JPH07191123A - 追跡システム - Google Patents
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- JPH07191123A JPH07191123A JP6188487A JP18848794A JPH07191123A JP H07191123 A JPH07191123 A JP H07191123A JP 6188487 A JP6188487 A JP 6188487A JP 18848794 A JP18848794 A JP 18848794A JP H07191123 A JPH07191123 A JP H07191123A
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- digital
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S257/00—Active solid-state devices, e.g. transistors, solid-state diodes
- Y10S257/911—Light sensitive array adapted to be scanned by electron beam, e.g. vidicon device
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、走査変換の必要のないデジタル処
理システムによる廉価な飛翔体追跡システムを提供する
ことを目的とする。 【構成】 標準的なテレビジョンフォーマットのビデオ
入力信号を供給するＣＣＤカメラ等の第１の手段214
と、中間アナログおよびデジタル信号を供給するために
ビデオ入力信号を処理する信号プロセッサ228 等の第２
の手段と、ターゲットの重心追跡を行うように中間アナ
ログ信号を処理するＣＰＵ等の第３の手段236 と、ター
ゲットの相関追跡を行うために中間デジタル信号を処理
する相関器等の第４の手段236 とを具備していることを
特徴とする。
理システムによる廉価な飛翔体追跡システムを提供する
ことを目的とする。 【構成】 標準的なテレビジョンフォーマットのビデオ
入力信号を供給するＣＣＤカメラ等の第１の手段214
と、中間アナログおよびデジタル信号を供給するために
ビデオ入力信号を処理する信号プロセッサ228 等の第２
の手段と、ターゲットの重心追跡を行うように中間アナ
ログ信号を処理するＣＰＵ等の第３の手段236 と、ター
ゲットの相関追跡を行うために中間デジタル信号を処理
する相関器等の第４の手段236 とを具備していることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像処理システムに関
し、特に追跡システムに関する。
し、特に追跡システムに関する。
【０００２】本発明は特定の適用の例示的な実施例に関
してここに説明されているが、本発明がそれに限定され
るものでないことは理解されるべきである。当業者は、
本発明の技術的範囲内の付加的な変形、適用および実施
例、および本発明が有効である付加的な分野を認めるで
あろう。
してここに説明されているが、本発明がそれに限定され
るものでないことは理解されるべきである。当業者は、
本発明の技術的範囲内の付加的な変形、適用および実施
例、および本発明が有効である付加的な分野を認めるで
あろう。
【０００３】
【従来の技術】多数の飛翔体追跡システムは、レーダ、
赤外線、テレビジョン（ＴＶ）およびレーダベースシス
テムを含む技術において知られている。ある種の適用に
関しては、可視検出に基づいた追跡が効果的である。Ａ
ＧＭ ６５ＡおよびＢ追跡装置のような通常のビデオ飛
翔体追跡システムは、ビデオ信号をアナログビデオ追跡
システムに供給するためにビディコンカメラを利用す
る。アナログ追跡システムは、飛翔体誘導制御信号およ
びサーボループ制御信号をカメラに供給するために入力
ビデオ信号を処理する。ビデオカメラの使用により、さ
らに処理することなしにカメラの出力の表示が可能であ
る。モニタは、追跡装置性能の視覚表示を与える。しか
しながら、ビデオ信号のアナログ処理は、常に増加して
いる性能要求に遅れをとらないようにするためにシステ
ムの能力を制限する。
赤外線、テレビジョン（ＴＶ）およびレーダベースシス
テムを含む技術において知られている。ある種の適用に
関しては、可視検出に基づいた追跡が効果的である。Ａ
