JPH0799770A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長い固定子を作成する必要が無く、低コスト
で、搬送にも便利であり、さらに簡単に任意の長さの固
定子とすることができ、レールへの組付性が向上する。 【構成】 ドライブレール１３に移動可能に支持された
可動子２４と、可動子２４に給電するトロリー１９と、
ドライブレール１３に配置される固定子１００とから構
成されるリニアモータＭにおいて、固定子１００は、予
め所定長さに分割して形成したヨーク２２と、このヨー
ク２２にレール長手方向へ交互に配置された異なる磁極
のマグネット２３ａ，２３ｂとからなる分割固定子ユニ
ット１０１を、複数個連結して構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば電動縦型ブラ
インドやカーテン等の駆動源として使用するリニアモー
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電動縦型ブラインドとし
て、回転式モータをハンガーレールの端部に配設し、こ
の回転式モータの駆動力でスラットの移送を行うように
した電動縦型ブラインドを実現することが試みられてい
る。

【０００３】一方、特開平４−１８７１１２号公報に開
示されるように、カーテンの開閉を自動的に行わせる電
動カーテンの駆動源としてリニアモータを用いるものが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにリニアモー
タを用いると、駆動源の構成が簡単で小型になり、取付
け作業も簡単になる。また、駆動時の騒音が小さくな
り、家屋等に設置される電動縦型ブラインドやカーテン
等の駆動源として最適である。

【０００５】ところで、例えば電動縦型ブラインドやカ
ーテン等の駆動源としてリニアモータを用いると、リニ
アモータの固定子は、ハンガーレールやカーテンレール
に沿って配置されることになり長くなる。

【０００６】このように、ハンガーレールやカーテンレ
ールに沿うような長い固定子は、作成し難く、コストも
かかり、また搬送にもかさばって不便である。また、リ
ニアモータの固定子が長くなるため、ハンガーレールや
カーテンレール等のレールへの組付性も悪くなる。

【０００７】また、電動縦型ブラインドやカーテン等
は、備える場所によって長さが異なる場合があり、それ
ぞれの使用に応じた長さの固定子を製造することはコス
トがかかるために、施工現場で所定長さに切断すること
が行われるが、固定子はレール長手方向へ交互に異なる
磁極のマグネットを有しているため、マグネットが邪魔
になり容易に切断することができないし、磁気回路を構
成するヨークが鉄であり、現場で切断に手数を要する。

【０００８】この発明は、かかる課題に鑑みてなされた
もので、長い固定子を作成する必要が無く、低コスト
で、搬送にも便利であり、さらに簡単に任意の長さの固
定子とすることができ、レールへの組付性が向上するリ
ニアモータを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記したように、請求項
１記載の発明は、ドライブレールに移動可能に支持され
た可動子と、前記可動子に給電するトロリーと、前記ド
ライブレールに配置される固定子とから構成されるリニ
アモータにおいて、前記固定子は、予め所定長さに分割
して形成したヨークと、このヨークにレール長手方向へ
交互に配置された異なる磁極のマグネットとからなる分
割固定子ユニットを、複数個連結して構成したことを特
徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、リニアモータの固定
子が、予め所定長さに分割して形成した分割固定子ユニ
ットを複数個連結して構成され、分割固定子ユニットを
複数個連結することで、簡単に任意の長さの固定子を作
成することができる。

【００１１】また、分割固定子ユニットを予め所定長さ
に分割して形成するため、長い固定子を作成する必要が
無く、低コストで量産もでき、搬送にもかさばることが
なく便利であり、さらにレールへの組付性が向上する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明のリニアモータの実施例を図
面に基づいて説明する。図１は電動縦型ブラインドを示
す正面図、図２は電動縦型ブラインドを示す断面図、図
３はリニアモータの固定子を示す分解斜視図、図４はリ
ニアモータの分割固定子ユニットを連結して構成した固
定子を示す平面図、図５はリニアモータの分割固定子ユ
ニットを連結して構成した固定子の連結部の磁束状態を
示す断面図である。

