JPH07190876A - 回転体バランス測定装置 - Google Patents
回転体バランス測定装置Info
- Publication number
- JPH07190876A JPH07190876A JP33206793A JP33206793A JPH07190876A JP H07190876 A JPH07190876 A JP H07190876A JP 33206793 A JP33206793 A JP 33206793A JP 33206793 A JP33206793 A JP 33206793A JP H07190876 A JPH07190876 A JP H07190876A
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- JP
- Japan
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- rotation
- detecting
- unbalance
- phase difference
- frequency
- Prior art date
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- Pending
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- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンバランスを正確に測定する。
【構成】 車体に取り付けられたタイヤの回転状態を検
出する回転検出手段１を設け、タイヤを回転させた場合
の振動状態を検出する振動検出手段２を設け、回転検出
手段１の検出信号、振動検出手段２の検出信号を周波数
分析する周波数分析手段３を設け、周波数分析手段３の
出力信号から回転１次周波数を求める回転１次演算手段
４を設け、回転１次周波数での回転と振動との位相差を
求める位相差演算手段５を設け、回転周波数分析手段３
の出力信号から回転１次周波数での振動パワースペクト
ル値の変動のピークを検出する変動ピーク検出手段６を
設け、振動パワースペクトル値の変動のピークの周期を
検出するピーク周期検出手段７を設け、ピークの周期に
応じてアンバランス量、アンバランス位相を演算するア
ンバランス演算手段８を設けている。
出する回転検出手段１を設け、タイヤを回転させた場合
の振動状態を検出する振動検出手段２を設け、回転検出
手段１の検出信号、振動検出手段２の検出信号を周波数
分析する周波数分析手段３を設け、周波数分析手段３の
出力信号から回転１次周波数を求める回転１次演算手段
４を設け、回転１次周波数での回転と振動との位相差を
求める位相差演算手段５を設け、回転周波数分析手段３
の出力信号から回転１次周波数での振動パワースペクト
ル値の変動のピークを検出する変動ピーク検出手段６を
設け、振動パワースペクトル値の変動のピークの周期を
検出するピーク周期検出手段７を設け、ピークの周期に
応じてアンバランス量、アンバランス位相を演算するア
ンバランス演算手段８を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はタイヤ等の回転体のア
ンバランス量およびアンバランス位相を測定する回転体
バランス測定装置に関するものである。
ンバランス量およびアンバランス位相を測定する回転体
バランス測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】タイヤにアンバランスがあると、ステア
リングシミー、車体振動が生ずることがある。このた
め、最近においては、特開昭６３−２６６３３１号公報
に示されるように、タイヤが車体に取り付けられた状態
で、タイヤのアンバランスベクトル（アンバランス量、
アンバランス位相）を測定し、上記アンバランスを修正
することができる修正ウエイトをタイヤに取り付けるこ
とが行なわれている。
リングシミー、車体振動が生ずることがある。このた
め、最近においては、特開昭６３−２６６３３１号公報
に示されるように、タイヤが車体に取り付けられた状態
で、タイヤのアンバランスベクトル（アンバランス量、
アンバランス位相）を測定し、上記アンバランスを修正
することができる修正ウエイトをタイヤに取り付けるこ
とが行なわれている。
【０００３】従来のタイヤバランス測定装置において
は、タイヤの位相が０°の位置に所定重量のダミーウエ
イトを付加し、タイヤを車速が所定速度となる回転速度
で回転した状態で、回転検出手段でタイヤの回転状態を
検出するとともに、振動検出手段でタイヤの振動状態を
検出し、それらの検出値から回転１次周波数での振動パ
ワースペクトル値、回転と振動との位相差を求め、振動
パワースペクトル値、回転と振動との位相差からアンバ
ランスベクトルＶ0を求め、つぎにタイヤの位相が１８
０°の位置に所定重量のダミーウエイトを付加し、同様
にしてアンバランスベクトルＶ180を求め、アンバラン
スベクトルＶ0、Ｖ180からタイヤの現状アンバランスベ
クトルＶIを求めている。
は、タイヤの位相が０°の位置に所定重量のダミーウエ
イトを付加し、タイヤを車速が所定速度となる回転速度
で回転した状態で、回転検出手段でタイヤの回転状態を
検出するとともに、振動検出手段でタイヤの振動状態を
検出し、それらの検出値から回転１次周波数での振動パ
ワースペクトル値、回転と振動との位相差を求め、振動
パワースペクトル値、回転と振動との位相差からアンバ
ランスベクトルＶ0を求め、つぎにタイヤの位相が１８
０°の位置に所定重量のダミーウエイトを付加し、同様
にしてアンバランスベクトルＶ180を求め、アンバラン
スベクトルＶ0、Ｖ180からタイヤの現状アンバランスベ
クトルＶIを求めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなタ
イヤバランス測定装置においては、アンバランス量が大
きいときまたはアンバランスによる振動の信号のＳ／Ｎ
比が良く安定して測定されているときには、図１２に示
すように、回転１次周波数での振動パワースペクトル
値、回転と振動との位相差の変動周期が長くかつ一定で
あり、また位相差のバラツキが小さいのに対して、アン
バランス量が小さいときまたはアンバランスによる振動
の信号のＳ／Ｎ比が悪く不安定な状態で測定されている
ときには、振動レベルが小さいから、振動検出手段の感
度、車両の他の振動等の影響が大きくなるので、Ｓ／Ｎ
比が悪いため、図１３に示すように、回転１次周波数で
の振動パワースペクトル値、回転と振動との位相差の変