ＧＭ ６５ＡおよびＢ追跡装置のような通常のビデオ飛
翔体追跡システムは、ビデオ信号をアナログビデオ追跡
システムに供給するためにビディコンカメラを利用す
る。アナログ追跡システムは、飛翔体誘導制御信号およ
びサーボループ制御信号をカメラに供給するために入力
ビデオ信号を処理する。ビデオカメラの使用により、さ
らに処理することなしにカメラの出力の表示が可能であ
る。モニタは、追跡装置性能の視覚表示を与える。しか
しながら、ビデオ信号のアナログ処理は、常に増加して
いる性能要求に遅れをとらないようにするためにシステ
ムの能力を制限する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、赤外線セ
ンサおよびデジタル追跡装置が含まれる改良された追跡
システムが設計された。しかしながら、このシステムは
頑強なプロセッサ性能を提供するが、赤外線センサの出
力は処理および表示されるために走査変換されなければ
ならない。走査変換要求はコストが増し、システムの特
性が制限される。したがって、カメラからのビデオ信号
あるいは走査変換の必要のないデジタル処理システムに
よる他の信号の直接的な使用を許容する追跡システムが
必要である。さらに、デジタル信号処理能力を有する旧
式のアナログビデオ飛翔体追跡システムを改良するため
に安価なシステムが必要性である。
ンサおよびデジタル追跡装置が含まれる改良された追跡
システムが設計された。しかしながら、このシステムは
頑強なプロセッサ性能を提供するが、赤外線センサの出
力は処理および表示されるために走査変換されなければ
ならない。走査変換要求はコストが増し、システムの特
性が制限される。したがって、カメラからのビデオ信号
あるいは走査変換の必要のないデジタル処理システムに
よる他の信号の直接的な使用を許容する追跡システムが
必要である。さらに、デジタル信号処理能力を有する旧
式のアナログビデオ飛翔体追跡システムを改良するため
に安価なシステムが必要性である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この技術上の必要性は、
入力イメージを受信し、それに応じて標準的なテレビジ
ョンフォーマットのビデオ入力信号を供給するように構
成された追跡システムを供給する本発明によって解決さ
れる。ビデオ入力信号は、中間アナログおよびデジタル
信号を供給するように処理される。さらに、中間アナロ
グ信号はターゲットの重心追跡を行うように処理され
る。中間デジタル信号は、ターゲットの相関追跡を行う
ように処理される。特定の構成において、標準的なテレ
ビジョンフォーマットのビデオ入力信号は、電荷結合装
置、ビディコンカメラ、赤外線焦平面アレイ、ニュービ
コンカメラあるいは標準的なテレビジョンフォーマット
のビデオ信号を生成するその他の装置によって供給され
る。ビデオ回転回路は、システムの取付け方位にかかわ
らず適切な映像方位を供給するために使用される。本発
明は、カメラからのビデオ信号および走査変換の必要の
ないデジタル処理システムによる他の信号の直接的な使
用を許容する追跡システムを提供する。さらに、本発明
は、旧式のアナログビデオ飛翔体追跡システムの安価な
性能向上を与える。
入力イメージを受信し、それに応じて標準的なテレビジ
ョンフォーマットのビデオ入力信号を供給するように構
成された追跡システムを供給する本発明によって解決さ
れる。ビデオ入力信号は、中間アナログおよびデジタル
信号を供給するように処理される。さらに、中間アナロ
グ信号はターゲットの重心追跡を行うように処理され
る。中間デジタル信号は、ターゲットの相関追跡を行う
ように処理される。特定の構成において、標準的なテレ
ビジョンフォーマットのビデオ入力信号は、電荷結合装
置、ビディコンカメラ、赤外線焦平面アレイ、ニュービ
コンカメラあるいは標準的なテレビジョンフォーマット
のビデオ信号を生成するその他の装置によって供給され
る。ビデオ回転回路は、システムの取付け方位にかかわ
らず適切な映像方位を供給するために使用される。本発
明は、カメラからのビデオ信号および走査変換の必要の
ないデジタル処理システムによる他の信号の直接的な使
用を許容する追跡システムを提供する。さらに、本発明
は、旧式のアナログビデオ飛翔体追跡システムの安価な
性能向上を与える。
【０００６】
【実施例】実施例および例示的な応用が、本発明の効果
的な技術を開示するために添付図面と共に記載されてい
る。図１は、映像センサとしてビディコンカメラ12と、
