JPH07189054A - ケンス分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライバを加工する繊維機械にケンスを自動
的に供給しかつ繊維機械から空のケンスを回収すること
は最大の効率を以って達成されねばならない。繊維機械
を補給するケンス搬送装置は、行程区間等による補給を
待つことなしに空のケンスの放出及び満杯のケンスの受
取りを行わねばならない。 【構成】 繊維機械と行程区間との間に配置されたケン
ス分配装置が空のケンスをケンス搬送部材からケンス分
配装置に引き渡すための及び満杯のケンスをケンス搬送
部材に引き渡すためのステーション並びに空のケンス用
の放出ステーション及び満杯のケンス用の供給ステーシ
ョンを有し、これらステーションが閉じられたループに
位置するように搬送装置を介して互いに接続され、搬送
装置が満杯のケンス、空のケンス、部分的に充填された
ケンス及び準備状態にない満杯のケンスをループ内で搬
送できるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、充填されたケンスを供
給されかつ空のケンスを回収される、スライバを加工す
る少なくとも１つの繊維機械と、空のケンスを受容しか
つ充填されたケンスを引き渡す行程区間又はケンス中間
貯蔵装置との間に配置されたケンス分配装置であって、
空のケンスをケンス搬送部材からケンス分配装置に引き
渡すための及び満杯のケンスをケンス搬送部材に引き渡
すためのステーション並びに空のケンスを放出するため
の及び満杯のケンスを供給するためのステーションが設
けられている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ライバを加工する繊維機械、特に紡績機
械に充填されたスライバケンスを供給し、かつ、紡績機
械から空のケンスを回収することはすでに種々の構成で
自動化されている。

【０００３】従って集中制御装置によって制御される搬
送車両は、空で運転されるケンスを繊維機械の作業個
所、特に紡績機械において受取りかつこのケンスをスラ
イバを充填するための行程区間に供給する。行程区間で
は搬送車両は新たにスライバを充填されたケンスを受取
りかつケンスをスライバを加工する繊維機械に向けて要
求された作業個所に搬送する。

【０００４】このような往復運転は、行程区間において
搬送車両から放出される空のケンスの数が受け取られる
満杯のケンスの数に合致する場合にのみ、支障なく行わ
れる。それ以外の場合には、空のケンスを放出する際も
しくは充填されたケンスを受け取る際にそれぞれのステ
ーションにおいて停滞が生じ、これによって空のケンス
の放出もしくは満杯のケンスの受取りが妨げられる。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７０７
０８０号明書から、第１のステーションで紡績ケンスを
充填し、かつ充填された紡績ケンスを搬送区分に沿って
第２のステーションに搬送し、かつ空の紡績ケンスを第
２のステーションから第１のステーションに戻し搬送す
るための装置が公知である。

【０００６】搬送区分は、それぞれ所定数の空のもしく
は充填された紡績ケンス用の並置された縦長の２つの受
容装置から成る緩衝装置を有している。この緩衝装置
は、一方の受容装置の全ての空の紡績ケンスを行程区間
に案内された搬送区分内に投入できるように、移動させ
られるか、又は、全ての充填された紡績ケンスを第２の
ステーションに継送するために搬送区分内に押入れるよ
う第２の受容装置を押し進めることができるように、移
動させられる。

【０００７】第２のステーションにおいては紡績ケンス
はケンス搬送キャリッジによって受け取られかつ並置す
る多数のコーミング機械のうちの１つのコーミング機械
の作業個所に搬送される。

【０００８】この装置は空のケンスもしくは満杯のケン
スを中間貯蔵できるけれども、繊維機械の作業個所を操
作するいわゆるプロセスキャリッジにより個々に要求に
応じて満杯のケンスを引渡しかつ空のケンスを回収する
ことはできない。

【０００９】この場合満杯のケンスを連行して繊維機械
の個々の作業個所に運ぶことしかできないか、又は、空
のケンスを繊維機械の作業個所で集めて第２のステーシ
ョンに運び、この場合緩衝装置が満たされるまで空のケ
ンスを第２のステーションで緩衝装置に投入することし
かできない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、繊維
機械の作業個所に充填されたスライバケンスを要求に適
合して供給できかつ繊維機械の作業個所から空のスライ
バケンスを回収できるような、ケンス分配装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題は、特許請求の
範囲第１項の本発明の構成によって解決された。

【００１２】

【発明の効果】満杯のケンスをケンス搬送部材に引き渡
しかつ空と同一のものと確認されたケンスをケンス搬送
部材からケンス分配装置に引き渡すためのステーショ
ン、空のケンス用の放出ステーション及び満杯のケンス
用の供給ステーションは閉じられたループに位置してい
る。このことの利点は、全ての可能な充填度を有するケ
ンスを同時に搬送装置上で搬送できるということにあ
る。

【００１３】満杯のケンス、空のケンス、部分的に充填
されたケンスを同時に閉じられた循環路を可能にする搬
送装置上で閉じられたループ内部で搬送できることによ
って、必要に応じてケンス搬送部材によって空のケンス
を引渡しかつ次いで長い待機時間を消費することなしに
直ちに満杯のケンスを受け取ることができる。

【００１４】ケンス搬送部材は、所定の周期中に空のケ
ンスのみを引き渡すか又は充填されたケンスのみを作業
個所に搬送することに限定されるものではない。空のケ
ンスの引渡し及び満杯のケンスの受取りはスライバを加
工する繊維機械の作業個所に関する要求に応じて行われ
る。ケンス用の閉じられたループを形成する搬送装置は
空のケンス、満杯のケンス及び部分的に充填されたケン
ス用の循環する貯蔵部を成している。

【００１５】本発明の別の構成では、ケンス分配装置に
引き渡されるケンスの充填度をチェックするための装置
が設けられている。充填度をチェックするための装置お
いて空のケンス用の放出ステーションは、部分的に充填
されたケンス及び準備状態にない満杯のケンスを進入さ
せないように、制御される。

【００１６】これらケンスは搬送装置によって、空のケ
ンス用の放出ステーションから満杯のケンス用の供給ス
テーションに向けてひいはケンス分配装置内に戻され
る。ケンス搬送部材は充填されたケンスをスライバを加
工する繊維機械の作業個所に置くばかりでなく、スライ
バを紡糸個所内にも挿入する。

【００１７】加工中にスライバが切れかつケンス内に落
下した場合には、このようなケンスのスライバは最早自
動的に作業個所内には挿入されない。このようなケンス
は空のケンスとみなされかつケンス搬送部材によってケ
ンス分配装置に向けて又は行程区間に戻し搬送される。

【００１８】回分交換の場合でも、再使用可能な繊維材
料残余物を有するケンスが残ることがある。従来では作
業員自体が、どのスライバケンスが再使用可能なスライ
バ残余物を有しているかに注意を払わねばならなかっ
た。

【００１９】充填度をチェックするための装置によって
有利には、スライバの使用可能な充填度を検出しかつこ
のようなケンスを循環する貯蔵部内に戻し、これによっ
てケンスを適当に準備した後で再びスライバを加工する
繊維機械の作業個所に供給することができる。これによ
って使用可能なスライバ残余物を再び製造部に戻すこと
ができる。スライバの使用可能な充填度の限界値は充填
度をチェックするための装置において調節される。

【００２０】本発明では、空と同一とみなされたケンス
を引き渡すステーションにおいてケンス搬送部材からケ
ンス分配装置に引き渡されたケンスの充填度を検出する
装置が設けられている。充填度によって、再使用可能な
スライバがケンス内に存在し、従ってケンスを新たに準
備した後で再び製造部に戻すことができるという情報が
与えられるか、又は、ケンスが空でありかつ新たにスラ
イバを充填せねばならないという情報が与えられる。装
置は充填度を検出するセンサを有している。

【００２１】更にケンスによって覆われないスペースを
検出するセンサが設けられている。ケンス分配装置の搬
送装置上のケンスによって覆われないスペースを検出す
るために、ケンスの充填度を例えばスライバの支え面の
位置によって検出してケンスの充填度をチェックするセ
ンサを設けることもできる。

