JPH0881840A - オープンエンド紡績機の紡績部にスライバを供給するための方法及び装置 - Google Patents

オープンエンド紡績機の紡績部にスライバを供給するための方法及び装置

Info

Publication number
JPH0881840A
JPH0881840A JP7232909A JP23290995A JPH0881840A JP H0881840 A JPH0881840 A JP H0881840A JP 7232909 A JP7232909 A JP 7232909A JP 23290995 A JP23290995 A JP 23290995A JP H0881840 A JPH0881840 A JP H0881840A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sliver
spinning
service device
carriage
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7232909A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul Landmesser
ラントメッサー パウル
Dirk Koltze
コルツェ ディルク
Dieter Jinkertz
ジンケルツ ディーター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of JPH0881840A publication Critical patent/JPH0881840A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライバを１作業区間で複数のケンス内に充
填し、これらのケンス内に収容して紡績機にもたらして
紡績するようにして、オープンエンド紡績機の紡績部に
スライバを供給するための方法を改良して、この作業を
簡略化し、しかも短時間で行うことができるようにす
る。 【解決手段】 スライバ１４をケンス１５内に収容し
て、少なくとも１つのサービス装置（紡績再開キャリッ
ジ６，７）の走行レール４，５に沿ってオープンエンド
紡績機１にもたらして、スライバ１４の部分量ＴＭをそ
れぞれケンスから取り出し、次いでスライバの部分量１
４を少なくとも１つのサービス装置６，７上でスライバ
を搬送するための装置１２，１３に引き渡して、スライ
バが存在しない紡績部３の置き場所５１上に搬送し、ス
ライバの引き渡し、挿入及び紡績再開作業を１つの装置
だけによって相次いで行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライバを１作業
区間で複数のケンス内に充填し、これらのケンス内に収
容して紡績機にもたらし、ここで糸に紡績するようにし
て、オープンエンド紡績機の紡績部にスライバを供給す
るための方法及び、この方法を実施するための装置に関
する
【０００２】
【従来の技術】オープンエンド紡績機においては、紡績
して糸を製造するためのスライバがケンス内に収容され
て供給される。これらのケンスは、紡績部の下側に配置
されていて、ここからスライバが紡績部に供給されるよ
うになっている。一般に、複数のケンスは、互いに相並
んで位置する２つの紡績部間の間隔と同じ間隔を保って
配置されているので、互いに相並んで位置する２つの紡
績部に相前後して配置された２つのスライバ収容ケンス
（スライバが収容されているケンス）からスライバが供
給されるようになっている。
【０００３】スライバ収容ケンスを紡績機に供給する作
業及び、紡績部においてスライバ収容ケンスを交換する
作業が自動化されていれば、第２の列における空のケン
スの交換は、スライバ収容ケンスの置き場所を紡績部に
関連して第１の列に残しておく必要があるので、特に技
術的なコストが高くなる。このための実施例は、ドイツ
連邦共和国特許公開第４１２５３８３号明細書に記載さ
れている。
【０００４】スライバ収容ケンスが空になると、糸中断
が生じる。糸中断を処理若しくは取り除くために、紡績
再開キャリッジが紡績部によって呼ばれる。しかしなが
らスライバが存在しないために、糸中断を処理すること
はできない。紡績再開キャリッジが紡績部を再び通り過
ぎる間に、スライバで満たされたケンスが要求される。
このスライバ収容ケンスが到着してからはじめて、スラ
イバの引き込み作業が自動化されている場合にはスライ
バを引き込んで紡績を再開するために、紡績再開キャリ
ッジがもう一度要求される。このような、紡績部へのス
ライバの供給作業は時間がかかり、それぞれの紡績部の
効率を低下させることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、紡績部にスライバを供給する作業を簡略化し、しか
も短い時間で行うことができるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の方法の手段によれば、スライバによって満たされた
ケンスを、複数の紡績部分に沿って走行可能である少な
くとも１つのサービス装置の走行経路に位置する、オー
プンエンド紡績機における引き渡し箇所に搬送し、前記
サービス装置に、スライバを搬送し引き渡すための装置
を装着し、引き渡し箇所でケンスを取り出し、スライバ
が完全に満たされたケンス内のスライバを少なくとも２
つの部分量に分割し、少なくとも１つの部分量を少なく
とも１つのサービス装置に引き渡し、それぞれの紡績部
に引き込むためにスライバの部分量のそれぞれ始端部を
あらかじめ保持するようにし、サービス装置が、スライ
バの存在しない紡績部にスライバを置くようにし、また
サービス装置が、スライバの始端部を紡績部内に引き込
み、スライバの始端部が紡績部内に正しく引き込まれて
から、前記サービス装置を複数の紡績部に沿って制御し
ながら走行させる作業を継続するようにした。
【０００７】また、前記課題を解決した本発明の装置の
手段によれば、オープンエンド紡績機の紡績部にスライ
バを供給するための方法を実施するための装置であっ
て、ケンス内に収容されて紡績機に搬送されるスライバ
を紡績するための紡績部が設けられていて、該紡績部に
沿って走行可能に配置された少なくとも１つのサービス
装置が設けられている形式のものにおいて、少なくとも
１つの引き渡し箇所が設けられていて、該引き渡し箇所
が少なくとも１つのサービス装置の走行レールに位置し
ており、前記引き渡し箇所に、ケンスからスライバを取
り出すための装置が設けられており、スライバが完全に
充填されたケンス内のスライバを少なくとも２つの部分
量に分割するスライバ分割手段が設けられており、引き
渡し箇所においてスライバの少なくとも１つの部分量を
受容して、スライバが存在していない紡績部の置き場所
に置くための少なくとも１つの適当な装置が前記サービ
ス装置に設けられており、紡績部におけるスライバの部
分量の置き場所がスライバによって満たされていること
を確認するための手段が設けられており、部分量のスラ
イバの始端部を捕まえて紡績部に引き込むためのマニピ
ュレータが前記サービス装置に設けられている。
【０００８】
【発明の効果】本発明によれば、スライバをケンス内に
収容して各紡績部に置いておく作業は省かれる。スライ
バによって満たされたケンスは、オープンエンド紡績機
の引き渡し箇所に搬送される。この引き渡し箇所は、紡
績部に沿って走行可能な少なくとも１つのサービス装置
の走行レールに配置されている。ケンスはもはや、作業
区分から各紡績部にもたらされるのではなく、引き渡し
箇所にもたらされ、ここでスライバはケンスから取り出
されるようになっている。
【０００９】サービス装置は紡績再開キャリッジに連結
可能である。紡績再開キャリッジは、連結されスライバ
が載せられているサービス装置と共に複数の紡績部に沿
って巡回するようになっている。１つの紡績部において
スライバが無くなっている場合には、サービス装置が一
緒に搬送しているスライバを、紡績部に対応配置された
置き場所に置くようになっている。紡績再開キャリッジ
は、そのマニピュレータがスライバの始端部を紡績部内
に引き込み、紡績を再開する。サービス装置に積まれた
スライバが無くなると、サービス装置は紡績再開キャリ
ッジから連結解除され、新たなスライバを引き取るため
に、引き渡し箇所に移動する。次いでサービス装置は、
紡績再開キャリッジに向かって戻り移動する。その間に
紡績再開キャリッジは、スライバが存在しないことが原
因ではない糸中断を処理する。サービス装置が再び紡績
再開キャリッジに連結されると、サービス装置と紡績再
開キャリッジとは一緒に移動させられる。
【００１０】１つのサービス装置が、相応に装着された
紡績再開キャリッジ自体であってもよい。この方法をよ
り迅速に行うためには、スライバをまず置き場所に置く