動周期が短くかつ一定ではなく、また位相差のバラツキ
が大きい。このため、タイヤの現状アンバランスベクト
ルＶIとアンバランスベクトルＶ0、Ｖ180との和のベク
トルのベクトル量が小さくなった場合、たとえば現状の
アンバランスのアンバランス量が２０ｇで位相が０°の
位置にあるときに、２０ｇのダミーウエイトを位相が１
８０°の位置に付加したときには、測定時のアンバラン
ス量が小さくなるから、回転１次周波数での振動パワー
スペクトル値、回転と振動との位相差を正確に求めるこ
とができないから、アンバランスを正確に測定すること
ができない。
イヤバランス測定装置においては、アンバランス量が大
きいときまたはアンバランスによる振動の信号のＳ／Ｎ
比が良く安定して測定されているときには、図１２に示
すように、回転１次周波数での振動パワースペクトル
値、回転と振動との位相差の変動周期が長くかつ一定で
あり、また位相差のバラツキが小さいのに対して、アン
バランス量が小さいときまたはアンバランスによる振動
の信号のＳ／Ｎ比が悪く不安定な状態で測定されている
ときには、振動レベルが小さいから、振動検出手段の感
度、車両の他の振動等の影響が大きくなるので、Ｓ／Ｎ
比が悪いため、図１３に示すように、回転１次周波数で
の振動パワースペクトル値、回転と振動との位相差の変
動周期が短くかつ一定ではなく、また位相差のバラツキ
が大きい。このため、タイヤの現状アンバランスベクト
ルＶIとアンバランスベクトルＶ0、Ｖ180との和のベク
トルのベクトル量が小さくなった場合、たとえば現状の
アンバランスのアンバランス量が２０ｇで位相が０°の
位置にあるときに、２０ｇのダミーウエイトを位相が１
８０°の位置に付加したときには、測定時のアンバラン
ス量が小さくなるから、回転１次周波数での振動パワー
スペクトル値、回転と振動との位相差を正確に求めるこ
とができないから、アンバランスを正確に測定すること
ができない。
【０００５】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、アンバランスを正確に測定することがで
きる回転体バランス測定装置を提供することを目的とす
る。
されたもので、アンバランスを正確に測定することがで
きる回転体バランス測定装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明においては、回転体の回転状態を検出して
回転検出信号を出力する回転検出手段と、上記回転体を
回転させた場合の振動状態を検出して振動検出信号を出
力する振動検出手段と、上記振動検出信号を周波数分析
する周波数分析手段と、上記周波数分析手段の出力信号
から回転１次周波数を求める回転１次演算手段と、上記
回転１次周波数での上記回転検出信号と上記振動検出信
号との位相差を求める位相差演算手段と、上記周波数分
析手段の出力信号から上記回転１次周波数での振動パワ
ースペクトル値の変動のピークを検出する変動ピーク検
出手段と、上記ピークの周期を検出するピーク周期検出
手段と、上記ピークの周期に応じて上記周波数分析手段
および上記位相差演算手段の出力信号から上記回転体の
アンバランス量およびアンバランス位相を演算するアン
バランス演算手段とを設ける。
め、この発明においては、回転体の回転状態を検出して
回転検出信号を出力する回転検出手段と、上記回転体を
回転させた場合の振動状態を検出して振動検出信号を出
力する振動検出手段と、上記振動検出信号を周波数分析
する周波数分析手段と、上記周波数分析手段の出力信号
から回転１次周波数を求める回転１次演算手段と、上記
回転１次周波数での上記回転検出信号と上記振動検出信
号との位相差を求める位相差演算手段と、上記周波数分
析手段の出力信号から上記回転１次周波数での振動パワ
ースペクトル値の変動のピークを検出する変動ピーク検
出手段と、上記ピークの周期を検出するピーク周期検出
手段と、上記ピークの周期に応じて上記周波数分析手段
および上記位相差演算手段の出力信号から上記回転体の
アンバランス量およびアンバランス位相を演算するアン
バランス演算手段とを設ける。
【０００７】この場合、上記アンバランス演算手段とし
て、ウエイト非付加時の上記ピークの周期とウエイト付
加時の上記ピークの周期との関係に応じて上記アンバラ
ンス量および上記アンバランス位相を演算するものを用
いてもよい。
て、ウエイト非付加時の上記ピークの周期とウエイト付
加時の上記ピークの周期との関係に応じて上記アンバラ
ンス量および上記アンバランス位相を演算するものを用
いてもよい。
【０００８】この場合、上記アンバランス演算手段とし
て、ウエイト非付加時の上記ピークの周期がウエイト付
加時の上記ピークの周期よりも小さいとき、ウエイト付
加時の上記周波数分析手段および上記位相差演算手段の
出力信号から上記アンバランス量および上記アンバラン
ス位相を演算するものを用いてもよい。
て、ウエイト非付加時の上記ピークの周期がウエイト付
加時の上記ピークの周期よりも小さいとき、ウエイト付
加時の上記周波数分析手段および上記位相差演算手段の
出力信号から上記アンバランス量および上記アンバラン
ス位相を演算するものを用いてもよい。
【０００９】また、回転体の回転状態を検出して回転検
出信号を出力する回転検出手段と、上記回転体を回転さ
せた場合の振動状態を検出して振動検出信号を出力する
振動検出手段と、上記振動検出信号を周波数分析する周
波数分析手段と、上記周波数分析手段の出力信号から回
転１次周波数を求める回転１次演算手段と、上記回転１
次周波数での上記回転検出信号と上記振動検出信号との
位相差を求める位相差演算手段と、上記位相差演算手段
の出力信号から上記位相差のバラツキを検出する位相差
バラツキ検出手段と、上記位相差のバラツキに応じて上
記周波数分析手段および上記位相差演算手段の出力信号
から上記回転体のアンバランス量およびアンバランス位
相を演算するアンバランス演算手段とを設ける。
出信号を出力する回転検出手段と、上記回転体を回転さ
せた場合の振動状態を検出して振動検出信号を出力する
振動検出手段と、上記振動検出信号を周波数分析する周
波数分析手段と、上記周波数分析手段の出力信号から回
転１次周波数を求める回転１次演算手段と、上記回転１
次周波数での上記回転検出信号と上記振動検出信号との
位相差を求める位相差演算手段と、上記位相差演算手段
の出力信号から上記位相差のバラツキを検出する位相差
バラツキ検出手段と、上記位相差のバラツキに応じて上
記周波数分析手段および上記位相差演算手段の出力信号
から上記回転体のアンバランス量およびアンバランス位
