JPH07189584A - 急曲線用中折れシールド掘進機 - Google Patents
急曲線用中折れシールド掘進機Info
- Publication number
- JPH07189584A JPH07189584A JP33135293A JP33135293A JPH07189584A JP H07189584 A JPH07189584 A JP H07189584A JP 33135293 A JP33135293 A JP 33135293A JP 33135293 A JP33135293 A JP 33135293A JP H07189584 A JPH07189584 A JP H07189584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jack
- body part
- drum
- jacks
- shield machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シールド掘進機全体の水密構造を保持しなが
ら、曲率が従来の１／２程度の著しい小さい急曲線でも
施工可能なもので、しかも簡易構造で安価に製作でき
る。 【構成】 シールド掘進機１を前胴部２、中胴部６、後
胴部３の３つに分割し、中胴部６は外周を球面体７とし
てこれに前胴部２の後端と後胴部３の前端を嵌合させ、
これら前胴部２と後胴部３とは端部を軸着する方向修正
用ジャッキ４で連結した。
ら、曲率が従来の１／２程度の著しい小さい急曲線でも
施工可能なもので、しかも簡易構造で安価に製作でき
る。 【構成】 シールド掘進機１を前胴部２、中胴部６、後
胴部３の３つに分割し、中胴部６は外周を球面体７とし
てこれに前胴部２の後端と後胴部３の前端を嵌合させ、
これら前胴部２と後胴部３とは端部を軸着する方向修正
用ジャッキ４で連結した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル施工のシール
ド工法で使用する急曲線用中折れシールド掘進機に関す
るものである。
ド工法で使用する急曲線用中折れシールド掘進機に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、シールド工法において、交通対策
や経済的理由により立坑を築造する個所を最小限として
いる。その結果、シールド掘進機が交差点を直角に曲が
る等の曲率の小さい急曲線施工が多くなってきた。
や経済的理由により立坑を築造する個所を最小限として
いる。その結果、シールド掘進機が交差点を直角に曲が
る等の曲率の小さい急曲線施工が多くなってきた。
【０００３】カーブ施工に関してはコピーカッターやオ
ーバカッタを使用して余掘りによる方法もあるが、余掘
りによるボイドを最小限にしたものとして中折れシール
ド掘進機の使用が挙げられる。
ーバカッタを使用して余掘りによる方法もあるが、余掘
りによるボイドを最小限にしたものとして中折れシール
ド掘進機の使用が挙げられる。
【０００４】従来の中折れシールド掘進機を図５に示す
と、シールド掘進機１を前胴部２と後胴部３とに分割
し、これら前胴部２の後端と後胴部３の前端とを遊嵌す
るとともに、シールド掘進機１の内部側で前胴部２と後
胴部３とを方向修正用ジャッキ４で連結してなる。
と、シールド掘進機１を前胴部２と後胴部３とに分割
し、これら前胴部２の後端と後胴部３の前端とを遊嵌す
るとともに、シールド掘進機１の内部側で前胴部２と後
胴部３とを方向修正用ジャッキ４で連結してなる。
【０００５】この方向修正用ジャッキ４はシールド掘進
機１の周方向で適宜間隔で複数個が配置され、曲げよう
とする方向の方向修正用ジャッキ４は縮小状態とし、反
対側の方向修正用ジャッキ４を伸長すれば、後胴部３に
対して前胴部２は屈曲状態となるので、この前胴部２の
カッターヘッド５の掘進はカーブを描く。
機１の周方向で適宜間隔で複数個が配置され、曲げよう
とする方向の方向修正用ジャッキ４は縮小状態とし、反
対側の方向修正用ジャッキ４を伸長すれば、後胴部３に
対して前胴部２は屈曲状態となるので、この前胴部２の
カッターヘッド５の掘進はカーブを描く。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような中折れシー
ルド掘進機で、屈曲角を大きな角度にするには前胴部２
の後端と後胴部３の前端とを遊嵌するのにかなりの隙間
を持たせる必要があるが、その結果、土砂や地下水等の
侵入に対処できない。また、かかる隙間を少なくすると
屈曲角に限界があり、急曲線での屈曲は限られている。
ルド掘進機で、屈曲角を大きな角度にするには前胴部２
の後端と後胴部３の前端とを遊嵌するのにかなりの隙間