【００２２】このためにセンサは、センサがケンス壁内
の側方のスリットを介して又は下方からスライバの支え
面に向けられるように、配置される。充填度をチェック
するために例えば超音波センサが適している。充填度又
は搬送装置のスペース確保状態のチェックはケンスのス
ライバ充填方向で上方から超音波センサによって行うこ
ともできる。

【００２３】ケンスの充填度をチェックすることによっ
て、繊維機械の作業個所へのスライバの自動的な供給が
最早不可能であり、しかも内容物を再利用できないケン
スを検出できるという可能性をもたらす。このようなケ
ンス並びに部分的に充填されたケンスは、搬送装置が閉
じられたループを形成することによって、空のケンス用
の放出ステーションから満杯のケンス用の供給ステーシ
ョンに搬送されかつケンス循環路内に戻される。

【００２４】本発明の別の構成では、搬送装置における
ケンスの引渡し及び供給を制御するために制御装置が設
けられている。制御装置は、ケンス搬送部材からの空の
ケンス又は空とみなされたケンスのその都度の受取り、
及び放出ステーションでの空のケンスのその都度の放
出、並びに供給ステーションでの満杯のケンスの供給、
及び引渡しステーションのケンス搬送部材への満杯のケ
ンスのその都度の引渡しを記憶するために、記録及び記
憶装置を有している。これによってその都度のケンス引
渡し及びケンス供給を追跡できる。

【００２５】記憶装置からは、どれ程の満杯のケンスが
ケンス交換のためにケンス分配装置内で循環しひいては
ケンス交換のために準備されているかを、呼び出すこと
ができる。更に空のケンスの数及び、ケンス搬送部材か
ら空のケンスを受け取るために利用される搬送装置上の
空きスペースの数を検出することができる。

【００２６】ケンスによる個々のスペースの瞬間的な確
保状態を表示する、制御装置に接続された表示装置に基
づき、それぞれケンス分配装置の搬送装置の実際のスペ
ース確保状態を確認することができる。ケンスを前進さ
せた場合搬送装置のその都度のスペース確保状態に応じ
て適当な区分のための表示が変化する。

【００２７】ケンス分配装置内の設置スペースは表示装
置において静的な設置スペースパターンを形成する。従
って搬送装置を前進させた場合設置スペース毎ケンスは
移動し、このことは確保マークの変化に基づき表示装置
で追跡される。

【００２８】本発明の別の構成では、供給ステーション
に対して満杯のケンスを供給するための搬送装置と空の
ケンス用の放出ステーションから空のケンスを搬出する
ための搬送装置とが制御装置を介して、閉じられたルー
プ内で搬送装置上の設置スペースが完全に確保された場
合放出ステーションで空のケンスが放出された後で初め
てケンス分配装置内に満杯のケンスを供給するための搬
送装置が操作されるように、互いに連動している。

【００２９】これによってケンス分配装置内部での搬送
装置の均一なスペース確保状態が保証される。満杯のケ
ンスの供給は、このためにすでに搬送装置上に空きスペ
ースが存在するか又は空のケンスが空のケンス用の放出
ステーションで放出された場合に初めて行われる。

【００３０】本発明の別の構成では、制御装置が部分的
に充填されたケンス並びに準備状態にない満杯ケンスの
数を記憶するための記憶装置を有している。計数装置に
は所定の数の部分的に充填されたケンス並びに準備状態
にない満杯のケンス用の調節可能な限界値信号発生器が
設けられている。

【００３１】更に限界値に達した場合に搬送装置を停止
させるための並びに警報をレリーズするための警報装置
が設けられている。計数装置によってケンス分配装置の
搬送装置上での部分的に充填されたケンス並びに準備状
態にない満杯のケンスの数を監視することができる。こ
れらケンスは満杯のケンス用の準備ステーションで自動
的に準備されない。それ故これらケンスは常時、これら
ケンスの数が所定の限界値を上回りかつこれによってケ
ンス分配装置への満杯のケンスの供給を妨げる時点ま
で、循環路内で案内される。

【００３２】この場合、ケンス内に落下するスライバ端
部を取り上げかつケンス縁部から懸架させるために、手
動で制御されねばならず、これによってスライバ端部は
満杯のケンス用の準備ステーションにおいてこのステー
ションに設けられた、ケンス外壁の所定の個所でスライ
バ始端を固定する装置によってつかまれるようになる。

【００３３】更に満杯のケンス用の供給ステーションと
ケンス搬送部材に満杯のケンスを引き渡すためのステー
ションとの間には満杯のケンス用の準備ステーションが
設けられている。準備ステーションでは、ケンスが準備
状態にあるかがチェックされる。ケンス縁部から懸架さ
れたスライバはつかまれて、ケンス外壁のクランプ内に
固定されかつスライバ始端が所定の長さで切断される。

【００３４】更に、ケンス搬送部材に受け取る場合常時
ケンスがスライバを加工する繊維機械の作業個所で所定
の位置に置かれるように、ケンスは位置決めされ、前記
位置では自動的なスライバ挿通装置によって、スライバ
の始端をつかみかつ自動的に作業ステーション内に挿入
することができる。

【００３５】ケンス充填レベルを制限するために圧縮器
が設けられている。この圧縮器によってスライバはケン
スの上縁と同一平面を成すまでケンス内に押し込まれ
る。このようなスライバの圧縮及びケンス充填レベルの
制限によって自動的なケンス処理機械を使用する場合、
スライバがケンス縁部から制御不能に突出することはな
くひいては自動的な処理が妨げられないという利点が得
られる。このことは特に、ケンスが門形状の構造を有す
るケンス搬送キャリッジ上で搬送される場合に当て嵌ま
る。

【００３６】閉じられたループ内での搬送装置の前進は
通常周期的に行われる。この場合搬送装置は少なくとも
一ケンス幅だけ前進させられる。少なくとも一ケンス幅
だけ前進させることによって同時にそれぞれのステーシ
ョンにおいてケンス搬送装置を調整できるので、搬送装
置への空のケンスの引渡し並びに満杯のケンスの供給又
は搬送装置からの空のケンスの放出及びケンス搬送部材
への満杯のケンスの引渡しを全てのステーションにおい
て同時に支障なく行うことができる。

【００３７】周期時間は可変でありかつケンス分配装置
のステーションの最も長く必要な待機時間に合わせて調
節される。最も長い待機時間は通常、ケンス搬送部材か
ら搬送装置への空のケンスを引き渡し及びケンス搬送部
材への満杯のケンスの引渡しを行うステーションで必要
である。

【００３８】空のケンスを引き渡しかつ満杯のケンスを
引き渡すステーションにおける待機時間中には、同様に
ケンスは例えば満杯のケンスを準備するためのステーシ
ョンにおけるような別のステーション、ケンス分配装置
に引き渡されるケンスの充填度をチェックするための装
置並びに空のケンスを放出しかつ満杯のケンスを供給す
るステーションに位置する。

【００３９】それぞれのステーションにおいては所定の
周期時間中充填度のチェックもしくは搬送装置のスペー
ス確保状態のチェック、ケンスの準備並びにケンスの引
渡し及び受取りが実施される。この過程は個々のステー
ションにおいて同時に行われる。

【００４０】ケンス分配装置に、空のケンスが搬送装置
に引き渡されないか又は搬送装置から放出されない位相
が生じた場合及び満杯のケンスが供給されないか又はケ
ンス搬送部材に引き渡されない位相が生じた場合には、
周期時間はゼロになりかつ搬送装置は連続的に循環す
る。

【００４１】本発明の別の構成では、空のケンス用の放
出ステーションから案内される空のケンス用の搬送装置
には、ケンスのスライバ残余物を除去するための洗浄装
置が設けられている。充填度をチェックするための装置
において、ケンス内のスライバ残余物が引き続く再利用
のために最早十分な量でないことが検出された場合に
は、ケンスのスライバ残余物が洗浄される。

【００４２】所定量のスライバが加工されたためケンス
からのスライバの取り出しが停止された場合でも、ケン
ス内に残されたスライバ残余物は最早再利用できない。
この場合ケンス内に残されたスライバ残余物は洗浄装置
で洗浄される。

【００４３】このような洗浄は例えば、スライバ残余物
をケンスから吸い出すように空気力式に行われる。吸出
されたスライバ残余物は例えば引続き使用するために行
程区間のフロック供給装置に戻される。ケンスの自動的
な洗浄によって手動の洗浄及び作業員の係わりが不要に
なる。