相を演算するアンバランス演算手段とを設ける。
【００１０】この場合、位相差バラツキ検出手段とし
て、上記位相差の標準偏差を演算するものを用いてもよ
い。
て、上記位相差の標準偏差を演算するものを用いてもよ
い。
【００１１】
【作用】この回転体バランス測定装置においては、ピー
クの周期が安定している状態でのピーク値と位相差また
は位相差のバラツキが小さい状態でのピーク値と位相差
に応じて回転体のアンバランス量およびアンバランス位
相を演算するため、振動が安定した状態での振動検出値
を用いてアンバランス量およびアンバランス位相を演算
することができるので、振動検出手段の感度や車両の他
の振動等の影響が小さくなる。
クの周期が安定している状態でのピーク値と位相差また
は位相差のバラツキが小さい状態でのピーク値と位相差
に応じて回転体のアンバランス量およびアンバランス位
相を演算するため、振動が安定した状態での振動検出値
を用いてアンバランス量およびアンバランス位相を演算
することができるので、振動検出手段の感度や車両の他
の振動等の影響が小さくなる。
【００１２】
【実施例】図１はこの発明に係るタイヤバランス測定装
置を示すブロック図である。図に示すように、車体に取
り付けられたタイヤの回転状態を検出して回転検出信号
を出力する回転検出手段１が設けられ、タイヤを回転さ
せた場合の振動状態を検出して振動検出信号を出力する
振動検出手段２が設けられ、回転検出手段１の回転検出
信号、振動検出手段２の振動検出信号を周波数分析する
周波数分析手段３が設けられ、周波数分析手段３の出力
信号から回転１次周波数を求める回転１次演算手段４が
設けられ、回転１次周波数での回転検出信号と振動検出
信号との位相差を求める位相差演算手段５が設けられ、
回転周波数分析手段３の出力信号から回転１次周波数で
の振動パワースペクトル値の変動のピークを検出する変
動ピーク検出手段６が設けられ、振動パワースペクトル
値の変動のピークの周期を検出するピーク周期検出手段
７が設けられ、ピークの周期に応じて回転周波数分析手
段３、位相差演算手段５の出力信号からアンバランス
量、アンバランス位相を演算するアンバランス演算手段
８が設けられている。
置を示すブロック図である。図に示すように、車体に取
り付けられたタイヤの回転状態を検出して回転検出信号
を出力する回転検出手段１が設けられ、タイヤを回転さ
せた場合の振動状態を検出して振動検出信号を出力する
振動検出手段２が設けられ、回転検出手段１の回転検出
信号、振動検出手段２の振動検出信号を周波数分析する
周波数分析手段３が設けられ、周波数分析手段３の出力
信号から回転１次周波数を求める回転１次演算手段４が
設けられ、回転１次周波数での回転検出信号と振動検出
信号との位相差を求める位相差演算手段５が設けられ、
回転周波数分析手段３の出力信号から回転１次周波数で
の振動パワースペクトル値の変動のピークを検出する変
動ピーク検出手段６が設けられ、振動パワースペクトル
値の変動のピークの周期を検出するピーク周期検出手段
７が設けられ、ピークの周期に応じて回転周波数分析手
段３、位相差演算手段５の出力信号からアンバランス
量、アンバランス位相を演算するアンバランス演算手段
８が設けられている。
【００１３】また、図２は図１に示したタイヤバランス
測定装置の機構部分を示す斜視図、図３は図１に示した
タイヤバランス測定装置の解析装置を示すブロック図で
ある。図に示すように、ストラット１１、サスペンショ
ンロアアーム１２にスピンドル１３が連結支持され、ス
ピンドル１３にハブ１４が取り付けられ、ハブ１４にボ
ルト・ナットによりタイヤ１５のホイール１６が連結さ
れ、タイヤ１５に反射テープ１７が貼り付けられ、反射
テープ１７に対向して光ファイバセンサ１８が配置さ
れ、光ファイバセンサ１８に光ファイバセンサアンプ１
９が接続され、スピンドル１３に加速度センサ２０が接
着等により取り付けられ、加速度センサ２０に増幅器２
１が接続され、反射テープ１７、光ファイバセンサ１
８、光ファイバセンサアンプ１９により回転検出手段１
が構成され、加速度センサ２０、増幅器２１により振動
検出手段２が構成されている。また、光ファイバセンサ
アンプ１９、増幅器２１がアンチエリアシングフィルタ
３０に接続され、アンチエリアシングフィルタ３０がマ
イクロコンピュータ３１のＡ／Ｄコンバータ３２に接続
され、マイクロコンピュータ３１にインタフェース回路
３３を介してリモートスイッチ２３が接続され、リモー
トスイッチ２３にはカードリーダに挿入されたカードか
ら車種、仕様情報を入力する車種情報入力装置２４、ス
タートスイッチ２５、キャンセルスイッチ２６、リセッ
トスイッチ２７、測定終了ランプ２８が設けられ、マイ
クロコンピュータ３１に液晶表示器３４、プリンタ３５
が接続され、マイクロコンピュータ３１が周波数解析手
段３、回転１次演算手段４、位相差演算手段５、変動ピ
ーク検出手段６、ピーク周期検出手段７、アンバランス
演算手段８を有しており、マイクロコンピュータ３１の
記憶手段（図示せず）には図４〜図６のフローチャート
に示すプログラムが記憶され、アンチエリアシングフィ
ルタ３０、マイクロコンピュータ３１、インタフェース
回路３３、液晶表示器３４、プリンタ３５等により解析
装置本体１３が構成されている。
測定装置の機構部分を示す斜視図、図３は図１に示した
タイヤバランス測定装置の解析装置を示すブロック図で
ある。図に示すように、ストラット１１、サスペンショ
ンロアアーム１２にスピンドル１３が連結支持され、ス
ピンドル１３にハブ１４が取り付けられ、ハブ１４にボ
ルト・ナットによりタイヤ１５のホイール１６が連結さ
れ、タイヤ１５に反射テープ１７が貼り付けられ、反射
テープ１７に対向して光ファイバセンサ１８が配置さ
れ、光ファイバセンサ１８に光ファイバセンサアンプ１
９が接続され、スピンドル１３に加速度センサ２０が接
着等により取り付けられ、加速度センサ２０に増幅器２
１が接続され、反射テープ１７、光ファイバセンサ１
８、光ファイバセンサアンプ１９により回転検出手段１
が構成され、加速度センサ２０、増幅器２１により振動
検出手段２が構成されている。また、光ファイバセンサ
アンプ１９、増幅器２１がアンチエリアシングフィルタ
３０に接続され、アンチエリアシングフィルタ３０がマ
イクロコンピュータ３１のＡ／Ｄコンバータ３２に接続
され、マイクロコンピュータ３１にインタフェース回路
３３を介してリモートスイッチ２３が接続され、リモー
トスイッチ２３にはカードリーダに挿入されたカードか
ら車種、仕様情報を入力する車種情報入力装置２４、ス
タートスイッチ２５、キャンセルスイッチ２６、リセッ