を持たせる必要があるが、その結果、土砂や地下水等の
侵入に対処できない。また、かかる隙間を少なくすると
屈曲角に限界があり、急曲線での屈曲は限られている。
【０００７】これに対して屈曲部を２つ設ける三折式シ
ールド掘進機も検討されるが、構造が複雑となることや
製作費が高くなる欠点がある。
ールド掘進機も検討されるが、構造が複雑となることや
製作費が高くなる欠点がある。
【０００８】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、シールド掘進機全体の水密構造を保持しながら、曲
率の著しい小さい急曲線でも施工可能な簡易構造の急曲
線用中折れシールド掘進機を提供することにある。
し、シールド掘進機全体の水密構造を保持しながら、曲
率の著しい小さい急曲線でも施工可能な簡易構造の急曲
線用中折れシールド掘進機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、シールド掘進機を前胴部、中胴部、後胴部の
３つに分割し、中胴部は外周を球面体としてこれに前胴
部後端と後胴部前端を嵌合させ、これら前胴部と後胴部
とは端部を軸着する方向修正用ジャッキで連結したこ
と、および、方向修正用ジャッキにはテレスコピック式
ジャッキを使用すること、さらに、中胴部内側では、推
進ジャッキを保持する球面軸受けを設けたこと、また
は、セグメントエレクターはその取付け部を推進ジャッ
キに一体的に設けてスライド可能とすることを要旨とす
るものである。
するため、シールド掘進機を前胴部、中胴部、後胴部の
３つに分割し、中胴部は外周を球面体としてこれに前胴
部後端と後胴部前端を嵌合させ、これら前胴部と後胴部
とは端部を軸着する方向修正用ジャッキで連結したこ
と、および、方向修正用ジャッキにはテレスコピック式
ジャッキを使用すること、さらに、中胴部内側では、推
進ジャッキを保持する球面軸受けを設けたこと、また
は、セグメントエレクターはその取付け部を推進ジャッ
キに一体的に設けてスライド可能とすることを要旨とす
るものである。
【００１０】
【作用】請求項１記載の本発明によれば、前胴部と後胴
部とは外周を球面体とした中胴部を介して屈曲するの
で、シールド掘進機が全体に３分割されることに加え
て、中胴部が屈曲軸となり、隙間を生じることなく、従
来の２倍の屈曲角が確保できる。
部とは外周を球面体とした中胴部を介して屈曲するの
で、シールド掘進機が全体に３分割されることに加え
て、中胴部が屈曲軸となり、隙間を生じることなく、従
来の２倍の屈曲角が確保できる。
【００１１】請求項２記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、方向修正用ジャッキにはテレスコピック式ジ
ャッキを使用することで伸長するジャッキとこれに対向
して縮小するジャッキとのジャッキ長が著しく異なるよ
うにし、より急角な屈曲に対応できるようになる。
に加えて、方向修正用ジャッキにはテレスコピック式ジ
ャッキを使用することで伸長するジャッキとこれに対向
して縮小するジャッキとのジャッキ長が著しく異なるよ
うにし、より急角な屈曲に対応できるようになる。
【００１２】請求項３記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、球面軸受けで推進ジャッキを保持すること
で、屈曲時の推進ジャッキの傾きを吸収することができ
る。
に加えて、球面軸受けで推進ジャッキを保持すること
で、屈曲時の推進ジャッキの傾きを吸収することができ
る。
【００１３】直線施工時（ノーマル状態）に対して急曲
線施工時にはセグメント幅が極端に小さくなり、セグメ
ントの中心位置が後方にずれる。請求項４記載の本発明
によれば、セグメントエレクターを推進ジャッキに一体
的に設けることで、スライド可能としてこのようなずれ
に対処できるようにした。
線施工時にはセグメント幅が極端に小さくなり、セグメ
ントの中心位置が後方にずれる。請求項４記載の本発明
によれば、セグメントエレクターを推進ジャッキに一体
的に設けることで、スライド可能としてこのようなずれ
に対処できるようにした。
【００１４】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の急曲線用中折れシールド掘進
機の直線施工時の縦断側面図、図２は曲線施工時の縦断
側面図である。
説明する。図１は本発明の急曲線用中折れシールド掘進
機の直線施工時の縦断側面図、図２は曲線施工時の縦断
側面図である。
【００１５】本発明は、シールド掘進機１を前胴部２と
中胴部６と後胴部３との３つに分割し、中胴部６は外周
を球面体７としてこれに前胴部２の後端と後胴部３の前
端を嵌合させた。図中５はカッターヘッドである。
