JPH0719050U - 運搬車における積載物の挟持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 〔目的〕 走行車の前進により、感知部材が積載物に当
たることで、左右保持ア−ムが、自動的に積載物の挟持
方向に作動して、積載物の倒れ防止と、挟持作用が自動
的に行えるようにするものである。 〔構成〕持ち上げ部（Ｃ）を、積載物（Ｄ）の外周を保
持する左右保持ア−ム（１１）と、この左右保持ア−ム
の作動を行わせる感知部材（１３）等とより構成し、こ
の感知部材（１３）が走行部（Ｂ）の前進により積載物
（Ｄ）に当ると、左右保持ア−ム（１１）が作動して、
積載物（Ｄ）の外周を挟持するようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行部の前方に設けた挟持持ち上げ機構により、積載物を挟持して 持ち上げ運搬する運搬車における積載物の挟持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の運搬車における積載物の挟持装置にあっては、走行部の前方に、後方を 支点として前方が開閉する左右挟持ア−ムを設け、該左右挟持ア−ムを開状態に して走行部を前進させ、左右挟持ア−ムを積載物の後方及び両側部における外周 に位置させ、その後、該左右挟持ア−ムを手動或いは動力により作動させ挟持す るようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の運搬車における積載物の挟持装置にあっては、走行部を前進させて、左 右挟持ア−ムを目視により積載物の外周部に位置させるため、その運搬車の操作 或いは目視判断を誤ると、走行部の前進力により積載物が起立したものであれば 、積載物を押し倒してしまい、その挟持作用が行えないといった問題点があった 。

【０００４】 本考案は、左右挟持ア−ムの積載物に対する当てがい操作が目視判断のみでな く、その操作が自動的に行われ、積載物の押し倒しを防止する運搬車における積 載物の挟持装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の運搬車における積載物の挟持装置にお いては、挟持持ち上げ部（Ｃ）を、積載物（Ｄ）の外周を挟持する左右挟持ア− ム（１１）と、該左右挟持ア−ム（１１）の挟持作動を行わせる感知部材（１３ ）等とより構成し、該感知部材（１３）が積載物（Ｄ）に接離することにより、 左右挟持ア−ム（１１）が開閉作動して、積載物（Ｄ）の外周を挟持開放するよ うにしたものである。

【０００６】 又、感知部材（１３）の作動により左右挟持ア−ム（１１）が、積載物（Ｄ） の外周前面に作動位置するようにしたものである。

【０００７】 更に、左右挟持ア−ム（１１）の枢支軸（１４）の前方が延出されて、左右挟 持ア−ム（１１）と感知部（１３ｅ）とを一体に形成したものである。

【０００８】 そして、左右挟持ア−ム（１１）とフレ−ム（９）との間に支点越えバネ（１ ６）を介装したものである。

【０００９】

【作用】

上記のように構成された運搬車における積載物の挟持装置においては、左右挟 持ア−ム（１１）を開状態に操作して、走行車を前進させると、積載物（Ｄ）の 外周に感知部材（１３）が接当し、この感知部材（１３）の感知作動により、開 状態の左右挟持ア−ム（１１）が、閉作動して積載物（Ｄ）の外周を挟持し、積 載物（Ｄ）を走行車（Ｂ）の前進力により押し倒してしまうことがなく、しかも 、その挟持作動が自動的に行われる。

【００１０】 この感知部材（１３）の作動により左右挟持ア−ム（１１）が、積載物（Ｄ） の外周前面に作動位置することにより、走行車（Ｂ）の前進力による積載物（Ｄ ）の押し倒しが防止されるものである。

【００１１】 又、左右挟持ア−ム（１１）と感知部（１３ｅ）とが一体に形成されることに より部品点数が少なく、その組立が容易となる。

【００１２】 更に、左右挟持ア−ム（１１）と一体に形成された感知部（１３ｅ）が、積載 物（Ｄ）に接当すると、支点越えバネ（１６）により左右挟持ア−ム（１１）が 閉作動し、積載物（Ｄ）の押し倒しを防止する。