と有利である。スライバによって完全に満たされたケン
スにおいては、充填されたスライバは少なくとも２つの
部分量に分割され、２つの置き場所上に置かれる。この
ときにスライバの始端部がそれぞれ捕まえられ、所定の
箇所で所定の長さで置かれるので、スライバは、紡績部
内に自動的に引き込むためにマニピュレータによって捕
まえることができる。ケンスの内容物が多数の部分量に
分割されている場合には、スライバの分割作業中にスラ
イバが切れると、次に位置する部分量の新たな始端部が
捕まえられ、所定の長さで引き渡し箇所の置き場所の所
定の位置に置かれる。
【００１１】本発明の別の構成要件によれば、紡績再開
のためのサービス装置が、スライバを搬送して紡績部に
引き渡すための紡績再開キャリッジとして構成されてい
る。紡績再開キャリッジが引き渡し箇所に達した時にス
ライバが無くなっていいる場合にはいつでも、引き渡し
箇所に、置き場所上に置かれたスライバの部分量が引き
渡されるようになっている。スライバの始端部は、所定
の位置で、紡績再開キャリッジに存在する、スライバを
引き込むためのマニピュレータによって捕まえられ、保
持される。紡績再開キャリッジが、スライバの２つの部
分量を搬送するように構成されていれば、スライバの、
引き取ろうとする第１の部分量の始端部がまず、マニピ
ュレータによって紡績再開キャリッジの所定の箇所に固
定される。次いで第２の部分量が引き取られ、この第２
の部分量のスライバの始端部が、引き取られる前にマニ
ピュレータによって捕まえられ、搬送中に、スライバが
無くなっている紡績部に達するまで保持される。次いで
スライバの始端部は、ここで、スライバの部分量が引き
渡されてから紡績部内に引き込まれる。スライバを引き
込んでから、紡績再開キャリッジによって紡績再開過程
が行われる。紡績部へのスライバの搬送、紡績部内への
スライバ始端部の引き込み、及び紡績再開は、１つの同
じ装置によって行われる。
【００１２】スライバをケンスから紡績再開キャリッジ
に引き渡すための引き渡し箇所は、本発明の構成によれ
ば、少なくとも１つの紡績再開キャリッジの走行レール
の逆転位置に配置されている。紡績再開キャリッジの走
行レールの逆転位置は、一般に紡績機のヘッド端部に位
置している。スペース上の理由により、引き渡し箇所
は、紡績機の一方のヘッド端部に設けられている。紡績
再開キャリッジの走行レールは、この引き渡し箇所まで
延長されなければならない。紡績機が、紡績部の両側の
ために１つの紡績再開キャリッジを有していれば、各紡
績再開キャリッジのために走行レールの逆転位置に１つ
の引き渡し箇所を設けることができる。
【００１３】紡績部へのスライバの供給を紡績再開キャ
リッジによって行ない、また紡績部においてスライバを
ケンス内に収容しないで置くようにすることは、非常に
大きな利点をもたらす。まず、紡績部に存在するすべて
のケンスを節約することができる。各延伸装置から各紡
績機に搬送するためのケンスだけが必要となる。ケンス
搬送のために必要な車両は、非常にわずかな製造技術的
な装備を必要とするだけである。つまりこの車両は、ス
ライバが完全に満たされているケンスを引き渡して空の
ケンスを引き取るために、それぞれ紡績機のヘッド端部
における引き渡し箇所に走行するだけでよい。コンベヤ
ベルト又はころ軌道によってあるいは手動によって、ス
ライバケンスを繊維機械に搬送することも考えられる。
【００１４】本発明の方法に応じて、紡績再開キャリッ
ジはオープンエンド紡績機の紡績部に沿って巡回する。
１つの紡績部が糸切れであることを知らせ、紡績再開キ
ャリッジがこの紡績部の手前に位置決めされると、この
紡績再開キャリッジはまず、まだスライバが紡績部にお
いて圧縮器内に引き込まれているかどうかを検査する。
スライバが圧縮器内にまだ引き込まれていれば、紡績再
開過程が開始される。しかしながスライバがない場合に
は、紡績再開キャリッジによって、一緒に連行されたス
ライバの部分量がスライバの置き場所（紡績部の下側の
仕切り棚）に置かれる。スライバの始端部をあらかじめ
掴んで保持しているマニピュレータが、圧縮器に旋回せ
しめられ、この圧縮器を開放させて、スライバを紡績部
内に引き込む。次いで紡績部が始動され、紡績再開キャ
リッジによって紡績再開過程が行なわれる。紡績再開過
程が正しく終了すると、紡績再開キャリッジは、紡績部
に沿って逆転位置に走行せしめられる。紡績再開キャリ
ッジがスライバを伴なわずに移動する場合は、紡績再開
キャリッジはその逆転位置への経移動中に、糸の欠陥に
基づく糸切れだけを取り除き、スライバが存在しないこ
とによる糸切れについてはその移動中は無視する。紡績
再開キャリッジがスライバの２つの部分量を置いて行く
場合は、紡績再開キャリッジはまずこれら２つの部分量
を、スライバを必要とする１つの紡績部に引き渡す。次
いで紡績再開キャリッジは、逆転位置にスライバのため
の引き渡し箇所が設けられている場合には、この逆転位
置において新たなスライバの部分量を受け取る。
【００１５】スライバの１つの部分量を使いきる時間
は、２つの逆転位置の間で紡績再開キャリッジが１回の
巡回走行をするよりも著しく長いので、一般には、紡績
再開キャリッジが１つの部分量だけを搬送する際に、ス
ライバが存在しないことに基づく２つの糸切れを相前後
して取り除くようなことは有りえない。一般に、糸が存
在しないことに基づく２つの糸切れの間の時間は、紡績
再開キャリッジが１つの引き渡し箇所において新たなス
ライバを供給すれば十分である。
【００１６】本発明の利点は、スライバが無くなった場
合に紡績再開キャリッジがその問題を直接解決すること
ができ、直ちに紡績再開を行なうことができるという点
にある。これによって、紡績部の利用効率は著しく高め
られる。なぜならば、別個の方法段階によるスライバの
搬送は完全に省かれるからである。スライバの搬送によ
って紡績再開キャリッジを付加的に負荷することはそれ
程大きな影響を与えることはない。何故ならば、スライ
バの供給は常に、紡績再開キャリッジがその巡回移動中
に逆転位置において引き渡し箇所に達した時に行なわれ
るからである。１つの紡績再開キャリッジにおいて、例
えば１時間で、糸の欠陥に基づく４０回の紡績再開過程
があてられ、これに対して約４回だけがスライバの供給
にあてられる。
【００１７】また各機械間の移行部においてケンスの貯
蔵部を設ける必要がないという別の利点がある。これに
よってスペースが節約され、各機械を互いにより接近さ
せて配置することができる。また紡績機と延伸装置との
間の連絡はより簡略化される。各紡績部による、スライ
バが完全に満たされたケンスの個別の要求はなされな
い。これによって例えば２４０の紡績部を有する紡績機
においては、ケンス搬送車両の位置決め及びケンス交換
を監視する２４０のセンサを省くことができる。各紡績
部を遮断することによってロット交換をコントロールす
ることができる。何故ならばこれは、紡績再開キャリッ
ジによって行なう必要がないからである。
【００１８】ロット交換時においては、紡績機の各紡績
部に、種々異なる大きさのスライバの部分量を手動で装
入することができる。紡績機の始動後に、紡績再開キャ
リッジは付加的なデータ交換なしで作業を引き受けるこ
とができ、機械は迅速に静力学的に安定した状態にもた
らされる。
【００１９】従来の機械を本発明に従ってその構成を変
えることができる。このためには、ケンスの置き場所
に、スライバの部分量のための仕切り棚を設けるだけで
よい。これらの仕切り棚は、互いに相並んで配置された
紡績部において互いに上下に配置された簡単な箱状の室
であってよい。セクション全体の仕切り棚は、構造的に
１つのユニットにまとめることができる。このようなユ
ニットは、例えば１つのセクション全体を洗浄するため
に呼び出すことができる。このために、これらの仕切り
棚はローラを備えている。場合によっては、仕切り棚を
取り除くことによって、ケンスを再び供給することもで
きる。紡績再開キャリッジには、スライバの部分量を受
容するための装置を後で装着しなければならなず、付加
的にスライバを挿入するためのマニピュレータを受容し
なければならない。紡績再開キャリッジの逆転位置にお
いて引き渡し箇所を設けることができる。この引き渡し
箇所で、スライバが完全に満たされたケンスの供給箇
所、スライバをケンスから取り出すための装置、スライ
バの部分量を置くための貯蔵場所、及びそれぞれのスラ
イバ始端部を所定の長さで所定の位置に置くための手段
が設けられている。
【００２０】紡績部に、紡績するスライバの量及びそれ
によって製造される糸の量を監視することのできる装置
を設ければ、スライバの量を正確に計算することによっ
てロットの終了時における残り糸の量を最小にすること
が可能である。このような正確に計算された量のスライ
バを供給するために、スライバをケンスから取り出すた
めのグリッパに秤量装置が設けられている。グリッパを