中胴部６と後胴部３との３つに分割し、中胴部６は外周
を球面体７としてこれに前胴部２の後端と後胴部３の前
端を嵌合させた。図中５はカッターヘッドである。
【００１６】また、これら前胴部２と後胴部３とは端部
を軸着する方向修正用ジャッキ４で連結するが、この方
向修正用ジャッキ４には多段ロッドのテレスコピック式
ジャッキを使用し、図３に示すように該方向修正用ジャ
ッキ４は上下左右に計４本を設けるものとする。この図
３中、８は方向修正用ジャッキ４のブラケットであり、
これは中胴部６に内側に一体的に形成する。９は推進ジ
ャッキ（シールドジャッキ）で、図示の例では計12本を
配置した。
を軸着する方向修正用ジャッキ４で連結するが、この方
向修正用ジャッキ４には多段ロッドのテレスコピック式
ジャッキを使用し、図３に示すように該方向修正用ジャ
ッキ４は上下左右に計４本を設けるものとする。この図
３中、８は方向修正用ジャッキ４のブラケットであり、
これは中胴部６に内側に一体的に形成する。９は推進ジ
ャッキ（シールドジャッキ）で、図示の例では計12本を
配置した。
【００１７】図４にシールド掘進機１の他の装置関係を
示すと、10はカッタ駆動油圧モータ、11は軸受け、12は
エレクター旋回油圧モータ12ａ、エレクター旋回リング
12ｂ、およびエレクターヘッド12ｃからなるセグメント
エレクターなどである。13はセグメントである。
示すと、10はカッタ駆動油圧モータ、11は軸受け、12は
エレクター旋回油圧モータ12ａ、エレクター旋回リング
12ｂ、およびエレクターヘッド12ｃからなるセグメント
エレクターなどである。13はセグメントである。
【００１８】前記中胴部６の内側では球面軸受け14を設
け、推進ジャッキ９はこの球面軸受け14で傾倒可能に保
持する。
け、推進ジャッキ９はこの球面軸受け14で傾倒可能に保
持する。
【００１９】また、前記セグメントエレクー12はこれを
推進ジャッキ９に設けて後胴部３に対してスライド可能
なものとする。なお、セグメントエレクー12の取付けに
際し、必要に応じてスライド用の摺動ジャッキを組み込
むようにしてもよい。
推進ジャッキ９に設けて後胴部３に対してスライド可能
なものとする。なお、セグメントエレクー12の取付けに
際し、必要に応じてスライド用の摺動ジャッキを組み込
むようにしてもよい。
【００２０】次に使用法および動作について説明する。
直線施工時は図１に示すように方向修正用ジャッキ４は
４本とも均等な長さに伸ばされており、通常のシールド
掘進機１と同様の使用となる。
直線施工時は図１に示すように方向修正用ジャッキ４は
４本とも均等な長さに伸ばされており、通常のシールド
掘進機１と同様の使用となる。
【００２１】曲線施工時には図２に示すように、方向修
正用ジャッキ４のうち、シールド掘進機１を曲げようと
する方向の方向修正用ジャッキ４は縮小状態とし、反対
側の方向修正用ジャッキ４を伸長する。この場合、方向
修正用ジャッキ４はテレスコピック式ジャッキなので伸
長するジャッキとこれに対向して縮小するジャッキとの
ジャッキ長を著しく異ならせ、より急角な屈曲に対応で
きる。この図２に屈曲角の一例を示すが、10°×２個所
程度の軸の傾きがえられる。
正用ジャッキ４のうち、シールド掘進機１を曲げようと
する方向の方向修正用ジャッキ４は縮小状態とし、反対
側の方向修正用ジャッキ４を伸長する。この場合、方向
修正用ジャッキ４はテレスコピック式ジャッキなので伸
長するジャッキとこれに対向して縮小するジャッキとの
ジャッキ長を著しく異ならせ、より急角な屈曲に対応で
きる。この図２に屈曲角の一例を示すが、10°×２個所
程度の軸の傾きがえられる。
【００２２】そして、前胴部２と後胴部３とは外周を球
面体とした中胴部６を介して屈曲するので、シールド掘
進機が全体に３分割されることに加えて、この中胴部６
が屈曲軸となり、隙間を生じることなく、従来の２倍の
屈曲角が確保できる。
面体とした中胴部６を介して屈曲するので、シールド掘
進機が全体に３分割されることに加えて、この中胴部６
が屈曲軸となり、隙間を生じることなく、従来の２倍の
屈曲角が確保できる。
【００２３】また、曲線施工では図４の下半部に示すよ
うに内側部分のセグメント13の幅が極端に小さくなり、
セグメントの中心位置が後方にずれる。そこで、推進ジ
ャッキ９でセグメントエレクター12を後方にスライドさ
せて、かかるずれに対処できるようにする。
うに内側部分のセグメント13の幅が極端に小さくなり、
セグメントの中心位置が後方にずれる。そこで、推進ジ
ャッキ９でセグメントエレクター12を後方にスライドさ
せて、かかるずれに対処できるようにする。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明の急曲線用中折
