JPH0719037U - 作業車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 急激な降坂時等で誤ってクラッチペダルを踏
んだ場合にもブレーキ作動して、機械の損傷を防ぎ、安
全性を向上する。 【構成】 機体５の左側のクラッチペダル１６と、ブレ
ーキ機構８０の左ブレーキペダル１７Ｌのブレーキ系統
との間に、非常ブレーキ装置９０を設ける。この非常ブ
レーキ装置９０は、レバー操作によりクラッチペダル１
６を係合プレート９１と連結ロッド９２によりブレーキ
機構８０の接続金具８１に一方向連結する。そして降坂
時に正常にブレーキ操作する場合は、クラッチペダル１
６を不作動し、誤ってクラッチペダル１６を踏んだ場合
はブレーキ作動するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、乗用田植機等の作業車両において、クラッチペダルの踏込みにより 非常ブレーキ作動することを可能にしたブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

乗用田植機では、トラックへの積み降ろし等のように急な坂道を上り下りする ことがある。このとき機械の取扱に不慣れな人の場合は、降坂時の制動する際に 誤ってメインクラッチのクラッチペダルを踏むことがある。このように降坂時に クラッチペダルを踏込むと、メインクラッチが切断して車輪側がフリーになり、 このため乗用田植機がその重量により急激に走り出して車輪が地面に激突し、機 械の損傷や、最悪の場合は人身事故を招くことがある。従って、急な坂道の降坂 時のような危険な場合は、誤ってクラッチペダルを踏込んでも非常ブレーキ作動 するような対策を施すことが望まれる。

【０００３】 従来、乗用田植機においてクラッチとブレーキを連動構成したものに関しては 、例えば特開昭５８−２１４４７１号公報の先行技術がある。この先行技術にお いて、左右後輪の車軸にそれぞれそれらを単独停止または同時停止するクラッチ 、ブレーキを付設し、このクラッチ、ブレーキによる同時停止操作の際にメイン クラッチを自動的に切り操作することが示されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記先行技術のものにあっては、クラッチ、ブレーキを正常に同時 停止操作する際に、自動的にメインクラッチの切断でエンジンを切り離して、急 停止することを可能にしたものである。従って、制動時に誤ってクラッチペダル を踏込んだ際のブレーキ効果を得ることはできない。

【０００５】 本考案は、このような点に鑑み、急激な降坂時等で誤ってクラッチペダルを踏 んだ場合にもブレーキ作動して、機械の損傷を防ぎ、安全性を向上することがで きる作業車両のブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため本考案は、クラッチペダル（１６）及びブレーキペダ ル（１７Ｌ，１７Ｒ）を備え、該クラッチペダルの踏込みにより、駆動系のメイ ンクラッチ（３６）を接断操作し、また前記ブレーキペダルの踏込みにより、ブ レーキ連動機構（８０）を介して車輪を制動操作してなる、作業車両において、 前記クラッチペダル（１６）と前記ブレーキ連動機構（８０）との間に、レバ ー操作によりクラッチペダル（１６）とブレーキ連動機構（８０）とを連結して 、クラッチペダル（１６）の踏込みにより制動作動する非常ブレーキ装置（９０ ）を設けることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上記構成による本考案では、通常走行時には非常ブレーキ装置（９０）を解除 することで、クラッチペダル（１６）によるメインクラッチ（３６）の接断と、 ブレーキペダル（１７Ｌ，１７Ｒ）による制動作動が各別に行われる。そして急 激な坂道の降坂時においてレバー操作すると、非常ブレーキ装置（９０）により クラッチペダル（１６）とブレーキ連動機構（８０）が連結する。このため不慣 れな作業者が制動時に誤ってクラッチペダル（１６）を踏んでも、非常ブレーキ 装置（９０）により制動作動して機体（５）が急激に走り出すことが確実に防止 される。