【００１３】

【実施例】

実施例について図面を参照して説明すると、図３において、運搬車は、走行部 （Ｂ）と、該走行部（Ｂ）の前方に装着された挟持持ち上げ部（Ｃ）とより構成 される。

【００１４】 この走行部（Ｂ）は、駆動車輪（１）を軸支する伝動ケ−ス（２）の後方にフ レ−ム（３）を介してエンジン（４）を搭載すると共に、伝動ケ−ス（２）の前 方にフレ−ム（５）を介して走行車輪（６）を軸支し、伝動ケ−ス（２）及びフ レ−ム（５）に支持される操作ハンドル（７）を、エンジン（４）の後方に延出 してなるもので、エンジン（４）の動力により駆動車輪（１）が駆動され、前後 進するように構成されている。

【００１５】 挟持持ち上げ部（Ｃ）は、走行車輪（６）を装着する車軸（８）に回動自在に 軸支されたフレ−ム（９）と、このフレ−ム（９）を起立姿勢或いは操作ハンド ル（７）に沿った傾斜姿勢に作動させるように、フレ−ム（５）とフレ−ム（９ ）との間を連結する油圧シリンダ（１０）と、図１に示すように、フレ−ム（９ ）に支持される左右挟持ア−ム（１１）と、この左右挟持ア−ム（１１）を開閉 作動する油圧シリンダ（１２）とより構成される。

【００１６】 このように構成された運搬車は、第３図に示すように、油圧シリンダ（１０） を作動伸長させて挟持持ち上げ部（Ｃ）を起立姿勢にした後、走行部（Ｂ）を前 進させて、開作動させた左右挟持ア−ム（１１）を、例えば、長尺柱状物である 起立した積載物（Ｄ）の両側部に位置させ、該左右挟持ア−ム（１１）を油圧シ リンダ（１２）により閉作動させて積載物（Ｄ）を挟持し、その後、油圧シリン ダ（１０）を作動縮小させて、挟持持ち上げ部（Ｃ）及び積載物（Ｄ）を傾斜姿 勢にし、走行部（Ｂ）の前後進により積載物（Ｄ）を目的地へ運搬し、該運搬目 的地においては、上記と反対の作動により、積載物（Ｄ）を起立姿勢にして、左 右挟持ア−ム（１１）より開放するものである。

【００１７】 本考案は、上記のように構成された運搬車において、左右挟持ア−ム（１１） が積載物（Ｄ）の外周に位置し、走行部（Ｂ）が前進することにより、感知部材 （１３）が作動して、自動的に左右挟持ア−ム（１１）が作動され、走行部（Ｂ ）の前進力による積載物（Ｄ）の押し倒しを防止するものである。

【００１８】 つまり、図１に示すように、走行部（Ｂ）の左右方向における進行方向中心線 を中心として左右対称に、フレ−ム（９）に枢支軸（１４）を介して半円形の左 右挟持ア−ム（１１）の後部を回動自在に軸支し、該左右挟持ア−ム（１１）が 枢支軸（１４）を中心として開閉作動するように、油圧シリンダ（１２）を設け 、この油圧シリンダ（１２）を作動させる操作レバ−（１５）を、上記した操作 ハンドル（７）に配置すると共に、左右挟持ア−ム（１１）における枢支軸（１ ４）の中間部に感知部材（１３）を配置してなるもので、この感知部材（１３） は、上記した中心線上においてフレ−ム（９）に対し前後に移動するスライド軸 （１３ａ）と、その先端に形成された感知部（１３ｂ）と、この前後移動位置を 設定するストッパ部材（１３ｃ）と、スライド軸（１３ａ）を前方に附勢するバ ネ（１３ｄ）とより構成され、このスライド軸（１３ａ）の前後の移動力は、図 示していない油圧切り換え弁機構を介して、油圧シリンダ（１２）に連動され、 スライド軸（１３ａ）が後方に移動すると、油圧シリンダ（１２）が伸長して左 右挟持ア−ム（１１）を閉作動させ、反対にスライド軸（１３ａ）が前方に移動 すると、油圧シリンダ（１２）が縮小して左右挟持ア−ム（１１）を開作動させ る。