トスイッチ２７、測定終了ランプ２８が設けられ、マイ
クロコンピュータ３１に液晶表示器３４、プリンタ３５
が接続され、マイクロコンピュータ３１が周波数解析手
段３、回転１次演算手段４、位相差演算手段５、変動ピ
ーク検出手段６、ピーク周期検出手段７、アンバランス
演算手段８を有しており、マイクロコンピュータ３１の
記憶手段（図示せず）には図４〜図６のフローチャート
に示すプログラムが記憶され、アンチエリアシングフィ
ルタ３０、マイクロコンピュータ３１、インタフェース
回路３３、液晶表示器３４、プリンタ３５等により解析
装置本体１３が構成されている。
【００１４】つぎに、図１〜図３に示したタイヤバラン
ス測定装置の動作について説明する。まず、タイヤ１５
にダミーウエイトを付加しない状態で、タイヤ１５を車
速が１１０ｋｍとなる回転数で回転したのち、スタート
スイッチ２５をオンにすると、光ファイバセンサ１８、
加速度センサ２０が左のタイヤ１の回転状態、振動状態
を検出し、Ａ／Ｄ変換器３２が８ｍsecのサンプリング
速度で光ファイバセンサ１８、加速度センサ２０の信号
をＡ／Ｄ変換し、サンプリング数Ｎsが２５６になるま
でＡ／Ｄ変換を繰り返し、振動デジタルデータ、回転デ
ジタルデータをマイクロコンピュータ３１のメモリの所
定アドレスに格納する（ステップＳ１〜Ｓ４）。つぎ
に、マイクロコンピュータ３１が振動デジタルデータ、
回転デジタルデータを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理
し、振動パワースペクトル、回転パワースペクトルを求
め、回転パワースペクトルから回転１次周波数ｆ1を求
め、回転１次周波数ｆ1での振動パワースペクトル値Ｐ
LNを求め、さらに回転１次周波数ｆ1での回転パワース
ペクトル値、振動パワースペクトル値から両者の位相差
θLNを求める（ステップＳ５〜Ｓ８）。ここで、回転、
振動のフーリエ解析結果Ｆx(ω)、|Ｆx(ω)|、Ｆy
(ω)、|Ｆy(ω)|、位相差θLNは次式で表わされる。
ス測定装置の動作について説明する。まず、タイヤ１５
にダミーウエイトを付加しない状態で、タイヤ１５を車
速が１１０ｋｍとなる回転数で回転したのち、スタート
スイッチ２５をオンにすると、光ファイバセンサ１８、
加速度センサ２０が左のタイヤ１の回転状態、振動状態
を検出し、Ａ／Ｄ変換器３２が８ｍsecのサンプリング
速度で光ファイバセンサ１８、加速度センサ２０の信号
をＡ／Ｄ変換し、サンプリング数Ｎsが２５６になるま
でＡ／Ｄ変換を繰り返し、振動デジタルデータ、回転デ
ジタルデータをマイクロコンピュータ３１のメモリの所
定アドレスに格納する（ステップＳ１〜Ｓ４）。つぎ
に、マイクロコンピュータ３１が振動デジタルデータ、
回転デジタルデータを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理
し、振動パワースペクトル、回転パワースペクトルを求
め、回転パワースペクトルから回転１次周波数ｆ1を求
め、回転１次周波数ｆ1での振動パワースペクトル値Ｐ
LNを求め、さらに回転１次周波数ｆ1での回転パワース
ペクトル値、振動パワースペクトル値から両者の位相差
θLNを求める（ステップＳ５〜Ｓ８）。ここで、回転、
振動のフーリエ解析結果Ｆx(ω)、|Ｆx(ω)|、Ｆy
(ω)、|Ｆy(ω)|、位相差θLNは次式で表わされる。
【００１５】Ｆx(ω)＝ａ＋ｊｂ |Ｆx(ω)|＝√(ａ2＋ｂ2) Ｆy(ω)＝ｃ＋ｊｄ |Ｆy(ω)|＝√(ａ2＋ｂ2) θLN＝tan~1{(ａｄ−ｂｃ)／(ａｃ＋ｂｄ)} つぎに、振動パワースペクトル値ＰLNを前回の振動パワ
ースペクトル値ＰLNと比較することにより、振動パワー
スペクトル値ＰLNが変動の山部であるか否かを検出し、
上記山部に該当する振動パワースペクトル値ＰLNおよび
そのときの位相差θLNをメモリに入れるとともに、前回
の山部からの周期すなわち山部周期ＴLをメモリに入れ
る（ステップＳ９〜Ｓ１３）。つぎに、許容範囲をβ％
としたとき、ＯＫゾーンＰLZを次式によって計算する。
ースペクトル値ＰLNと比較することにより、振動パワー
スペクトル値ＰLNが変動の山部であるか否かを検出し、
上記山部に該当する振動パワースペクトル値ＰLNおよび
そのときの位相差θLNをメモリに入れるとともに、前回
の山部からの周期すなわち山部周期ＴLをメモリに入れ
る（ステップＳ９〜Ｓ１３）。つぎに、許容範囲をβ％
としたとき、ＯＫゾーンＰLZを次式によって計算する。
【００１６】ＰLZ＝ＰLAV±(β／１００) ＰLAV＝(ＰLN0＋ＰLN1＋…＋ＰLNNL)／ＮL そして、ＯＫゾーンＰLZ内の山部の振動パワースペクト
ル値ＰLNの数ＬLを検出し、数ＬLが所定値γ（例えば
３、４）以下の場合には、数ＬLが所定値γを越えるま
で以上の動作を繰り返す（ステップＳ１４、１５）。つ
ぎに、数ＬLが所定値γを越えたとき、山部の振動パワ
ースペクトル値ＰLNおよびそのときの位相差θLNの平均
値ＰLA、θLAを計算し、また山部周期ＴLの平均値ＴLA
を計算し、位相差θLAの標準偏差（バラツキ）σLを計
算する（ステップＳ１６〜１８）。つぎに、測定終了ラ
ンプ２８を点灯し、カウンタＣをカウントアップし、カ
ウンタＣが１の場合すなわち現状ベクトルの場合には、
平均値ＰLA、θLA、ＴLAを現状振動パワースペクトル値
ＰL、現状位相差θL、現状山部周期ＴPIとし、標準偏差
σLを現状標準偏差σLIとする（ステップＳ１９〜２
１）。
ル値ＰLNの数ＬLを検出し、数ＬLが所定値γ（例えば
３、４）以下の場合には、数ＬLが所定値γを越えるま
で以上の動作を繰り返す（ステップＳ１４、１５）。つ
ぎに、数ＬLが所定値γを越えたとき、山部の振動パワ
ースペクトル値ＰLNおよびそのときの位相差θLNの平均
値ＰLA、θLAを計算し、また山部周期ＴLの平均値ＴLA
を計算し、位相差θLAの標準偏差（バラツキ）σLを計
算する（ステップＳ１６〜１８）。つぎに、測定終了ラ
ンプ２８を点灯し、カウンタＣをカウントアップし、カ
ウンタＣが１の場合すなわち現状ベクトルの場合には、
平均値ＰLA、θLA、ＴLAを現状振動パワースペクトル値
ＰL、現状位相差θL、現状山部周期ＴPIとし、標準偏差
σLを現状標準偏差σLIとする（ステップＳ１９〜２
１）。
【００１７】つぎに、タイヤ１５の位相が０°の位置に
重量Ｗoのダミーウエイトを付加した状態で、タイヤ１
５を車速が１１０ｋｍとなる回転数で回転したのち、ス
タートスイッチ２５をオンにすると、以上と同様の動作
により平均値ＰLA、θLA、ＴLA、標準偏差σLを計算す
る（ステップＳ１〜１８）。つぎに、測定終了ランプ２