【０００８】 尚、カッコ内の符号は、参照のために示すものであって、本発明の構成を何等 限定するものではない。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図５と図６において、乗用 田植機の全体の構成について説明する。乗用田植機１は、前方にエンジン２が搭 載され、このエンジン２の後ろにミッションケース３が結合され、これらエンジ ン２、ミッションケース３、フレーム４等により機体５が構成される。機体５の 下方の前後には前輪６と後輪７とが配置され、機体５の上方の前後には操作部８ とシート９が配置される。また機体５の後方には昇降リンク１０を介して田植装 置１１が連結され、田植装置１１の下部にプランタ１２、フロート１３が取付け られている。

【００１０】 エンジン２とミッションケース３の側方にはベルト式無段変速装置５０が配置 され、ミッションケース３の左右に突出するフロントアクスルハウジング２０の 内部の車軸２１が前輪６に連結される。ミッションケース３の後ろからはプロペ ラ軸２２が後方に延設され、このプロペラ軸２２がリヤアクスルハウジング２３ 、リヤミッションケース２４の内部の車軸２５等を介して後輪７に連結される。 またミッションケース３の後ろからはＰＴＯ軸２６が後方に延設され、このＰＴ Ｏ軸２６がドライブ軸２７を介してプランタ１２に動力伝達するように連結され る。これにより作業者が機体５に乗用して前後に走行し、田植装置１１により田 植え作業することが可能になる。

【００１１】 図４において、全体の駆動系について説明する。先ず、エンジン２のクランク 軸３０とミッションケース３の主軸３１との間にベルト式無段変速装置５０が設 けられる。この無段変速装置５０は、クランク軸３０に駆動側プーリ５１が設け られ、主軸３１に従動側プーリ５２が設けられ、両プーリにベルト５３が巻回さ れる。また両プーリ５１，５２の可動シーブ側には、両プーリ５１，５２のプー リ間隔を逆の関係で変化する機械式の変速制御用アクチュエータ５４が連結され る。そしてアクチュエータ５４の作動によりベルトの両プーリ５１，５２に対す る巻付け径の比を変化して、減速した低速段と増速した高速段に無段階に変速す るように構成される。

【００１２】 ミッションケース３の内部では主軸３１とプランタ軸３２、２本の変速軸３３ ，３４が平行配置され、主軸３１には出力軸３５を遊嵌して両軸３１，３５の間 に多板式のメインクラッチ３６が接断するように設けられる。そして出力軸３５ が株間変速装置３７を介してプランタ軸３２に連結される。この株間変速装置３ ７は、プランタ軸３２に移動可能に取付けられるギヤ３７ａを、出力軸３５の歯 数の異なる転位ギヤ３７ｂまたはギヤ３７ｃに噛合わせることで、プランタ軸３ ２に対して株間変速が可能に構成される。そしてプランタ軸３２がトルクリミッ タ３８、方向変換するベベルギヤ３９を介してＰＴＯ軸２６に連結される。

【００１３】 また出力軸３５と変速軸３３との間には前後進切換装置４０が設けられる。こ の前後進切換装置４０は変速軸３３にスライドギヤ４０ａが移動可能に設けられ 、このスライドギヤ４０ａを左側に移動して出力軸３５のギヤ４０ｂに噛合うこ とで前進位置にし、右側に移動してプランタ軸３２のアイドラギヤ４０ｃに噛合 うことで後進位置にし、中間でいずれのギヤとも噛合わない中立位置に切換える ように構成される。

【００１４】 変速軸３３は、高低２段に変速する走行用変速装置４１を介して他の変速軸３ ４に連結される。そして変速軸３４がファイナルギヤ４２、ディファレンシャル 装置４３、車軸２１を介して前輪６に、動力伝達するように連結される。また変 速軸３４は、方向変換するベベルギヤ４４によりプロペラ軸２２に連結され、こ のプロペラ軸２２が後輪７側のベベルギヤ４５、左右のサイドクラッチ４６Ｌ， ４６Ｒ、左右のブレーキ４７Ｌ，４７Ｒ、ファイナルギヤ４８、車軸２５を介し て後輪７にも、動力伝達するように連結される。