【００４４】本発明の別の構成では、満杯のケンス用の
準備ステーションにケンスを調整及び位置決めするため
のクロス形回転体が設けられている。このクロス形回転
体によって、ケンスを準備ステーションで正確に位置決
めしかつ転倒及びずれを阻止できる。

【００４５】クロス形回転体は搬送装置と同期的に周期
的に回転する。このためにクロス形回転体は搬送装置に
機械的に連結される。準備ステーションにおけるそれぞ
れの作業区分ではケンスはクロス形回転体によってそれ
ぞれの工具に対して正確に位置決めされる。

【００４６】

【実施例】実施例では本発明を理解するために役立つ特
徴のみを図示しかつ記載している。

【００４７】第１図では行程区間２と紡績機械３との間
のケンス分配装置１を図示している。この紡績機械は従
来公知のようにロータ紡績糸を紡糸するためのオープン
エンド紡績機械である。

【００４８】紡績機械３のうち、スライバケンス用の設
置場所Ａ，Ｂ，Ｃを有する回転ディスク７を備えたケン
ス搬送キャリッジとしてのケンス搬送部材６を案内する
ための、機械のヘッド端部を巡って案内されたレール
５、並びに、駆動ユニット４を有する機械のヘッドのみ
を図示している。

【００４９】ケンス搬送キャリッジ６はレール５によっ
て案内されて紡績機械３の両側に沿って移動する。ケン
ス搬送キャリッジは充填されたスライバケンスによって
個々の紡糸個所を操作しかつ同時に空のケンスを紡糸個
所から連行する。

【００５０】紡績機械の紡糸個所（図示せず）の下側で
は同様に回転ディスク８にそれぞれ４つのケンスＤ，
Ｅ，Ｆ，Ｇが設けられていて、このケンスから並置され
た４つの紡糸個所にスライバが補給される。

【００５１】紡績機械の反対側に位置する回転ディスク
８′は、位置Ｄ′に位置する空で移動するスライバケン
スをケンス搬送キャリッジ６によって交換できるように
するために、４５度だけ回転させられている。

【００５２】行程区間２においては大きなケンスＲ，
Ｓ，Ｔからそれぞれスライバが引き出される。ベルト案
内装置９を介してスライバはドラフト機構（詳細に図示
せず）内に達しかつこのドラフト機構から、斜線を付し
て示されているように半分充填されたケンス１２によっ
て明らかにされたケンス充填ステーション１１内に達す
る。

【００５３】ケンスはクロス形回転体１３をによってケ
ンス充填ステーションを介して案内される。クロス形回
転体は時計回り方向１４で回転しかつ待機位置１６に空
のケンスを案内するための搬送装置１５上を占める空の
ケンスをアームによって受取りかつ準備位置１７を介し
て充填ステーション１１に供給する。

【００５４】充填されたケンス１８はクロス形回転体の
歩進的な回転でケンス充填ステーション１１から搬送装
置１９に押しずらされ、この搬送装置１９によって満杯
のケンスがケンス分配装置１に供給される。

【００５５】ケンス分配装置１は搬送装置２０を有して
いて、この搬送装置によってケンスは閉じられたループ
内で個々のステーションに沿って循環させられる。搬送
装置２０はケンスを案内する案内軌道２１と、循環する
エンドレスなチェーン２２とから構成されている。

【００５６】チェーンは例えば、モータ２４によって伝
動装置２３を介して駆動されるリンクチェーンである。
チェーンリンクは垂直に位置しかつチェーン２２は所定
の周期で時計回り方向で矢印方向２５に運動する。

【００５７】第２図では搬送装置２０の構造が図示され
ている。リンクチェーン２２は案内軌道２１の下側で案
内トラフ２６内で移動する。ケンス直径に適合した正確
に決められた間隔をおいてチェーンの垂直に位置するピ
ンが連行体２７として構成されている。この連行体は案
内トラフ２６から案内スリット２８を介して垂直に突出
している。

【００５８】連行体２７はヘッドにローラ２９を有して
いて、このローラによって連行体は搬送されるケンスの
下側のケンス縁部３０に接触する。図示の実施例では連
行体はローラ２９によってケンスの外側の縁部に接触し
かつケンスを搬送方向２５で押しずらす。

【００５９】更に、連行体を内側からケンスの縁部に圧
着しひいては連行体行程においてケンス分配装置を介し
てケンスを引張ることもできる。

【００６０】ケンス分配装置１は空とみなされるケンス
をケンス搬送部材６からケンス分配装置１に引き渡しか
つ満杯のケンスをケンス搬送部材に引き渡すためのステ
ーション３１を有している。このステーションからケン
スは搬送装置２０によって案内軌道２１を介して充填度
をチェックするための装置３２に搬送される。

【００６１】この装置３２においてセンサ（第３図及び
第４図参照）を介してケンスの充填度が規定される。空
のケンス用の放出ステーション３３では空のケンスが搬
送装置２０から取り出されて、搬送装置１５を介してス
ライバを充填するための行程区間に供給される。

【００６２】満杯のケンス用の供給ステーション３４で
はケンス充填ステーション１１から搬送装置１９を介し
て案内された新たにスライバを充填されたケンスが搬送
装置２０によって受け取られる。満杯のケンス用の準備
ステーション３５ではスライバはクランプによってケン
スの外壁に位置決めされかつ所定の長さでスライバの始
端が切断される。

【００６３】更に位置決めは、空のケンスを充填された
ケンスに交換するためのステーション３１においてケン
ス搬送キャリッジによって受け取られた後でケンスが次
のようにケンス搬送キャリッジ上を占めるような所定の
位置で、行われ、この場合ケンスはそれぞれ、自動装置
によって作業個所にスライバを供給できるような位置で
ケンスが繊維機械の作業個所に置かれるように、ケンス
搬送キャリッジ上を占める。

【００６４】ケンスの縁部から懸架されたスライバの有
無はセンサ３６によって検出される。ケンス縁部から懸
架されたスライバを検出できないケンスはケンス搬送キ
ャリッジに引き渡すために準備状態にない。満杯のケン
ス用の準備ステーション３５のクロス形回転体３７によ
って、スライバを準備しかつ検出するための装置におい
てケンスが正確に位置決めされる。

【００６５】ケンス分配装置の作業形式は次ぎの通りで
ある。

【００６６】繊維機械の作業個所、この場合紡績機械３
の紡糸個所に位置するケンス搬送キャリッジ６がスライ
バを充填されたケンスを空のケンスと交換した場合に
は、ケンス搬送キャリッジ６はレール５を介して紡績機
械のヘッド端部に走行しかつ空のケンスと満杯のケンス
とを交換するステーション３１でケンス分配装置１に対
して位置決めされる。

【００６７】図示の実施例ではケンス搬送キャリッジ６
はケンス用の３つの設置場所Ａ，Ｂ，Ｃを備えた回転デ
ィスク７を有している。この設置場所においてケンス搬
送キャリッジ６は３つの空のスライバケンスを連行す
る。この空のケンスはすでにケンス分配装置１の搬送装
置２０に引き渡されている（相前後して位置する３つの
ケンスａ，ｂ，ｃ）。

【００６８】ケンス搬送キャリッジ６は３つの満杯のケ
ンスを受け取るために準備されている。この３つの満杯
のケンスｄ，ｅ，ｆは相前後して搬送装置２０上に位置
している。スライバケンスｄはすでに準備状態にありか
つ空のケンスと満杯のケンスとを交換するためのステー
ション３１に位置するケンス搬送キャリッジの回転ディ
スク７の設置場所Ｂに対置している。

【００６９】満杯のケンスを受け取るためにケンス搬送
キャリッジ６はケンスを積み込みかつ積み降ろすための
操作装置（例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３８
３１６３８号明細書から公知）を備えている。

【００７０】ケンスｅはまだ満杯のケンス用の準備ステ
ーション３５に位置している。この準備ステーションに
おいては、ケンスの外壁においてクランプ内に固定する
ために、スライバの始端がセンサ３６によって捜され
る。ケンスｆは準備ステーション３５の手前に位置しか
つこの準備ステーションを通過しなければならない。