スライバ内に相応に深く侵入させることによって、所定
量のスライバを取り出すことができる。取り出す際にこ
の所定の量が計量されて、その結果から、紡績しようと
する糸量が引き出される。
【００２１】ドイツ連邦共和国特許公開第４２１７９８
１号明細書により公知の方法に対して、本発明による方
法は、スライバを、別個の車両によって、スライバが無
くなっている紡績部に搬送する必要がないというを有し
ている。これによって、紡績部の手前に車両を位置決め
するための制御技術的なコストはすべて省かれる。
【００２２】本発明によれば、紡績機に沿ってスライバ
を収容した大きいケンスを搬送し、このスライバ収容ケ
ンスからスライバを、紡績部に存在する空のケンスに入
れ替える公知の装置（ヨーロッパ特許出願第０３４０４
５９号明細書）に対しても利点を有している。このよう
な公知の手段では、極端に長い時間に亘って紡績部を妨
害することになる。何故ならば、まず大きいケンスから
スライバを紡績部におけるケンス内に入れ替える間、待
機しなければならないからである。次いで、スライバを
収容する大きいケンスを伴なって装置がさらに移動され
てからはじめて、紡績再開が行なわれる。しかも、従来
の紡績機におけるように、スライバは常に、紡績部の下
側に存在するケンス内にまだ置かれている。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１には、オープンエンド紡績機
１のヘッド端部２の平面図が示されており、このヘッド
端部２の両側には多数の紡績部３が接続されている。図
面では本発明を理解するために必要な特徴だけが示さ
れ、以下に説明されている。
【００２４】紡績部３に沿って、紡績機の両側にそれぞ
れ１つの走行レール４及び５が延びており、この走行レ
ール４，５に沿ってそれぞれ１つのサービス装置６若し
くは７が走行している。このようなサービス装置は、糸
切れ後に紡績再開を行ない、紡績部に新たなスライバを
供給する際にスライバを当て付け、場合によっては紡績
部の清掃作業を行なう。走行レール４，５は、紡績部の
供給及び駆動ユニットを維持するヘッド端部２を越えて
延びている。サービス装置６（いわゆる紡績再開キャリ
ッジ）の変向箇所８，９は、スライバのための引き渡し
箇所１０若しくは１１の領域内に位置している。本発明
によれば、紡績再開キャリッジつまりサービス装置６，
７は、スライバを紡績部３に搬送しここに引き渡すため
の装置１２，１３を備えている。
【００２５】スライバ１４は、ケンス１５内に満たされ
ており、これらのケンス１５の寸法及び充填程度は、一
般的なケンスのそれに相当している。これらのケンスの
直径は、互いに隣接する２つの紡績部３の幅にほぼ相当
している。スライバ１が満たされているケンス１５は、
図示していない区分からケンス搬送車両１６によって引
き渡し箇所１０若しくは１１に搬送される。ケンス搬送
車両１６は、底部１８（図２参照）内に埋め込まれてい
る誘導ループ１７に沿って、２重の矢印１９によって示
されているように移動可能である。ケンス搬送車両は、
別の形式で、例えば無線制御によって各紡績機にガイド
されるようになっていてもよい。ケンスの手動による搬
送も場合によっては考えられる。
【００２６】図示の実施例では、ケンス搬送車両１６
は、その置き場所２０ａ，２０ｂ及び２０ｃに３つのケ
ンスを載せて搬送している。置き場所２０ａ，２０ｂに
は、スライバ１４が満たされているケンス１５が載せら
れており、これに対して置き場所２０ｃには空のケンス
が載せられている。置き場所２０ａ及び２０ｂに載せら
れたスライバ入りのケンスはクランプ２１を備えてお
り、このクランプ２１で、それぞれスライバの始端部２
２が所定の長さで緊締されている。ケンスのクランプ２
１が走行方向１９に対して正確に垂直に向けられている
ことによって、スライバの始端部２２を、ケンスを引き
渡した後で容易に、マニピュレータによって自動的に捕
まえることができる。各置き場所２０ａ〜２０ｃにはケ
ンス受容及び降ろし置き装置２３が設けられており、こ
のケンス受容及び降ろし置き装置２３によって、ケンス
は置置き場所上に載せられ、また置き場所からずらすこ
とができる。ケンス搬送車両１６は、置き場所２０ａ、
２０ｂのそれぞれにおいて位置決め手段２４を備えてお
り、この位置決め手段２４によって、それぞれの引き渡
し箇所１０若しくは１１のケンスのための置き場所２
５，２６に位置決めすることができる。置き場所２５及
び２６は、それぞれ位置決め補助手段２７を備えてお
り、これによってケンス搬送車両は置き場所を認識する
ことができる。しかも、位置決め手段を介して、ケンス
の置き場所２５若しくは２６のそれぞれの使用率をケン
ス搬送車両１６に伝達することができる。オープンエン
ド紡績機１のヘッド端部２の手前には、置き場所２５及
び２６上に置かれたケンスからスライバ１４を取り出す
ための装置Ｈ１及びＨ２が配置されている。
【００２７】引き渡し箇所１０ではケンス置き場所２５
上に、スライバ１４が収容されているケンス１５が位置
している。装置Ｈ１のグリッパ２８は、スライバを取り
出すためにケンス内に侵入する。グリッパ２８は、アー
ム２９に昇降可能に配置されている。しかもアーム２９
は、軸３０で回転可能及び昇降可能に支承されている。
この軸３０では、旋回アーム３１が同様に回転可能及び
昇降可能に支承されており、この旋回アーム３１は、ケ
ンス１５のクランプ２１で緊締されたスライバの始端部
２２を受容するための装置３２を有している。
【００２８】スライバを紡績再開キャリッジ６及び７の
うちの一方に引き渡すことができるように、スライバを
まずケンス１５から取り出さなければならない。しかし
ながらスライバで完全に満たされたケンスの全内容物
は、紡績再開キャリッジで搬送するためには一般にかさ
ばり過ぎるので、少なくとも２つの部分量ＴＭに分割さ
れている。
【００２９】図１及び図２を用いて、スライバ１４をケ
ンス１５からサービス装置６，７（紡績再開キャリッ
ジ）に引き渡す作業について以下に説明する。
【００３０】スライバを取り出すための装置Ｈ１のグリ
ッパ２８が、矢印３６ｕの方向で、スライバ層３５によ
って取り囲まれた縦孔状のシャフト８０（図４参照）内
に侵入する。このグリッパ２８の侵入深さは、取り出そ
うとするスライバ量に基づいている。グリッパ２８はそ
のヘッド３３で外周部に分割して配置された多数の拡開
可能なフィンガー３４を有している。これのフィンガー
の作用については、図４に関連して後で詳しく説明され
ている。拡開されたフィンガー３４によって、ケンスの
多数のスライバ層３５を取り出すことができる。ケンス
からスライバが取り出される前に、装置３２が旋回アー
ム３１で、ケンス１５のクランプ２１においてスライバ
の始端部２２を捕まえて、クランプからスライバ始端部
を取り出す。
【００３１】スライバの部分量ＴＭを取り出すために、
図２に示されているようにグリッパ２８及び旋回アーム
３１は矢印方向３６ａで、グリッパ２８のヘッド３３が
緊締及び切断装置３７の上側に位置するまで上昇せしめ
られ、装置３７によって、グリッパ２８で持ち上げられ
た部分量ＴＭとケンス１５内に残るスライバとの間に延
びるスライバ３８が切断されて、新たに存在するスライ
バ始端部３９が緊締されるようになっている。緊締及び
切断装置３７は、軸４０を中心にして水平平面で旋回可
能なレバー４１から成っており、このレバー４１は、緊
締はさみ４２にスライバを供給するために、ケンスに向
かって凹状に湾曲している。この緊締はさみによって、
部分量ＴＭから、ケンス１５内に残るスライバに延びる
帯状のスライバ３８が切断され、ケンスから出されるス
ライバが緊締される。この緊締されたスライバが、ケン
スから出る第２の部分量の新たなスライバの始端部２２
である。
【００３２】スライバを取り出した後で、グリッパ２８
を備えたアーム２９と、このグリッパ２８によって保持
されたスライバの部分量ＴＭとが矢印４３の方向（図１
参照）で、空の貯蔵部４４又は４５を越えて引き渡し箇
所１０に旋回され、スライバはここに置かれる。スライ
バを、貯蔵部の１つに置く際に、スライバ始端部を受容
するために装置３２によってまだ保持されているスライ
バの始端部２２は、貯蔵部においてクランプ４６内に挿
入され、次いでマニピュレータによって受容するために
紡績再開キャリッジで所定の位置に所定の長さで準備さ
れる。図２に示されているように、貯蔵部４４上にはス
ライバの部分量ＴＭが載せられていて、スライバの始端
部２２はクランプ４６によって準備される。貯蔵部４５
は既に空である。何故ならば、スライバは、紡績再開キ
ャリッジ６においてスライバを搬送するための装置１２
に引き渡されているからである。これによって、グリッ
パ２８によって受容された部分量ＴＭを貯蔵部４５上に
載せることができる。
【００３３】グリッパ２８における秤量装置Ｗ１によっ
て、それぞれ取り出されるスライバの部分量を量ること
