JPH07189572A - 電動縦型ブラインドのスラット角度調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スラットの回動角度を検出する検出手段が故障
した場合にも、機械的破損を未然に防止し得る電動縦型
ブラインドのスラット角度調節装置を提供することを目
的とする。 【構成】チルトケース４内に取着されたモータ取付板５
２にステッピングモータ５４が取着され、ステッピング
モータ５４の出力軸に取着された歯車５５にラック５６
が噛み合わされる。ラック５６の往復動作に基づいてス
ラットを回動させるスラット回動機構が設けられ、スラ
ットの回動角を検出する検出手段の検出信号に基づいて
スラットの回動角を演算してステッピングモータ５４を
作動させる制御装置が設けられる。モータ取付板５２に
はスラットの許容回動角に対応するラック５６の最大移
動範囲を設定するストッパ５９ａ，５９ｂが設けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はスラットの移送及び角
度調節をモータの駆動力に基づいて行う電動縦型ブライ
ンドのスラット角度調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動縦型ブラインドの一種類とし
て次のようなものが提案されている。すなわち、特公昭
５２−１３３３７号公報に記載された電動縦型ブライン
ドでは、ハンガーレール内にスラット移送用の直流モー
タと、スラット角度調節用の直流モータが配設され、各
直流モータはそれぞれ減速ギヤを内蔵したギヤードモー
タで構成される。

【０００３】スラット移送用の直流モータを作動させる
と、スクリューロッドが回転され、そのスクリューロッ
ドの回転に基づいて先頭ランナーがハンガーレール内で
移送される。そして、先頭ランナーの移動にともなっ
て、後続のランナーが移送される。

【０００４】また、スラット移送用の直流モータの作動
にともなって送りネジが回転され、その送りネジの回転
にともなって、回転止めされたナットが同送りネジに沿
って移動される。送りネジの両端近傍にはリミットスイ
ッチがそれぞれ配設され、前記ナットが一方のリミット
スイッチに当接すると、直流モータの作動が停止され
る。このとき、先頭ランナーは各スラットを最大限まで
引き出す位置まで移送される。

【０００５】また、前記ナットが他方のリミットスイッ
チに当接すると、直流モータの作動が停止される。この
とき、先頭ランナーは各スラットを畳み込む位置まで移
送される。

【０００６】スラット角度調節用の直流モータを作動さ
せると、スプラインロッドが回転され、そのスプライン
ロッドの回転に基づいて各ランナーに吊下支持されたス
ラットが回動される。

【０００７】また、スラット角度調節用の直流モータの
作動にともなって送りネジが回転され、その送りネジの
回転にともなって、回転止めされたナットが同送りネジ
に沿って移動される。送りネジの両端近傍及び中間部に
はリミットスイッチがそれぞれ配設される。そして、各
リミットスイッチにより、各スラットがハンガーレール
に沿う方向まで回動された状態及び各スラットがハンガ
ーレールに対し直交する方向に回動された状態がそれぞ
れ検出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような電動縦型
ブラインドでは、スラットの移送位置を検出するリミッ
トスイッチが故障した場合には、ナットが送りネジ上を
移動限界まで移動された後、直流モータの出力軸の回転
が阻止される。そして、モータの出力軸の回転が阻止さ
れることによるモータの発熱をサーモスタットで検出し
て、同モータに供給する電源を遮断することにより、同
モータの破損を防止している。

【０００９】ところが、モータの出力軸の回転が阻止さ
れてから、サーモスタットが作動するまでの間は、モー
タの回転トルクがスクリューロッドを介して先頭ランナ
ーに作用するため、同スクリューロッドや先頭ランナー
等が過大なトルクにより破損されることがある。

【００１０】また、スラットの回動位置を検出するリミ
ットスイッチが故障した場合には、ナットが送りネジ上
を移動限界まで移動され、ナットの移動が阻止される
と、直流モータの出力軸の回転が阻止される。そして、
モータの出力軸の回転が阻止されたことによるモータの
発熱をサーモスタットで検出して、同モータに供給する
電源を遮断することにより、同モータの破損を防止して
いる。

【００１１】ところが、モータの出力軸の回転が阻止さ
れてから、サーモスタットが作動するまでの間は、モー
タの回転トルクがスプラインロッドを介して各ランナー
に作用するため、各ランナーが過大なトルクにより破損
されることがある。