【００１３】窓上部の壁面等に取り付けられるハンガー
レール１内には多数のランナー２が移動可能に支持さ
れ、各ランナー２からそれぞれスラット３が吊下支持さ
れている。ハンガーレール１の一端にはチルトケース４
が取り付けられ、そのチルトケース４内には各スラット
３を角度調節するためのステッピングモータ（図示しな
い）が配設されている。

【００１４】ハンガーレール１の後方にはハンガーレー
ル１のほぼ全長にわたってガイドレール５が取り付けら
れ、そのガイドレール５には各スラット３をハンガーレ
ール１に沿って移送するための駆動源として動作するリ
ニアモータＭが配置されている。

【００１５】ガイドレール５及びガイドレール５内に配
設されるリニアモータＭの構成を図１及び図２に従って
説明する。ガイドレール５はハンガーフレーム６とドラ
イブレール１３とから構成される。

【００１６】ハンガーレールｌの後側面にはハンガーフ
レーム６が支持されている。すなわち、ハンガーレール
１の後側面の上縁には上方へ突出する突条７が形成さ
れ、ハンガーレール１の後側面の下縁には下方ヘ突出す
る突条８が形成されている。

【００１７】ハンガーフレーム６は略アングル状のアル
ミ押し出し型材で構成され、その縦辺の上下両縁部には
互いに対向する凹条９，１０が形成されている。凹条
９，１０の間隔は、突条７，８の距離より若干大きく設
定されている。そして、突条７，８が凹条９，１０に係
合するように、ハンガーフレーム６の長手方向側方から
ハンガーレール１を挿通することにより、ハンガーレー
ル１の後方にハンガーフレーム６が連結される。

【００１８】ハンガーフレーム６の横辺の前後両縁部に
は、互いに対向する一対の係止片１１，１２が形成され
ている。

【００１９】ハンガーフレーム６の係止片１１，１２に
はドライブレール１３が吊下支持されている。すなわ
ち、ドライブレール１３はアルミ押し出し型材でハンガ
ーレール１側の一辺を開口した溝型に形成され、その上
辺の上面には前後方向に鈎型に突出する一対の吊下片１
４，１５が形成されている。両吊下片１４，１５の間隔
は係止片１１，１２の距離より若干小さく設定されてい
る。そして、吊下片１４，１５が係止片１１，１２に係
合するように、ハンガーフレーム６の長手方向側方から
ドライブレール１３を挿通することにより、ドライブレ
ール１３がハンガーフレーム６に吊下支持される。

【００２０】ドライブレール１３の上辺の下面には、鈎
型に突出する一対の第１の保持片１６，１７が互いに対
向するように形成されている。その第１の保持片１６，
１７間にはトロリーホルダ１８が挿通支持され、そのト
ロリーホルダ１８の下面に給電線としての３本のトロリ
ー１９がドライブレール１３の長手方向に沿って並行に
支持されている。トロリーホルダ１８は電気的な絶縁性
を備えた合成樹脂で形成され、トロリー１９は銅の薄板
で構成される。なお、トロリー１９の一端にはトロリー
１９に制御電流を供給する配線コード（図示しない）が
半田付け、またはコネクタにより接続される。

【００２１】ドライブレール１３の下辺上面には、互い
に対向する方向に突出するとともに、その先端部は上方
に向かって突出する一対の第２の保侍片２０，２１が形
成されている。

【００２２】第２の保持片２０，２１とドライブレール
１３の下辺上面との間には、長板状の固定子１００を挿
通して配置され、この固定子１００は予め所定長さに分
割して形成した分割固定子ユニット１０１を複数個連結
して構成され、ドライブレール１３とほぼ同じ長さにな
っている。この分割固定子ユニット１０１を構成するヨ
ーク２２の上面には多数の円板状のマグネット２３ａ，
２３ｂが接着固定されている。そして、各マグネット２
３ａ，２３ｂは、その上面がＳ極のマグネット２３ａ
と、同じく上面がＮ極のマグネット２３ｂが交互に偶数
個配列され、各マグネット２３ａ，２３ｂはドライブレ
ール１３の第２の保持片２０，２１間に位置している。

