JPH0799768A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】組み立てが容易なリニアモータを提供すること
を目的とする。 【構成】ドライブレール１３内に移動可能に支持された
可動子２４と、ドライブレール１３内に取着されて可動
子２４に給電するトロリー１９と、ドライブレール１３
内に取着されるマグネット２３ａ，２３ｂとからリニア
モータが構成される。トロリー１９はトロリーホルダ１
８に取着され、マグネット２３ａ，２３ｂはヨーク２２
に取着され、ドライブレール１３にはトロリーホルダ１
８をドライブレール１３の長手方向一側から挿入するこ
とにより保持する第一の保持片１６と、ヨーク２２を前
記ドライブレール１３の長手方向一側から挿入すること
により保持する第二の保持片２０とが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電動縦型ブラインドの
駆動源として使用するリニアモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動縦型ブラインドの一種類とし
て次のようなものが提案されている。すなわち、スラッ
トを移動可能に支持するハンガーレールの一端部に、モ
ータが配設され、そのモータの駆動力でスラット駆動軸
が回転駆動される。そして、スラット駆動軸の回転に基
づいて、ハンガーレールに沿ったスラットの移送及び各
スラットの角度調節が行われる。

【０００３】また、ハンガーレール内にスラットを移送
するための無端状の駆動ベルトを配設し、その駆動ベル
トをモータで駆動することにより、スラットをハンガー
レールに沿って移送するようにした縦型ブラインドも提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような電動縦型
ブラインドでは、スラットの移送及び角度調節を行うた
めのモータと、スラット駆動機構とをハンガーレール内
に収容する必要がある。従って、ハンガーレールが大型
化するため、大きな取付けスペースが必要となるととも
に、取付け作業も煩雑となるという問題点がある。

【０００５】また、モータの作動時には、同モータの作
動音や、同モータとスラット駆動軸との間に介在される
ギヤボックスから発生するギヤノイズ、あるいはスラッ
ト駆動軸の回転にともなうノイズ等が発生する。従っ
て、スラット駆動時の騒音が大きくなるという問題点が
ある。

【０００６】そこで、可動子がハンガーレールに沿って
移動するリニアモータをハンガーレール外部に配設し、
同リニアモータの可動子の駆動力でスラットの移送を行
うようにした電動縦型ブラインドを実現することが試み
られている。

【０００７】ところが、リニアモータを構成するために
は、可動子の移動範囲にわたって、極性の異なる永久磁
石を交互に多数配設し、かつ可動子に制御信号を供給す
るための給電線を配設する必要がある。

【０００８】従って、可動子を案内するレールに対し、
前記永久磁石及び給電線を取着するための作業が煩雑と
なるという問題点がある。この発明の第一の目的は、組
み立てが容易なリニアモータを提供することにあり、第
二の目的は組み立てが容易で、かつ動作の安定したリニ
アモータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ドライブレール内に移動可能に支持され
た可動子と、前記ドライブレール内に取着されて前記可
動子に給電するトロリと、前記ドライブレール内に取着
されるマグネットとから構成されるリニアモータにおい
て、前記トロリーはトロリーホルダに取着され、前記マ
グネットはヨークに取着され、前記ドライブレールには
前記トロリーホルダを同ドライブレールの長手方向一側
から挿入することにより保持する第一の保持片と、前記
ヨークを前記ドライブレールの長手方向一側から挿入す
ることにより保持する第二の保持片とが設けられる。

【００１０】また、前記第二の保持片には前記可動子を
同ドライブレールの長手方向にのみ移動可能に案内する
ガイド片が設けられる。

【００１１】

【作用】上記手段により、トロリーホルダを第一の保持
片に挿入し、ヨークを第二の保持片に挿入すると、トロ
リーとマグネットとがドライブレールに取着される。

【００１２】また、可動子はガイド片に案内されてドラ
イブレールの長手方向にのみ移動する。

【００１３】

【実施例】図１〜図３は本発明を具体化した縦型ブライ
ンドの一実施例を示す。図３に示すように、窓上部の壁
面等に取着されるハンガーレール１内には多数のランナ
ー２が移動可能に支持され、各ランナー２からそれぞれ
スラット３が吊下支持されている。