【００１２】また、スラット移送用及びスラット回動用
の直流モータはギヤードモータであるため、振動及び騒
音が大きい。そこで、振動及び騒音を低減するために、
各直流モータはハンガーレールを構成するアルミ型材に
対し、防振ゴムを挟んで取着されている。

【００１３】ところが、ハンガーレール内に収容された
各直流モータは、その放熱効率が悪いため、スラットの
移送及び角度調節を連続して行う場合には、モータが加
熱し易い。従って、モータの耐久性が低下するという問
題点がある。

【００１４】そこで、このような不具合を解消するため
に、大型のモータを使用して、駆動能力及び熱容量に余
裕を持たせると、ハンガーレールが大型化する。従っ
て、ハンガーレールの取付けスペースを充分に確保する
必要があるとともに、美観上好ましくないという問題点
がある。

【００１５】また、スラットの回動角度の検出は、スラ
ット回動用の直流モータで回転される送りネジと、その
送りネジ上を移動するナットと、その送りネジ近傍に配
設されるリミットスイッチで行われる。

【００１６】ところが、スラットの角度調節は、送りネ
ジの回転がタイミングベルトでスプラインロッドに伝達
され、そのスプラインロッドの回転が各ランナーでスラ
ット吊下軸の回転に変換される。

【００１７】このような構成では、送りネジの回転がス
ラットの回転に変換されるまでに、タイミングベルト若
しくはギア、スプラインロッド及びランナー内の変換装
置が介在されるため、これらの伝達機構間に介在するバ
ックラッシュ等の伝達誤差を、リミットスイッチによる
ナットの位置検出では検出することができない。

【００１８】従って、スラットの回転角度の検出精度が
低いという問題点がある。この発明の第一の目的は、ス
ラットの回動角度を検出する検出手段が故障した場合に
も、モータの回転に基づいてスラットを回動させるスラ
ット角度調節機構の機械的破損を未然に防止し得る電動
縦型ブラインドのスラット角度調節装置を提供すること
にある。

【００１９】また、第二の目的は、前記第一の目的に加
えて、モータの放熱効率を向上させることにより、ハン
ガーレールの小型化を図り得る電動縦型ブラインドのス
ラット角度調節装置を提供することにある。

【００２０】また、第三の目的は、前記第一の目的に加
えて、スラットの回動角度の検出精度を向上させ得る電
動縦型ブラインドのスラット角度調節装置を提供するこ
とにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、第一の発明では、ハンガーレール内に移
動可能に支持された多数のランナーからそれぞれスラッ
トを回動可能に吊下支持し、前記ハンガーレールの一端
に取着したチルトケース内にモータ取付板を取着し、前
記モータ取付板にステッピングモータを取着し、前記ス
テッピングモータの出力軸に歯車を取着し、前記ハンガ
ーレールに移動可能に支持されたラックを前記歯車に噛
み合わせて前記ステッピングモータの作動に基づいてラ
ックを往復動作可能とし、前記ハンガーレール内に前記
ラックの往復動作に基づいて前記スラットを回動させる
スラット回動機構を設け、前記チルトケース内には前記
スラットの回動角を検出する検出手段を設け、前記検出
手段の検出信号に基づいてスラットの回動位置を演算し
て前記ステッピングモータを作動させることによりスラ
ットを角度調節する制御装置を設け、前記モータ取付板
にはラックの最大移動範囲を設定するストッパを設け、
前記ラックの最大移動範囲は前記制御装置によるスラッ
トの通常のスラット回動角以上の許容回動角に対応させ
た。

【００２２】また、第二の発明では、前記モータ取付板
を前記ハンガーレールに直接に当接させた。また、第三
の発明では、前記検出手段は、前記ラックに取着したド
グスイッチと、そのドグスイッチを検出するフォトイン
タラプタとで構成した。

【００２３】

【作用】第一の発明では、検出手段から出力される検出
信号に基づいて制御装置でステッピングモータの作動が
制御され、スラットが角度調節される。ステッピングモ
ータの作動に基づいてスラットがその許容回動角まで回
動されると、ラックがストッパに当接してそれ以上の移
動が阻止される。この状態では、ステッピングモータの
トルクがスラット回動機構に伝達されない。

【００２４】第二の発明では、ステッピングモータを支
持するモータ取付板が前記ハンガーレールに直接に当接
されるので、ハンガーレールがステッピングモータの放
熱部材として作用する。