ができる。部分量ＴＭの重量は、例えばフィンガー３４
を負荷することによって検出することができる。部分量
の重量から、紡績しようとする糸量を計算することがで
きる。これは、完全なボビンを製造するために、所定の
紡績部だけにスライバの所定の部分量を装入すればよい
ので、例えばロット交換時に有利である。
【００３４】図１には、図２に示した状態よりも時間的
に前の、引き渡し箇所１０における状態が示されてい
る。引き渡し箇所１０においては、貯蔵部４４にまだス
ライバの部分量が収容されていない。貯蔵部４５の手前
には、ここでスライバの部分量ＴＭを引き取るために、
紡績再開キャリッジ６が位置決めされている。貯蔵部４
５は、スライバの部分量ＴＭを引き渡すために、紡績再
開キャリッジ６においてスライバを搬送するための装置
１２に作用接続される。それと同時に、ここでは概略的
に示されているだけであるが、スライバの始端部２２を
捕まえて取り出すためのマニピュレータ４７が、クラン
プ４６から退出走行される。マニピュレータ４７の吸込
みノズル４８がスライバの始端部２２をあらかじめ捕ま
えている。グリッパは、ドイツ連邦共和国特許出願公開
第４２０４０４４号明細書により公知であるものに相当
する。
【００３５】紡績再開キャリッジ７は、スライバを搬送
するための装置１３上でスライバの部分量ＴＭを貯蔵し
ている。概略的に示されているように、マニピュレータ
４９は、搬送位置で紡績再開キャリッジ７内に引き込ま
れ、その吸込みノズル５０によって部分量ＴＭのスライ
バの始端部２２を１つの紡績部３内に挿入するために準
備している。
【００３６】前述のように、ケンス１５の直径は、互い
に隣接している２つの紡績部３を足した寸法とほぼ同じ
である。従って、紡績部に置こうとするスライバの部分
量ＴＭの直径も１つの紡績部の幅よりも大きいので、隣
接し合う２つの紡績部においてそれぞれの部分量は、２
つの紡績部の下側に存在する互いに上下に位置する複数
の仕切り室内に置かなければならない。１つの仕切り室
の幅は、２つの紡績部の幅に相当する。それぞれの仕切
り室は、その上側に存在する各紡績部のそれぞれ１つに
対応配置されている。これは図２に示されていて、以下
に詳しく説明されている。図１に示されているように、
紡績再開キャリッジ７の、スライバを搬送するための装
置１３によってスライバの部分量ＴＭは１つの紡績部の
置き場所５１（仕切り室）に置かれる。次いでマニピュ
レータ４９によって、スライバの始端部２２が紡績部内
に導入され、紡績部の置置き場所５１（仕切り室）にス
ライバが置かれ、紡績再開過程が行なわれる。
【００３７】紡績再開キャリッジ６が、糸切れを取り除
くために１つの紡績部の手前に位置決めされた時に、紡
績再開キャリッジ６は、スライバのための置き場所５１
の手前中央に位置しない。この場合に、紡績再開キャリ
ッジの下に配置された装置１２若しくは１３は、スライ
バを仕切り室の１つ内に置く状態にはない。このため
に、紡績再開キャリッジ６はまず、スライバの部分量Ｔ
Ｍを、要求された紡績部と隣接する紡績部（その置き場
所は空の置き場所の上側又は下側に存在する）との間の
中央に位置決めする。この位置決めの際に、紡績再開キ
ャリッジは、センサ５８によって、隣接し合う２つの紡
績部のそれぞれ共通の壁部に存在する位置決めマーキン
グＰＭに整列される。スライバを、必要な紡績部の置き
場所（仕切り室）５１内に置いた後で、紡績再開キャリ
ッジは、紡績部の手前に位置決めされ、ここでスライバ
は引き込まれて、糸が紡績再開される。
【００３８】図示していないが、スライバを搬送し置く
ための装置１２又は１３を、紡績再開キャリッジに対し
て移動可能にこのキャリッジの下側に配置する実施例も
可能である。紡績再開キャリッジが、スライバのために
要求された紡績部の手前に位置決めされると、装置１２
又は１３は、紡績部に対応配置された置き場所の手前の
紡績再開キャリッジに対して移動させることによって位
置決めされる。
【００３９】図１において、引き渡し箇所１１に鏡面対
称的に配置された、スライバをケンスから取り出すため
の装置Ｈ２は、引き渡し箇所１０における装置Ｈ１に相
当する。ケンスのための置き場所２６は空である。ここ
にあらかじめ存在する空のケンス１５は、置き場所２６
の手前に置き場所２０ｃが位置決めされたケンス搬送車
両１６によって、あらかじめ置き場所２０ｃ上に引き取
られている。置き場所２０ｃで空のケンス１６を引き取
ってから、ケンス搬送車両１６は、置き場所２０ｂ上に
存在する、スライバで満たされたケンスを引き渡し箇所
１１における置き場所２６上に置くために、１つの置き
場所分だけ前進せしめられる。アーム２９０によって軸
３００を中心にして矢印４３０方向で旋回せしめられた
グリッパ２８０は、置き場所５２上で既にスライバの部
分量ＴＭを置いている。置き場所５３には、スライバの
部分量ＴＭが既に置かれていて、スライバの始端部２２
は、クランプ４６内で位置決めされている。せかいアー
ム３１０に存在する、スライバの始端部を受容するため
の装置は、緊締及び切断装置３７０と同様のその初期位
置に位置している。この緊締及び切断装置３７０は、新
たなスライバ始端部を形成するための緊締はさみ４２０
を備えた、軸４００を中心にして旋回可能であるレバー
４０より成っている。
【００４０】スライバの部分量ＴＭの処理作業、及び引
き渡し箇所１０における貯蔵部としての置き場所４４，
４５並びに引き渡し箇所１１における貯蔵部としての置
き場所５２，５３からそれぞれ、紡績再開キャリッジ６
若しくは７上で紡績部３における置き場所にスライバを
搬送するための装置１２若しくは１３に引き渡す作業を
軽減するために、貯蔵部として置き場所４４，４５並び
に５２，５３と、装置１２及び１３とはそれぞれ、スラ
イバの部分量ＴＭの幅及び高さ寸法をほぼ有しているＬ
字形の金属薄板を備えている。置き場所４４，４５，５
２，５３における金属薄板５４と、紡績再開キャリッジ
６若しくは７におけるスライバ搬送のための装置１２若
しくは１３の金属薄板５５は、図３に示されている手段
によって移動可能であって、容易に旋回可能である。こ
のような、紡績再開キャリッジ上のスライバを搬送する
ための装置で、スライバの部分量ＴＭを置いて処理する
ためのＬ字形の金属薄板は、図３の断面図で示されてい
る。
【００４１】図２には、紡績部３を示す図が示されてい
る。それぞれ互いに隣接し合う２つの紡績部Ａ，Ｂ及び
Ｃ，Ｄ及びＥ，Ｆは、スライバのための互いに上下に配
置された置き場所ａ又はｂ、ｃ又はｄ、ｅ又はｆを有し
ている。置き場所ａは紡績部Ａに対応配置されていて、
置き場所ｂは紡績部Ｂに対応配置されている。置き場所
は、図３に断面で示されているように、の仕切り室より
成っており、これらの仕切り室の幅は、互いに並んで位
置する２つの紡績部の幅若しくは１つのケンスの幅に相
当する。高さ及び深さは、ケンスの半分の容量に相当す
るスライバの部分量ＴＭの寸法に相当する。別の形状の
ケンスおよび部分量においては別の寸法が考えられる。
置き場所ａ，ｂ，ｃ及びｆがスライバによって満たされ
ているのに対して、置き場所ｄ，ｅは空である。この空
の置き場所にスライバがもたらされ、紡績部Ｄ，Ｅは休
止している。概略的に示されたレッドライト回路５７に
よって、スライバが存在しないことを表示するようにな
っている信号発信器５６を使用して、紡績再開キャリッ
ジ６が誘導されて、糸切れが取り除かれる。紡績再開キ
ャリッジ６が紡績部Ｄ又はＥに達すると、紡績再開キャ
リッジは、置き場所ａ，ｃ，ｅの上側の列のためのセン
サ５８を介して及び、下側の置き場所ｂ，ｄ，ｆのため
のセンサ５９によって、置き場所ｄ及びｅにスライバが
存在しないことが確認される。紡績再開キャリッジ６か
ら、スライバの部分量による負荷及びに運動方向に応じ
て、まず置き場所ｄに供給され、マニピュレータによっ
てスライバ始端部が紡績部Ｄのいわゆる圧縮器６０内に
導入される。次いで紡績再開過程が行なわれる。紡績再
開キャリッジ６が、スライバを搬送するための２つのを
有していれば、紡績部Ｅの置き場所ｅにスライバを載せ
て、ここで同様にスライバの導入後に紡績再開を行なう
ことができる。
【００４２】紡績部Ｄ，Ｅがその運転再開を待っている
間、隣接する紡績部は妨害されることなくさらに紡績を
行なう。紡績部Ａ，Ｂ，Ｃ及びＦにおいてスライバ６１
が、それぞれの仕切り室状の置き場所ａ，ｂ，ｃ及びｆ
からそれぞれ、各紡績部の圧縮器６０内に引き込まれ、
公知のオープンエンド紡績法に従って糸に紡績される。
糸は、それぞれ引き出し管６２を介して引き出しローラ
対６３から引き出され、切り換え可能な糸ガイド６４に
よって、巻き上げローラ６５によって駆動される綾巻き
ボビン６６に巻き上げられる。
【００４３】例えば置き場所ｅにおける上側の列内で空
の仕切り室を満たす際に、その下側に存在する置き場所