【００２３】分割固定子ユニット１０１のヨーク２２の
一端にはヨーク２２の長手方向に突出する嵌合突部２２
ａが形成され、ヨーク２２の他端には嵌合凹部２２ｂが
形成されている。さらに、ヨーク２２の嵌合突部２２ａ
の基部の両側には係止凹部２２ｃが形成され、また嵌合
凹部２２ｂの先端部に係止凸部２２ｄが形成されてい
る。

【００２４】この分割固定子ユニット１０１のヨーク２
２の嵌合凹部２２ｂを、他の分割固定子ユニット１０１
のヨーク２２の嵌合突部２２ａに、ヨーク２２面と垂直
方向から係合し、この係合状態ではヨーク２２の嵌合凹
部２２ｂに固定されたマグネット２３ｂが、他の分割固
定子ユニット１０１のヨーク２２の嵌合突部２２ａに当
接して抜け止めとなっている。

【００２５】また、分割固定子ユニット１０１のヨーク
２２の嵌合凹部２２ｂと、他の分割固定子ユニット１０
１のヨーク２２の嵌合突部２２ａとの係合状態では、嵌
合突部２２ａの両側の係止凹部２２ｃに、嵌合凹部２２
ｂの先端部の係止凸部２２ｄが係合しており、ヨーク２
２の長手方向へ抜けることを規制している。

【００２６】この他の分割固定子ユニット１０１のヨー
ク２２の嵌合凹部２２ｂには、さらに他の分割固定子ユ
ニット１０１のヨーク２２の嵌合突部２２ａを係合し、
このような連結を繰り返してドライブレール１３とほぼ
同じ長さの固定子１００とする。

【００２７】このように、リニアモータＭの固定子１０
０は、予め所定長さに分割して形成した分割固定子ユニ
ット１０１を複数個連結して構成され、分割固定子ユニ
ット１０１を複数個連結することで、簡単に任意の長さ
の固定子１００を作成することができる。

【００２８】従って、ドライブレール１３の長さが異な
っている場合でも、複数本の分割固定子ユニット１０１
を直列に連結して、ドライブレール１３の長さに対応さ
せることにより、ドライブレール１３のほぼ全長にわた
ってマグネット２３ａ，２３ｂを配設することが容易に
可能となる。

【００２９】分割固定子ユニット１０１の両端に位置す
るマグネット２３ａ，２３ｂは、分割固定子ユニット１
０１を直列に連結したとき、その連結部分のマグネット
２３ａ，２３ｂが他の部分の隣り合うマグネット２３
ａ，２３ｂと同一間隔となるように分割固定子ユニット
１０１のヨーク２２上に配置されている。なお、分割固
定子ユニット１０１のヨーク２２は、ドライブレール１
３に対し位置決め固定される。

【００３０】また、固定子１００は、分割固定子ユニッ
ト１０１を予め所定長さに分割して形成するため、長い
固定子１００を作成する必要が無く、低コストで量産も
でき、搬送にもかさばらなく便利である。さらに、固定
子１００は、分割固定子ユニット１０１を適宜連結し
て、ドライブレール１３とほぼ同じ長さにされ、ドライ
ブレール１３への組付性が向上する。

【００３１】また、分割固定子ユニット１０１のヨーク
２２に接着固定された一方の端部のＳ極のマグネット２
３ａは係止凹部２２ｃを邪魔しない位置にあり、また他
方の端部のＮ極のマグネット２３ｂは嵌合凹部２２ｂの
先端部から突出しないようになっており、それぞれＳ極
のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネット２３ｂが分割
固定子ユニット１０１のヨーク２２によって保護され、
取扱時に障害物と接触して傷が付くことが防止される。