【００２５】第三の発明では、ラックに取着したドグス
イッチと、そのドグスイッチを検出するフォトインタラ
プタとでラックの移動位置を検出することにより、スラ
ットの回動角が検出される。

【００２６】

【実施例】図１に示すように、窓上部の壁面等に後記ガ
イドレールを介して取着されるハンガーレール１内には
多数のランナー２が移動可能に支持され、各ランナー２
からそれぞれスラット３が吊下支持されている。

【００２７】前記ハンガーレール１の一端にはチルトケ
ース４が取着され、そのチルトケース４内には各スラッ
ト３を角度調節するための後記ステッピングモータを含
む駆動装置が配設されている。

【００２８】前記ハンガーレール１の後方には同ハンガ
ーレール１の全長にわたってガイドレール５が取着さ
れ、そのガイドレール５には前記各スラット３を同ハン
ガーレール１に沿って移送するための駆動源として動作
するリニアモータが配設されている。

【００２９】そのガイドレール５及び同ガイドレール５
内に配設されるリニアモータの構成を図２及び図３に従
って説明する。前記ガイドレール５はハンガーフレーム
６とドライブレール１３とから構成される。

【００３０】前記ハンガーレール１の後側面にはハンガ
ーフレーム６が支持されている。すなわち、前記ハンガ
ーレール１の後側面の上縁には上方へ突出する突条７が
形成され、同ハンガーレール１の後側面の下縁には下方
へ突出する突条８が形成されている。

【００３１】前記ハンガーフレーム６は略アングル状の
アルミ押し出し型材で構成され、その縦辺の上下両縁部
には互いに対向する凹条９，１０が形成されている。前
記凹条９，１０の間隔は、前記突条７，８の距離より若
干大きく設定されている。そして、前記突条７，８が前
記凹条９，１０に係合するように、前記ハンガーフレー
ム６の長手方向側方から前記ハンガーレール１を挿通す
ることにより、ハンガーレール１の後方にハンガーフレ
ーム６が連結される。

【００３２】前記ハンガーフレーム６の横辺の前後両縁
部には、互いに対向する一対の係止片１１，１２が形成
されている。前記ハンガーフレーム６の係止片１１，１
２にはドライブレール１３が吊下支持されている。すな
わち、ドライブレール１３はアルミ押し出し型材で前記
ハンガーレール１側の一辺を開口した溝型に形成され、
その上辺の上面には前後方向に鉤型に突出する一対の吊
下片１４，１５が形成されている。両吊下片１４，１５
の間隔は前記係止片１１，１２の距離より若干小さく設
定されている。そして、前記吊下片１４，１５が前記係
止片１１，１２に係合するように、前記ハンガーフレー
ム６の長手方向側方からドライブレール１３を挿通する
ことにより、同ドライブレール１３がハンガーフレーム
６に吊下支持される。

【００３３】前記ドライブレール１３の上辺の下面に
は、鉤型に突出する一対の第一の保持片１６，１７が互
いに対向するように形成されている。その第一の保持片
１６，１７間にはトロリーホルダ１８が挿通支持され、
そのトロリーホルダ１８の下面に給電線としての３本の
トロリー１９がドライブレール１３の長手方向に沿って
並行に支持されている。前記トロリーホルダ１８は電気
的な絶縁性を備えた合成樹脂で形成され、前記トロリー
１９は銅の薄板で構成される。なお、前記トロリー１９
の一端には同トロリー１９に制御電流を供給する配線コ
ード（図示しない）がハンダ付けされる。

【００３４】前記ドライブレール１３の下辺上面には、
互いに対向する方向に突出するとともに、その先端部は
上方に向かって突出する一対の第二の保持片２０，２１
が形成されている。

【００３５】前記第二の保持片２０，２１と前記ドライ
ブレール１３の下辺上面との間には、長板状のヨーク２
２が挿通され、同ヨーク２２の上面には多数の円板状の
マグネット２３ａ，２３ｂが接着固定されている。そし
て、図３に示すように前記各マグネット２３ａ，２３ｂ
はＳ極のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネット２３ｂ
とが交互に偶数個配列され、各マグネット２３ａ，２３
ｂは前記ドライブレール１３の第二の保持片２０，２１
間に位置している。なお、前記マグネット２３ａ，２３
ｂは円板状以外の他の形状でもよく、交互に奇数個配列
してもよい。