８を点灯し、カウンタＣをカウントアップし、カウンタ
Ｃが２の場合すなわち０°ベクトルの場合には、平均値
ＰLA、θLA、ＴLAを０°振動パワースペクトル値ＰL0、
０°位相差θL0、０°山部周期ＴP0とし、標準偏差σL
を０°標準偏差σL0とする（ステップＳ１９、２０、２
２、２３）。
重量Ｗoのダミーウエイトを付加した状態で、タイヤ１
５を車速が１１０ｋｍとなる回転数で回転したのち、ス
タートスイッチ２５をオンにすると、以上と同様の動作
により平均値ＰLA、θLA、ＴLA、標準偏差σLを計算す
る（ステップＳ１〜１８）。つぎに、測定終了ランプ２
８を点灯し、カウンタＣをカウントアップし、カウンタ
Ｃが２の場合すなわち０°ベクトルの場合には、平均値
ＰLA、θLA、ＴLAを０°振動パワースペクトル値ＰL0、
０°位相差θL0、０°山部周期ＴP0とし、標準偏差σL
を０°標準偏差σL0とする（ステップＳ１９、２０、２
２、２３）。
【００１８】つぎに、タイヤ１５の位相が１８０°の位
置に所定重量のダミーウエイトを付加した状態で、タイ
ヤ１５を車速が１１０ｋｍとなる回転数で回転したの
ち、スタートスイッチ２５をオンにすると、以上と同様
の動作により平均値ＰLA、θLA、ＴLA、標準偏差σLを
計算する（ステップＳ１〜１８）。つぎに、測定終了ラ
ンプ２８を点灯し、カウンタＣをカウントアップし、カ
ウンタＣが３の場合すなわち１８０°ベクトルの場合に
は、平均値ＰLA、θLA、ＴLAを１８０°振動パワースペ
クトル値ＰL180、１８０°位相差θL180、１８０°山部
周期ＴP180とし、標準偏差σLを１８０°標準偏差σ
L180とする（ステップＳ１９、２０、２２、２４）。
置に所定重量のダミーウエイトを付加した状態で、タイ
ヤ１５を車速が１１０ｋｍとなる回転数で回転したの
ち、スタートスイッチ２５をオンにすると、以上と同様
の動作により平均値ＰLA、θLA、ＴLA、標準偏差σLを
計算する（ステップＳ１〜１８）。つぎに、測定終了ラ
ンプ２８を点灯し、カウンタＣをカウントアップし、カ
ウンタＣが３の場合すなわち１８０°ベクトルの場合に
は、平均値ＰLA、θLA、ＴLAを１８０°振動パワースペ
クトル値ＰL180、１８０°位相差θL180、１８０°山部
周期ＴP180とし、標準偏差σLを１８０°標準偏差σ
L180とする（ステップＳ１９、２０、２２、２４）。
【００１９】つぎに、差ΔＴ1＝ＴP0−ＴPI、ΔＴ2＝Ｔ
P0−ＴP180を計算し、|ΔＴ2|が所定値Ｔαより小さ
く、かつ|ΔＴ1|が所定値Ｔαより小さいときには、山
部周期ＴPI、ＴP0、ＴP180がほぼ等しいから、図７に示
すように、アンバランスによる振動が安定して測定され
ていると判断されるので、アンバランスベクトルＶIの
大きさを|ＶI|、ベクトルＶDの大きさを|ＶD|としたと
き、次式からアンバランス量Ｕｎを求めるとともに、ア
ンバランス位相θNを求める（ステップＳ２５〜２
８）。
P0−ＴP180を計算し、|ΔＴ2|が所定値Ｔαより小さ
く、かつ|ΔＴ1|が所定値Ｔαより小さいときには、山
部周期ＴPI、ＴP0、ＴP180がほぼ等しいから、図７に示
すように、アンバランスによる振動が安定して測定され
ていると判断されるので、アンバランスベクトルＶIの
大きさを|ＶI|、ベクトルＶDの大きさを|ＶD|としたと
き、次式からアンバランス量Ｕｎを求めるとともに、ア
ンバランス位相θNを求める（ステップＳ２５〜２
８）。
【００２０】ＵN＝２ＷD×|ＶI|／|ＶD| つぎに、修正アンバランス量、修正位置を液晶表示器３
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷したのち、カウントＣを０
にする（ステップＳ３３、３４）。
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷したのち、カウントＣを０
にする（ステップＳ３３、３４）。
【００２１】また、|ΔＴ2|が所定値Ｔαより小さく、
かつ|ΔＴ1|が所定値Ｔαより大きいときには、山部周
期ＴP0と山部周期ＴPIとの差が大きいから、図８に示す
ように、アンバランスによる振動が安定して測定されて
いないと判断されるので、中点ベクトルＶMの大きさを|
ＶM|としたとき、次式からアンバランス量Ｕｎを求める
とともに、アンバランス位相θNを求める（ステップＳ
２５〜２８）。
かつ|ΔＴ1|が所定値Ｔαより大きいときには、山部周
期ＴP0と山部周期ＴPIとの差が大きいから、図８に示す
ように、アンバランスによる振動が安定して測定されて
いないと判断されるので、中点ベクトルＶMの大きさを|
ＶM|としたとき、次式からアンバランス量Ｕｎを求める
とともに、アンバランス位相θNを求める（ステップＳ
２５〜２８）。
【００２２】ＵN＝２ＷD×|ＶM|／|ＶD| つぎに、修正アンバランス量、修正位置を液晶表示器３
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷したのち、カウントＣを０
にする（ステップＳ３３、３４）。
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷したのち、カウントＣを０
にする（ステップＳ３３、３４）。
【００２３】また、|ΔＴ2|が所定値Ｔαより大きく、
かつ|ΔＴ1|が所定値Ｔαより小さいときには、山部周
期ＴP0と山部周期ＴPIとがほぼ等しく、かつ山部周期Ｔ
P0と山部周期ＴP180との差が大きいから、図９に示すよ
うに、ダミーウエイトによって１８０°アンバランスの
アンバランスによる振動が安定して測定されていないと
判断されるので、次式からアンバランス量Ｕｎを求める
とともに、アンバランス位相θNを求める（ステップＳ
２５、２６、３０、３１）。
かつ|ΔＴ1|が所定値Ｔαより小さいときには、山部周
期ＴP0と山部周期ＴPIとがほぼ等しく、かつ山部周期Ｔ
P0と山部周期ＴP180との差が大きいから、図９に示すよ
うに、ダミーウエイトによって１８０°アンバランスの
アンバランスによる振動が安定して測定されていないと
判断されるので、次式からアンバランス量Ｕｎを求める
とともに、アンバランス位相θNを求める（ステップＳ
２５、２６、３０、３１）。
【００２４】ＵN＝ＷD×|ＶI|／|ＶD| つぎに、修正アンバランス量、修正位相を液晶表示器３
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷し、カウンタＣを０にする
（ステップＳ３３、３４）。
