JPH0719105U - 梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数を少なくして全体を簡単かつ安価に
構成することができ、しかも、組立作業を容易に行うこ
とが可能となり、また、部品交換等のメンテナンス作業
を容易に行えるとともに、省スペースを図ることがで
き、かつ、除臭性能を向上させることのできる梱包機を
提供すること。 【構成】 被梱包物の外周に卷回せしめられるバンドＢ
の供給及び引締め等の作業を行うバンド供給・引締め手
段Ｆと、前記バンドＢの把持、押圧、溶融、切断等の作
業を行うバンド供給端処理手段Ｋと、前記バンドＢの溶
融時に発せられる悪臭を機外に排出せしめる除臭装置Ｈ
を備えた梱包機において、前記除臭装置Ｈは、排風機Ｖ
を備えるとともに、排風ダクトとして梱包機の構造部材
である天板４、及びバンドリール取付部材１０３の内部
空間を利用してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、梱包機に関し、特に、被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂 からなるテープ状のバンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶着接合して結 束する作業を自動的または半自動的に行うことができるようにされた梱包機に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、梱包作業の効率化及び省力化を図るため、被梱包物にポリプロピレン 等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを掛け回し、該バンドの引締めを行 い、このバンドの両端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめるとともに、そ の切断までを行う作業を自動的又は半自動的に行うようにした梱包機が既に実用 化されている。すなわち、既に知られているように、これらの梱包機は、電動モ ータからの駆動力によりカム軸及び該カム軸に外嵌固定された種々のカムを回転 駆動せしめ、プレス、ヒータプレート、スライドテーブル等の機構をタイミング をずらせて作動させ、バンドの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行うようにさ れている。

【０００３】 また、従来の梱包機にあっては、熱可塑性樹脂製のバンドの熱溶融時に発生す る悪臭によって作業者等が抱く不快感を緩和するため、悪臭を機外に強制排出す るための排風機を付設することにより除臭を行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記の如き従来の梱包機においては、バンドの結束作業部位（悪臭発生源）か ら排風機までを、例えば蛇腹等が形成されたホースやパイプ等を介して接続する ことにより除臭装置が構成されていた。そのため、部品点数の増加等により、梱 包機内部の構成が複雑かつ高価なものとなり、しかも、組立作業が容易ではない という問題点があった。また、ホースやパイプ等の配管部材の補修または交換等 のメンテナンス作業が煩雑であるという問題点があった。さらに、除臭性能を向 上させるために、排風機から排出される悪臭の排出方向を、梱包機の作業者の反 対側に設定する必要があり、そのためには、前記排風機の吹出し口に案内用のダ クトまたは配管等の別部材を連接して設けなければならず、スペース的にも不利 であった。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特に 、部品点数を少なくして全体を簡単かつ安価に構成することができ、しかも、組 立作業を容易に行うことが可能となり、また、部品交換等のメンテナンス作業を 容易に行えるとともに、省スペースを図ることができ、かつ、除臭性能を向上さ せることのできる、梱包機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成すべく、本考案に係わる梱包機は、被梱包物の外周に卷回せ しめられるバンドの供給及び引締め等の作業を行うバンド供給・引締め手段と、 前記バンドの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行うバンド供給端処理手段と、 前記バンドの溶融時に発せられる悪臭を機外に排出せしめる除臭装置を備えた梱 包機において、前記除臭装置は排風機を備えるとともに、排風ダクトとして梱包 機の構造部材の内部空間を利用したことを特徴としている。

【０００７】 そして、本考案のより好ましい具体的としては、前記排風ダクトとして用いら れる構造部材が天板及びバンドリール取付部材で構成され、前記天板はアルミ等 の押出し成形により内部に中空部が形成された一体成形材であるものが挙げられ る。また、前記排風ダクトとして用いられる構造部材の内部空間に脱臭材を設け たものも好ましい例として挙げられる。

