JPH0719096U

JPH0719096U - 船舶の減揺装置

Info

Publication number: JPH0719096U
Application number: JP5124593U
Authority: JP
Inventors: 和敬細萱; 憲策竹中; 克昭藤谷; 康雄中井
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1993-09-21
Filing date: 1993-09-21
Publication date: 1995-04-04

Abstract

(57)【要約】【目的】中・小型の高速艇などにおいても減揺効果の
高い船舶の減揺装置を提供する。【構成】船舶の減揺装置は、全体が水面上方に位置する
作動位置と翼取付け部21、22が水面下に没する格納位置
とに位置が切替えられるように船体Ａに取付けられた翼
支持部材１、翼支持部材１の翼取付け部21、22に揺動可
能に取付けられた減揺翼２、作動位置にある翼支持部材
１に対して減揺翼２を上下に揺動させる翼駆動装置３、
船体Ａの動揺状態を検出する動揺状態センサ、および動
揺状態センサの出力に応じて翼駆動装置３を制御する翼
制御装置を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、とくに中・小型の高速艇などに適した船舶の減揺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および考案の課題】

海上保安庁管轄下の中・小型の高速艇、たとえば漁業取締艇、灯台巡回艇、沿岸警備艇などは、錨や係留索を使用しない洋上碇泊をよく行うが、このときに船体動揺が大きく、乗員を困らせている。

【０００３】船舶碇泊時の減揺装置として、航行時には減揺翼を舷側部に格納しておき、碇泊時にこれを舷側部から固定状に張り出すようにしたものが知られているが、とくに中・小型の高速艇の場合には、このような減揺装置では減揺効果が不十分である。

【０００４】この考案の目的は、上記の問題を解決し、中・小型の高速艇などにおいても減揺効果の高い船舶の減揺装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案による船舶の減揺装置は、全体が水面上方に位置する作動位置と翼取付け部が水面下に没する格納位置とに位置が切替えられるように船体に取付けられた翼支持部材、翼支持部材の翼取付け部に揺動可能に取付けられた減揺翼、作動位置にある翼支持部材に対して減揺翼を上下に揺動させる翼駆動装置、船体の動揺状態を検出する動揺状態センサ、および動揺状態センサの出力に応じて翼駆動装置を制御する翼制御装置を備えているものである。

【０００６】

【作用】

船舶航行時には、翼支持部材は格納位置に位置させられ、翼支持部材および減揺翼は水面上方に位置させられている。

【０００７】碇泊時には、翼支持部材が作動位置に位置させられ、その翼取付け部および減揺翼が水面下に没している。このような状態で、動揺状態センサにより船体の動揺状態が検出され、このセンサの出力に応じて、翼制御装置により翼駆動装置が制御され、減揺翼が上下に揺動させられる。たとえば、動揺状態センサにより船体の横揺れ角度、横揺れ角速度および横揺れ周期などが検出され、これらの検出結果に基づき、船体の動揺が最小になるように、減揺翼が一定の角度と周期で揺動させられる。そして、このように船体の動揺状態に応じて減揺翼を強制的に揺動させることにより、たとえば中・小型の高速艇などの場合でも船体の動揺が大幅に減少させられる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して、この考案の実施例について説明する。

【０００９】図１および図２は高速艇に設けられた減揺装置のうちの右舷側の部分を示し、図３はさらにその一部を示している。また、図４は減揺装置の主要部の油圧と電気の系統図である。

【００１０】減揺装置は、翼支持部材(1) 、減揺翼(2) 、翼駆動装置(3) 、動揺状態センサ (4) および翼制御装置(5) を備えている。支持部材(1) 、翼(2) および駆動装置 (3) は船体(A) の左右両舷に設けられているが、図面には右舷側のものだけが示されている。