【００３６】前記ヨーク２２の一端は同ヨーク２２の長
手方向に突出する嵌合突部２２ａが形成され、同ヨーク
２２の他端には前記嵌合突部２２ａを嵌合し得る嵌合凹
部２２ｂが形成されている。従って、ドライブレール１
３が長い場合には、複数本のヨーク２２を直列に連結し
て、ドライブレール１３の長さに対応させることによ
り、ドライブレール１３の全長にわたってマグネット２
３ａ，２３ｂを配設することが容易に可能となる。

【００３７】前記ヨーク２２の両端に位置するマグネッ
ト２３ａ，２３ｂは、同ヨーク２２を直列に連結したと
き、その連結部分のマグネット２３ａ，２３ｂが他の部
分の隣り合うマグネット２３ａ，２３ｂと同一間隔とな
るように同ヨーク２２上に配置されている。なお、前記
ヨーク２２はその両端がドライブレール１３の両端部で
固定されて、同ドライブレール１３に対し位置決めされ
る。

【００３８】前記ドライブレール１３内にはリニアモー
タの可動子２４が移動可能に配設されている。その可動
子２４は直方体状に形成されるとともに、複数のコイル
Ｃを内蔵し、その下面４隅には車輪２５が支持脚２６で
ドライブレール１３の長手方向に沿って回転可能に支持
されている。そして、前記ドライブレール１３の第二の
保持片２０の前側と、第二の保持片２１の後側には前記
車輪２５を案内するための案内溝２７が同ドライブレー
ル１３の長手方向に沿って形成され、前記車輪２５はそ
の案内溝２７に沿って転動するようになっている。

【００３９】従って、前記可動子２４はドライブレール
１３内で同ドライブレール１３の長手方向に移動可能に
支持されている。また、前後方向に位置する各支持脚２
６間には、前記第二の保持片２０，２１の先端部が各支
持脚２６に近接して立設されるので、同第二の保持片２
０，２１の先端部は可動子２４の移動方向を案内するガ
イド片２０ａ，２１ａを構成する。

【００４０】前記可動子２４の上面には６本のブラシ２
８が設けられ、各ブラシ２８の先端は前記トロリ１９に
当接するように上方へ突出されている。そして、前記ト
ロリ１９と、可動子２４と、マグネット２３ａ，２３ｂ
とでリニアモータが構成される。

【００４１】前記可動子２４の前面にはその先端が前記
ハンガーフレーム６より下方へ突出する接続アーム２９
が形成され、その接続アーム２９の先端にはドライブア
ーム３０の基端が取着されている。前記ドライブアーム
３０の先端は先頭ランナー３１に連結されている。従っ
て、可動子２４の移動にともなって、先頭ランナー３１
がハンガーレール１に沿って移動する。

【００４２】図１及び図２に示すように、ハンガーレー
ル１内には複数のチルトガイド３２が一定間隔で取着さ
れている。すなわち、図２及び図４、図５に示すように
前記チルトガイド３２はほぼ直方体状に形成され、その
上面に形成された係止部３３によりハンガーレール１に
形成されたリブ３４に取着されている。

【００４３】前記チルトガイド３２には案内溝３５が形
成されている。図５に示すように、その案内溝３５はチ
ルトガイド３２の一端、すなわち前記チルトケース４側
から他端に向かって、まずハンガーレール１の中心線に
沿って延び、次いでハンガーレール１の前側に向かって
斜めに延びている。そして、その案内溝３５の下部はそ
の上部より幅狭となっている。

【００４４】前記案内溝３５にはチルトピン３６が同案
内溝３５に沿って移動可能に支持されている。すなわ
ち、図２及び図４に示すようにチルトピン３６は円い板
状の頭部３７の下方に首部３８が形成され、その頭部３
７が案内溝３５内に移動可能に支持され、その首部３８
が案内溝３５の幅狭部を貫通している。

【００４５】前記首部３８の下端には吊下部３９が形成
され、ハンガーレール１内においてほぼハンガーレール
１の全長にわたって配設されるチルトレール４０を吊下
支持している。その吊下部３９はその両側部がチルトレ
ール４０の上面両側に突出される突条に嵌合し得る鉤型
に形成され、中央部下面に設けられる突起３９ａがチル
トレール４０に設けられた透孔に嵌合固定されている。