【００１９】 従って、図１の（Ｅ１）に示すように、左右挟持ア−ム（１１）の先端を積載 物（Ｄ）の直径（Ｌ１）よりも大きく開口（Ｌ２）しておき、走行部（Ｂ）を前 進させ、左右挟持ア−ム（１１）間に積載物（Ｄ）を導入させると、感知部材（ １３）を形成する感知部（１３ｂ）が、積載物（Ｄ）の外周後部に接当し、なお も走行部（Ｂ）を前進させると、感知部（１３ｂ）及びスライド軸（１３ａ）が 、バネ（１３ｄ）に抗してストッパ部材（１３ｃ）に接当するまで後方に移動し 、このスライド軸（１３ａ）の移動により、図１の（Ｅ２）に示すように、油圧 シリンダ（１２）が作動伸長して、左右挟持ア−ム（１１）が閉作動し、その先 端の開口（Ｌ２）が積載物（Ｄ）の直径（Ｌ１）よりも小さくなり、なおも走行 部（Ｂ）を前進させ、感知部（１３ｂ）により積載物（Ｄ）を前方に押しても、 該積載物（Ｄ）は、図１の（Ｅ３）に示すように、左右挟持ア−ム（１１）の先 端部により支持され、前方への転倒が阻止される。

【００２０】 そして、この図１の（Ｅ２）状態において走行部（Ｂ）の前進走行を停止させ 、次いで図１の（Ｅ３）に示すように、操作レバ−（１５）により油圧シリンダ （１２）を伸長作動させ、左右挟持ア−ム（１１）の先端部と、感知部（１３ｂ ）とにより積載物（Ｄ）の外周を強く挟持する。

【００２１】 この感知部材（１３）が図１の（Ｅ２）に示す状態に位置したときに、左右挟 持ア−ム（１１）が油圧シリンダ（１２）の作動伸長により、一気に図１の（Ｅ ３）の状態に作動するように、感知部材（１３）と左右挟持ア−ム（１１）とを 連動構成することにより、より能率的な作業が行える。

【００２２】 又、左右挟持ア−ム（１１）の開状態は、適宜選択設定するように、油圧シリ ンダ−（１２）の伸縮位置が自由に選択することができるようにしておけば、径 の異なる積載物（Ｄ）を自由に挟持することができ、左右挟持ア−ム（１１）の 先端部は、積載物（Ｄ）の外周部を傷つけないように弾性材により形成しておく とよい。

【００２３】 図２に示すものは、左右挟持ア−ム（１１）と感知部材（１３）とを一体に形 成したもので、上記した左右挟持ア−ム（１１）の枢支軸（１４）の前方を互い に内方に湾曲延出して感知部（１３ｅ）を形成し、互いの感知部（１３ｅ）が交 叉するように段違いにすると共に、フレ−ム（９）と左右挟持ア−ム（１１）と の間に支点越えバネ（１６）を介装し、左右挟持ア−ム（１１）とフレ−ム（９ ）に軸支される油圧シリンダ（１２）とを、連結片（１１ａ）に形成した長孔（ １１ｂ）を介して連結してなるものである。

【００２４】 上記のように構成された挟持装置は、図２の（Ｅ１）に示すように、走行部（ Ｂ）の前進により左右挟持ア−ム（１１）の感知部（１３ｅ）が積載物（Ｄ）の 外周後部に接当すると、感知部（１３ｅ）が押されて、図２の（Ｅ２）に示すよ うに、左右挟持ア−ム（１１）が枢支軸（１４）を中心として内方に回動して、 支点越えバネ（１６）が支点越えし、左右挟持ア−ム（１１）の先端が積載物（ Ｄ）の外周前面に接当する。

【００２５】 この図２の（Ｅ２）に示す状態より、なおも走行部（Ｂ）を前進させると、感 知部（１３ｅ）が後方に押されることにより、左右挟持ア−ム（１１）は締まり 方向に作動し、図２の（Ｅ３）に示すように、積載物（Ｄ）は、左右挟持ア−ム （１１）により挟持される。