【０００８】

【作 用】

前述の如く構成された本考案に係わる梱包機においては、バンドの溶融圧着時 にバンド供給端処理手段の上方部で発生した悪臭を帯びた煙は、排風機の吸引力 により天板の中空部内に吸入されて前記排風機に至り、該排風機から送出されて バンドリール取付部材の中空部を通って機外へと排出される。

【０００９】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例を説明する。 図１は本考案に係わる一実施例梱包機の要部破断正面概略図、図２は図１のII -II矢視側面概略図である。 図１、２において、本図示例の梱包機１は、下端部にキャスタ２、２、…を装 備した支柱３、３、…と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼設せしめ られた天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめられた側板５と、該側板５の適宜 箇所に開放自在に設けられた点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包機 本体１０を枠部材として備えている。さらに、該梱包機本体１０の上部には、下 向きに略コ字状に形成された筒状体からなり、被梱包物の周囲にバンドＢを自動 的に配置せしめるバンド案内アーチ（図示せず）が必要に応じて設置可能となっ ている。また、前記の支柱３、３、…、天板４は、例えば、アルミ押し出し成形 材で一体的に形成されている。該天板４は、図２に示すように、その紙面に対し 垂直方向に延びる複数の中空部４’、４’、…が形成された側部天板４ａ、４ｂ 、並びに中央天板４ｃから構成されている。なお、該中央天板４ｃは、バンド結 束作業部位（後述するバンド供給端処理手段Ｋの上方部）には切り欠き部１０６ が形成されている。

【００１０】 前記梱包機本体１０内部には、バンドコイルを装填可能なバンドリール６が、 その中心軸６ａを横向きにして後述するバンドリール取付部材１０３により設置 されている。また、前記梱包機本体１０内部における、前記バンドリール６設置 側とは反対側（図１では右側）上方部には、水平横方向に延びる板状の支持板１ １が横架固設されるとともに、該支持板１１の上方には、バンドＢを把持、押圧 、溶融、切断等の作業を行わしめる種々のカムやアームからなる、バンド供給端 処理手段Ｋ（詳細は後述する）が配設されている。そして、該バンド供給端処理 手段Ｋを駆動せしめる減速機７付きのカム駆動用ステッピングモータＭ₁ が列設 されるとともに、正逆回転可能なフィード・バックフィード用ステッピングモー タＭ₂ 、フィード・バックフィードローラ８、ロッカーローラ９等からなるバン ド供給・引締め（フィード・バックフィード）手段Ｆが並設され固定されている 。

【００１１】 前記バンドリール６の上方部には、水平横方向に延びる板状の支持板１０１が 横架固設されるとともに、該支持板１０１の上面には、バンドの溶融時に発せら れる悪臭の煙を吸引するとともに、これを外部に排出せしめる遠心ブロワー等よ りなる排風機Ｖが設置されている。該排風機Ｖの吸入側には、その上方端部が前 記中央天板４ｃの中空部４’に接続せしめられた吸気ダクト１０２が垂直方向に 連結されている。また、前記中央天板４ｃの中空部４’は、バンド溶融工程にお いて前記バンド供給端処理手段Ｋのプレス５５（後述の図３参照）の上面から排 出される悪臭の煙を、前記排風機Ｖに導く導風路を形成している。

【００１２】 また、前記支持板１０１の下面には、略Ｕ字状断面で全体がＬ字形状に形成さ れたバンドリール取付部材１０３がボルト等の固着手段１０４、１０４を用いて 固着されている。そして、図２に示すように、前記バンドリール取付部材１０３ は水平部分１０３ａと垂直部分１０３ｂからなり、前記水平部分１０３ａは前記 支持板１０１とで閉空間ダクトを構成するとともに（図１参照）、前記垂直部分 １０３ｂは下端が開放された排風ダクトとなっており、前記排風機Ｖから送出さ れた悪臭の煙を機外に排出するようになっている。すなわち、前記天板４の中空 部４’、前記吸気ダクト１０２、前記排風機Ｖ、及び前記バンドリール取付部材 １０３により除臭装置Ｈが構成されている。なお、必要に応じて適宜、前記天板 ４の中空部４’、前記吸気ダクト１０２、前記バンドリール取付部材１０３の少 なくとも何れかに脱臭キャニスタを内装することにより、さらに除臭効果が向上 することは勿論である。。