アナログ信号プロセッサ13と、アナログビデオ追跡装置
14とを備えた典型的な通常のテレビジョン追跡システム
10の簡単なブロック図である。ビディコンカメラ12は、
標準的なテレビジョンフォーマット、すなわち６０ヘル
ツの垂直同期および１５．６７キロヘルツの水平同期で
出力信号を供給する。それ故、この信号は関係したテレ
ビジョンモニタ16によって容易に表示される。上記され
たように、アナログ追跡システム10は飛翔体誘導（サー
ボループ）制御信号およびトルクループ制御装置をカメ
ラ12に供給するために入力ビデオ信号を処理する。
的な技術を開示するために添付図面と共に記載されてい
る。図１は、映像センサとしてビディコンカメラ12と、
アナログ信号プロセッサ13と、アナログビデオ追跡装置
14とを備えた典型的な通常のテレビジョン追跡システム
10の簡単なブロック図である。ビディコンカメラ12は、
標準的なテレビジョンフォーマット、すなわち６０ヘル
ツの垂直同期および１５．６７キロヘルツの水平同期で
出力信号を供給する。それ故、この信号は関係したテレ
ビジョンモニタ16によって容易に表示される。上記され
たように、アナログ追跡システム10は飛翔体誘導（サー
ボループ）制御信号およびトルクループ制御装置をカメ
ラ12に供給するために入力ビデオ信号を処理する。
【０００７】ビデオカメラ12の使用により、さらに処理
することなくカメラの出力の表示が可能である。モニタ
16は、追跡装置特性の視覚表示を与える。しかしなが
ら、ビデオ信号のアナログ処理は、常に増加している特
性要求に遅れをとらないようにするためにシステムの能
力を制限する。
することなくカメラの出力の表示が可能である。モニタ
16は、追跡装置特性の視覚表示を与える。しかしなが
ら、ビデオ信号のアナログ処理は、常に増加している特
性要求に遅れをとらないようにするためにシステムの能
力を制限する。
【０００８】図２の赤外線追跡システム100 は、図１の
通常のテレビジョンシステムに優る改良された特性を提
供する。図２の簡単化したブロック図に示されるよう
に、システム100 は赤外線センサ110 およびデジタルビ
デオ追跡装置120 を含む。赤外線センサ110 は、アナロ
グ出力を供給する走査反射鏡センサによって構成され
る。走査反射鏡センサのアナログ出力は、デジタル追跡
装置120 およびテレビジョンモニタ140 に入力される前
に走査変換器130 によって標準的なテレビジョンビデオ
フォーマットに走査変換される。当業者は、走査変換器
130 が複合同期信号をテレビジョンモニタ140 に供給す
ることを認識するであろう。
通常のテレビジョンシステムに優る改良された特性を提
供する。図２の簡単化したブロック図に示されるよう
に、システム100 は赤外線センサ110 およびデジタルビ
デオ追跡装置120 を含む。赤外線センサ110 は、アナロ
グ出力を供給する走査反射鏡センサによって構成され
る。走査反射鏡センサのアナログ出力は、デジタル追跡
装置120 およびテレビジョンモニタ140 に入力される前
に走査変換器130 によって標準的なテレビジョンビデオ
フォーマットに走査変換される。当業者は、走査変換器
130 が複合同期信号をテレビジョンモニタ140 に供給す
ることを認識するであろう。
【０００９】図２の簡単化された通常の赤外線追跡シス
テム100 は、図３にさらに詳細に示されている。赤外線
走査反射鏡センサ110 は、ジャイロ光学装置112 および
ジンバル上の電子装置114 によって実行される。ジャイ
ロ光学装置は、走査反射鏡およびジャイロ安定ジンバル
上の他の光学系（図示されていない）を含む。ジャイロ
（ジャイロスコープ）の速度は、ジャイロ速度制御回路
116 によって制御される。ジャイロ光学装置112 の視角
は、トルク回路122 の制御にしたがってトルクモータに
よって決定される。赤外線センサは、サブシステム126
によって制御される極低温のエンジン124 によって冷却
される。
テム100 は、図３にさらに詳細に示されている。赤外線
走査反射鏡センサ110 は、ジャイロ光学装置112 および
ジンバル上の電子装置114 によって実行される。ジャイ
ロ光学装置は、走査反射鏡およびジャイロ安定ジンバル
上の他の光学系（図示されていない）を含む。ジャイロ
（ジャイロスコープ）の速度は、ジャイロ速度制御回路
116 によって制御される。ジャイロ光学装置112 の視角
は、トルク回路122 の制御にしたがってトルクモータに