【００３２】また、この固定子１００は、分割固定子ユ
ニット１０１を連結して構成され、この連結部は図５に
示すように、Ｎ極のマグネット２３ｂのほぼ中央部で分
割固定子ユニット１０１が分割された状態となっている
ため、このＮ極のマグネット２３ｂと隣接するＳ極のマ
グネット２３ａとによって生じる磁束に悪影響を及ぼす
ことが比較的少ない。

【００３３】また、分割固定子ユニット１０１のヨーク
２２には、Ｓ極のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネッ
ト２３ｂとが交互に偶数個、かつ同数配置され、かつ嵌
合突部２２ａと嵌合凹部２２ｂを設けているため、分割
固定子ユニット１０１を１種類設けるだけで、連結方向
が一方向となり、接続方向を考えることなく、順次連結
していくだけで、組み付け間違いがなくドライブレール
１３の長さに対応した固定子１００を作成できる。

【００３４】ドライブレール１３内にはリニアモータＭ
の可動子２４が移動可能に配設されている。その可動子
２４は直方体状に形成されるとともに、複数のコイルＣ
を内蔵し、その下面４隅には車輪２５が支持脚２６でド
ライブレール１３の長手方向に沿って回転可能に支持さ
れている。そして、ドライブレール１３の第２の保持片
２０の前側と、第２の保持片２１の後側には車輪２５を
案内するための案内溝２７が同ドライブレール１３の長
手方向に沿って形成され、車輪２５はその案内溝２７に
沿って転動するようになっている。

【００３５】従って、可動子２４はドライブレール１３
内でドライブレール１３の長手方向に移動可能に支持さ
れている。また、可動子２４の前後方向に位置する各支
持脚２６の内側には、第２の保持片２０，２１の先端部
２０ａ，２１ａが各支持脚２６に近接して立設され、可
動子２４の上部の前後方向に位置する支持ガイド５０の
内側に近接して第１の保持片１６，１７が位置し、第２
の保持片２０，２１の先端部２０ａ，２１ａ及び第１の
保持片１６，１７が可動子２４の脱線を防止している。

【００３６】可動子２４の上面には６本のブラシ２８が
設けられ、各ブラシ２８の先端はトロリー１９に接触す
るように上方へ突出されている。そして、トロリー１９
と、可動子２４と、固定子１００とでリニアモータＭが
構成される。

【００３７】可動子２４の前面にはその先端がハンガー
フレーム６より下方へ突出する接続アーム２９が形成さ
れ、その接続アーム２９の先端にはドライブフック３０
の基端が取り付けられている。ドライブフック３０の先
端はリードランナー３１に連結されている。従って、可
動子２４の移動にともなって、リードランナー３１がハ
ンガーレール１に沿って移動する。これにより、リード
ランナー３１に連結された先頭のランナー２も一緒に移
動する。

【００３８】図１及び図２に示すように、ハンガーレー
ル１内において、ハンガーレール１の長手方向ではほぼ
等間隔をおいて複数のチルトガイド３２が取り付けられ
ている。チルトガイド３２にはチルトレール３３が吊下
部材３３ａを介してハンガーレール１の長手方向に移動
可能に支持され、長手方向ヘの移動にともなってハンガ
ーレール１の前後方向に移動するように支持されてい
る。

【００３９】チルトレール３３には各ランナー２に回転
可能に支持されたターンアーム３４の上端部が移動可能
に、かつ回動可能に支持されている。従って、チルトレ
ール３３がハンガーレール１の前後方向に移動される
と、各ターンアーム３４が回動されて、各スラット３が
回動されるようになっている。

【００４０】チルトレール３３はステッピングモータに
よりハンガーレール１の長手方向に沿って往復駆動され
る。従って、ステッピングモータの作動に基づいてチル
トレール３３が駆動されると、チルトレール３３はチル
トガイド３２の作用によりハンガーレール１の前後方向
に移動される。そして、ターンアーム３４が回転されて
スラット３が回動される。