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷し、カウンタＣを０にする
（ステップＳ３３、３４）。
【００２５】また、|ΔＴ2|が所定値Ｔαより大きく、
かつ|ΔＴ1|が所定値Ｔαより大きいときには、山部周
期ＴP0と山部周期ＴP180との差、山部周期ＴP0と山部周
期ＴPIとの差が大きいから、ダミーウエイトによって０
°アンバランスのアンバランスによる振動が安定して測
定されていないと判断されるので、次式からアンバラン
ス量ＵNを求めるとともに、アンバランス位相θNを求め
る（ステップＳ２５、２６、３０、３２）。
かつ|ΔＴ1|が所定値Ｔαより大きいときには、山部周
期ＴP0と山部周期ＴP180との差、山部周期ＴP0と山部周
期ＴPIとの差が大きいから、ダミーウエイトによって０
°アンバランスのアンバランスによる振動が安定して測
定されていないと判断されるので、次式からアンバラン
ス量ＵNを求めるとともに、アンバランス位相θNを求め
る（ステップＳ２５、２６、３０、３２）。
【００２６】ＵN＝ＷD×|ＶI|／|ＶD| つぎに、修正アンバランス量、修正位相を液晶表示器３
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷し、カウンタＣを０にする
（ステップＳ３３、３４）。
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷し、カウンタＣを０にする
（ステップＳ３３、３４）。
【００２７】このようなタイヤバランス測定装置におい
ては、山部周期ＴPI、ＴP0、ＴP180の大きさに応じて、
アンバランスベクトルＶI、ベクトルＶD、中点ベクトル
ＶMからアンバランス量ＵN、アンバランス位相θNを求
めており、山部周期ＴPI、ＴP0、ＴP180はアンバランス
ベクトルＶI、Ｖ0、Ｖ180のアンバランス量またはアン
バランスによる振動の安定状態に対応するから、アンバ
ランスベクトルＶI、Ｖ0、Ｖ180のうちのアンバランス
による振動が安定して測定されているものを用いてアン
バランス量およびアンバランス位相を演算することがで
きる。このため、加速度センサ２０の感度、車両の他の
振動等の影響が小さくなるので、Ｓ／Ｎ比がよくなるた
め、アンバランスを正確に測定することができる。
ては、山部周期ＴPI、ＴP0、ＴP180の大きさに応じて、
アンバランスベクトルＶI、ベクトルＶD、中点ベクトル
ＶMからアンバランス量ＵN、アンバランス位相θNを求
めており、山部周期ＴPI、ＴP0、ＴP180はアンバランス
ベクトルＶI、Ｖ0、Ｖ180のアンバランス量またはアン
バランスによる振動の安定状態に対応するから、アンバ
ランスベクトルＶI、Ｖ0、Ｖ180のうちのアンバランス
による振動が安定して測定されているものを用いてアン
バランス量およびアンバランス位相を演算することがで
きる。このため、加速度センサ２０の感度、車両の他の
振動等の影響が小さくなるので、Ｓ／Ｎ比がよくなるた
め、アンバランスを正確に測定することができる。
【００２８】図１０はこの発明に係る他のタイヤバラン
ス測定装置を示すブロック図である。図に示すように、
位相差演算手段５で求められた位相差のバラツキを検出
する位相差バラツキ検出手段９が設けられ、位相差のバ
ラツキに応じて回転周波数分析手段３、位相差演算手段
５の出力信号からアンバランス量、アンバランス位相を
演算するアンバランス演算手段１０が設けられている。
そして、このタイヤバランス測定装置は図２に示す機構
部分、図３に示す解析装置を有しており、マイクロコン
ピュータ３１が周波数解析手段３、回転１次演算手段
４、位相差演算手段５、変動ピーク変検出手段６、位相
差バラツキ検出手段９、アンバランス演算手段１０を有
しており、マイクロコンピュータ３１の記憶手段（図示
せず）には図４、図５、図１１のフローチャートに示す
プログラムが記憶されている。
ス測定装置を示すブロック図である。図に示すように、
位相差演算手段５で求められた位相差のバラツキを検出
する位相差バラツキ検出手段９が設けられ、位相差のバ
ラツキに応じて回転周波数分析手段３、位相差演算手段
５の出力信号からアンバランス量、アンバランス位相を
演算するアンバランス演算手段１０が設けられている。
そして、このタイヤバランス測定装置は図２に示す機構
部分、図３に示す解析装置を有しており、マイクロコン
ピュータ３１が周波数解析手段３、回転１次演算手段
４、位相差演算手段５、変動ピーク変検出手段６、位相
差バラツキ検出手段９、アンバランス演算手段１０を有
しており、マイクロコンピュータ３１の記憶手段（図示
せず）には図４、図５、図１１のフローチャートに示す
プログラムが記憶されている。
【００２９】つぎに、図１０に示したタイヤバランス測
定装置の動作について説明する。まず、図１〜図３に示
したタイヤバランス測定装置と同様に、現状振動パワー
スペクトル値ＰL、現状位相差θL、現状山部周期ＴPI、
現状標準偏差σLI、０°振動パワースペクトル値ＰL0、
０°位相差θL0、０°山部周期ＴP0、０°標準偏差
σL0、１８０°振動パワースペクトル値ＰL180、１８０
°位相差θL180、１８０°山部周期ＴP180、１８０°標
準偏差σL180を求める（ステップＳ１〜２４）。
定装置の動作について説明する。まず、図１〜図３に示
したタイヤバランス測定装置と同様に、現状振動パワー
スペクトル値ＰL、現状位相差θL、現状山部周期ＴPI、
現状標準偏差σLI、０°振動パワースペクトル値ＰL0、
０°位相差θL0、０°山部周期ＴP0、０°標準偏差
σL0、１８０°振動パワースペクトル値ＰL180、１８０
°位相差θL180、１８０°山部周期ＴP180、１８０°標
準偏差σL180を求める（ステップＳ１〜２４）。
【００３０】つぎに、０°標準偏差σL0、１８０°標準
偏差σL180、現状標準偏差σLIが所定値σαより小さい
ときには、図７に示すように、アンバランスによる振動
が安定して測定されていると判断されるから、アンバラ
ンスベクトルＶIの大きさを|ＶI|、ベクトルＶDの大き
さを|ＶD|としたとき、次式からアンバランス量Ｕｎを
求めるとともに、アンバランス位相θNを求める（ステ
ップＳ３５〜３８）。
偏差σL180、現状標準偏差σLIが所定値σαより小さい
ときには、図７に示すように、アンバランスによる振動
が安定して測定されていると判断されるから、アンバラ
ンスベクトルＶIの大きさを|ＶI|、ベクトルＶDの大き
さを|ＶD|としたとき、次式からアンバランス量Ｕｎを
求めるとともに、アンバランス位相θNを求める（ステ
ップＳ３５〜３８）。