【００７１】ケンス分配装置１及び行程区間２の協動並
びにケンス分配装置及び紡績機械３の協動は、空のケン
スの放出及び満杯のケンスの供給とは無関係にいつで
も、ケンス交換をケンス交換ステーション３１でケンス
搬送キャリッジ上で行うことができるように、互いに適
合されねばならない。

【００７２】それ故ケンス分配装置１に制御装置３８が
設けられていて、この制御装置３８は信号導線３９ａを
介して紡績機械３の制御装置３９にかつ信号導線４０ａ
を介して行程区間２の制御装置４０に接続されている。

【００７３】例えばケンス搬送キャリッジ６が空のケン
スと満杯のケンスとを交換するためのステーション３１
に位置決めされた場合には、ケンス搬送キャリッジはそ
の位置を信号導線６ａを介して紡績機械の制御装置３９
に知らせる。しかしケンス交換命令は、ケンス搬送キャ
リッジの位置決めが信号導線３９ａを介してケンス分配
装置１の制御装置３８に伝達された場合に初めて生ず
る。

【００７４】ケンスを引き渡すために又はケンスを受け
取るために搬送装置２０が停止されかつクロス形回転体
３７がケンスを受容又は放出できる位置を占める。更
に、ステーション３１で空のケンスをケンス搬送キャリ
ッジ６から搬送装置２０の空きスペースに置くことがで
きねばならない。

【００７５】ケンス交換過程は、ケンス搬送キャリッジ
が満杯のケンスを直接回転ディスク７の空の設置場所で
受け取ることができるか、又は搬送装置２０上に空のケ
ンスを置くために搬送装置２０で空きスペースがケンス
搬送キャリッジに対置するまでケンス搬送キャリッジが
待機せねばならないことに関連している。

【００７６】ステーションの空きスペースが覆われてい
るか又は覆われていないかは、例えばセンサ４１を介し
て確認されかつ信号導線４１ａを介して制御装置３８に
知らされる。空きスペースがある場合、ケンス搬送キャ
リッジは最初の空のケンスを搬送装置に引き渡す。次い
でケンス搬送キャリッジは、搬送装置２０が一ケンスピ
ッチだけ継続切り換えされるまで、待機せねばならな
い。

【００７７】継続切り換えのための周期は予め規定され
ていてかつ有利にはケンスを準備又は処理するためのス
テーションで必要にされる最も長い作業時間に適合され
ている。

【００７８】この時間を経過した後で搬送装置２０の駆
動モータ２４が信号導線２４ａを介して制御装置３８か
らの命令を受け、チェーン２２が規定された区間だけ、
少なくとも一ケンス直径だけ、矢印方向２５で継続移動
させられる。これによってそれそれのステーションでケ
ンス又は空きスペースの場所交換が行われる。

【００７９】図示の実施例では搬送装置２０に空のケン
スａを引き渡した後ですでに４つの周期ステップが経過
しているので、満杯のケンスｄはケンス搬送キャリッジ
の回転ディスク７の設置場所Ｂに対置する。満杯のケン
スを受け取った後で回転ディスクは一ケンスピッチだけ
継続回動しかつ同様に搬送装置２０のチェーン２２の周
期的な継続案内が行われる。

【００８０】この場合信号導線３７ａを介してクロス形
回転体３７が一ケンスピッチだけ継続回動する。設置場
所Ｂ，Ｃ，Ａに満杯のケンスｄ，ｅ，ｆが引き渡された
後でケンス搬送キャリッジ６はステーション３１を離れ
かつ紡績機械の作業個所を操作する。

【００８１】第１図から明らかなように、搬送装置２０
は充填度（異なる斜線を付して図示）の異なるケンスに
よって占められている。空のケンスａ，ｂ，ｃに続いて
搬送方向２５でまず部分的に充填されたケンスｇが位置
している。このようなケンスは紡績機械で紡出されなか
ったスライバ残余物を有している。

【００８２】スライバの列断によって端部がケンス内に
落下することによって紡績機械の作業個所内へのスライ
バの自動的な挿入が不可能になる。このケンスは空のケ
ンスとみなされかつケンス搬送キャリッジによって受け
取られて、ケンス交換ステーション３１でスライバを充
填されたケンスと交換される。

【００８３】ケンスｇは搬送装置２０上に位置してい
る。このケンスはケンスの充填度をチェックするための
装置３２において再使用可能なスライバ残余物を有する
ケンスとして検出される。部分的に充填されたケンスｇ
の手前には空きスペースがある。この空きスペースには
空のケンスも、スライバを充填されたケンスも位置して
いない。

【００８４】ケンスｉは斜線で示されているように同様
に部分的に充填されている。ケンスｋは満杯のケンスで
はあるが、スライバはセンサ３６によって確認されない
ので、このケンスは引渡しのために準備されない。

【００８５】ケンスｌ，ｍ，ｎは空のケンスである。ケ
ンスの充填度をチェックするための装置３２では丁度ケ
ンスｍの充填度がチェックされる。ケンスｎはすでに空
のケンスとして検出されている。空のケンスｎは、行程
区間２に搬送するために搬送装置１５によって受け取ら
れるようにするために、空のケンス用の放出ステーショ
ンで準備されている。

【００８６】ケンスの充填度をチェックするための装置
３２によって空のケンスが確認された場合には、このこ
とは信号導線３２ａを介して制御装置３８に知らされ
る。搬送方向２５でチェーン２２が周期的に次の継続移
動を行った後で搬送装置１５の駆動装置４２が信号導線
４２ａを介して接続される。

【００８７】次いで搬送装置１５が空のケンス用の放出
ステーション３３に位置する空のケンスを位置ｕに引き
込む。この位置ｕから空のケンスはそれぞれ空のケンス
を受け取る場合少なくとも空のケンス幅だけ矢印方向４
３で行程区間２に向けて搬送されて、待機位置に到達せ
しめられる。

【００８８】本発明によれば空のケンス用の放出ステー
ション３３及び満杯のケンス用の供給ステーション３４
は搬送装置２０を介して互いに接続されているので、ケ
ンスの閉じられた循環路が得られる。

【００８９】行程区間２の方向で空のケンスを搬送する
ための搬送装置１５及びケンス分配装置に向けて満杯の
ケンスを搬送するための搬送装置１９は、空のケンスを
前以って放出した後でのみ満杯のケンスを引き渡すこと
ができるように、互いに連動している。

【００９０】搬送装置１５によって位置ｕに空のケンス
を受け取った場合に初めて、制御装置３８によって搬送
装置１９の駆動装置４４が接続されかつ位置ｖに位置す
る満杯のケンスが満杯のケンス用の供給ステーション３
４で矢印方向４５で搬送装置２０に引き渡される。

【００９１】実施例ではすでに満杯のケンスｏは搬送装
置２０に引き渡されている。この満杯のケンスの手前に
は別の満杯のケンスｐが位置している。ケンスｑはケン
スの充填度をチェックする装置３２によって部分的に充
填されたケンスとして確認された。

【００９２】充填度をチェックする装置３２によって確
認されたケンスの充填度は信号導線３２ａを介して制御
装置３８に継送されかつケンスのそれぞれの位置でディ
スプレー４６で表示される。

【００９３】一ケンス設置スペースだけチェーンをそれ
ぞれ歩進的に継続切り換えする場合情報が次のケンス設
置スペースに移されるので、ディスプレー４６で常時ケ
ンスの行程を追跡することができる。更にこの表示装置
４６では、満杯のケンス、空のケンス、部分的に充填さ
れたケンスによって覆われたスペース又は空きスペース
であるかが、明らかにされる。

【００９４】空のケンス用の放出ステーション３３にお
いて空のケンスが搬送装置１５によって受け取られた場
合には、搬送装置２０上に空きスペースが生じ、この空
きスペースには満杯のケンス用の供給ステーション３４
で満杯のケンスが置かれる。搬送装置２０への満杯のケ
ンスの搬送は制御装置３８によって記録されかつ表示装
置４６で表示される。

【００９５】ケンスの充填度をチェックする装置３２に
おいて部分的に充填されたケンス、即ち準備状態にない
満杯のケンス又は使用可能なスライバ残余物を有するケ
ンスが検出された場合には、これらケンスは空のケンス
用の放出ステーションを越えて満杯のケンス用の供給ス
テーション３４に搬送される。