【００１３】 このように、前記バンドリール取付部材１０３は、前記バンドリール６の支持 部材としての機能のみならず、前記排風機Ｖからの排気を機外へ排出するための 排風ダクトとしての機能をも併有している。 次に、本図示例の梱包機１の、特にバンド結束機構の詳細について説明する。 図３は図１の要部拡大図、図４は図３のIV-IV矢視側面図である。

【００１４】 まず、前記バンド供給端処理手段Ｋについて説明する。 前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁ からの駆動力は、前記減速機７で減速 せしめられ、ころがり軸受１３に軸支されたカムシャフト１４に伝達されるよう になっている。該カムシャフト１４は、左右の両側板１２ａ、１２ｂ間に跨設せ しめられ、前記右側板１２ｂにはころがり軸受１５により軸支せしめられている 。

【００１５】 図３に示すように、ヒータカム２１、前クランプカム２２、プレスカム２３、 スライドカム２４、後クランプカム２５、中スライドカム２６が、前記カムシャ フト１４に嵌挿せしめられ、キー１６により固定せしめられている。前記各カム ２１〜２６のそれぞれは、プレスで所定のカム形状に打ち抜き成形された同形状 の板材を二枚重ね合わせて形成されている。そして、互いに隣接する前記各カム ２１〜２６同志間に形成された間隙には、該各カム２１〜２６と同芯状に前記カ ムシャフト１４に挿通せしめられた、プラスチック製等の同形状の円形板材スペ ーサ１７、１７…が介装せしめられるとともに、該スペーサ１７、１７、…、及 び前記各カム２１〜２６は、ボルト１８、１８により共締め固定されている。

【００１６】 前記左右側板１２ａ、１２ｂ間には、前記前クランプカム２２の回転に追従し て上下動を行う前クランプ４０が配設されている。該前クランプ４０は、門形形 状の断面を有するスプリング嵌挿部４１と、該スプリング嵌挿部４１に一体成形 され、かつ基端部には枢止軸４２に回動自在に係止可能な切り欠きリング部４３ ａが形成された細長板状のアーム部４３と、前記スプリング嵌挿部４１の上部に ボルト等により固定せしめられたヘッド部４５から構成されている。この前クラ ンプ４０は、アルミ等の押し出し成形材から成形せしめられ、また、前記ヘッド 部４５にはバンドを供給するときの案内のためのガイド孔４４が穿設されている 。

【００１７】 前記スプリング嵌挿部４１の門形断面の左右両脚部の内側面には、該スプリン グ嵌挿部４１から横方向（図４の右方向）に、前記アーム部４３と平行に延設せ しめられたスチール製のカムローラ支持部材５１、５１が取付けられている。該 カムローラ支持部材５１、５１の上部には、緩衝作用をなすスプリング部材４６ が嵌挿せしめられるとともに、その下部には、前記前クランプカム２２に追従し て揺動するカムローラ５２が挟装されている。そして、前記カムローラ支持部材 ５１の前記前クランプ４０のアーム部４３に枢止された基端部５１ａには、前記 カムローラ５２を前記前クランプカム２２に押圧すべく付勢するスプリング部材 ５３が、前記支持板１１との間に介装されている。

【００１８】 同様にして、プレス５５並びに後クランプ５６も、前記前クランプ４０とほぼ 同一の構成となっており、それぞれ前記プレスカム２３、前記後クランプカム２ ５に追従して揺動するカムローラ５７、５８が備えられている（構成の詳細は省 略する）なお、前記プレス５５の上端側部にはバンド切断用のカッタ部材５９が 一体に固着されている。