【００１４】前記ハンガーレール１の一端にはチルトケ
ース４が取着され、そのチルトケース４内には各スラッ
ト３を角度調節するためのステッピングモータ（図示し
ない）が配設されている。

【００１５】前記ハンガーレール１の後方には同ハンガ
ーレール１の全長にわたってガイドレール５が取着さ
れ、そのガイドレール５には前記各スラット３を同ハン
ガーレール１に沿って移送するための駆動源として動作
するリニアモータが配設されている。

【００１６】そのガイドレール５及び同ガイドレール５
内に配設されるリニアモータの構成を図１及び図２に従
って説明する。前記ガイドレール５はハンガーフレーム
６とドライブレール１３とから構成される。

【００１７】前記ハンガーレール１の後側面にはハンガ
ーフレーム６が支持されている。すなわち、前記ハンガ
ーレール１の後側面の上縁には上方へ突出する突条７が
形成され、同ハンガーレール１の後側面の下縁には下方
へ突出する突条８が形成されている。

【００１８】前記ハンガーフレーム６は略アングル状の
アルミ押し出し型材で構成され、その縦辺の上下両縁部
には互いに対向する凹条９，１０が形成されている。前
記凹条９，１０の間隔は、前記突条７，８の距離より若
干大きく設定されている。そして、前記突条７，８が前
記凹条９，１０に係合するように、前記ハンガーフレー
ム６の長手方向側方から前記ハンガーレール１を挿通す
ることにより、ハンガーレール１の後方にハンガーフレ
ーム６が連結される。

【００１９】前記ハンガーフレーム６の横辺の前後両縁
部には、互いに対向する一対の係止片１１，１２が形成
されている。前記ハンガーフレーム６の係止片１１，１
２にはドライブレール１３が吊下支持されている。すな
わち、ドライブレール１３はアルミ押し出し型材で前記
ハンガーレール１側の一辺を開口した溝型に形成され、
その上辺の上面には前後方向に鉤型に突出する一対の吊
下片１４，１５が形成されている。両吊下片１４，１５
の間隔は前記係止片１１，１２の距離より若干小さく設
定されている。そして、前記吊下片１４，１５が前記係
止片１１，１２に係合するように、前記ハンガーフレー
ム６の長手方向側方からドライブレール１３を挿通する
ことにより、同ドライブレールがハンガーフレーム６に
吊下支持される。

【００２０】前記ドライブレール１３の上辺の下面に
は、鉤型に突出する一対の第一の保持片１６，１７が互
いに対向するように形成されている。その第一の保持片
１６，１７間にはトロリーホルダ１８が挿通支持され、
そのトロリーホルダ１８の下面に給電線としての３本の
トロリー１９がドライブレール１３の長手方向に沿って
並行に支持されている。前記トロリーホルダ１８は電気
的な絶縁性を備えた合成樹脂で形成され、前記トロリー
１９は銅の薄板で構成される。なお、前記トロリー１９
の一端には同トロリー１９に制御電流を供給する配線コ
ード（図示しない）がハンダ付けされる。

【００２１】前記ドライブレール１３の下辺上面には、
互いに対向する方向に突出するとともに、その先端部は
上方に向かって突出する一対の第二の保持片２０，２１
が形成されている。

【００２２】前記第二の保持片２０，２１と前記ドライ
ブレール１３の下辺上面との間には、長板状のヨーク２
２が挿通され、同ヨーク２２の上面には多数の円板状の
マグネット２３ａ，２３ｂが接着固定されている。そし
て、図２に示すように前記各マグネット２３ａ，２３ｂ
はＳ極のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネット２３ｂ
とが交互に偶数個配列され、各マグネット２３ａ，２３
ｂは前記ドライブレール１３の第二の保持片２０，２１
間に位置している。なお、前記マグネット２３ａ，２３
ｂは円板状以外の他の形状でもよく、交互に奇数個配列
してもよい。

【００２３】前記ヨーク２２の一端は同ヨーク２２の長
手方向に突出する嵌合突部２２ａが形成され、同ヨーク
２２の他端には前記嵌合突部２２ａを嵌合し得る嵌合凹
部２２ｂが形成されている。従って、ドライブレール１
３が長い場合には、複数本のヨーク２２を直列に連結し
て、ドライブレール１３の長さに対応させることによ
り、ドライブレール１３の全長にわたってマグネット２
３ａ，２３ｂを配設することが容易に可能となる。