【００９６】満杯のケンスの供給は、部分的に充填され
たケンス並びに準備状態にない満杯のケンスによって搬
送装置が覆われている場合には中断される。部分的に充
填されたケンス並びに準備状態にない満杯のケンスは搬
送装置２０上で、前以って制御装置３８の限界値信号発
生器３８′に投入された限界値に達するまで、循環す
る。この限界値は表示装置４６で表示される。更に信号
がレリーズされかつ搬送装置２０が停止される。

【００９７】部分的に充填されたケンス並びに準備状態
にない満杯のケンスは準備ステーション３５において準
備されていないので、警報装置３８″による警報によっ
て作業員が呼ばれ、この作業員によって手動でスライバ
の始端がそれぞれのケンスから取り出されて、ケンス縁
部から懸架される。この場合初めてセンサ３６によって
スライバが検出されるので、準備ステーション３５が作
動する。

【００９８】ステーション３１におけるそれぞれのケン
ス交換に際して満杯のケンスを空のケンスに交換するた
めの、ケンス搬送部材に対する満杯のケンスの引渡し並
びに搬送装置２０に対するケンスの引渡しは制御装置３
８によって記録されかつ表示装置４６で表示される。

【００９９】しかし空のケンスをケンス搬送装置から搬
送装置に引き渡すよりも多くの満杯のケンスがケンス搬
送キャリッジに引き渡される場合には、これに相応して
搬送装置２０に多数の空きスペースが残される。このこ
とはセンサ４１によって確認されかつ表示装置４６で表
示される。循環路内に残されたケンスは追跡されかつそ
の状態が表示装置４６で確認される。

【０１００】ステーション３１でケンス搬送キャリッジ
から受け取られるケンスはまず空のケンスとして検出さ
れる。装置３２において初めて受け取られたケンスの充
填度が確認されかつ次いで空のケンスと部分的に充填さ
れたケンスとに分割される。

【０１０１】この時点以降充填度をチェックするための
装置３２によって部分的に充填されたケンスが検出され
かつ制御装置３８によって記憶される。別の部分的に充
填されたケンスを記憶した後で記憶結果が限界値と比較
されかつ場合によっては警報装置がレリーズされるかも
しくは搬送装置２０が停止される。

【０１０２】第３図及び第４図ではケンス充填度のチェ
ック形式が図示されている。第３図ではケンスｘは搬送
装置２０上に位置している。ケンス底部縁部４８は案内
軌道２１上に位置しかつ連行体２７は図平面から突出す
る方向で移動するケンスｘのケンス底部の縁部に押し付
けられる。ケンスの充填度をチェックする装置３２のた
めに案内軌道２１は、チェーン２２がトラフ内ではな
く、２つの軌道制限部４９の間で案内されるように、開
かれている。

【０１０３】ケンスｘは空のケンスである。それという
のもケンス底板５０はばね５１によって上側のケンス縁
部５２まで押し付けられかつ底板上にスライバ残余物が
ないからである。ばね５１はケンス底部の環状の底部５
３に支持されている。

【０１０４】開口５４を介してケンス底板５０の下面が
充填度をチェックするための装置３２によって走査され
る。実施例では超音波を使用した距離測定装置が使用さ
れる。送信器５５から超音波信号５６が発せられ、この
超音波信号はケンス底板５０で反射して、レーダーエコ
ーとしてアンテナ５７によって受信される。

【０１０５】ケンス底板５０の異なる位置における異な
るレーダーエコーに基づいてスライバを有するケンスの
充填度が推量される。ケンス底板５０とアンテナ５７と
の間の所定の距離から出発して、ケンス内に使用可能な
スライバ残余物が存在することが規定される。

【０１０６】このことは第４図から明らかである。第４
図ではスライバ５８を充填されたケンスｙが図示されて
いる。スライバ端部５９はケンス内部に位置しかつそれ
故繊維機械の作業個所でスライバを自動的に挿通するた
めの装置のために処理できない状態ある。

【０１０７】超音波信号５６は第３図の実施例の場合よ
りも著しく短い距離を進むので、アンテナ５７において
第３図の場合とは異なるレーダーエコーが生ぜしめら
れ、これによって、スライバ残余物をまだ利用できるス
ライバを充填されたケンスが推量される。

【０１０８】ケンスの充填度のチェックは別の形式で行
うこともできる。例えば、ケンス底板の所定の位置で反
射する光線を介して使用可能なスライバ残余物を推量で
きるセンサを設けることもできる。しかも重量測定によ
ってケンスの充填度を推量することもできる。

【０１０９】検出された充填度は信号導線３２ａを介し
て制御装置３８に継送され、この制御装置によってケン
スが空のケンスとして空のケンス用の放出ステーション
で放出されるか又は部分的に充填されたケンスとして循
環回路内に残される。

【０１１０】第５図及び第６図では空のケンス用の放出
ステーション３３の実施例を図示している。

【０１１１】搬送装置２０の案内軌道２１上には空のケ
ンスｚが位置している。第３図の空のケンスｘと合致す
る特徴は同一の符号で示されている。

【０１１２】搬送装置２０からは放出される空のケンス
を搬出するための搬送装置１５が直角に分岐している。
チェーン２２の連行体２７によって空のケンスｚは正確
に搬送装置１５の手前の所定の位置にずらされる。搬送
装置１５は、中央で案内スリット６１を備えた案内軌道
６０を有していて、この案内軌道の下側では搬送チェー
ンが循環する。

【０１１３】搬送チェーン６２は、ケンス直径と少なく
とも同じ大きさである決められた間隔をおいて連行体６
３を有している。連行体６３は、連行体がケンスのケン
ス底部縁部４８の下側に係合して、ケンスを連行できる
ように、案内スリット６１から突出している。

【０１１４】搬送チェーンの軌道は案内軌道６０内の案
内スリット６１を介して並びに底部内のスリット６４を
介して保持される。それというのもチェーンの循環平面
は床面に対して垂直に位置しているからである。案内軌
道の下側にはチェーンを支持するために支持プレート６
５が設けられていて、この支持プレートはチェーンのた
るみを阻止する。

【０１１５】引渡しステーション３３ではチェーンは歯
車６６を介して偏向される。このばあいチェーンを送る
ための歯車を駆動する駆動装置は図示されていない。チ
ェーンの上側区分は矢印方向６７で行程区間（この場合
図示されていない）に向けて移動する。

【０１１６】偏向歯車６６は、案内スリット６１を介し
て偏向個所で突出する連行体６３がケンス底部縁部の下
側に係合しひいては空のケンスｚを搬送装置１５に引込
むように、放出ステーションの下側に配置されている。

【０１１７】搬送装置１５は、搬送装置２０のチェーン
２２が停止しかつケンスを位置決めした場合にのみ接続
される。両搬送装置の運動経過は制御装置３８を介し
て、ケンスが常時搬送装置１５の連通部の手前で位置決
めされるように、互いに適合されている。

【０１１８】ケンス搬送中にはチェーン６２は常に、放
出ステーションで連行体６３を案内スリットから突出さ
せないように、停止されねばならない。引き渡される空
のケンスが停止した場合に初めて、搬送装置１５が接続
されかつ搬送チェーン６２の連行体６３がケンス底部縁
部でケンスを搬送装置２０から搬送装置１５内へ矢印方
向６７で行程区間に向けて引込む。

【０１１９】この実施例以外に、行程区間に対する搬送
装置に空のケンスを放出する別の実施例も可能である。
連行体を有するチェーンの代わりに例えば案内軌道２１
からケンスを押しずらすマニピュレータを有する適当な
ローラ軌道を設けることもできる。搬送装置１５への誘
導は搬送経路内で旋回可能な転轍器を介して行うことも
できる。

【０１２０】この場合満杯のケンス用の供給ステーショ
ンは図示されていない。それというのもこの供給ステー
ションは搬送装置１９に関し搬送装置１５と同じ構造を
有しているからである。ケンスを供給する場合、搬送装
置２０の場合のように連行体を外側からケンス底部縁部
に押し付けかつこのようにして押し進めながらケンスに
作用させるようにすることのみに注意を払う必要があ
る。

【０１２１】連行体が搬送装置２０上のケンスの経路内
に突入しないようにするために、連行体が案内軌道２１
の整合線の外側で案内スリット内に突入するように、偏
向歯車を配置する必要がある。