【００３１】ＵN＝２ＷD×|ＶI|／|ＶD| つぎに、修正アンバランス量、修正位置を液晶表示器３
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷したのち、カウントＣを０
にする（ステップＳ４２、４３）。
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷したのち、カウントＣを０
にする（ステップＳ４２、４３）。
【００３２】また、０°標準偏差σL0、１８０°標準偏
差σL180が所定値σαより小さく、かつ現状標準偏差σ
LIが所定値σαより大きいときには、図８に示すよう
に、アンバランスによる振動が安定して測定されていな
いと判断されるので、中点ベクトルＶMの大きさを|ＶM|
としたとき、次式からアンバランス量Ｕｎを求めるとと
もに、アンバランス位相θNを求める（ステップＳ３５
〜３７、３９）。
差σL180が所定値σαより小さく、かつ現状標準偏差σ
LIが所定値σαより大きいときには、図８に示すよう
に、アンバランスによる振動が安定して測定されていな
いと判断されるので、中点ベクトルＶMの大きさを|ＶM|
としたとき、次式からアンバランス量Ｕｎを求めるとと
もに、アンバランス位相θNを求める（ステップＳ３５
〜３７、３９）。
【００３３】ＵN＝２ＷD×|ＶM|／|ＶD| つぎに、修正アンバランス量、修正位置を液晶表示器３
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷したのち、カウントＣを０
にする（ステップＳ４２、４３）。
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷したのち、カウントＣを０
にする（ステップＳ４２、４３）。
【００３４】また、０°標準偏差σL0が所定値σαより
小さく、かつ１８０°標準偏差σL1 80が所定値σαより
大きいときには、図９に示すように、ダミーウエイトに
よって１８０°アンバランスのアンバランスによる振動
が安定して測定されていないと判断されるので、次式か
らアンバランス量Ｕｎを求めるとともに、アンバランス
位相θNを求める（ステップＳ３５、３６、４０）。
小さく、かつ１８０°標準偏差σL1 80が所定値σαより
大きいときには、図９に示すように、ダミーウエイトに
よって１８０°アンバランスのアンバランスによる振動
が安定して測定されていないと判断されるので、次式か
らアンバランス量Ｕｎを求めるとともに、アンバランス
位相θNを求める（ステップＳ３５、３６、４０）。
【００３５】ＵN＝ＷD×|ＶI|／|ＶD| つぎに、修正アンバランス量、修正位相を液晶表示器３
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷し、カウンタＣを０にする
（ステップＳ４２、４３）。
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷し、カウンタＣを０にする
（ステップＳ４２、４３）。
【００３６】また、０°標準偏差σL0が所定値σαより
大きいときには、ダミーウエイトによって０°アンバラ
ンスのアンバランスによる振動が安定して測定されてい
ないと判断されるから、次式からアンバランス量Ｕｎを
求めるとともに、アンバランス位相θNを求める（ステ
ップＳ３５、４１）。
大きいときには、ダミーウエイトによって０°アンバラ
ンスのアンバランスによる振動が安定して測定されてい
ないと判断されるから、次式からアンバランス量Ｕｎを
求めるとともに、アンバランス位相θNを求める（ステ
ップＳ３５、４１）。
【００３７】ＵN＝ＷD×|ＶI|／|ＶD| つぎに、修正アンバランス量、修正位相を液晶表示器３
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷し、カウンタＣを０にする
（ステップＳ４２、４３）。
４に表示するとともに、修正アンバランス量、修正位相
をプリンタ３５によって印刷し、カウンタＣを０にする
（ステップＳ４２、４３）。
【００３８】このようなタイヤバランス測定装置におい
ては、０°標準偏差σL0、１８０°標準偏差σL180、現
状標準偏差σLIの大きさに応じて、アンバランスベクト
ルＶI、ベクトルＶD、中点ベクトルＶMからアンバラン
ス量ＵN、アンバランス位相θNを求めており、標準偏差
σL0、σL180、σLIはアンバランスベクトルＶI、Ｖ0、
Ｖ180のアンバランス量またはアンバランスによる振動
の安定状態に対応するから、アンバランスベクトル
ＶI、Ｖ0、Ｖ180のうちのアンバランスによる振動が安
定して測定されているものを用いてアンバランス量およ
びアンバランス位相を演算することができる。このた
め、加速度センサ２０の感度、車両の他の振動等の影響
が小さくなるので、Ｓ／Ｎ比がよくなるため、アンバラ
ンスを正確に測定することができる。
ては、０°標準偏差σL0、１８０°標準偏差σL180、現
状標準偏差σLIの大きさに応じて、アンバランスベクト
ルＶI、ベクトルＶD、中点ベクトルＶMからアンバラン
ス量ＵN、アンバランス位相θNを求めており、標準偏差
σL0、σL180、σLIはアンバランスベクトルＶI、Ｖ0、
Ｖ180のアンバランス量またはアンバランスによる振動
の安定状態に対応するから、アンバランスベクトル
ＶI、Ｖ0、Ｖ180のうちのアンバランスによる振動が安
定して測定されているものを用いてアンバランス量およ
びアンバランス位相を演算することができる。このた
め、加速度センサ２０の感度、車両の他の振動等の影響
が小さくなるので、Ｓ／Ｎ比がよくなるため、アンバラ
ンスを正確に測定することができる。
【００３９】なお、上述実施例においては、タイヤバラ
ンス測定装置について説明したが、プロペラシャフト等
の他の回転体のアンバランスを測定する回転体バランス
測定装置にもこの発明を適用することができる。また、
上述実施例においては、タイヤ１５を車速が１１０ｋｍ
となる回転数で回転したが、タイヤ１５を他の車速とな
る回転数で回転してもよい。
ンス測定装置について説明したが、プロペラシャフト等
の他の回転体のアンバランスを測定する回転体バランス
測定装置にもこの発明を適用することができる。また、
上述実施例においては、タイヤ１５を車速が１１０ｋｍ
となる回転数で回転したが、タイヤ１５を他の車速とな
る回転数で回転してもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る回
転体バランス測定装置においては、振動検出手段の感
度、車両の他の振動等の影響が小さくなるから、Ｓ／Ｎ