よって決定される。赤外線センサは、サブシステム126
によって制御される極低温のエンジン124 によって冷却
される。
【００１０】赤外線走査反射鏡センサ110 のアナログ出
力は、ジンバル上の電子回路114 によって供給される。
このアナログ信号は、典型的に乗算デジタルアナログ変
換器によって構成されている自動利得制御回路128 に供
給される。自動利得制御回路128 の出力は、走査変換器
130 およびデジタル追跡装置120 に供給される。走査変
換器130 は、走査変換器メモリ回路132 および走査変換
器タイミング回路134によって構成されている。走査変
換器130 は自動利得制御回路128 のアナログ出力をデジ
タル化し、信号を標準的なテレビジョンフォーマットに
変換し、信号をアナログに変換し、標準的なテレビジョ
ンフォーマットにおけるアナログ信号をデジタル追跡装
置120 およびモニタ140 に供給する。
力は、ジンバル上の電子回路114 によって供給される。
このアナログ信号は、典型的に乗算デジタルアナログ変
換器によって構成されている自動利得制御回路128 に供
給される。自動利得制御回路128 の出力は、走査変換器
130 およびデジタル追跡装置120 に供給される。走査変
換器130 は、走査変換器メモリ回路132 および走査変換
器タイミング回路134によって構成されている。走査変
換器130 は自動利得制御回路128 のアナログ出力をデジ
タル化し、信号を標準的なテレビジョンフォーマットに
変換し、信号をアナログに変換し、標準的なテレビジョ
ンフォーマットにおけるアナログ信号をデジタル追跡装
置120 およびモニタ140 に供給する。
【００１１】デジタル追跡装置120 は、相関器136 、ビ
デオプロセッサ入力および出力回路138 、および中央処
理装置139 によって構成されている。しきい値デジタル
化ビデオは、走査変換器130 によって相関器136 に供給
される。中央処理装置139 は重心追跡機能を提供し、相
関器136 は相関追跡機能を提供する。相関器136 は、ト
ルク122 および自動操縦装置142 の制御信号を生成す
る。自動操縦装置142 は、飛翔体の誘導あるいはその他
のホスト制御システムのための制御信号を生成する。さ
らに、中央処理装置139 は、ビデオプロセッサ入力およ
び出力回路138 を通って自動利得制御装置128 によって
供給される信号のレベルを制御する。同様に、焦点調節
制御は、ビデオプロセッサ入力および出力回路138 およ
び自動焦点制御回路144 によって実行される。
デオプロセッサ入力および出力回路138 、および中央処
理装置139 によって構成されている。しきい値デジタル
化ビデオは、走査変換器130 によって相関器136 に供給
される。中央処理装置139 は重心追跡機能を提供し、相
関器136 は相関追跡機能を提供する。相関器136 は、ト
ルク122 および自動操縦装置142 の制御信号を生成す
る。自動操縦装置142 は、飛翔体の誘導あるいはその他
のホスト制御システムのための制御信号を生成する。さ
らに、中央処理装置139 は、ビデオプロセッサ入力およ
び出力回路138 を通って自動利得制御装置128 によって
供給される信号のレベルを制御する。同様に、焦点調節
制御は、ビデオプロセッサ入力および出力回路138 およ
び自動焦点制御回路144 によって実行される。
【００１２】図２および３のシステムは効果的である
が、特にある種の適用に関して、走査変換の要求はコス
トが増し、他の映像検知技術に比較してシステムの多能
性を制限する。
が、特にある種の適用に関して、走査変換の要求はコス
トが増し、他の映像検知技術に比較してシステムの多能
性を制限する。
【００１３】これらの欠点は、本発明の技術によって解
決される。図４は、本発明の技術を使用している赤外線
追跡システム200 の例示的な実行の簡単化されたブロッ
ク図である。システム200 は、映像センサ210 およびデ
ジタルビデオ追跡装置220 を含む。本発明の技術によっ
て、映像センサは入射可視光あるいは赤外線エネルギを
標準的なフォーマットのテレビジョンビデオ信号に変換
する。映像センサは、電荷結合装置（ＣＣＤ）、赤外線
焦平面アレイ、ビディコンカメラ、ニュービコンカメ
ラ、あるいはその他の適切な映像検知装置によって構成
される。
決される。図４は、本発明の技術を使用している赤外線
追跡システム200 の例示的な実行の簡単化されたブロッ