れシールド掘進機は、シールド掘進機全体の水密構造を
保持しながら、曲率が従来の１／２程度の著しい小さい
急曲線でも施工可能なもので、しかも簡易構造の安価に
製作できるものである。
れシールド掘進機は、シールド掘進機全体の水密構造を
保持しながら、曲率が従来の１／２程度の著しい小さい
急曲線でも施工可能なもので、しかも簡易構造の安価に
製作できるものである。
【図１】本発明の急曲線用中折れシールド掘進機の直線
施工時の縦断側面図である。
施工時の縦断側面図である。
【図２】本発明の急曲線用中折れシールド掘進機の曲線
施工時の縦断側面図である。
施工時の縦断側面図である。
【図３】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の急曲線用中折れシールド掘進機の直線
施工時の他の部分の縦断側面図である。
施工時の他の部分の縦断側面図である。
【図５】従来例を示す縦断側面図である。
１…シールド掘進機 ２…前胴部 ３…後胴部 ４…方向修正用
ジャッキ ５…カッターヘッド ６…中胴部 ７…球面体 ８…ブラケット ９…推進ジャッキ 10…カッタ駆動
油圧モータ 11…軸受け 12…セグメント
エレクター 12ａ…エレクター旋回油圧モータ 12ｂ…エレクタ
ー旋回リング 12ｃ…エレクターヘッド 13…セグメント 14…球面軸受け
ジャッキ ５…カッターヘッド ６…中胴部 ７…球面体 ８…ブラケット ９…推進ジャッキ 10…カッタ駆動
油圧モータ 11…軸受け 12…セグメント
エレクター 12ａ…エレクター旋回油圧モータ 12ｂ…エレクタ
ー旋回リング 12ｃ…エレクターヘッド 13…セグメント 14…球面軸受け
Claims (4)
- 【請求項１】 シールド掘進機を前胴部、中胴部、後胴
部の３つに分割し、中胴部は外周を球面体としてこれに
前胴部後端と後胴部前端を嵌合させ、これら前胴部と後
胴部とは端部を軸着する方向修正用ジャッキで連結した
ことを特徴とする急曲線用中折れシールド掘進機。 - 【請求項２】 方向修正用ジャッキにはテレスコピック
式ジャッキを使用する請求項１記載の急曲線用中折れシ
ールド掘進機。 - 【請求項３】 中胴部内側では、推進ジャッキを保持す
る球面軸受けを設けた請求項１および請求項２記載の急
曲線用中折れシールド掘進機。 - 【請求項４】 セグメントエレクターはその取付け部を
推進ジャッキに一体的に設けてスライド可能とする請求
項１および請求項３記載の急曲線用中折れシールド掘進
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331352A JP2802580B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 急曲線用中折れシールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331352A JP2802580B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 急曲線用中折れシールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07189584A true JPH07189584A (ja) | 1995-07-28 |
| JP2802580B2 JP2802580B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=18242726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5331352A Expired - Lifetime JP2802580B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 急曲線用中折れシールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802580B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104314581A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-28 | 上海盾构设计试验研究中心有限公司 | 用于矩形掘进机姿态调整的球形铰接纠偏装置 |
| CN110529124A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 上海隧道工程有限公司 | 用于盾构机的铰接装置及其使用方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243495A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-14 | Toyo Denki Tsushin Kogyo Kk | シールドマシン |