【０１２２】第７図及び第８図ではスライバの始端を処
理しかつケンスを方向付けるために準備ステーション３
５に設けられた装置を図示している。

【０１２３】準備ステーション３５は圧縮器６８を有し
ている。別の装置も配置される門形状の取付け支柱６９
の下側では満杯のケンスｗが位置決めされている。門形
アーチ７０には空気力式シリンダ７１が固定されてい
て、このシリンダのピストン７２は門形アーチを介して
垂直方向に案内されたロッド７３に結合されている。

【０１２４】ロッドの下端にはディスク７４が設けられ
ていて、このディスクは丁度、ケンスの開口内に嵌め込
まれるような大きさを有している。詰込み体は、ケンス
を定心した後で詰込み体の下側でディスクがケンス内に
まで降下できるように、配置されている。

【０１２５】行程区間から到達するスライバを充填され
たケンスはケンスの上側の縁部から突出する多数の層の
スライバを有している。このスライバ層は自動的なケン
ス交換の際にケンス処理を妨げる。この理由から、突出
するスライバ層がケンス内に詰め込まれると有利であ
る。このために前記ケンス詰込み体６８が満杯のケンス
用の準備ステーション３５に配置されている。

【０１２６】満杯のケンスが門形状の取付け支柱６９の
下側で準備ステーション３５において位置決めされた場
合には、空気力式シリンダ７１が操作されかつディスク
７４が矢印方向７５で下向きに移動する。この場合ディ
スクは突出するスライバ層７６を押しかつこの層をケン
ス内に詰め込む。

【０１２７】ディスク７４は、スライバ充填量に関連し
て上側のケンス縁部からの突出分が除かれるまで、降下
させられる。次いで空気力式シリンダ７１がもう一度操
作されかつディスク７４が出発位置に戻される。

【０１２８】満杯のケンスの準備には、ケンス縁部にお
けるスライバの始端の固定及び、繊維機械の作業個所内
への自動的なスライバ挿入のために作業個所の手前で停
止されるような位置でのケンスの位置決めが含まれる。

【０１２９】搬送装置２０上で搬送される満杯のケンス
ｗはクロス形回転体３７を介して並びに搬送装置２０の
側方に設けられた２つの旋回可能な定心補助部材７７，
７８によって、ケンスがスライバを詰め込むために及び
ケンス縁部にスライバ始端を接触させるために準備され
るように、位置決めされる。

【０１３０】スライバの接触のためにかつケンスの方向
付けのために定心装置７９がモータ８０によってケンス
に向けて旋回させられる。レバー機構（図示せず）を介
して定心装置７９に定心補助部材７７，７８が結合され
るので、ケンスに定心装置７９が接触した場合定心補助
装置のローラ８１，８２が同様にケンスｗの外壁に接触
する。

【０１３１】定心装置７９はケンスｗの外壁に接触する
２つの駆動可能なローラ対８３，８４を有している。ロ
ーラ対はベルト８５ａを介して互いにかつベルト８５ｂ
を介してモータ８０に接続されている。両ローラ対は矢
印方向で駆動されるので、ケンスｗは同様に矢印方向で
時計回り方向で回転する。ケンスｗの回転を容易にする
ためにケンスは準備ステーション３５で、この個所で案
内軌道の一部を成すローラ８６上に位置する。

【０１３２】満杯のケンス用の供給ステーション３４か
ら到達したケンスにおいてはスライバ８７の始端はケン
ス縁部から懸架されている。定心装置７９がケンスを回
転させた場合には、スライバ９７はスライバを検出する
センサ３６に沿って移動する。スライバがケンスの縁部
から十分な長さ懸架されていることをセンサが検出した
場合には、制御装置３８によって切り換え可能な押え部
材８８が操作される。

【０１３３】作動体８９、例えばソレノイドは信号導線
８９ａを介して操作されかつ押え部材８８を門形状の取
付け支柱６９のコラムを中心としてケンスに対して矢印
方向で旋回させる。詳細は第９図及び第１０で図示され
ている。押え部材８８の舌片９０はケンス壁に亘って擦
過しかつスライバ８７をつかむ。切り換え可能な押え部
材と同時に押え部材に結合された切断装置９１がケンス
壁の方向に旋回させられる。

【０１３４】切断装置は押え部材の下側に配置されてい
る。切断装置９１は駆動される切断ディスク９２と、支
持ローラ９３と、切断されたスライバ残余物を吸い込む
ための吸い込み管９４とから構成されている。切断装置
の詳細は第９図及び第１０で図示されている。

【０１３５】押え部材の舌片９０がケンス壁に沿って擦
過した場合には、舌片は懸架されたスライバ８７をつか
んで、回転するケンスによるスライバの連行を阻止しか
つケンス壁の範囲でスライバを不動に保持する。回転方
向で開かれたクランプ９５を通過した場合、スライバが
滑り込まされて、クランプによって保持される。

【０１３６】同時にクランプ９５によって切り換え片９
７が操作され、この切り換え片によって同様に、信号導
線９８ａを介して定心装置７９のモータ８０ａを停止さ
せる接点９８が操作される。操作体９６はケンスｗの方
向で切断装置９１を旋回させ、この場合切断ディスクの
モータ９２′が接続される。第１２図で図示されている
ように、切断ディスク９２はスライバ８７をクランプか
ら所定の間隔をおいて切断する。

【０１３７】切断されたスライバ端部は吸い込み管９４
によって吸い込まれる。今やスライバはクランプ９５の
下側で、繊維機械の作業個所において自動的な挿通装置
によってつかまれる決められた長さに切断される。押え
部材及び切断装置は、クランプ内にスライバを固定した
後でケンスがすでに正しい引渡し位置に位置するよう
に、配置される。

【０１３８】別のケースでは図示されていないが、クラ
ンプの位置を制御する別のセンサを設けることもでき
る。スライバの始端が準備された後でケンスは、別のセ
ンサがクランプを記録するまで、回転させられる。この
場合スライバを自動的に処理するためにケンスは正しく
位置決めされる。

【０１３９】スライバがクランプ内に挿入されかつ所要
の長さに短縮された後で、制御装置３８を介して操作体
８９，９６に命令が与えられて、押え部材８８及び切断
装置９１がそれぞれ出発位置に戻し旋回させられる。同
時に定心装置７９が出発位置に戻し旋回させられるの
で、定心補助部材７７，７８がケンスから解離されかつ
同様に出発位置に戻し旋回されかつこれによって搬送装
置２０の案内軌道２１を再び解放する。

【０１４０】信号導線３７ａを介してクロス形回転体３
７の駆動装置９９が操作されかつ伝動装置１００を介し
て時計回り方向で回転させられる。同時に搬送装置２０
も接続される。クロス形回転体をモータを介して別個に
駆動する代わりに、クロス形回転体を搬送装置に連結す
ることもできる。このような連結は例えば、チェーン２
２内に係合する歯車を介して行うことができる。

【０１４１】解放後ケンスｗは矢印によって図示されて
いるように搬送方向１０１で、空のケンスと満杯のケン
スとを交換するためのステーション３１に搬送される。

【０１４２】行程区間２に向かう搬送装置１５には搬送
方向でみて空のケンス用の放出ステーション３３の前方
で、ケンスのスライバ残余物を排出するための洗浄装置
４７が設けられている。空のケンスが搬送装置１５上で
位置ｕを占めた場合には、信号導線４７ａを介して洗浄
装置４７が操作されかつ、最早紡績機械において利用で
きない空のケンスのスライバ残余物が洗浄される。

【０１４３】第１３図では行程区間に空のケンスを供給
するための搬送装置１５における洗浄装置の実施例を図
示している。搬送システムはすでに第５図及び第６図で
図示されている。

【０１４４】ケンス搬送キャリッジによって例えば紡績
機械から連行された空のケンスは、回分量又は所定のボ
ビン数を処理し終えた場合に残されるスライバ残余物を
有している。最早利用できないこのスライバ残余物量
は、新たな充填のために行程区間に戻される前に、ケン
スから除去されねばならない。本発明ではこのことは、
空のケンスを行程区間に戻し搬送する搬送装置１５で行
われる。