（この実施例では例えば置き場所ｆ）の仕切り室から引
き出されたスライバが損傷を受けないようにするため
に、紡績再開キャリッジは、相応の高さで突き出し走行
可能なロッド６７若しくは６８を有しており、これらの
ロッドは、紡績部の手前に位置決めする際に、及び上側
の仕切り室にスライバを供給する際に、下側の仕切り室
から引き出されているスライバを上側の置き場所の面の
開口部領域から押し退けるようになっている。
【００４４】図３には、２つの紡績部に沿ったオープン
エンド紡績機の横断面図が示されている。紡績部３の下
側で、機械フレーム６９間で通常スライバ用のケンスが
存在している箇所には、それぞれ１つのフレーム７０が
配置されている。このフレーム７０は、図２に示されて
いるように、それぞれ隣接し合う２つの紡績部の下側で
互いに上下に配置された、紡績しようとするスライバの
ための２つの置き場所５１を有している。図１に示され
ているように、一般に互いに上下に配置されたの仕切り
室、有利にはすべてのセクションの置き場所が１つのフ
レーム７０にまとめられている。このフレーム７０は、
ローラ７１上に位置している。これによって、フレーム
は、例えばケンスを清掃するか又は再配置するために、
セクションの下側から容易にアクセスすることができ
る。各置き場所５１間の中間底部７２は、仕切り室５１
内に置かれたスライバの部分量のそれぞれの大きさを変
えることができるようにするために調節可能に配置する
ことができる。
【００４５】図３にはさらに、紡績再開キャリッジ６若
しくは７に引っ掛かっているスライバを搬送するための
装置１２及び１３が示されている。２つの装置は、図示
の実施例では同一に構成されているが、時間を節約する
ために、スライバの１つの部分量の代わりに２つの部分
量を１つの紡績再開キャリッジによって搬送し、このた
めに、スライバを搬送するための２つの装置を１つの紡
績再開キャリッジに上下に配置しても有利である。この
場合においても、２つの装置の構成は、図示の実施例に
よる構成と同じである。同一の装置１２若しくは１３に
よって、互いに上下に位置する仕切り室５１にスライバ
を装入することを可能にする昇降装置７３は必ずしも必
要ではない。この昇降装置は例えば、正面側上方に向か
って開放する容器７４を昇降させることのできるロープ
式又はチェーン式経路によって実現することができる。
容器７４内にはそれぞれＬ字形の金属薄板５５が配置さ
れている。このＬ字形の金属薄板５５には、引き渡し箇
所１０及び１１でそれぞれ１つのスライバの部分量ＴＭ
が置かれている。
【００４６】図３では、紡績再開キャリッジ６のスライ
バを搬送するための装置１２によって、スライバの部分
量ＴＭがフレーム７０内の仕切り室又は置き場所５１上
に丁度引き渡されている。この置き場所は仕切り室の下
側の列内に位置しているので、Ｌ字形の金属薄板５５上
でスライバの部分量ＴＭが載せられている容器７４は、
昇降装置７３によって、下側の置き場所５１のレベルに
下降される。Ｌ字形の金属薄板５５は、容器７４の端面
側でローラ７５上に載っており、これらのローラ７５は
それぞれ容器の端面側に配置されている。長手方向で見
て中央からずらして、金属薄板５５の底部の固定点７６
には、液圧式又は空圧式のシリンダ７８が作用してい
る。ピストン７７が退出走行する際に、Ｌ字形の金属薄
板５５の底部は、ローラ７５上で転動し、この際にロー
ラ７５上でスライバの部分量ＴＭによる負荷に基づいて
傾倒する。これによってスライバを置き場所５１上に引
き渡す作業が軽減される。装置１２は、スライバを引き
渡し、Ｌ字形の金属薄板５５は置き場所５１から戻され
る。スライバの始端部２２は、マニピュレータ４７の吸
込みノズル４８によって保持される。スライバの部分量
ＴＭを正しく引き渡した後で、スライバが供給されたば
かりの置き場所（仕切り室）５１が配属されている紡績
部の圧縮器６０内にスライバの始端部２２を導入するた
めに、マニピュレータは退出走行せしめられる。
【００４７】紡績再開キャリッジ７は、スライバを搬送
するための装置１３と共に、同様に紡績部３の下側で空
の置き場所５１の手前に位置決めされている。これは、
仕切り室若しくは置き場所の上側の列内の空の置き場所
であるので、ロッド６７が退出走行せしめられ、下側の
仕切り室若しくは置き場所から隣接する紡績部内に引き
込まれるスライバ６１は横方向にずらされて、その他の
紡績部を妨害することなしに、仕切り室にスライバを装
入することができる。上側の仕切り室が空であること
は、紡績再開キャリッジ７に設けられたセンサ５８によ
って確認される。フレーム７０の上側の列の置き場所５
１にスライバを装入する際には、容器７４を下降させる
必要はない。スライバの部分量ＴＭを備えたＬ字形の金
属薄板を、装入しようとする置き場所５１に向かって走
行させるだけでよい。この場合でも、スライバに欠陥が
あるために糸切れが生じた箇所で、スライバの始端部２
２を紡績部の圧縮器６０内に挿入するために、マニピュ
レータ４９は、スライバの始端部２２を吸込みノズル５
０であらかじめ保持する。
【００４８】空の置き場所５１にスライバを装入し、ス
ライバをそれぞれの圧縮器内に挿入した後で、紡績部は
始動せしめられ、スライバが引き出される。次いで紡績
過程が開始される。正しく紡績再開が開始されると、紡
績再開キャリッジ６及び７は、スライバが存在しないこ
とが原因ではない糸切れをまず取り除く。紡績再開キャ
リッジ６及び７が、引き渡し箇所１０若しくは１１にお
けるそれぞれの変向箇所８及び９に達すると、ここで、
準備されたスライバをそのそれぞれの、スライバを搬送
するための装置１２若しくは１３に引き渡す。次いで、
空の置き場所５１に、連行されたスライバの部分量ＴＭ
が装入される新たな巡回走行が開始される。
【００４９】図４及び図５には、グリッパ２８のヘッド
３３の詳細が示されている。グリッパ２８の構造は、以
上述べた実施例のものに相当する。
【００５０】スライバが完全に充填されているケンスか
ら、スライバの部分量ＴＭを取り出すことができるよう
にするために、グリッパ２８は、スライバ層３５によっ
て取り囲まれたシャフト（縦孔）８０を内に侵入する。
このシャフト８０は、スライバ１４を溜めてスライバ層
３５にする際に、スライバのケンスの中央領域内でケン
ス１５内にスペースを空けることによって形成されてい
る。所定の部分量ＴＭをケンス１５から取り出すため
に、グリッパ２８はそのヘッド３３がシャフト８０内に
所定の深さで侵入する。グリッパ２８のヘッド３３はそ
の外周部に分配して配置されたフィンガー３４を有して
いる。これらのフィンガー３４は、シャフト８０内に侵
入する際にグリッパのヘッド３３に関連して位置してい
る。ヘッド３３がその所定の位置に達すると、例えば符
号８１で示した時計回り方向でフィンガー３４は次々と
外方で移動する。グリッパのヘッド３３は、６〜１２個
のフィンガーを有していて、これらのフィンガーは中央
から外方へ相次いで突き出し移動するようになってい
る。図４の実施例では８つのフィンガーが見られる。矢
印８２で示されているように、フィンガー３４ｂ及び３
４ｃは、さらに突き出し走行する。フィンガー３４ｄ〜
３４ｈは、まだ突き出し走行されていない。これらのフ
ィンガー３４ａ〜３４ｈは、矢印８１で示した回転方向
（この方向でケンス１５内にサイクロン状“Zyklone"
のスライバ体８３が供給される）で相次いで外方に突き
出される。それぞれ最終的に突き出された後、フィンガ
ーは、図５で矢印８４によって示されているように、数
センチメートル上昇せしめられる。この時にフィンガー
３４はそれぞれグリッパのヘッド３３内で上方に移動す
る。第１のフィンガー３４ａが１つのスライバ層３５の
下側にスライドされ、このスライバ層３５を上昇させる
と、次に位置するフィンガーが、先行するフィンガーに
よって生ぜしめられた隙間内に係合する。すべてのフィ
ンガー３４ａ〜３４ｈが突き出し走行せしめられると、
スライバ層３５は、その下側の層によって持ち上げら
れ、グリッパ２８は、スライバの部分量ＴＭをケンスの
から出て上方に持ち上げることができる。
【００５１】図５の斜視図には、図４に示したグリッパ
のヘッド３３の状態及びそれぞれのフィンガーがどの程
度突き出され、上昇せしめられているかの状態について
示されている。
【００５２】図示の実施例では、それぞれケンスから取
り出されたスライバの部分量はまず置き場所上に置かれ
る。また、スライバを紡績再開キャリッジに搬送し引き
渡すための装置に直接引き渡すことも考えられる。
【００５３】図示の実施例以外の、スライバを取り出す
ための装置も考えられる。例えば下方からケンス底部に
押し付けて、これによってスライバをケンスから取り出
すことも考えられる。ケンス上に載せられたガイドは、
押し出されたスライバ層が落下するのを阻止する。所望
の量のスライバが押し出されると、スライダが、ケンス
縁部の上側でスライバ層を分離する。この際に、相応の