ク図である。システム200 は、映像センサ210 およびデ
ジタルビデオ追跡装置220 を含む。本発明の技術によっ
て、映像センサは入射可視光あるいは赤外線エネルギを
標準的なフォーマットのテレビジョンビデオ信号に変換
する。映像センサは、電荷結合装置（ＣＣＤ）、赤外線
焦平面アレイ、ビディコンカメラ、ニュービコンカメ
ラ、あるいはその他の適切な映像検知装置によって構成
される。
【００１４】センサ210 の標準的なテレビジョンビデオ
出力は、信号プロセッサ230 に供給される。信号プロセ
ッサ230 は、以下にさらに十分に説明されるようなビデ
オ信号のレベルシフトおよび映像回転（随意の）を行わ
せる。信号プロセッサの出力は、デジタル追跡装置220
およびテレビジョンビデオモニタ240 に供給される。デ
ジタル追跡装置220 は、参考文献である1990年９月18日
の米国特許第 4,958,224号明細書に示されているような
強制相関および混合モード追跡システムとして構成され
る。
出力は、信号プロセッサ230 に供給される。信号プロセ
ッサ230 は、以下にさらに十分に説明されるようなビデ
オ信号のレベルシフトおよび映像回転（随意の）を行わ
せる。信号プロセッサの出力は、デジタル追跡装置220
およびテレビジョンビデオモニタ240 に供給される。デ
ジタル追跡装置220 は、参考文献である1990年９月18日
の米国特許第 4,958,224号明細書に示されているような
強制相関および混合モード追跡システムとして構成され
る。
【００１５】図５は、本発明の技術を含んでいる赤外線
追跡システムの例示的な構成の詳細なブロック図であ
る。システム200 は、ＣＣＤカメラ、赤外線焦平面アレ
イ、ビディコン、ニュービコンあるいは標準的なテレビ
ジョンフォーマットの出力信号を供給するその他の映像
センサが取り付けられているジャイロ安定光学装置212
を含む。図５の例示的な実施例においては、ＣＣＤカメ
ラ214 が使用されている。信号プロセッサ228 は、ビデ
オプロセッサ入力および出力回路238 へＣＣＤ出力を変
換する。信号プロセッサ228 は、マイクロプロセッサ23
9 の制御に従って利得およびレベル変換を行う。別の構
成において、利得はＣＣＤカメラ214 を介してマイクロ
プロセッサ239 によって制御される。しきい値デジタル
信号は、通常の方法で信号プロセッサ228 によってトル
クおよび自動操縦装置242 に出力を与えている相関器23
6 に供給される。信号プロセッサ228 は、ホスト飛翔体
が取り付けられる方位に依存して必要であるときに映像
回転を行う。
追跡システムの例示的な構成の詳細なブロック図であ
る。システム200 は、ＣＣＤカメラ、赤外線焦平面アレ
イ、ビディコン、ニュービコンあるいは標準的なテレビ
ジョンフォーマットの出力信号を供給するその他の映像
センサが取り付けられているジャイロ安定光学装置212
を含む。図５の例示的な実施例においては、ＣＣＤカメ
ラ214 が使用されている。信号プロセッサ228 は、ビデ
オプロセッサ入力および出力回路238 へＣＣＤ出力を変
換する。信号プロセッサ228 は、マイクロプロセッサ23
9 の制御に従って利得およびレベル変換を行う。別の構
成において、利得はＣＣＤカメラ214 を介してマイクロ
プロセッサ239 によって制御される。しきい値デジタル
信号は、通常の方法で信号プロセッサ228 によってトル
クおよび自動操縦装置242 に出力を与えている相関器23
6 に供給される。信号プロセッサ228 は、ホスト飛翔体
が取り付けられる方位に依存して必要であるときに映像
回転を行う。
【００１６】図６は、信号プロセッサ228 の例示的な構
成のブロック図である。信号プロセッサ228 は、アナロ
グデジタル変換器250 、メモリ251 、アドレスデコーダ
252、方位制御装置253 、およびデジタルアナログ変換
器254 を含んでいる随意のデジタル映像回転回路を有し
て示されている。アナログデータは、センサ214 によっ
て生成され、デジタル化され、メモリ251 に記憶され
る。方位選択は、アドレスデコーダ252 への制御信号を
生成する論理的回路により行われる。アドレスデコーダ
252 は、ホストミサイルが取り付けられる方位に依存し
て必要であるときに映像の回転を実行するためにメモリ
251 からのデータを選択するためのアドレスを生成す
る。信号はアナログに戻され、増幅およびレベルシフト
回路256 に供給される。
成のブロック図である。信号プロセッサ228 は、アナロ