【００２６】 この図２の（Ｅ３）に示す状態においては、積載物（Ｄ）に対する挟持力が充 分でない場合は、操作レバ−（１５）により油圧シリンダ（１２）を作動縮小さ せて、左右挟持ア−ム（１１）を閉作動させ、その左右挟持ア−ム（１１）の積 載物（Ｄ）に対する挟持力を強くさせる。

【００２７】 又、図３の（Ｅ２）の状態において走行部（Ｂ）の前進走行を停止し、走行レ バ−（１５）により油圧シリンダ（１２）を縮小作動させて、左右挟持ア−ム（ １１）を閉作動し、該左右挟持ア−ム（１１）により、積載物（Ｄ）を後方に引 き寄せながら挟持するように操作してもよい。

【００２８】 尚、図２に示すものにおいても、左右挟持ア−ム（１１）の形状を、感知部（ １３ｅ）が積載物（Ｄ）に接当作動することにより、左右挟持ア−ム（１１）の 先端が積載物（Ｄ）の径よりも、小さく閉作動するように感知部（１３ｅ）と左 右挟持ア−ム（１１）の先端部との位置関係を設定しておくことにより、異なる 径の積載物（Ｄ）を挟持することができるものであり、又、図３に示すように、 フレ−ム（９）の下端を前方にフォ−ク状に延出形成して、感知部材（１３）に より積載物（Ｄ）を、前方に押して前傾姿勢となし、積載物（Ｄ）の底面にフォ −ク状部（９ａ）を挿入するようにしている。

【００２９】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような 効果を奏する。

【００３０】 左右挟持ア−ム（１１）の積載物（Ｄ）に対する挟持位置の設定と挟持が目視 判断のみでなく、その一部或いは全てが自動的に行われ、その操作が容易である と共に、積載物（Ｄ）の押し倒しを防止することができ、挟持操作が確実に行え るものである。

【００３１】 又、左右挟持ア−ム（１１）と感知部材（１３）とが一体に形成されることに より、部品点数が少なくなり、その組立が容易である。

【００３２】 更に、左右挟持ア−ム（１１）を支点越えバネ（１６）により作動することに より、構成が簡潔なものとなり、その保守点検が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案要部の平面作用説明図である。

【図２】他の実施例を示す平面作用説明図である。

【図３】本考案を実施した運搬車の側面図である。

【符号の説明】

Ｂ 走行部 Ｃ 挟持持ち上げ部 Ｄ 積載物 １１ 左右挟持ア−ム １３ 感知部材 １３ｅ 感知部 １４ 枢支軸 １６ 支点越えバネ

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１０月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 福田 幸広 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行部（Ｂ）の前方に設けた挟持持ち上げ
   部（Ｃ）により、積載物（Ｄ）を挟持して持ち上げ運搬
   する運搬車において、挟持持ち上げ部（Ｃ）を、積載物
   （Ｄ）の外周を挟持する左右挟持ア−ム（１１）と、該
   左右挟持ア−ム（１１）の挟持作動を行わせる感知部材
   （１３）等とより構成し、該感知部材（１３）が積載物
   （Ｄ）に接離することにより、左右挟持ア−ム（１１）
   が開閉作動して、積載物（Ｄ）の外周を挟持開放するよ
   うにしたことを特徴とす運搬車における積載物の挟持装
   置。
2. 【請求項２】感知部材（１３）の作動により左右挟持ア
   −ム（１１）が、積載物（Ｄ）の外周前面に作動位置す
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の運搬車に
   おける積載物の挟持装置。
3. 【請求項３】左右挟持ア−ム（１１）の枢支軸（１４）
   の前方が延出されて、左右挟持ア−ム（１１）と感知部
   （１３ｅ）とを一体に形成したことを特徴とする請求項
   １記載の運搬車における積載物の挟持装置。
4. 【請求項４】左右挟持ア−ム（１１）とフレ−ム（９）
   との間に支点越えバネ（１６）を介装したことを特徴と
   する請求項３記載の運搬車における積載物の挟持装置。