装置によって同時に、スライバを、ケンス内に残存する
部分量に分離される。
【００５４】また、ケンスを転倒させて、ケンスを引っ
張ることによって、所定の量のスライバを相応の置き場
所上に置いて、この場合に、ケンス開口部を介して、ス
ライバ層を互いに分離する金属薄板を挿入することによ
って、部分量を生ぜしめることも考えられる。
【００５５】図６には、スライバの部分量ＴＭを搬送及
び引き渡すための装置１２が紡績再開キャリッジ６と解
除可能に連結可能である実施例が示されている。装置１
２は固有の伝動装置８６を有している。この伝動装置８
６は、走行レール６上を走行可能に支承されている。装
置１２の支持アーム８７は、伝動装置８６を紡績再開キ
ャリッジ６に連結する際に装置１２が紡績再開キャリッ
ジの下側に位置決めされるように、折り曲げられてい
る。
【００５６】図６に示した実施例においては、紡績再開
キャリッジ６は、糸中断を取り除くために、連結解除さ
れた装置１２無しで紡績部Ｄの手前に位置決めされる。
紡績再開キャリッジ６は、糸中断を取り除くことなし
に、糸の欠陥に基づいて糸切れが生じている紡績部に達
するまで、走行が続けられる。
【００５７】図示していない引き渡し箇所から、矢印８
８の方向で装置１２が接近する。装置１２は、引き渡し
箇所でスライバの部分量ＴＭを受け取って、紡績再開キ
ャリッジ６に連結される。連結は、紡績再開キャリッジ
６における操作可能なカップリング８９ａで示された連
結装置と、伝動装置８６における引張りフック８９ｂと
によって行われる。装置１２が紡績再開キャリッジ６に
連結されると、装置の制御は紡績再開キャリッジから行
われる。このために、概略的に示されているように、信
号ラインが、相応の接続部９０ａを介して紡績再開キャ
リッジに連結され、また接続部９０ｂを介して伝動装置
８６に連結される。
【図面の簡単な説明】
【図１】紡績機のヘッド端部においてサービス装置の逆
転箇所にそれぞれ１つの引き渡し箇所が設けられている
状態を示す概略的な平面図である。
【図２】紡績機のヘッド端部と、このヘッド端部に接続
された引き渡し箇所の概略的な側面図である。
【図３】スライバを引き渡すための紡績再開キャリッジ
が位置決めされている紡績部における紡績器の横断面で
ある。
【図４】スライバを取り出すためのグリッパが、スライ
バの充填されたケンス内に侵入している状態を示す平面
図である。
【図５】突き出し走行なフィンガーを備えたグリッパの
ヘッドを示す斜視図である。
【図６】サービス装置が紡績再開キャリッジと連結可能
である実施例を示す概略的な側面図である。
【符号の説明】
１ オープンエンド紡績機、 ２ ヘッド端部、 ３
紡績部、 ４，５ 走行レール、 ６，７ サービス装
置、 ８，９ 逆転位置、 １０，１１ 引き渡し箇
所、 １２，１３ 装置、 １４ スライバ、 １５
ケンス、 １６ケンス搬送車両、 １７ 誘導ループ、
１８ 底部、 １９ 矢印、 ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ 置き場所、 ２１ クランプ、 ２２ 始端部、
２３ ケンス受容及び降ろし置き装置、 ２４ 位置決
め手段、 ２５，２６ 置き場所、 ２７ 位置決め補
助手段、 ２８ グリッパ、 ２９，２９０ アーム、
３１，３１０ 旋回アーム、 ３２ 装置、 ３３ ヘ
ッド、 ３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４
ｅ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ フィンガー、 ３５ ス
ライバ層、 ３６ａ 矢印、 ３７ 緊締及び切断装
置、 ３８ スライバ、 ３９ スライバ始端部、 ４
０，４００ 軸、 ４１，４１０ レバー、４２，４２
０ 緊締はさみ、 ４３，４３０ 矢印方向、 ４４，
４５ 置き場所、 ４６ クランプ、 ４７，４９ マ
ニピュレータ、 ４８，５０ 吸込みノズル、 ５２，
５３ 置き場所（貯蔵部）、 ５５ 信号発信器、 ５
７レッドライト回路、 ５８，５９ センサ、 ６０
圧縮器、 ６１ スライバ、 ６２ 引き出し管、 ６
３ 引き出しローラ対、 ６４ 糸ガイド、 ６５巻き
上げローラ、 ６６ 綾巻き、 ６７，６８ ロッド、
６９ 機械フレーム、 ７０ フレーム、 ７１ ロ
ーラ、 ７２ 中間底部、 ７３ 昇降装置、 ７４
容器、 ７５ ローラ、 ７６ 固定点、 ７７ ピス
トン、７８液圧式又は空圧式のシリンダ、 ８０ シャ
フト、 ８１，８２ 矢印、 ８３ サイクロン状のス
ライバ体、 ８４ 矢印、 ８６ 伝動装置、 ８７
支持アーム、 ８８ 矢印方向、 ８９ａ カップリン
グ、 ８９ｂ 引張りフック、 ９０ａ，９０ｂ 接続
部、 Ｗ１，Ｗ２ 秤量装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディーター ジンケルツ ドイツ連邦共和国 ヴィリッヒ ムッチェ ンヴェーク 77

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スライバを１作業区間で複数のケンス内
    に充填し、これらのケンス内に収容して紡績機にもたら
    し、ここで糸に紡績するようにして、オープンエンド紡
    績機の紡績部にスライバを供給するための方法におい
    て、 スライバによって満たされたケンスを、複数の紡績部に
    沿って走行可能である少なくとも１つのサービス装置の
    走行経路に位置する、オープンエンド紡績機における引
    き渡し箇所に搬送し、前記サービス装置に、スライバを
    搬送し引き渡すための装置を装着し、引き渡し箇所でケ
    ンスを取り出し、スライバが完全に満たされたケンス内
    のスライバを少なくとも２つの部分量に分割し、少なく
    とも１つの部分量を少なくとも１つのサービス装置に引
    き渡し、それぞれの紡績部に引き込むためにスライバの
    部分量のそれぞれ始端部をあらかじめ保持するように
    し、サービス装置が、スライバの存在しない紡績部にス
    ライバを置くようにし、またサービス装置が、スライバ
    の始端部を紡績部内に引き込み、スライバの始端部が紡
    績部内に正しく引き込まれてから、前記サービス装置を
    複数の紡績部に沿って制御しながら走行させる作業を継
    続することを特徴とする、オープンエンド紡績機の紡績
    部にスライバを供給するための方法。
  2. 【請求項２】 スライバを搬送して引き込み、紡績再開
    も行う、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 サービス装置が逆転位置に達し、しかも
    サービス装置がスライバを搬送するための装置内でスラ
    イバを有していない時に、スライバを、紡績機の一方の
    ヘッド端部におけるサービス装置の逆転位置でサービス
    装置に引き渡す、請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 ケンスから取り出したスライバを、紡績
    機の引き渡し箇所で少なくとも１つの置き場所上に置
    く、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 請求項１から４までのいずれか１項記載
    の、オープンエンド紡績機の紡績部にスライバを供給す
    るための方法を実施するための装置であって、ケンス内
    に収容されて紡績機に搬送されるスライバを紡績するた
    めの複数の紡績部が設けられていて、該紡績部に沿って
    走行可能に配置された少なくとも１つのサービス装置が
    設けられている形式のものにおいて、 少なくとも１つの引き渡し箇所（１０，１１）が設けら
    れていて、該引き渡し箇所（１０，１１）が少なくとも
    １つのサービス装置（６，７）の走行レール（４，５）
    として形成された走行経路に配置されており、 前記引き渡し箇所（１０，１１）に、ケンス（１５）か
    らスライバ（１４）を取り出すための装置（Ｈ１，Ｈ
    ２）が設けられており、 スライバが完全に充填されたケンス（１５）内のスライ
    バを少なくとも２つの部分量（ＴＭ）に分割するスライ
    バ分割手段（３７）が設けられており、 引き渡し箇所（１０，１１）においてスライバの少なく
    とも１つの部分量（ＴＭ）を受容して、スライバが存在
    していない紡績部（３；Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）の置
    き場所（５１；ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）に置くための