【００１５】 次いで、操作系について説明する。先ず、ミッションケース３の左側に変速レ バー１５とクラッチペダル１６が配置され、ミッションケース３の右側に左右の ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒが配置される。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１ ７Ｒには、これら両ペダルを一体操作するための連結金具１８が設けられており 、該金具１８を係合することにより両ペダルは一体に動き、また係合を外すと、 各ペダル１７Ｌ，１７Ｒを各別に操作し得る。変速レバー１５は変速操作機構６ ０により前後進切換装置４０のスライドギヤ４０ａに、左右方向の操作で前進ま たは後進に切換えるように連結され、且つ無段変速装置５０のアクチュエータ５ ４に、前後方向の操作で低速段と高速段に無段変速するように連結される。クラ ッチペダル１６はクラッチ操作機構７０によりメインクラッチ３６に連結される 。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒはブレーキ連動機構８０により後輪側の ブレーキ４７Ｌ，４７Ｒに連結される。更に、クラッチペダル１６とブレーキ機 構８０との間には、クラッチペダル踏込みでブレーキ作動する非常ブレーキ装置 ９０が設けられている。

【００１６】 図１と図２において、クラッチ操作機構７０について説明する。先ず、ミッシ ョンケース３の右側上方にクラッチ操作軸７１が突出し、このクラッチ操作軸７ １にリリースアーム７２が時計方向に回転することで、メインクラッチ３６のク ラッチケース側を移動して切断するように取付けられる。そこでミッションケー ス３の左側に配置されるクラッチペダル１６が機体左右方向の回転軸７３で右側 に引回され、この回転軸７３がアーム７４、ロッド７５を介してリリースアーム ７２に、ペダル踏込み時にリリースアーム７２を時計方向に回転するように連結 される。

【００１７】 ブレーキ連動機構８０について説明する。機体右側の左右ブレーキペダル１７ Ｌ，１７Ｒは隣接して、単独または同時に踏むことが可能に配置される。右ブレ ーキペダル１７Ｒの右ブレーキ系統は、接続金具８１、ロッド８２等を介して右 ブレーキ４７Ｒに、ペダル踏込みでブレーキ作動するように連結される。左ブレ ーキペダル１７Ｌの左ブレーキ系統は、軸８３により機体左側に引回され、この 軸８３のレバー８４にピン８５により接続金具８１が取付けられ、接続金具８１ がロッド８２を介して左ブレーキ４７Ｌに、ぺダウ踏込みで同様にブレーキ作動 するように連結される。

【００１８】 非常ブレーキ装置９０は、クラッチペダル１６に左ブレーキ系統が隣接配置さ れることで、両者の間に設けられる。即ち、クラッチペダル１６の端部に、図３ のようなＶ字形の溝９１ａを有する係合プレート９１が立設される。またレバー ８４と接続金具８１の結合部よりクラッチペダル側に連結ロッド９２が、一端を ピン８５により回転可能に取付けて突設され、この連結ロッド９２のボルト９２ ａが係合プレート９１側に延びている。ここでボルト９２ａの片側にのみナット ９２ｂが螺着され、これらボルト９２ａとナット９２ｂにより溝９１ａの一方に 係合する。そして左ブレーキペダル１７Ｌの踏込みでは連結ロッド９２がフリー に移動し、クラッチペダル１６の踏込み時にのみ連結ロッド９２によりクラッチ ペダル１６と接続金具８１を連結して移動するように構成される。

【００１９】 一方、連結ロッド９２の上方には、ガイド９３により操作レバー９４が上下に 操作するように設けられる。この操作レバー９４がワイヤ９５により連結ロッド ９２に結合され、連結ロッド９２のワイヤ９５と反対側にスプリング９６が付勢 され、レバー操作で連結ロッド９２をＶ字形の溝９１ａに係合または解除するこ とが可能に構成される。