【００４６】このような構成により、後記ステッピング
モータの作動にともなって前記チルトレール４０がハン
ガーレール１の長手方向に往復動されると、チルトレー
ル４０の複数箇所に嵌合固定された前記チルトピン３６
がチルトガイド３２の案内溝３５に案内されて、チルト
レール４０がハンガーレール１内を前後方向（図２にお
いて左右方向）に移動される。従って、前記チルトレー
ル４０がハンガーレール１の長手方向に往復動される
と、同時にチルトレール４０はハンガーレール１内で前
後方向に移動される。

【００４７】図２に示すように、前記チルトレール４０
は下方に向かって開口する溝が形成され、その溝内には
前記先頭ランナー３１及び後続の各ランナー２に取着さ
れるターンアーム４１の先端が回動可能に支持されてい
る。図６に示すように、前記ターンアーム４１の基端は
ターンピニオン４２の上端に固定されている。

【００４８】前記ターンピニオン４２はその軸心を垂直
方向としてランナーケース４３に回転可能に支持されて
いる。前記ランナーケース４３にはハンガーフック４４
が同じくその軸心を垂直方向として回転可能に支持さ
れ、その上端には歯車４５が設けられ、前記ターンピニ
オン４２の歯車４６と噛み合っている。従って、前記チ
ルトレール４０がハンガーレール１内で前後方向に移動
されると、ターンアーム４１を介してターンピニオン４
２が回転され、そのターンピニオン４２の回転にともな
ってハンガーフック４４が回転される。

【００４９】また、前記ハンガーフック４４に設けられ
た歯車４５の歯数はターンピニオン４２の歯車４６の歯
数の１／２に設定され、図７に示すように前記ターンア
ーム４１は前記チルトレール４０の移動によりほぼ９０
度の範囲で回動される。従って、ターンピニオン４２が
９０度回転されると、ハンガーフック４４は１８０度回
転されるようになっている。

【００５０】前記ハンガーフック４４の下端には前記ス
ラット３が吊下支持され、同ハンガーフック４４が回転
されると、スラット３が回動される。前記先頭ランナー
３１及び後続の各ランナー２は公知のスペーサ４７によ
り連結され、前記リニアモータの可動子２４の移動によ
り先頭ランナー３１がハンガーレール１内を図１におい
て矢印Ａ方向へ移動されると、後続のランナー２が一定
間隔で追随することにより、各スラット３が引き出され
る。

【００５１】また、先頭ランナー３１がハンガーレール
１内を矢印Ｂ方向へ移動されると、後続のランナー２が
先頭ランナー３１に順次押し戻されて、各スラット３が
畳み込まれるようになっている。

【００５２】図１に示すように、前記チルトケース４に
は配線コード４８を介して制御装置４９が接続され、同
制御装置４９には配線コード５０を介して操作スイッチ
５１が接続されている。そして、操作スイッチ５１の操
作により前記リニアモータ及びステッピングモータの動
作を制御して、スラット３の引出し及び畳み込み操作
と、スラット３の角度調節操作が可能となっている。

【００５３】前記チルトケース４内に配設されて、前記
スラット３を角度調節する駆動装置の構成を図８〜図１
０に従って説明する。前記チルトケース４内において、
同チルトケース４にはモータ取付板５２がネジ５３ａ，
５３ｂで固定されている。そのモータ取付板５２はハン
ガーレール１と、ガイドレール５との境界部に立設され
るように固定されている。

【００５４】前記モータ取付板５２のガイドレール５側
にはステッピングモータ５４が固定され、その出力軸は
モータ取付板５２を貫通してハンガーレール１側に突出
され、その出力軸の先端に歯車５５が固定されている。
前記ステッピングモータ５４は前記制御装置４９から出
力されるパルス信号に基づいて動作し、同ステッピング
モータ５４の動作に基づいて、歯車５５が回転される。

【００５５】図９に示すように、前記モータ取付板５２
はその一側（図８において左側）の上部及び下部に、ハ
ンガーレール１に直接に接する当接面７０が形成され、
その当接面７０がハンガーレール１に当接する状態でチ
ルトケース４に固定されている。

【００５６】前記歯車５５にはラック５６が噛み合わさ
れている。そのラック５６は、図９に示すようにハンガ
ーレール１に設けられた案内溝５７に移動可能に支持さ
れ、その下面に設けられた歯５６ａが前記歯車５５に噛
み合わされている。従って、前記歯車５５が回転される
と、ラック５６が案内溝５７に案内されながら、ハンガ
ーレール１長手方向（図８において左右方向）に移動さ
れる。