    少なくとも１つの適当な装置（１２，１３）が前記サー
    ビス装置（６，７）に設けられており、 紡績部（３；Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）におけるスライ
    バの部分量（ＴＭ）の置き場所（５１；ａ，ｂ，ｃ，
    ｄ，ｅ，ｆ）がスライバによって満たされていることを
    確認するための手段（５８，５９）が設けられており、 部分量（ＴＭ）のスライバの始端部（２２）を捕まえて
    紡績部（３；Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）に引き込むためのマ
    ニピュレータ（４７，４９）が前記サービス装置（６，
    ７）に設けられていることを特徴とする、オープンエン
    ド紡績機の紡績部にスライバを供給するための装置。
  6. 【請求項６】 サービス装置（６，７）が紡績再開装置
    を有している、請求項５記載のオープンエンド紡績機。
  7. 【請求項７】 スライバの部分量（ＴＭ）を搬送して引
    き渡すための装置（１２）が紡績再開キャリッジ（６）
    に解除可能に連結されており、該装置（１２）が、スラ
    イバ（１４）の部分量（ＴＭ）を受容する引き渡し箇所
    （１０）に自動的に走行して、紡績再開キャリッジ
    （６）に戻り走行するための固有の伝動装置（８６）を
    有している、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 スライバ（１４）の部分量（ＴＭ）を少
    なくとも１つのサービス装置（６，７）に引き渡すため
    の少なくとも１つの引き渡し箇所（１０，１１）が、サ
    ービス装置（６，７）の走行レール（４，５）の逆転位
    置に配置されている、請求項５から７までのいずれか１
    項記載の装置。
  9. 【請求項９】 少なくとも１つの引き渡し箇所（１０，
    １１）に、それぞれのスライバの始端部（２２）を所定
    の長さで所定の位置（４６）に置くために、ケンスから
    取り出されたスライバの部分量（ＴＭ）を置くための置
    き場所（４４，４５；５２，５３）が設けられている、
    請求項５から８までのいずれか１項記載の装置。
  10. 【請求項１０】 引き渡し箇所（１０，１１）におい
    て、スライバ（１４）の部分量（ＴＭ）をケンス（１
    ５）から取り出すための装置（Ｈ１，Ｈ２）がグリッパ
    （２８，２８０）を有している、請求項５から９までの
    いずれか１項記載の装置。
  11. 【請求項１１】 グリッパ（２８，２８０）が、ケンス
    （１５）内でスライバ層（３５）によって取り囲まれた
    シャフト（８０）内に導入され得るようになっており、
    該グリッパ（２８，２８０）のヘッド（３３）に、グリ
    ッパの外周部で分配されていて１平面内で相次いで突き
    出し走行可能なフィンガー（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，
    ３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ）が設けられ
    ており、これらのフィンガーが、サイクロン状のスライ
    バ体（８３）が収容される矢印（８１）方向で相次いで
    突き出し走行可能であって、矢印（８４）の鉛直方向で
    上昇可能である、請求項１０記載の装置。
  12. 【請求項１２】 グリッパ（２８，２８０）が、ケンス
    （１５）から取り出される所定の部分量（ＴＭ）の重量
    を規定するための秤量装置（Ｗ１，Ｗ２）を備えてい
    る、請求項１０又は１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 引き渡し箇所（１０，１１）でケンス
    （１５）からスライバ（１４）の部分量（ＴＭ）を取り
    出すための装置（Ｈ１，Ｈ２）が、２つの部分量（Ｔ
    Ｍ）の間でスライバ（３８）を掴んで分離するための緊
    締及び切断装置（３７，３７０）を有しており、該緊締
    及び切断装置はさらに、スライバの第２の部分量（Ｔ
    Ｍ）の始端部（２２）を所定の位置で位置決めさせて、
    引き渡し箇所（１０，１１）において１つの置き場所の
    所定の位置でスライバ始端部（２２）を位置決めするた
    めの手段（３１，３２；３１０，３２０）に引き渡すよ
    うになっている、請求項５から１２までのいずれか１項
    記載の装置。
  14. 【請求項１４】 紡績部（３；Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
    Ｆ）におけるスライバ（１４）の部分量（ＴＭ）のため
    の置き場所（５１；ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）が、紡績
    機（１）の正面側で開放する、スライバの部分量（Ｔ
    Ｍ）を挿入するための仕切り室より成っている、請求項
    ５から１３までのいずれか１項記載のオープンエンド紡
    績機。
  15. 【請求項１５】 紡績機（１）の１つのセクションの各
    紡績部（３；Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）にスライバの部
    分量（ＴＭ）を置くための複数の仕切り室（５１）が構
    造的に１つのユニット（７０）にまとめられている、請
    求項１４記載の装置。
JP7232909A 1994-09-14 1995-09-11 オープンエンド紡績機の紡績部にスライバを供給するための方法及び装置 Pending JPH0881840A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4432634A DE4432634A1 (de) 1994-09-14 1994-09-14 Kannenlose Vorgarnhandhabung
DE4432634.3 1994-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0881840A true JPH0881840A (ja) 1996-03-26

Family

ID=6528131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7232909A Pending JPH0881840A (ja) 1994-09-14 1995-09-11 オープンエンド紡績機の紡績部にスライバを供給するための方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5628173A (ja)
JP (1) JPH0881840A (ja)
DE (1) DE4432634A1 (ja)
IT (1) IT1277452B1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7748658B2 (en) * 2002-02-07 2010-07-06 Truetzschler Gmbh & Co. Kg Sliver discharge device
US7748315B2 (en) 2005-09-19 2010-07-06 Truetzschler Gmbh & Co., Kg System and method for packaging cotton sliver
DE102007016340A1 (de) 2007-04-03 2008-10-09 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einer Spinnereimaschine, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschine, zur Ablage von Faserband
CN102242429B (zh) * 2011-06-11 2013-03-06 江阴市华方新技术科研有限公司 纱筐自动更换装置
DE102018118652A1 (de) * 2018-08-01 2020-02-06 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinnkanne mit einem Anzeigeelement zum Anzeigen von Eigenschaften des Fasermaterials
DE102018121906A1 (de) * 2018-09-07 2020-03-12 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren zum Zuführen eines Bandendes sowie Spinnmaschine