【００４１】ランナー２は公知のスペーサ３５で連結さ
れ、その間隔が一定値以内となるように設定されてい
る。従って、リードランナー３１がスラット引出し方向
へ移動されると、後続のランナー２が一定間隔を隔てて
先行するランナー２に追随する。また、リードランナー
３１がスラット畳み込み方向へ移動されると、リードラ
ンナー３１が後続のランナー２を順次スラット畳み込み
方向へ押し戻すように動作する。

【００４２】図１に示すように、チルトケース４には配
線コード３６を介して制御装置３７が接続され、この制
御装置３７には配線コード３８を介して操作装置３９が
接続されている。なお、制御装置３７をコードレスの操
作装置で駆動するようにしてもよい。

【００４３】そして、操作装置３９の操作によりリニア
モータＭ及びステッピングモータの動作を制御して、ス
ラット３の引出し及び畳み込み操作と、スラット３の角
度調節操作が可能となっている。

【００４４】上記のように構成された電動縦型ブライン
ドでは、操作装置３９を適宜操作すると、制御装置３７
によりトロリーｌ９を介して可動子２４のコイルＣに制
御電流が供給される。すると、可動子２４に磁力が発生
し、マグネット２３ａ，２３ｂとの間に吸引力及び反発
力が発生して、可動子２４がドライブレールｌ３に沿っ
て移動される。そして、可動子２４の移動にともなって
リードランナー３１が移動されて、スラット３の引出し
及び畳み込みが行われる。また、ステッピングモータが
作動してチルトレール３３が移動され、各スラット３が
角度調節される。

【００４５】次に、上記のような電動縦型ブラインドに
おいて、ドライブレール１３に対しリニアモータＭを取
り付けるための取付け作業を説明する。トロリー１９を
ドライブレール１３に取着するには、あらかじめトロリ
ー１９を取り付けたトロリーホルダ１８を第１の保持片
１６，１７間に挿通する。

【００４６】マグネット２３ａ，２３ｂをドライブレー
ルｌ３に取り付けるには、複数のマグネット２３ａ，２
３ｂが予め接着固定された複数の分割固定子ユニット１
０１を順次連結しながら、第２の保持片２０，２１間に
挿通して固定子１００を配設する。そして、可動子２４
をドライブレールｌ３内に挿入すれば、トロリー１９
と、固定子１００との間で可動子２４がドライブレール
ｌ３に移動可能に支持されて、リニアモータＭが構成さ
れる。

【００４７】従って、リニアモータＭの固定子１００を
構成するヨーク２２、マグネット２３ａ，２３ｂと、ト
ロリー１９及びドライブレール１３に対する取付けを極
めて容易に行うことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明は、リニアモータの固定子が、予め所定長さに分割し
て形成した分割固定子ユニットを複数個連結して構成さ
れているから、分割固定子ユニットを複数個連結するこ
とで、簡単に任意の長さの固定子を作成することができ
る。

【００４９】また、分割固定子ユニットを予め所定長さ
に分割して形成するから、長い固定子を作成する必要が
無く、低コストで量産もでき、搬送にもかさばることが
なく便利であり、レールへの組付性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動縦型ブラインドを示す正面図である。

【図２】電動縦型ブラインドを示す断面図である。

【図３】リニアモータの固定子を示す分解斜視図であ
る。

【図４】リニアモータの分割固定子ユニットを連結して
構成した固定子を示す平面図である。

【図５】リニアモータの分割固定子ユニットを連結して
構成した固定子の連結部の磁束状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１３ ドライブレール １９ トロリー ２２ ヨーク ２３ａ，２３ｂ マグネット ２４ 可動子 １００ 固定子 １０１ 分割固定子ユニット Ｍ リニアモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドライブレールに移動可能に支持された
   可動子と、前記可動子に給電するトロリーと、前記ドラ
   イブレールに配置される固定子とから構成されるリニア
   モータにおいて、前記固定子は、予め所定長さに分割し
   て形成したヨークと、このヨークにレール長手方向へ交
   互に配置された異なる磁極のマグネットとからなる分割
   固定子ユニットを、複数個連結して構成したことを特徴
   とするリニアモータ。