【００５７】図１０に示すように、前記ラック５６の基
端部において、前記モータ取付板５２側には係止突部５
８が形成されている。前記モータ取付板５２の前記ラッ
ク５６側の側面において、左右両側部には同モータ取付
板５２の一部を折り曲げてストッパ５９ａ，５９ｂが形
成されている。

【００５８】前記ストッパ５９ａ，５９ｂは前記係止突
部５８の移動軌跡上に形成されている。従って、ラック
５６の移動にともなって係止突部５８がストッパ５９
ａ，５９ｂに当接すると、ラック５６は同方向へのそれ
以上の移動が阻止されるようになっている。

【００５９】前記ラック５６の基端部において、前記係
止突部５８の反対側には取付けアーム６０が突出され、
その取付けアーム６０には連結杆６１の基端がリベット
で回動可能に支持されている。その連結杆６１はラック
５６と並行に延設され、その先端部には前記チルトレー
ル４０の基端が同チルトレール４０の基端に嵌合固定さ
れたジョイントピン６２を介して回動可能に支持されて
いる。

【００６０】従って、前記ラック５６が移動されると、
連結杆６１を介してチルトレール４０が同方向に移動さ
れる。前記取付けアーム６０の先端にはドグスイッチ６
３が取着され、同ドグスイッチ６３は針状の先端部が下
方へ突出されている。従って、前記ラック５６が移動さ
れると、ドグスイッチ６３が同方向へ移動される。

【００６１】前記モータ取付板５２には取付け部材６４
を介してフォトインタラプタ６５が取着されている。そ
のフォトインタラプタ６５はその検出溝６６が前記ドグ
スイッチ６３の先端部の移動軌跡上に位置するように取
着され、ドグスイッチ６３が検出溝６６を横切ると、光
によりそのドグスイッチ６３を検出して、その検出信号
を前記制御装置４９に出力する。

【００６２】そして、前記フォトインタラプタ６５がド
グスイッチ６３を検出したとき、各スラット３がハンガ
ーレール１に対し直交する方向に位置するように、フォ
トインタラプタ６５及びドグスイッチ６３の位置が設定
されている。なお、フォトインタラプタ６５はネジ６７
で取付け部材６４に固定されるが、同フォトインタラプ
タ６５の基板に形成される取付け孔６８は長孔状に形成
されて、ドグスイッチ６３の移動方向に位置調節可能と
なっている。

【００６３】前記制御装置４９はフォトインタラプタ６
５の検出信号と、ステッピングモータ５４を駆動するパ
ルス信号のパルス数に基づいて、スラット３の回動角度
を認識する。そして、各スラット３がハンガーレール１
にほぼ平行な状態となる全閉状態まで回動されたとき、
制御装置４９は、ステッピングモータ５４の作動を停止
させ、スラット３の同方向へのそれ以上の回動を停止す
るようになっている。

【００６４】このとき、前記ラック５６に形成された係
止突部５８が、前記ストッパ５９ａ，５９ｂに当接する
直前で停止するように、同ストッパ５９ａ，５９ｂの位
置が設定されている。

【００６５】図１に示すように、ガイドレール５の他端
には前記リニアモータの可動子２４を検出するためのリ
ミットスイッチ６９が配設されている。このリミットス
イッチ６９はスラット３がその最大引出し位置まで移動
されたとき、同リミットスイッチ６９に当接する可動子
２４を検出して、その検出信号を前記制御装置４９に出
力する。

【００６６】次に、上記のように構成された電動縦型ブ
ラインドの動作を説明する。さて、操作スイッチ５１の
操作によりスラット３の引出し操作を設定すると、制御
装置４９によりトロリ１９を介して可動子２４のコイル
Ｃに制御電流が供給される。すると、可動子２４に磁力
が発生し、マグネット２３ａ，２３ｂとの間に吸引力及
び反発力が発生して、同可動子２４がドライブレール１
３に沿って図１矢印Ａ方向に移動される。

【００６７】そして、可動子２４の移動にともなって先
頭ランナー３１が移動されて、スラット３の引出しが行
われる。また、操作スイッチ５１の操作によりスラット
３の畳込み操作を設定すると、同様にして可動子２４が
ドライブレール１３に沿って図１矢印Ｂ方向に移動され
る。