【００１１】図１および図２に示すように、船体(A) の右舷側部(6) の常時水面上方に位置する部分に、断面逆Ｌ字状をなす板状の架台(7) が固定されている。架台(7) の上部の水平部分(7a)は甲板(8) の上にのせられ、これより下の垂直部分(7b)は舷側部(6) に沿わされている。架台垂直部分(7b)の下部外面に、前後方向にほぼ水平にのびる切替え用旋回軸(9) が複数の軸受ブラケット(10)(11)(12)(13)(14)によって回転自在に支持されている。この軸(9) の後端寄りの部分に、ピニオン(1 6)が設けられている。このピニオン(16)の上方の架台垂直部分(7b)の外面に切替え用油圧シリンダ(17)が垂直下向きに固定されており、そのピストンロッド(17a ) の下端に、下方にのびてピニオン(16)とかみ合うラック(18)が固定されている。切替え用旋回軸(9) の前端部と後端寄りの部分に、支持部材(1) を構成する前後１対の板状支持レバー(19)(20)の基端部が固定されている。各レバー(19)(20) の自由端部に、翼取付け部(21)(22)がそれぞれ設けられている。各翼取付け部(2 1)(22)には前後１対の軸受ブラケット(23)(24)が設けられ、これら４つのブラケット(23)(24)の先端部に前後方向に水平にのびる翼駆動用旋回軸(25)が通されて、回転自在に支持されている。各翼取付け部(21)(22)の前後のブラケット(23)(2 4)のレバー(19)(20)の長さ方向両端部に、案内板(26)(27)が固定されている。後側の翼取付け部(22)の案内板(26)(27)には、円形の案内穴(28)(29)が同心状にあけられている。また、後側の翼取付け部(22)の前後のブラケット(23)(24)には、レバー(20)と平行にのびる長穴(30)(31)が形成されている。前後の翼取付け部(2 1)(22)の１対のブラケット(23)(24)の間の軸(25)の部分に、短いアーム(32)(33) が固定されており、これらのアーム(32)(33)に減揺翼(2) の一側部の前後両端部が固定されている。後側のアーム(33)のレバー(20)側に、前後二股状になった突出部(33a)(33b)が形成されており、各突出部(33a)(33b)のレバー(20)側の端に、軸(25)側に切れ込んだ切込み(34a)(34b)が形成されている。後側のレバー(20)の基端部側に駆動装置(3) を構成する翼駆動用油圧シリンダ(35)がレバー(20)と平行に固定されており、そのピストンロッド(35a) に、案内板(26)(27)の穴(28)(2 9)を貫通してレバー(20)と平行にのびた駆動棒(36)が固定されている。１対の案内板(26)(27)の間に入った駆動棒(36)の部分には、アーム(33)の前後の突出部(3 3a)(33b)の間に入る角柱部(36a) が形成されており、この角柱部(36a) の前面および後面に、突出部(33a)(33b)の切込み(34a)(34b)およびブラケット(23)(24)の長穴(30)(31)を通って前方および後方にほぼ水平にのびた案内ピン(37)(38)が設けられている。

【００１２】図示しない適宜な手段で切替え用シリンダ(17)を駆動して、ラック(18)を上方に移動させることにより、切替え用軸(9) が後から見て時計方向に回転し、支持部材(1) および翼(2) が図１および図２に実線で示す作動位置に切替えられる。逆に、ラック(18)を下方に移動させることにより、切替え用軸(9) が後から見て反時計方向に回転し、支持部材(1) および翼(2) が図２に鎖線で示す待機位置に切替えられる。待機位置に切替えられた状態においては、支持部材(1) のレバー (19)(20)が舷側部(6) に沿って上方にのびるとともに、その上端部から翼(2) が甲板(8) 上を船体(A) の幅方向内側に向かってほぼ水平にのび、支持部材(1) と翼(2) の全体が水面(L) の上方に位置している。作動位置に切替えられた状態においては、支持部材(1) のレバー(19)(20)が舷側部(6) に沿って下方にのびるとともに、その下端部から翼(2) が船体(A) の幅方向外側に向かってほぼ水平にのび、レバー(19)の下部と翼(2) が水面(L) 下に没している。