【００２０】 次に、この実施例の作用について説明する。先ず、圃場での田植え作業時に作 業者が乗用田植機１の機体５に乗り、変速レバー１５により前後進切換装置４０ を中立位置にし、且つ無段変速装置５０をアクチュエータ５４により低速段にす る。そしてエンジン２を運転すると、エンジン２の動力がクランク軸３０により 無段変速装置５０の駆動側プーリ５１に入力し、この駆動側プーリ５１、従動側 プーリ５２及びベルト５３による低速段の変速動力が主軸３１、メインクラッチ ３６を介し出力軸３５に出力する。また株間変速装置３７により出力軸３５の動 力をプランタ軸３２に伝達すると、その動力がトルクリミッタ３８、ベベルギヤ ３９、ＰＴＯ軸２６等により田植装置１１に伝達する。

【００２１】 ここで通常走行時は、非常ブレーキ装置９０において操作レバー９４を図１の 一点鎖線のように操作してワイヤ９５を引っ張る。すると連結ロッド９２のボル ト９２ａが、クラッチペダル１６の係合プレート９１の溝９１ａから外れた状態 に保持され、クラッチペダル１６がブレーキ系統の接続金具８１から切り離され て、非常ブレーキが効かなくなる。そこで作業者がクラッチペダル１６を踏込む と、クラッチ操作機構７０によりリリースアーム７２とクラッチ操作軸７１が時 計方向に回転し、メインクラッチ３６が切断して、主軸３１に対して出力軸３５ が切り離される。この状態で作業者が変速レバー１５を例えば右側に傾倒すると 、変速操作機構６０により前後進切換装置４０のスライドギヤ４０ａが逆の左側 に移動し、そのスライドギヤ４０ａがフリーの出力軸３５のギヤ４０ｂに噛合っ て前進位置になる。

【００２２】 前進位置に切換えた後にクラッチペダル１６の踏込みを解くと、メインクラッ チ３６が接続して主軸３１の変速動力が、出力軸３５、ギヤ４０ｂ、スライドギ ヤ４０ａを介して変速軸３３に伝達する。そして変速軸３３の動力は走行用変速 装置４１を介して変速軸３４に伝達し、変速軸３４からファイナルギヤ４２、デ ィファレンシャル装置４３等を介して前輪６に伝達し、更にベベルギヤ４５、プ ロペラ軸２２等を介して後輪７にも伝達する。そこで乗用田植機１は、４輪駆動 の状態で低速段の低速で前進走行して、急発進が防止される。

【００２３】 この前進走行時に作業者が、変速レバー１５を右側に傾倒した状態で更に前方 へ傾倒すると、変速操作機構６０により無段変速装置のアクチュエータ５４が作 動する。このため無段変速装置５０ではベルト５３が駆動側プーリ５１の方に移 行して、そのベルト巻付け径が大きくなることで高速段側に無段変速され、増速 した変速動力が出力する。このため乗用田植機１が高速走行し田植装置１１の作 業速度も速くなる。そこで所定の変速段で前進走行すると共に田植装置１１を作 動することで、田植え作業が適正に行われる。

【００２４】 また後進走行する場合は、作業者が変速レバー１５を一旦低速段に戻す。その 後クラッチペダル１６を踏込んでメインクラッチ３６を切断しながら変速レバー １５を左側に傾倒し、変速操作機構６０により前後進切換装置４０のスライドギ ヤ４０ａを右側に移動してアイドラギヤ４０ｃに噛合わせる。すると出力軸３５ の動力が株間変速装置３７、アイドラギヤ４０ｃ及びスライドギヤ４０ａにより 逆転して変速軸３３に伝達して、後進位置に切換わる。このとき無段変速装置５ ０は低速段であるため、減速した逆転動力が前輪６と後輪７とに伝達して、乗用 田植機１は再び低速の４輪駆動で後進走行して、急発進が防止される。この後進 走行時にも変速レバー１５を更に前方へ傾倒すると、無段変速装置５０により高 速段に無段変速され、増速し且つ逆転した動力が伝達して高速走行する。

【００２５】 上述の乗用田植機の走行時において、左旋回する場合に作業者が左ブレーキペ ダル１７Ｌを踏むと、ブレーキ機構８０の左ブレーキ系統の軸８３が回転し、接 続金具８１によりロッド８２が引っ張られて左ブレーキ４７Ｌが単独で作動し、 このため機体５が左に急旋回する。右旋回する場合に右ブレーキペダル１７Ｒを 踏む場合も、同様に右ブレーキ４７Ｒが単独で作動して機体５が右に急旋回する 。また機体停止時には、両ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを同時に踏むことによ り、左右ブレーキ４７Ｌ，４７Ｒが同時に作動して制動停止する。