【００１９】 また、図４に示すように、前記側板１２ａ、１２ｂ間の上端部近傍には、ヒー タ部材６１、スライド部材６２、中スライド部材６３が、揺動自在に配置されて いる。前記ヒータ部材６１は、上端部に位置せめられる板状のヒータプレート６ ４と、該ヒータプレート６４の下面に固定され下方向に延びるヒータアーム６５ とからなり、該ヒータアーム６５は前記側板１２ａ、１２ｂ間に跨設された枢止 軸３０に揺動自在に軸支されている。そして、このヒータアーム６５は、カムロ ーラ７１を介して前記ヒータカム２１に連動して揺動可能に取付けられている。

【００２０】 同様にして、前記スライド部材６２は、前記枢止軸３０に軸支せしめられたス ライドアーム６６の上端部に、板状のスライドテーブル６７が固定されている。 前記スライドアーム６６は、カムローラ７２を介して前記スライドカム２４に連 動して揺動可能に取付けられている。 さらに、前記枢止軸３０に対して、前記ヒータ部材６１及び前記スライド部材 ６２の配置とは反対側には、前記中スライド部材６３が配設せれている。すなわ ち、該中スライド部材６３は、前記枢止軸３０に軸支せしめられた中スライドア ーム７３の上端部に、リミットスイッチＬが固着された中スライド７４が固定さ れて構成されている。前記中スライドアーム７３は、カムローラ７５を介して前 記中スライドカム２６に連動して揺動可能に取付けられている。なお、前記ヒー タ部材６１、スライド部材６２、中スライド部材６３の前記各々のアーム６５、 ６６、７３の下端部には、前記各カムローラ７１、７２、７５を前記ヒータカム ２１、前記スライドカム２４、前記中スライドカム２６に押圧すべく付勢せしめ るスプリング部材７６、７６、７６が、前記支持板１１との間に介装せしめられ ている。

【００２１】 次に、バンド供給・引締め手段Ｆについて説明する。 図５は、フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂ の縦断面図であ る。図示例のステッピングモータＭ₂ は、モータ本体８１と、出力軸８２の突出 側に前記モータ本体８１に一体的に固定せしめられたギアケース８３とから構成 されている。該ギアケース８３内には、ころがり軸受８４、８５を介して前方（ 図５の左側）に突出せしめられたフィード・バックフィードローラ軸８６が軸支 されている。該フィード・バックフィードローラ軸８６の前記ギアケース８３内 の端部近傍には、前記出力軸８２の先端部に刻設された歯部８７と噛合せしめら れるフィード・バックフィードローラ回動ギア８８が固設される一方、前記フィ ード・バックフィードローラ軸８６の外端部には、前記フィード・バックフィー ドローラ８が固設されている。また、前記ギアケース８３の周辺部近傍には、前 記フィード・バックフィードローラ８の前端部外側に取付けられるバンド案内カ バー９８を固定するための取付軸８９が、前方に突出して嵌挿せしめられている 。そして、前記ロッカーローラ９が、図示しない押圧手段により常時、前記フィ ード・バックフィードローラ８に圧接すべく取付けられている（図３参照）。

【００２２】 そして、図３からもわかるように、前記バンドリール６に巻装された前記バン ドＢは、ツイストローラ９２、アイドルローラ９３を介して前記フィード・バッ クフィードローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧接部を通過し、筒状のバンド ガイド部材９４内部、前記前クランプ４０のガイド孔４４、前記プレス５５と前 記中スライド７４との間隙、前記後クランプ５６と前記スライドテーブル６７と の間隙、等を順々に通過して前記天板４から外部上方に出る。次に、被梱包物の 周囲をループ状（バンドアーチが設置されていれば、その内部を通過してループ が形成される）に掛け回された前記バンドＢの先端部は、前記スライドテーブル ６７の側方に形成されたバンド導入口９５から再び前記梱包機１内部に導入され 、前記スライドテーブル６７と前記中スライド７４との間隙を通り、前記リミッ トスイッチＬに当接してセットが完了するように構成されている。