【００２４】前記ヨーク２２の両端に位置するマグネッ
ト２３ａ，２３ｂは、同ヨーク２２を直列に連結したと
き、その連結部分のマグネット２３ａ，２３ｂが他の部
分の隣り合うマグネット２３ａ，２３ｂと同一間隔とな
るように同ヨーク２２上に配置されている。なお、前記
ヨーク２２はその両端がドライブレール１３の両端部で
固定されて、同ドライブレール１３に対し位置決めされ
る。

【００２５】前記ドライブレール１３内にはリニアモー
タの可動子２４が移動可能に配設されている。その可動
子２４は直方体状に形成されるとともに、複数のコイル
Ｃを内蔵し、その下面４隅には車輪２５が支持脚２６で
ドライブレール１３の長手方向に沿って回転可能に支持
されている。そして、前記ドライブレール１３の第二の
保持片２０の前側と、第二の保持片２１の後側には前記
車輪２５を案内するための案内溝２７が同ドライブレー
ル１３の長手方向に沿って形成され、前記車輪２５はそ
の案内溝２７に沿って転動するようになっている。

【００２６】従って、前記可動子２４はドライブレール
１３内で同ドライブレール１３の長手方向に移動可能に
支持されている。また、前後方向に位置する各支持脚２
６間には、前記第二の保持片２０，２１の先端部が各支
持脚２６に近接して立設されるので、同第二の保持片２
０，２１の先端部は可動子２４の移動方向を案内するガ
イド片２０ａ，２１ａを構成する。

【００２７】前記可動子２４の上面には６本のブラシ２
８が設けられ、各ブラシ２８の先端は前記トロリ１９に
当接するように上方へ突出されている。そして、前記ト
ロリ１９と、可動子２４と、マグネット２３ａ，２３ｂ
とでリニアモータが構成される。

【００２８】前記可動子２４の前面にはその先端が前記
ハンガーフレーム６より下方へ突出する接続アーム２９
が形成され、その接続アーム２９の先端にはドライブア
ーム３０の基端が取着されている。前記ドライブアーム
３０の先端は先頭ランナー３１に連結されている。従っ
て、可動子２４の移動にともなって、先頭ランナー３１
がハンガーレール１に沿って移動する。

【００２９】図１及び図３に示すように、ハンガーレー
ル１内には複数のチルトガイド３２が一定間隔で取着さ
れている。前記チルトガイド３２にはチルトレール３３
が吊下部材３３ａを介してハンガーレール１の長手方向
に移動可能に支持され、長手方向への移動にともなって
同ハンガーレール１の前後方向（第１図において左右方
向）に移動するように支持されている。

【００３０】前記チルトレール３３には各ランナー２，
３１に回転可能に支持されたターンアーム３４の上端部
が移動可能に、かつ回動可能に支持されている。従っ
て、前記チルトレール３３がハンガーレール１の前後方
向に移動されると、各ターンアーム３４が回動されて、
各スラット３が回動されるようになっている。

【００３１】前記チルトレール３３は前記ステッピング
モータにより前記ハンガーレール１の長手方向に沿って
往復駆動される。従って、ステッピングモータの作動に
基づいてチルトレール３３が駆動されると、同チルトレ
ール３３はチルトガイド３２の作用によりハンガーレー
ル１の前後方向に移動される。そして、ターンアーム３
４が回転されてスラット３が回動される。

【００３２】前記各ランナー２，３１は公知のスペーサ
３５で連結され、その間隔が一定値以内となるように設
定されている。従って、先頭ランナー３１がスラット引
出し方向へ移動されると、後続のランナー２が一定間隔
を隔てて先行するランナー２，３１に追随する。また、
先頭ランナー３１がスラット畳み込み方向へ移動される
と、同先頭ランナー３１が後続のランナー２を順次スラ
ット畳み込み方向へ押し戻すように動作する。