【００１３】図４において、左舷側に設けられた翼駆動用油圧シリンダが符号(39)で示されている。右舷側の駆動用シリンダ(35)の２つの油室および左舷側の駆動用シリンダ(39)の２つの油室が、適当な油圧配管(40)(41)を介して油圧源(42)に接続されている。各配管(40)(41)にはそれぞれサーボ弁(43)(44)が設けられており、これらの各弁(43)(44)がそれぞれサーボアンプ(45)(46)を介して制御装置(5) に接続されている。センサ(4) は、船体(A) の動揺状態たとえば横揺れ角およびその微分値である横揺れ角速度を検出するものであり、たとえば操舵室に設置された垂直ジャイロなどにより構成されている。このセンサ(4) の出力は、制御装置(5) に入力する。減揺装置には、右舷側の翼(2) の揺動角を検出する翼角センサ(47) および左舷側の減揺翼の揺動角を検出する翼角センサ(48)が設けられており、これらの出力も制御装置(5) に入力する。制御装置(5) は、動揺状態センサ(4) の出力に応じて翼駆動用シリンダ(35)(39)を制御するものであり、コンピュータなどを備えている。制御装置(5) は、たとえば、動揺状態センサ(4) および翼角センサ(47)(48)の出力に基づいてＰＩＤ演算を行い、アンプ(45)(46)および弁(43) (44)を介して２つのシリンダ(35)(39)を制御する。シリンダ(35)(39)が駆動されて、駆動棒(36)が往復移動すると、後側のアーム(33)、駆動用軸(25)および前側のアーム(32)が旋回し、その結果、翼(2) が強制的に揺動させられる。

【００１４】高速艇の航行時には、減揺装置の支持部材(1) および翼(2) は格納位置に切替えられている。

【００１５】高速艇の碇泊時には、減揺装置の支持部材(1) および翼(2) は作動位置に切替えられる。そして、制御装置(5) により、駆動用シリンダ(35)(39)を介して、船体(A) の横揺れが最小になるように翼(2) が強制的に揺動させられる。

【００１６】たとえば、制御装置(5) は、動揺状態センサ(4) の出力より船体(A) の横揺れの大きさ、周期などを検出し、横揺れを最小にするための翼(2) の揺動角および周期を計算によって求め、この計算結果に基づいて翼(2) を一定角度、一定周期で揺動させるようにシリンダ(35)(39)を制御する。

【００１７】図５に減揺翼の揺動の１例が示されている。同図において、右舷側の翼は符号 (2) で、左舷側の翼は符号(49)で示されている。図５(a) は船体(A) に横揺れが生じていない状態を示している。図５(b) は横揺れが生じて船体(A) が右側に傾斜した状態を示しており、この場合、船体(A) の傾斜を小さくするように、右左の翼(35)(39)は図の矢印方向に揺動させられる。図５(c) は横揺れが生じて船体 (A) が左側に傾斜した状態を示しており、この場合も、船体(A) の傾斜を小さくするように、右左の翼(35)(39)は図の矢印方向に揺動させられる。

【００１８】上記実施例では、減揺装置の船体両舷側部に設けられる部分が架台に取付けられてユニット化されているので、既存の船舶に簡単に設置することができる。

【００１９】

【考案の効果】

この考案の船舶の減揺装置によれば、上述のように、とくに中・小型の高速艇などであっても、碇泊時の船体の動揺を大幅に軽減して、乗員の乗り心地を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す高速艇の減揺装置の主
要部の一部切欠き斜視図である。

【図２】図１の一部切欠き背面図である。

【図３】図１のIII −III 線の拡大断面図である。

【図４】図１の減揺装置の主要部の油圧および電気の系
統図である。

【図５】高速艇の船体の動揺および減揺翼の揺動の状態
を示す概略背面図である。

【符号の説明】

(1) 翼支持部材 (2)(49) 減揺翼 (3) 翼駆動装置 (4) 動揺状態センサ (5) 翼制御装置 (6) 右舷側部 (21)(22) 翼取付け部 (35)(39) 翼駆動用油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者中井康雄大阪市此花区西九条５丁目３番28号日立造船株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】全体が水面上方に位置する作動位置と翼取
付け部が水面下に没する格納位置とに位置が切替えられ
るように船体に取付けられた翼支持部材、翼支持部材の
翼取付け部に揺動可能に取付けられた減揺翼、作動位置
にある翼支持部材に対して減揺翼を上下に揺動させる翼
駆動装置、船体の動揺状態を検出する動揺状態センサ、
および動揺状態センサの出力に応じて翼駆動装置を制御
する翼制御装置を備えている船舶の減揺装置。