【００６８】そして、可動子２４の移動にともなって先
頭ランナー３１が移動されて、スラット３の畳み込みが
行われる。また、操作スイッチ５１の操作によりスラッ
ト３の角度調節操作を設定すると、ステッピングモータ
５４が作動してチルトレール４０が移動され、各スラッ
ト３が角度調節される。

【００６９】すなわち、図１２に示すように各スラット
３がハンガーレール１に直交する方向で吊下支持されて
いる状態では、前記チルトピン３６はチルトガイド３２
の案内溝３５の中間部に位置し、チルトレール４０の中
心線は各ランナー２のターンピニオン４２の中心を結ぶ
線上に位置している。

【００７０】この状態から、ステッピングモータ５４が
作動して、チルトレール４０が矢印Ｃ方向へ移動される
と、チルトガイド３２の案内溝３５によりチルトレール
４０はハンガーレール１内で後方に移動され、図１１に
示す状態となる。すると、チルトレール４０の移動によ
り各ランナー２のターンアーム４１がほぼ４５度回動さ
れ、各スラット３が９０度回動されてハンガーレール１
と平行な状態となって全閉状態となる。このとき、制御
装置４９はフォトインタラプタ６５の検出信号が入力さ
れてから、ステッピングモータ５４に出力するパルス信
号のパルス数をカウントすることにより、スラット３の
回動角を演算し、各スラット３が全閉状態となったと
き、ステッピングモータ５４の作動を停止させる。

【００７１】また、図１２に示す状態からステッピング
モータ５４が作動して、チルトレール４０が矢印Ｄ方向
へ移動されると、チルトガイド３２の案内溝３５により
チルトレール４０はハンガーレール１内で前方に移動さ
れ、図１３に示す状態となる。すると、チルトレール４
０の移動により各ランナー２のターンアーム４１がほぼ
４５度回動され、各スラット３が９０度回動されてハン
ガーレール１と平行な状態となって全閉状態となる。こ
のとき、制御装置４９はフォトインタラプタ６５の検出
信号が入力されてから、ステッピングモータ５４に出力
するパルス信号のパルス数をカウントすることにより、
スラット３の回動角を演算し、各スラット３が全閉状態
となったとき、ステッピングモータ５４の作動を停止さ
せる。

【００７２】上記のようなスラットの角度調節操作にお
いて、フォトインタラプタ６５の故障あるいは接続コー
ドの断線等により、ドグスイッチ６３を検出不能となっ
たとき、制御装置４９では各スラット３がハンガーレー
ル１に対し直交する状態を検出することができず、ステ
ッピングモータ５４に供給するパルス信号のカウント開
始時期を特定できない。

【００７３】すると、各スラット３が全閉状態まで回動
されたときに、ステッピングモータ５４の作動を停止さ
せることはできない。このときには、ラック５６は同ラ
ック５６に形成された係止突部５８がモータ取付板５２
に形成されたストッパ５９ａ，５９ｂのいずれかに当接
するまで、移動され、それ以上の移動は阻止される。す
なわち、スラット３が全閉状態まで回動され、さらに隣
り合うスラット３が互いに当接する許容回動角まで回動
されれば、ラック５６の移動はストッパ５９ａ，５９ｂ
のいずれかで阻止されるため、ステッピングモータ５４
のトルクはチルトレール４０には伝達されない。

【００７４】従って、チルトレール４０から各ランナー
２，３１への過大なトルクの伝達が防止されるので、各
ランナー２，３１のスラット回動機構の破損を未然に防
止することができる。

【００７５】また、スラット角度調節用のモータとして
ステッピングモータ５４を使用したので、モータの振動
及び騒音を低減することができる。この結果、モータ取
付板５２をハンガーレール１に直接に当接させることが
できる。このような構成により、アルミ型材で構成され
るハンガーレール１をステッピングモータ５４の放熱部
材として利用することができるので、同ステッピングモ
ータ５４の放熱効率を向上させることができる。

【００７６】従って、小型のステッピングモータ５４を
使用しても同モータの過熱を未然に防止することができ
るとともに、小型のステッピングモータ５４を使用可能
となることから、同モータ５４を収容するガイドレール
５を小型化することができる。