【００３３】図３に示すように、前記チルトケース４に
は配線コード３６を介して制御装置３７が接続され、同
制御装置３７には配線コード３８を介して操作スイッチ
３９が接続されている。そして、操作スイッチ３９の操
作により前記リニアモータ及びステッピングモータの動
作を制御して、スラット３の引出し及び畳み込み操作
と、スラット３の角度調節操作が可能となっている。

【００３４】なお、操作スイッチ３９をリモコン式とし
て、配線コード３８を省略する構成とすることもでき
る。上記のように構成された電動縦型ブラインドでは、
操作スイッチ３９を適宜操作すると、制御装置３７によ
りトロリ１９を介して可動子２４のコイルＣに制御電流
が供給される。すると、可動子２４に磁力が発生し、マ
グネット２３ａ，２３ｂとの間に吸引力及び反発力が発
生して、同可動子２４がドライブレール１３に沿って移
動される。そして、可動子２４の移動にともなって先頭
ランナー３１が移動されて、スラット３の引出し及び畳
み込みが行われる。また、ステッピングモータが作動し
てチルトレール３３が移動され、各スラット３が角度調
節される。

【００３５】次に、上記のような電動縦型ブラインドに
おいて、ドライブレール１３に対しリニアモータを取着
するための取付け作業を説明する。トロリ１９をドライ
ブレール１３に取着するには、あらかじめトロリ１９を
取着したトロリーホルダ１８を第一の保持片１６，１７
間に挿通する。

【００３６】マグネット２３ａ，２３ｂをドライブレー
ル１３に取着するには、あらかじめ多数のマグネット２
３ａ，２３ｂを接着固定したヨーク２２を第二の保持片
２０間に挿通し、その両端をドライブレール１３に固定
する。そして、可動子２４をドライブレール１３内に挿
入すれば、トロリー１９と、マグネット２３ａ，２３ｂ
との間で可動子２４がドライブレール１３に移動可能に
支持されて、リニアモータが構成される。

【００３７】従って、リニアモータの固定子を構成する
トロリ１９と、マグネット２３ａ，２３ｂのドライブレ
ール１３に対する取付けを極めて容易に行うことができ
る。また、可動子２４はガイド片２０ａ，２１ａにより
案内されながら移動するので、マグネット２３ａ，２３
ｂが直線状に正確に配列されていない場合でも、可動子
２４の横ぶれはガイド片２０ａ，２１ａにより防止され
て、可動子２４はドライブレール１３に沿って円滑に移
動する。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は、組み
立てが容易なリニアモータと、組み立てが容易で、かつ
動作の安定したリニアモータを提供することができる優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の電動縦型ブラインドを示す縦断面図
である。

【図２】一実施例のリニアモータの固定子を示す分解斜
視図である。

【図３】一実施例の電動縦型ブラインドを示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１３ ドライブレール １６，１７ 第一の保持片 １８ トロリーホルダ １９ トロリー ２０，２１ 第二の保持片 ２０ａ，２１ａ ガイド片 ２２ ヨーク ２３ａ，２３ｂ マグネット ２４ 可動子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 良司 静岡県周智郡森町森1450−６ 森山工業株 式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドライブレール（１３）内に移動可能に
   支持された可動子（２４）と、前記ドライブレール（１
   ３）内に取着されて前記可動子（２４）に給電するトロ
   リー（１９）と、前記ドライブレール（１３）内に取着
   されるマグネット（２３ａ，２３ｂ）とから構成される
   リニアモータにおいて、 前記トロリー（１９）はトロリーホルダ（１８）に取着
   し、前記マグネット（２３ａ，２３ｂ）はヨーク（２
   ２）に取着し、前記ドライブレール（１３）には前記ト
   ロリーホルダ（１８）を同ドライブレール（１３）の長
   手方向一側から挿入することにより保持する第一の保持
   片（１６，１７）と、前記ヨーク（２２）を前記ドライ
   ブレール（１３）の長手方向一側から挿入することによ
   り保持する第二の保持片（２０，２１）とを設けたこと
   を特徴とするリニアモータ。
2. 【請求項２】 前記第二の保持片（２０，２１）には前
   記可動子（２４）を同ドライブレール（１３）の長手方
   向にのみ移動可能に案内するガイド片（２０ａ，２１
   ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載のリニアモ
   ータ。