【００２３】 次に、このように構成された本考案の一実施例の梱包機の作用について説明す る。 最初に、バンドの結束機構の作用について説明する。 まず、図示しない制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィード・バッ クフィード用ステッピングモータＭ₂ を作動させると、前記フィード・バックフ ィードローラ８が回転を開始して前記バンドＢを送り出してフィード（供給）し 、該バンドＢは、前述した如く、被梱包物の周囲を距離をおいて周回せしめられ 、前記リミットスイッチＬに接触せしめられて前記フィード・バックフィード用 ステッピングモータＭ₂ を停止させ、前記バンドＢのセットは完了する。

【００２４】 次に、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁ が起動されて前記前クランプカ ム２２が回転し、その従動節である前記カムローラ５２の作動により前記アーム 部４３が前記枢止軸４２を中心に上方に揺動して前記前クランプ４０が上昇し、 該前クランプ４０の上端面と前記スライドテーブル６７の下面とで前記バンドＢ の供給先端部をクランプ（拘止）する。それと同時に、前記カム駆動用ステッピ ングモータＭ₁ が停止し、前記フィード・バックフィード用ステッピングモータ Ｍ₂ が起動し、供給（フィード）方向とは逆向きの引締め（バックフィード）方 向に回転を始め、高速・低トルク駆動により一次引締めが行われる。そして、前 記バンドＢが被梱包物の外周面に当接して所定値の張力が前記バンドＢに作用す ると、図示しない張力センサ等により、前記フィード・バックフィード用ステッ ピングモータＭ₂ は、自動的に運転モードが切り換えられて、低速・高トルク駆 動回転せしめられ二次引締めが行われる。この一次及び二次引締め期間を通して 前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁ の作動は停止位置に保持せしめられてい る。

【００２５】 続いて、二次引締めによる前記バンドＢの負荷張力が、張力センサの設定上限 値に達すると、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁ が再起動する。それによ り、前記後クランプカム２５が作動し、前記後クランプ５６が上昇する。そして 、前記バンドＢの重合部分の後方部は、前記後クランプ５６の上面と前記スライ ドテーブル６７の下面とによりクランプせしめられる。

【００２６】 次に、前記バンドＢの巾方向において互いに対向して取付けられた前記ヒータ プレート６４及び前記中スライド７４を支持固定せしめる前記ヒータアーム６５ 及び前記中スライドアーム７３は、前記ヒータカム２１及び前記中スライドカム ２６の回転運動に追従して作動せしめられる前記カムローラ７１、７５を介して 、前記枢止軸３０を回転中心にして互いに連動して進退すべく回転を行う。すな わち、前記中スライド７４が前記バンドＢの重合部分から退出する向き（図４の 右方向）にスライドせしめられると、それと同時に、（該中スライド７４にガイ ドされて）前記ヒータプレート６４も同方向（図４の右方向）にスライドせしめ られる。このようにして、該ヒータプレート６４は、前記中スライド７４の位置 （図３参照）に替わって、互いに距離をおいて上下に緊張状態で配置された前記 バンドＢの重合部分の間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に前記プレス カム２３及び前記カムローラ５７の作動により上昇せしめられる前記プレス５５ との同時挟圧により、前記バンドＢの重合部の対向面の溶融圧着が行われる。こ こで、前記プレス５５は、前記バンドＢの重合部分に最初は軽く押圧され、続い て、一旦降下せしめられる。それと同時に、前記ヒータプレート６４はバンド重 合部分から（図４で見て左側へ）抜脱退出せしめられ、続いて、前記プレス５５ が再度上昇し前記カッタ部材５９により前記バンドＢの前記前クランプ４０側が 切断される。そして、前記プレス５５は前記バンドＢの重合部分に強く押圧せし められ、その状態で該バンド重合部分は所定時間（例えば１〜1.７秒）冷却され 、前記プレス５５は下降せしめられる。なお、前記プレス５５を上昇させた一回 目の押圧作動時、並びに冷却期間中は、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁ は停止位置に保持されている。