| JPH057790U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | 勝 秋山 | シールド機のローリング修正装置 |
| JPH0530296U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-20 | 株式会社小松製作所 | シールド掘進機 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5331352A patent/JP2802580B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243495A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-14 | Toyo Denki Tsushin Kogyo Kk | シールドマシン |
| JPH057790U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | 勝 秋山 | シールド機のローリング修正装置 |
| JPH0530296U (ja) * | 1991-09-25 | 1993-04-20 | 株式会社小松製作所 | シールド掘進機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104314581A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-28 | 上海盾构设计试验研究中心有限公司 | 用于矩形掘进机姿态调整的球形铰接纠偏装置 |
| CN110529124A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 上海隧道工程有限公司 | 用于盾构机的铰接装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2802580B2 (ja) | 1998-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2802580B2 (ja) | 急曲線用中折れシールド掘進機 | |
| JP5198229B2 (ja) | 曲線施工用トンネル掘削機及びそれを用いたトンネルの構築方法 | |
| JPH0735912Y2 (ja) | シールド機のフレーム構造 | |
| JP2637536B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP3863619B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP3809592B2 (ja) | シールド掘進機のローリング修正装置 | |
| JP2992683B2 (ja) | メッセルシールド機 | |
| JP3901254B2 (ja) | シールドトンネルの構造 | |
| JP4179434B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
| JP2566606Y2 (ja) | 中折れ形シールド掘進機 | |
| JPH0115755Y2 (ja) | ||
| JPH03466Y2 (ja) | ||
| JPH03233093A (ja) | 急曲線用シールド掘削機 | |
| JP3202195B2 (ja) | 異形断面用分岐シールド掘進機 | |
| JP3306339B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2730708B2 (ja) | 多段中折れ型シ−ルド掘進機の中間胴 | |
| JP2917234B2 (ja) | ３連シールド掘進機 | |
| JP2000226988A (ja) | シールド掘進機及びシールド工法 | |
| JPH0349192Y2 (ja) | ||
| JPH10140972A (ja) | 中折れシールド掘進機 | |
| JPH0483091A (ja) | シールド掘進機 | |
| JP3266488B2 (ja) | シールド堀進機 | |
| JP2607651B2 (ja) | シールド掘削機 | |
| JP2887862B2 (ja) | 中折れ型シールド掘進機 | |
| JPH10220168A5 (ja) |