【０１４５】洗浄装置４７において位置ｕを占める空の
ケンスはスライバ残余物１０２を有している。このよう
なスライバ残余物１０２が洗浄装置においてセンサ１１
０によって検出された場合には、洗浄すべきケンスの洗
浄装置４７が手動で又は自動的に接続される。この実施
例では、中央の再利用個所にスライバ残余物を搬出する
ために可とう性のホース１０４を介して集合導管１０５
に接続されたベル状吸込み装置１０３が設けられてい
る。

【０１４６】ベル状吸込み装置１０３は旋回アーム１０
６を介して持ち上げシリンダ１０７に固定されている。
この持ち上げシリンダは軸線を中心として回転可能に支
承されていて、かつモータ１０９によって伝動装置１０
８を介して旋回させられる。図示されていないが、ベル
状吸込み装置は不作用位置で、ベル状吸込み装置の開口
を閉鎖するプレート上に位置している。これによってベ
ル状吸込み装置に吸い込み作用が不必要にかけられるこ
とが並びに負圧を維持するためのエネルギ消費が回避さ
れる。

【０１４７】空のケンスが位置ｕを占めかつスライバ残
余物１０２が充填度をチェックするための装置３２にお
いて検出された場合には、制御装置３８から洗浄装置４
７の信号導線４７ａを介してまず信号導線１０７ａによ
り持ち上げシリンダ１０７が操作されかつベル状吸込み
装置１０３が持ち上げられる。

【０１４８】次いで信号導線１０９ａを介してモータが
操作されかつ伝動装置１０８を介して持ち上げシリンダ
が、ベル状吸込み装置１０３が位置ｕでケンスの上方に
旋回するまで、旋回させられる。次いでベル状吸込み装
置１０３の開口部がケンスの縁部に載設されるまで、持
ち上げシリンダが引き込まれる。

【０１４９】すでにベル状吸込み装置内にはすでに負圧
がかけられているので、第１３図で図示されているよう
にスライバ残余物１０２は直接吸い込まれかつ搬出され
る。センサ１１０を介してスライバ残余物の吸い込み作
用が制御される。センサ１１０はベル状吸込み装置の壁
内に組み込むことができかつケンス底板５０を監視す
る。

【０１５０】ケンス洗浄結果は信号導線１１０ａを介し
て制御装置３８に伝達される。この制御装置によって、
信号導線４７ａを介して再び持ち上げシリンダが押し出
され、ベル状吸込み装置が出発位置に旋回させられかつ
ベル状吸込み装置を閉鎖する支持台上に降される。次い
でケンスが新たなスライバを充填するために位置ｕで洗
浄されかつ搬送装置１５によって行程区間に向けて搬送
される。

【０１５１】スライバ残余物は別の装置を介して除去す
ることもできる。従ってスライバ残余物を取り出すため
の機械的なグリッパを設けることができる。更にスライ
バ残余物を、スライバ残余物を集合個所に供給するトラ
フベルト上に置くこともことができる。

【０１５２】スライバ残余物を搬出するための集合導管
１０５が設けられない場合には、部分的に配置された真
空掃除機に類似した洗浄装置を設けることができ、この
洗浄装置は貯蔵容器内でスライバ残余物を集める。

【０１５３】第１４図ではケンスを供給される多数の紡
績機械と、ケンス搬送装置によって操作されるケンス中
間貯蔵装置との間にケンス分配装置が位置する実施例を
図示している。このケンス搬送装置は必要であれば多数
の行程区間を操作する。

【０１５４】２つの紡績機械は共通にケンス搬送キャリ
ッジによってケンスを供給されかつケンスを回収され
る。ケンス搬送キャリッジ６００はレール５００上で両
紡績機械を巡って走行する。ケンス分配装置１０００
は、ケンス搬送キャリッジが紡績機械から取り出した空
のケンスと満杯のケンスとを交換するためのステーショ
ン３１０を有している。

【０１５５】ステーション３１０は前述の実施例の場合
のように、満杯のケンス用の準備ステーション３５０の
前方に位置している。放出ステーション３３０では空の
ケンスは搬送装置１５０に引き渡され、この場合ケンス
はスライバ残余物の洗浄装置４７において洗浄される。
しかし搬送装置１５０は直接行程区間に案内されるので
はなく、矢印によって示されているように中間貯蔵装置
１５１に案内される。

【０１５６】この中間貯蔵装置は矢印によって示されて
いるように、空のケンスをケンス搬送装置９９９に引き
渡す。詳細に図示されていないがケンス搬送装置９９９
は多数の行程区間に接続されかつこの行程区間において
要求に応じて空のケンスと満杯のケンスとを交換する
（詳細に図示せず）。搬送装置９９９は、最良のケンス
交換を可能にするために、必要に応じて搬送方向を変え
ることができる。

【０１５７】満杯のケンス用の供給ステーション３４０
には、矢印で示されているように、中間貯蔵装置１９１
に接続されかつ中間貯蔵装置から満杯のケンスを受け取
る搬送装置１９０が連通している。中間貯蔵装置は必要
であれば、矢印によって示されているように、個々に又
はブロック毎に満杯のケンスをケンス搬送装置９９９か
ら受け取る。

【０１５８】中間貯蔵装置に前置されたケンス分配装置
は、個々にスライバを加工する多数の紡績機械にケンス
を供給しかつ回収することができる。この場合、優先回
路を設けることは最後の実施例の場合にのみ不可能であ
る。

【０１５９】必要であれば及び現状を回避するために、
例えば優先的に空のケンスをケンス搬送キャリッジを介
して紡績機械からケンス分配装置に放出することがで
き、このケンス分配装置は優先的に空のケンスを行程区
間又はケンス搬送装置に引き渡す。

【０１６０】例えば回分交換後満杯のケンスに関し著し
い要求がある場合、ケンス分配装置が優先的に満杯のケ
ンスをケンス搬送キャリッジに引き渡すことができる。

【０１６１】ケンス分配装置内部での部分的に充填され
たケンス及び準備状態にない満杯のケンスの搬送は特に
多数の紡績機械を操作する場合ケンス搬送を著しく困難
にする。それというのもこれらケンスは所定の時間準備
されずに循環路内で連行されるからである。それ故待機
位置に準備状態にない満杯のケンス及び部分的に充填さ
れたケンス用の別の放出ステーションを設けることがで
きる。

【０１６２】実施例としては図示されていないがこの場
合、多数のケンス用のプール位置が設けられ、これらケ
ンスはこのプール位置に適当な搬送システムによって運
ばれかつ作業員により手動で準備状態にもたらされる。

【０１６３】プール位置が充填された場合には警報装置
がレリーズされ、この警報装置は部分的に充填されたケ
ンス及び準備状態にないケンスの継続供給を阻止する。
プール位置を占めるケンスが準備された後でケンスは再
びケンス分配装置内に進入させられ、この場合、満杯の
ケンスの供給を中断するためにそれぞれの進入が制御装
置によって記録される。

【０１６４】手動で準備されたケンスの進入は満杯のケ
ンスの供給ステーションの手前で行われねばならない。
供給は手動で又は自動的に行われ、この場合搬送装置の
空きスペースへのそれぞれ手動の供給に際して走査部材
を介して充填されたケンスの供給が制御装置に知らされ
る。このような検出はセンサの擦過によってレリーズさ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】行程区間と紡績機械との間のケンス分配装置を
示す図。