比がよくなるので、アンバランス量およびアンバランス
位相を正確に測定することができる。
転体バランス測定装置においては、振動検出手段の感
度、車両の他の振動等の影響が小さくなるから、Ｓ／Ｎ
比がよくなるので、アンバランス量およびアンバランス
位相を正確に測定することができる。
【図１】この発明に係るタイヤバランス測定装置を示す
概略ブロック図である。
概略ブロック図である。
【図２】図１に示したタイヤバランス測定装置の機構部
分を示す斜視図である。
分を示す斜視図である。
【図３】図１に示したタイヤバランス測定装置の解析装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
【図４】図１〜図３に示したタイヤバランス測定装置の
動作のフローチャートである。
動作のフローチャートである。
【図５】図１〜図３に示したタイヤバランス測定装置の
動作のフローチャートである。
動作のフローチャートである。
【図６】図１〜図３に示したタイヤバランス測定装置の
動作のフローチャートである。
動作のフローチャートである。
【図７】図１〜図３に示したタイヤバランス測定装置の
動作を説明するための図である。
動作を説明するための図である。
【図８】図１〜図３に示したタイヤバランス測定装置の
動作を説明するための図である。
動作を説明するための図である。
【図９】図１〜図３に示したタイヤバランス測定装置の
動作を説明するための図である。
動作を説明するための図である。
【図１０】この発明に係る他のタイヤバランス測定装置
を示す概略ブロック図である。
を示す概略ブロック図である。
【図１１】図１０に示したタイヤバランス測定装置の動
作のフローチャートである。
作のフローチャートである。
【図１２】従来のタイヤバランス測定装置の動作を説明
するための図である。
するための図である。
【図１３】従来のタイヤバランス測定装置の動作を説明
するための図である。
するための図である。
１…回転検出手段 ２…振動検出手段 ３…周波数分析手段 ４…回転１次演算手段 ５…位相差演算手段 ６…変動ピーク検出手段 ７…ピーク周期検出手段 ８…アンバランス演算手段 ９…位相差バラツキ検出手段 １０…アンバランス演算手段
Claims (5)
- 【請求項１】回転体の回転状態を検出して回転検出信号
を出力する回転検出手段と、上記回転体を回転させた場
合の振動状態を検出して振動検出信号を出力する振動検
出手段と、上記振動検出信号を周波数分析する周波数分
析手段と、上記周波数分析手段の出力信号から回転１次
周波数を求める回転１次演算手段と、上記回転１次周波
数での上記回転検出信号と上記振動検出信号との位相差
を求める位相差演算手段と、上記周波数分析手段の出力
信号から上記回転１次周波数での振動パワースペクトル
値の変動のピークを検出する変動ピーク検出手段と、上
記ピークの周期を検出するピーク周期検出手段と、上記
ピークの周期に応じて上記周波数分析手段および上記位
相差演算手段の出力信号から上記回転体のアンバランス
量およびアンバランス位相を演算するアンバランス演算
手段とを具備することを特徴とする回転体バランス測定
装置。 - 【請求項２】上記アンバランス演算手段として、ウエイ
ト非付加時の上記ピークの周期とウエイト付加時の上記
ピークの周期との関係に応じて上記アンバランス量およ
び上記アンバランス位相を演算するものを用いたことを
特徴とする請求項１に記載の回転体バランス測定装置。 - 【請求項３】上記アンバランス演算手段として、ウエイ
ト非付加時の上記ピークの周期がウエイト付加時の上記
ピークの周期よりも小さいとき、ウエイト付加時の上記
周波数分析手段および上記位相差演算手段の出力信号か
ら上記アンバランス量および上記アンバランス位相を演
算するものを用いたことを特徴とする請求項２に記載の
回転体バランス測定装置。 - 【請求項４】回転体の回転状態を検出して回転検出信号
を出力する回転検出手段と、上記回転体を回転させた場
合の振動状態を検出して振動検出信号を出力する振動検
出手段と、上記振動検出信号を周波数分析する周波数分
析手段と、上記周波数分析手段の出力信号から回転１次
周波数を求める回転１次演算手段と、上記回転１次周波
数での上記回転検出信号と上記振動検出信号との位相差
を求める位相差演算手段と、上記位相差演算手段の出力
信号から上記位相差のバラツキを検出する位相差バラツ
キ検出手段と、上記位相差のバラツキに応じて上記周波
数分析手段および上記位相差演算手段の出力信号から上
記回転体のアンバランス量およびアンバランス位相を演
算するアンバランス演算手段とを具備することを特徴と
する回転体バランス測定装置。 - 【請求項５】位相差バラツキ検出手段として、上記位相
差の標準偏差を演算するものを用いたことを特徴とする
請求項４に記載の回転体バランス測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33206793A JPH07190876A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 回転体バランス測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33206793A JPH07190876A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 回転体バランス測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190876A true JPH07190876A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18250780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33206793A Pending JPH07190876A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 回転体バランス測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07190876A (ja) |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33206793A patent/JPH07190876A/ja active Pending
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