【００２７】 最後に、前記全工程期間中、前記天板４の上面とほぼ同一水平面の位置に保持 されていた前記スライドテーブル６７は、前記スライドカム２４の従動節である 前記カムローラ７２、及び前記スライドアーム６６等を介して、前記枢止軸３０ を回転中心にして退出方向（図４の左方向）に回転せしめられる。 次に、前記除臭装置Ｈの作用について説明する。

【００２８】 前記バンドＢの溶融圧着時に前記バンド供給端処理手段Ｋの上方部で発生した 悪臭を帯びた煙は、前記排風機Ｖの吸引力により前記切り欠き部１０６の端部１ ０６ａから前記中央天板４ｃの中空部４’内に吸入され、前記吸気ダクト１０２ を通って前記排風機Ｖに至り、続いて該排風機Ｖにより下方に送出され、前記バ ンドリール取付部材１０３の前記水平部分１０３ａを通り、前記垂直部分１０３ ｂの下端開放部分から機外へと排出される。

【００２９】 このように、本考案による梱包機は、前記天板４及び前記バンドリール６等の 前記梱包機１の構造部材の内部空間を、前記除臭装置Ｈの構成要素である排風ダ クトとして有効利用したことにより、除臭装置専用の排風ダクトまたは配管類を 設置させる必要がなくなり、したがって、部品点数を少なくして省スペース・低 コストを図ることができるとともに、組付け作業を容易にすることができる。ま た、前記梱包機１の作業者の反対側に確実に悪臭を排出させることも容易にでき るので、除臭性能を向上させることができる。

【００３０】 以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるも のではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種 々の設計変更を行うことができる。 たとえば、本図示例においては、カム駆動用、及び、フィード・バックフィー ド用のモータとしてステッピングモータＭ₁ 、Ｍ₂ を用いているが、他のモータ を用いても良いことは勿論である。 また、図示例では、中央天板４ｃの中空部４’を排風ダクトとして利用してい るが、側部天板４ａ、４ｂの中空部４’、４’等も排風ダクトとして利用しても よい。

【００３１】

【考案の効果】

以上の説明から理解されるように、本考案によれば、部品点数を少なくして全 体を簡単かつ安価に構成することができ、しかも、組立作業を容易に行うことが 可能となり、また、部品交換等のメンテナンス作業を容易に行えるとともに、省 スペースを図ることができ、かつ、除臭性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わる梱包機の要部破断正
面概略図。

【図２】図１のII-II矢視側面概略図。

【図３】図１の要部拡大図。

【図４】図３のIV-IV矢視側面図。

【図５】本考案一実施例の梱包機に供されるフィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ₂ の縦断面図。

【符号の説明】

Ｂ バンド Ｆ バンド供給・引締め手段 Ｈ 除臭装置 Ｋ バンド供給端処理手段 Ｖ 排風機 ４ 構造部材（天板） １０３ 構造部材（バンドリール取付部材）

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被梱包物の外周に卷回せしめられるバン
   ドＢの供給及び引締め等の作業を行うバンド供給・引締
   め手段Ｆと、前記バンドＢの把持、押圧、溶融、切断等
   の作業を行うバンド供給端処理手段Ｋと、前記バンドＢ
   の溶融時に発せられる悪臭を機外に排出せしめる除臭装
   置Ｈを備えた梱包機において、 前記除臭装置Ｈは、排風機Ｖを備えるとともに、排風ダ
   クトとして梱包機の構造部材４、１０３の内部空間を利
   用したことを特徴とする梱包機。
2. 【請求項２】 前記排風ダクトとして用いられる構造部
   材は、天板４及びバンドリール取付部材１０３であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の梱包機。
3. 【請求項３】 前記天板４は、アルミ等の押出し成形に
   より内部に中空部が形成された一体成形材であることを
   特徴とする請求項２記載の梱包機。
4. 【請求項４】 前記排風ダクトとして用いられる構造部
   材４、１０３の内部空間に脱臭材を設けたことを特徴と
   する請求項１又は２記載の梱包機。