【図２】ケンス分配装置の搬送装置の一部を示した図。

【図３】空のケンスをチェックする場合のケンスの充填
度をチェックするための装置を示す図。

【図４】部分的に充填されたケンスをチェックする場合
のケンスの充填度をチェックするための装置を示す図。

【図５】空のケンスの放出ステーションを示す第６図断
面図に相応する図。

【図６】空のケンスの放出ステーションの断面図

【図７】満杯のケンス用の準備ステーションを示す図。

【図８】準備ステーションのケンス定心兼方向付け装置
を示す図。

【図９】準備ステーションの一部としての、クランプ内
で外壁にスライバを接触させるための装置を示す図。

【図１０】第９図の装置の一部を示す図。

【図１１】スライバを所定の長さに切断するための装置
を示す図。

【図１２】第１１図の装置の一部を示す図。

【図１３】スライバ残余物を排出するための洗浄装置を
示す図。

【図１４】多数の紡績機械のためのケンス供給部とケン
ス中間貯蔵部との間のケンス分配装置を示す図。

【符号の説明】

１ ケンス分配装置 ２ 行程区間 ３ 紡績機械 ６ ケンス搬送キャリッジ １１ ケンス供給ステーション １６ 待機位置 １９，２０，２５ 搬送装置 ３１，３１０ ステーション ３２ 装置 ３３，３３０ 放出ステーション ３４，３４０ 供給ステーション ３５ 準備ステーション ３６ センサ ３７ クロス形回転体 ３８，３９ 制御装置 ３８′ 限界値信号発生器 ３８″ 警報装置 ４６ 表示装置 ５０ 支え面 ６８ 詰込み体 ７６ ケンス充填レベル ８７ スライバ ８８ 押え部材 ８９ 作動体 ９０ 舌片 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，
ｍ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑケンス

フロントページの続き (72)発明者 ライナー ライジング ドイツ連邦共和国 メンヒェングラートバ ッハ １ リヒアルト−ヴァークナー−シ ュトラーセ 16

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライバを充填されたケンスを供給され
   かつ空のケンスを回収される、スライバを加工する少な
   くとも１つの繊維機械と、空のケンスを受容しかつ充填
   されたケンスを引き渡す行程区間又はケンス中間貯蔵装
   置との間に配置されたケンス分配装置であって、空のケ
   ンスをケンス搬送部材からケンス分配装置に引き渡すた
   めの及び満杯のケンスをケンス搬送部材に引き渡すため
   のステーション並びに空のケンスを放出するための及び
   満杯のケンスを供給するためのステーションが設けられ
   ている形式のものにおいて、ケンス分配装置（１）のス
   テーション（３０，３１０，３３０，３４，３４０）が
   ケンス（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，
   ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑ）用の搬送装置（２０）を介し
   て互いに接続されていてかつ閉じられたループ内に位置
   しており、前記搬送装置が、満杯のケンス（ｄ，ｅ，
   ｆ，ｏ，ｐ）、空のケンス（ａ，ｂ，ｃ，ｌ，ｍ，
   ｎ）、部分的に充填されたケンス（ｇ，ｉ，ｕ）及び準
   備状態にない満杯のケンス（ｋ）を同時に閉じられたル
   ープ内で搬送できるように、配置されていることを特徴
   とする、ケンス分配装置。
2. 【請求項２】 ケンスの充填度をチェックするための装
   置（３２）が設けられていて、この充填度をチェックす
   るための装置によって空のケンス用の放出ステーション
   （３３）が、満杯のケンス（ｄ，ｅ，ｆ，ｏ，ｐ）、部
   分的に充填されたケンス（ｇ，ｉ，ｕ）及び準備状態に
   ない満杯のケンス（ｋ）を進入させないように制御され
   る、請求項１記載のケンス分配装置。
3. 【請求項３】 ケンス分配装置（１）の搬送装置（２
   ０）におけるケンスの引渡し及び供給を制御するために
   制御装置（３８）が設けられていて、この制御装置が、
   空のケンスと満杯のケンスとを交換するステーション
   （３１）におけるケンス搬送部材（６）からの空のケン
   ス（ａ，ｂ，ｃ）のその都度の引渡し及び放出ステーシ
   ョン（３３）での空のケンス（ｕ）のその都度の放出並
   びに供給ステーションでの満杯のケンス（ｖ）のその都
   度の供給及び引渡しステーション（３１）での満杯のケ
   ンス（ｄ）のその都度の引渡しを記憶するために、記録
   及び記憶装置を有しており、この記憶装置が搬送装置
   （２０）上の個々のスペースのケンスによる瞬間的な確
   保状態を表示する表示装置（４６）に接続されている、
   請求項１又は２記載のケンス分配装置。
4. 【請求項４】 制御装置（３８）によって表示装置（４
   ６）を介して搬送装置（２０）のそれぞれのスペースに
   おいて、満杯のケンス（ｄ，ｅ，ｆ，ｏ，ｐ）、空のケ
   ンス（ａ，ｂ，ｃ，ｌ，ｎ）、部分的に充填されたケン
   ス（ｇ，ｉ，ｕ）又は準備状態にない満杯のケンス
   （ｋ）としてケンスが確認され、かつ同様に空きスペー
   ス（ｈ）も確認されるようになっており、空のケンス及
   び部分的に充填されたケンスを確認する、ケンスの充填
   度をチェックする装置（３２）及び準備状態にない満杯
   のケンスを確認するセンサ（３６）が設けられていて、
   前記装置及びセンサが制御装置（３８）に接続されてお
   り、一設置スペースだけケンスを継続搬送する場合制御
   装置の記憶装置内でケンスに関するその都度の情報がそ
   れぞれ新たな設置スペースに移されかつ表示装置（４
   ６）で表示されるようになっている、請求項１から３ま
   でのいずれか１項記載のケンス分配装置。
5. 【請求項５】 供給ステーション（３４）に対して満杯
   のケンス（ｖ）を供給するための搬送装置（１９）と放
   出ステーション（３３）から空のケンス（ｕ）を搬出す
   るための搬送装置（１５）とが制御装置（３８）を介し
   て、閉じられたループ内で搬送装置（２０）上の設置ス
   ペースが完全に確保された場合放出ステーション（３
   ３）において空のケンス（ｕ）を放出した後で初めてケ
   ンス分配装置（１）内に満杯のケンス（ｖ）を供給する
   ための搬送装置（１９）が操作されるように、互いに連
   動している、請求項１から４までのいずれか１項記載の
   ケンス分配装置。
6. 【請求項６】 制御装置（３８）が部分的に充填された
   ケンス（ｇ，ｉ，ｑ）及び準備状態にない満杯ケンス
   （ｋ）の数を記憶するための記憶装置を有しており、制
   御装置に所定の数の部分的に充填されたケンス及び準備
   状態にない満杯のケンス用の調節可能な限界値信号発生
   器が設けられており、更に限界値に達した場合に搬送装
   置（２０）を停止させるための並びに警報をレリーズす
   るための警報装置（３８″）が設けられている、請求項
   １から５までのいずれか１項記載のケンス分配装置。
7. 【請求項７】 ケンス搬送キャリッジ（６）からケンス
   分配装置（１）に引き渡されるケンス（ａ，ｂ，ｃ，
   ｇ，ｉ，ｌ，ｍ）の充填度をチェックするための装置
   （３２）がスライバ（５８）の支え面（５０）の位置を
   規定するよう構成されている、請求項１から６までのい
   ずれか１項記載のケンス分配装置。
8. 【請求項８】 満杯のケンス（ｖ）用の供給ステーショ
   ン（３４）とケンス搬送部材（６）に満杯のケンス
   （ｄ，ｅ，ｆ）を引き渡すためのステーション（３１）
   との間に満杯のケンス（ｄ，ｅ，ｆ）用の準備ステーシ
   ョン（３５）が設けられており、この準備ステーション
   （３５）がケンス充填レベル（７６）を制限するための
   詰込み体（６８）及び規定された位置（９５）でケンス
   （ｗ）の壁にスライバ（８７）の始端を固定するための
   装置（８８，８９，９０）を有しており、更に、それぞ
   れの作業個所内にスライバを自動的に挿入する際のスラ
   イバ処理のためケンスがスライバを加工する繊維機械の
   作業個所に置かれるような引渡し位置で、準備されたケ
   ンス（ｗ）を自動的なケンス搬送部材（６）に移送すた
   めの装置（７９）が設けられている、請求項１から７ま
   でのいずれか１項記載のケンス分配装置。
9. 【請求項９】 搬送装置（２０）が周期的に少なくとも
   一ケンス幅だけ前進可能であり、周期時間がケンス分配
   装置のステーション（３１，３２，３３，３４，３５）
   における最も長く必要とされる待機時間に調節可能であ
   る、請求項１から８までのいずれか１項記載のケンス分
   配装置。
10. 【請求項１０】 ケンス（ｄ，ｅ，ｆ）用の準備ステー
    ション（３５）にケンスを位置決め及び調整するための
    クロス形回転体（３７）が設けられている、請求項１か
    ら９までのいずれか１項記載のケンス分配装置。