品を該空スロット内に落ち込ませて装填す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部を示した断面図である。

【図２】図１の実施例で用いるガイド装置の斜視図であ
る。

【図３】本発明の変形例を示す図であって、図１に相当
する断面図である。

【図４】図３の変形例で用いるコンベアを一部断面して
示した正面図である。

【図５】従来の搬送装置の全体的な構成を示した正面図
である。

【図６】図５の上面図である。

【図７】同搬送装置で用いるコンベアの要部を示した斜
視図である。

【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は従来の搬送装置において物
品がキャリアのスロットに挿入される際の状態を示した
断面図である。

【符号の説明】 １ コンベア ２ 物品供給装置 ６ エンドレスベルト ７ キャリア ７ａ スロット ９ 円形偏平物品 ３０ ガイド装置 ３２ 第１のガイド溝 ３３ 第２のガイド溝 ３３ａ キャリアのスロットの移動軌跡に沿う開口部 ３３ｂ 第２のガイド溝の出口側開口部 ３４ 第１のガス噴出手段 ３６ 第２のガス噴出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスベルトと、円形偏平物品を縦
   に向けた状態で受け入れて保持するスロットを有して互
   いに平行に並べられた状態で前記エンドレスベルトに保
   持された多数のキャリアとを備えたコンベアと、前記コ
   ンベアに円形偏平物品を供給する物品供給装置とを備え
   た円形偏平物品の搬送装置において、 前記コンベアは、各キャリアのスロットがほぼ垂直方向
   に向いた状態から傾斜した状態を経て水平方向に向いた
   状態へと移行していく端部領域をその搬送方向の入口側
   の端部に有していて、該端部領域に物品装填領域が設定
   され、 前記物品供給装置は前記コンベアの物品装填領域に向け
   て円形偏平物品を供給するように設けられていて、該物
   品供給装置の出口側にガイド装置が設けられ、 前記ガイド装置は、 前記物品供給装置により供給される円形偏平物品を縦に
   向けた状態で前記物品装填領域の下端寄りを通過するキ
   ャリアの各スロットに向けて案内する第１のガイド溝
   と、 前記物品装填領域を移動する各キャリアのスロットの移
   動の軌跡に沿って延びるスリット状の開口部を有し、下
   端が前記第１のガイド溝の出口附近に連続するように設
   けられて、前記第１のガイド溝の出口附近でキャリアの
   スロットに装填されなかった円形偏平物品を受け入れて
   該物品を縦に向けた状態で遊動させるためのスペースを
   内部に有する第２のガイド溝とを備えてなる円形偏平物
   品の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第１のガイド溝内にコンベア側にガ
   スを吹き付ける第１のガス噴出手段が設けられている請
   求項１に記載の円形偏平物品の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第２のガイド溝内に搬送方向と逆行
   方向にガスを吹き付ける第２のガス噴出手段が設けられ
   ている請求項１または２に記載の円形偏平物品の搬送装
   置。