【００２６】 一方、トラックへの積み降ろし等のような急な坂道の降坂時には、路上走行時 と同様に、係合金具１８により左右ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒが一体に回動 するように連結する。この状態で、非常ブレーキ装置９０の操作レバー９４を図 １の実線のように作動して、ワイヤ９５を弛めると、スプリング９６により連結 ロッド９２のボルト９２ａとナット９２ｂが係合プレート９１の溝９１ａに係合 する。そこで作業者が制動するために左右ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを踏む と、ブレーキ機構８０により左右ブレーキ４７Ｌ，４７Ｒが作動する。このとき 連結ロッド９２はフリーに移動するため、クラッチペダル１６は不作動でメイン クラッチ３６が接続状態に保持される。そこでエンジン運転状態ではエンジンブ レーキも正常に効いて、ゆっくり下りることができる。

【００２７】 一方、不慣れな作業者が誤ってクラッチペダル１６を踏むと、クラッチ操作機 構７０によりメインクラッチ３６が切断してエンジンブレーキが効かなくなるが 、係合プレート９１と連結ロッド９２により左ブレーキ系統の接続金具８１が連 結してロッド８２が引っ張られ、左ブレーキ４７Ｌが作動すると共に、軸８３及 び係合金具１８により一体となっている左右ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒ、そ してロッド８２を介して右ブレーキ４７Ｒも作動する。そこでこのブレーキ作動 により乗用田植機１が急激に走り出して、例えば車輪側が地面に激突することが 防止される。

【００２８】 以上、本考案の実施例について説明したが、非常ブレーキ装置の構成や取付け 箇所等はこれのみに限定されない。

【００２９】

【考案の効果】

以上に説明したように本考案によると、乗用田植機等の作業車両においてクラ ッチペダルとブレーキ連動機構との間に、クラッチペダルとブレーキ連動機構と を連結して、クラッチペダルの踏込みにより制動作動する非常ブレーキ装置を設 けた構成であるから、急激な坂道の降坂時に不慣れな作業者が誤ってクラッチペ ダルを踏んだ場合にも、非常ブレーキ装置により確実にブレーキ作動することが でき、このため機械の損傷、人身事故等を防ぐことができる。

【００３０】 非常ブレーキ装置は、正常にブレーキ操作する場合にクラッチペダルを不作動 とする構成であるから、メインクラッチは常に接続状態に保持される。このため エンジン運転ではエンジンブレーキが正常に効いて、降坂時のブレーキ性能が良 好に確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業車両における非常ブレーキ装
置部分の実施例を示す側面図。

【図２】同実施例の平面図。

【図３】係合プレートの正面図。

【図４】全体の駆動系と操作系の一部を示す展開図。

【図５】乗用田植機の一例の側面図。

【図６】乗用田植機の平面図。

【符号の説明】

１ 作業車両（乗用田植機） ５ 機体 ７ 後輪 １６ クラッチペダル １７Ｌ，１７Ｒ ブレーキペダル ３６ メインクラッチ ８０ ブレーキ連動機構 ９０ 非常ブレーキ装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチペダル及びブレーキペダルを備
   え、該クラッチペダルの踏込みにより、駆動系のメイン
   クラッチを接断操作し、また前記ブレーキペダルの踏込
   みにより、ブレーキ連動機構を介して車輪を制動操作し
   てなる、作業車両において、 前記クラッチペダルと前記ブレーキ連動機構との間に、
   クラッチペダルとブレーキ連動機構とを連結して、クラ
   ッチペダルの踏込みにより制動作動する非常ブレーキ装
   置を設けることを特徴とする作業車両のブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記非常ブレーキ装置は、前記ブレーキ
   ペダルの踏込みの場合にフリーに動作して、前記メイン
   クラッチを接続状態に保つことを特徴とする請求項１記
   載の作業車両のブレーキ装置。