【００７７】また、スラット３の回動は、ステッピング
モータ５４の回転出力をラック５６で往復運動に変換
し、そのラック５４の往復運動がチルトレール４０及び
各ランナー２を介してスラット３の回動運動に変換され
る。スラット３の回動角の検出手段は、ラック５６に取
着されたドグスイッチ６３と、そのドグスイッチ６３を
検出するフォトインタラプタ６５とで構成される。

【００７８】このような構成により、ステッピングモー
タ５４の回転角度を検出するのではなく、ラック５６の
往復動作をフォトインタラプタ６５で検出するので、ス
ラット３の回動角を最終出力に近い位置で検出すること
ができる。従って、スラット３の回動角を正確に検出す
ることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように、第一の発明は、ス
ラットの回動角度を検出する検出手段が故障した場合に
も、モータの回転に基づいてスラットを回動させるスラ
ット角度調節機構の機械的破損を未然に防止し得る電動
縦型ブラインドのスラット角度調節装置を提供すること
ができる。第二の発明は、前記第一の発明の効果に加え
て、モータの放熱効率を向上させることにより、ハンガ
ーレールの小型化を図り得る電動縦型ブラインドのスラ
ット角度調節装置を提供することができる。第三の発明
は、前記第一の発明の効果に加えて、スラットの回動角
度の検出精度を向上させ得る電動縦型ブラインドのスラ
ット角度調節装置を提供することができる優れた効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動縦型ブラインドを示す部分破断正面図であ
る。

【図２】ハンガーレール及びガイドレールの縦断面図で
ある。

【図３】リニアモータの固定子を示す分解斜視図であ
る。

【図４】チルトガイドを示す正面図である。

【図５】チルトガイドを示す平面図である。

【図６】ランナーの縦断面図である。

【図７】ランナーの平面図である。

【図８】スラットを角度調節する駆動装置の正面図であ
る。

【図９】スラットを角度調節する駆動装置の側面図であ
る。

【図１０】スラットを角度調節する駆動装置の平面図で
ある。

【図１１】スラットの角度調節動作を示す説明図であ
る。

【図１２】スラットの角度調節動作を示す説明図であ
る。

【図１３】スラットの角度調節動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ハンガーレール ２ ランナー ３ スラット ４ チルトケース ４９ 制御装置 ５２ モータ取付板 ５４ ステッピングモータ ５５ 歯車 ５６ ラック ５９ａ，５９ｂ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩附 宗和 静岡県周智郡森町森1450−６ 森山工業株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーレール（１）内に移動可能に支
   持された多数のランナー（２）からそれぞれスラット
   （３）を回動可能に吊下支持し、前記ハンガーレール
   （１）の一端に取着したチルトケース（４）内にモータ
   取付板（５２）を取着し、前記モータ取付板（５２）に
   ステッピングモータ（５４）を取着し、前記ステッピン
   グモータ（５４）の出力軸に歯車（５５）を取着し、前
   記ハンガーレール（１）に移動可能に支持されたラック
   （５６）を前記歯車（５５）に噛み合わせて前記ステッ
   ピングモータ（５４）の作動に基づいてラック（５６）
   を往復動作可能とし、前記ハンガーレール（１）内に前
   記ラック（５６）の往復動作に基づいて前記スラット
   （３）を回動させるスラット回動機構を設け、前記チル
   トケース（４）内には前記スラット（３）の回動角を検
   出する検出手段を設け、前記検出手段の検出信号に基づ
   いてスラット（３）の回動角を演算して前記ステッピン
   グモータ（５４）を作動させる制御装置（４９）を設
   け、前記モータ取付板（５２）にはラック（５６）の最
   大移動範囲を設定するストッパ（５９ａ，５９ｂ）を設
   け、前記ラック（５６）の最大移動範囲は前記制御装置
   （４９）によるスラット（３）の通常のスラット回動角
   以上の許容回動角に対応させたことを特徴とする電動縦
   型ブラインドのスラット角度調節装置。
2. 【請求項２】 前記モータ取付板（５２）を前記ハンガ
   ーレール（１）に直接に当接させたことを特徴とする請
   求項１記載の電動縦型ブラインドのスラット角度調節装
   置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記ラック（５６）に
   取着したドグスイッチ（６３）と、そのドグスイッチ
   （６３）を検出するフォトインタラプタ（６５）とで構
   成したことを特徴とする請求項１記載の電動縦型ブライ
   ンドのスラット角度調節装置。