DE102021125996A1 (de) * 2021-10-07 2023-04-13 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren und Handhabungseinrichtung zum Überführen eines Faserbandes von einer Spinnkanne in eine Arbeitsstelle

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1727764A (en) * 1928-11-08 1929-09-10 American Reenforced Paper Co Roving-feeding mechanism
GB962535A (ja) * 1963-04-26
US3599417A (en) * 1969-03-06 1971-08-17 Ppg Industries Inc Method of placing packages of strand on a twist frame
DE2929391A1 (de) * 1979-07-20 1981-02-12 Schlafhorst & Co W Ringspinnmaschine
DE3067453D1 (en) * 1979-09-29 1984-05-17 Barmag Barmer Maschf Unit for transporting wound bobbins
EP0236721A3 (en) * 1986-03-11 1989-10-25 NITTETSU JITSUGYO CO., Ltd. Hydraulic breaker
US4821504A (en) * 1987-06-25 1989-04-18 Howa Machinery, Ltd. System for controlling displacement of carriage working machines
DE3802414A1 (de) * 1988-01-28 1989-08-10 Fritz Stahlecker Spinnmaschine mit einer vielzahl von nebeneinander angeordneten spinnstellen
IT1220881B (it) * 1988-05-02 1990-06-21 Cerit Spa Dispositivo di distribuzione automatica di nastro per macchine di filatura
DE3928648A1 (de) * 1989-08-30 1991-03-07 Fritz Stahlecker Anlage mit einer oder mehreren spinnmaschinen und mit wenigstens einem wechselwagen zum wechseln von kannen
US5222856A (en) * 1990-06-05 1993-06-29 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Can conveying system
DE4118957A1 (de) * 1991-06-08 1992-12-10 Fritz Stahlecker Spinnmaschine
DE4125383A1 (de) * 1991-07-31 1993-02-04 Schlafhorst & Co W Kannentransportwagen zum automatischen kannenwechsel
DE4204044A1 (de) * 1991-08-01 1993-02-04 Schlafhorst & Co W Verfahren und vorrichtung zum zufuehren eines faserbandes zu einer spinnstelle einer spinnmaschine
DE4130463A1 (de) * 1991-09-13 1993-03-18 Schlafhorst & Co W Kannenverteilvorrichtung
DE4217981C2 (de) * 1992-05-30 2002-09-12 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zur Versorgung der Spinnstellen von Spinnmaschinen mit Faserband
KR960016471B1 (ko) * 1992-08-21 1996-12-12 티엔에스 밀스, 인코포레이티드 자동 방적 장치

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI951749A1 (it) 1997-02-04
IT1277452B1 (it) 1997-11-10
US5628173A (en) 1997-05-13
ITMI951749A0 (it) 1995-08-04
DE4432634A1 (de) 1996-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4571931A (en) Spinning and winding plant
US3295775A (en) Method and apparatus for readying the winding operation of yarn supply coils on coil winding machines
JPH07189054A (ja) ケンス分配装置
US5515672A (en) Transport system in a pot spinning machine
JPS60173125A (ja) 紡機から自動的にコツプを排出する装置
JPH01321929A (ja) スライバ配給装置
CN1066216C (zh) 将管纱运送和分配到自动络筒机络筒锭位的系统
US6511013B2 (en) Device for starting a work station of a cheese-producing textile machine
JPS58119562A (ja) 粗糸ボビンの搬送装置
EP0276569B1 (en) A method and apparatus for transporting articles
US11873185B2 (en) Textile machine producing cross-wound packages and method for operating a textile machine producing cross-wound packages
JPH0411027A (ja) 粗糸ボビン送給システム
CN111824860B (zh) 用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的筒管存储和输送设备
US5628173A (en) Method and apparatus for feeding sliver to a spinning machine without sliver cans at spinning stations
US5170954A (en) Transport system for a textile machine having manual re-supply assisting means
EP0467859A1 (en) Installation for supplying bobbins to a textile machine
JPH03172288A (ja) 繊維機械間でのボビン移送方法及び装置
US5452571A (en) Winder-to-double twister connecting system
JPH08169537A (ja) 空ボビン返却用コンベア
JPH06136624A (ja) 精紡機の精紡部にスライバを供給するための方法及び装置
US5289674A (en) Winding machine with an in-line package preparer, and an improved spinning-winding method
US6336258B2 (en) Process for can delivery and removal at a textile machine
JP2001335113A (ja) ロールシャフト着脱装置および自動着脱機
JPH08188340A (ja) 紡機のボビン供給・搬出装置
JPH04214428A (ja) ボビン供給・排出装置