グデジタル変換器250 、メモリ251 、アドレスデコーダ
252、方位制御装置253 、およびデジタルアナログ変換
器254 を含んでいる随意のデジタル映像回転回路を有し
て示されている。アナログデータは、センサ214 によっ
て生成され、デジタル化され、メモリ251 に記憶され
る。方位選択は、アドレスデコーダ252 への制御信号を
生成する論理的回路により行われる。アドレスデコーダ
252 は、ホストミサイルが取り付けられる方位に依存し
て必要であるときに映像の回転を実行するためにメモリ
251 からのデータを選択するためのアドレスを生成す
る。信号はアナログに戻され、増幅およびレベルシフト
回路256 に供給される。
【００１７】ビデオ回転回路は通常の技術によって設計
され、システムの取付け方位にかかわらず適切な映像方
位を供給するために使用される。
され、システムの取付け方位にかかわらず適切な映像方
位を供給するために使用される。
【００１８】増幅器およびレベルシフト回路256 は、デ
ジタル追跡システム220 の中央処理装置239 の制御に従
ってアナログ信号の利得およびレベルを調整し、それに
応じて中間アナログ出力信号を供給する。しきい値比較
器258 は、中間デジタル出力信号を相関器236 に供給す
るために増幅器およびレベルシフト回路256 の出力をデ
ジタル化する。
ジタル追跡システム220 の中央処理装置239 の制御に従
ってアナログ信号の利得およびレベルを調整し、それに
応じて中間アナログ出力信号を供給する。しきい値比較
器258 は、中間デジタル出力信号を相関器236 に供給す
るために増幅器およびレベルシフト回路256 の出力をデ
ジタル化する。
【００１９】信号プロセッサ228 は、通常のデジタルプ
ロセッサ220 、すなわち相関器236および重心追跡中央
処理装置239 の使用を可能にする。図５のトルクモータ
218、 トルカー222 、自動操縦装置242 、ジャイロ速
度制御装置216 およびモニタ240 は、図３のそれらと同
じ設計である。これは、デジタル追跡システムを備えた
ビデオセンサの使用を可能にするために多数の通常のシ
ステムの安価な性能向上を容易にする。
ロセッサ220 、すなわち相関器236および重心追跡中央
処理装置239 の使用を可能にする。図５のトルクモータ
218、 トルカー222 、自動操縦装置242 、ジャイロ速
度制御装置216 およびモニタ240 は、図３のそれらと同
じ設計である。これは、デジタル追跡システムを備えた
ビデオセンサの使用を可能にするために多数の通常のシ
ステムの安価な性能向上を容易にする。
【００２０】このように、本発明は、特定の適用の特定
の実施例に関してここに説明されている。当業者は、本
発明の技術的範囲内の付加的な変形適用および実施例を
認めるであろう。
の実施例に関してここに説明されている。当業者は、本
発明の技術的範囲内の付加的な変形適用および実施例を
認めるであろう。
【００２１】それ故、特許請求の範囲は、本発明の技術
的範囲内の任意および全てのこのような適用、変形およ
び実施例をカバーするものである。
的範囲内の任意および全てのこのような適用、変形およ
び実施例をカバーするものである。
【図１】映像センサとしてのビデオカメラおよびアナロ
グビデオ追跡装置を備えた典型的な通常のテレビジョン
追跡システムの簡単化したブロック図。
グビデオ追跡装置を備えた典型的な通常のテレビジョン
追跡システムの簡単化したブロック図。
【図２】走査反射鏡センサおよびデジタルビデオ追跡装
置を備えた典型的な通常の赤外線追跡システムの簡単化
したブロック図。
置を備えた典型的な通常の赤外線追跡システムの簡単化
したブロック図。
【図３】走査反射鏡センサおよび反射鏡センサを備えた
ＡＧＭ ６５Ｄ赤外線追跡システムおよびデジタルビデ
オ追跡装置の詳細なブロック図。
ＡＧＭ ６５Ｄ赤外線追跡システムおよびデジタルビデ
オ追跡装置の詳細なブロック図。
【図４】本発明の技術を用いたビデオベースデジタル追
跡システムの例示的な実施例の簡単化したブロック図。
跡システムの例示的な実施例の簡単化したブロック図。
【図５】本発明の技術を用いたビデオベースデジタル追
跡システムの例示的な実施例の詳細なブロック図。
跡システムの例示的な実施例の詳細なブロック図。
【図６】本発明のビデオベースデジタル追跡システムに
おいて利用される信号プロセッサの例示的な実施例のブ
ロック図。
おいて利用される信号プロセッサの例示的な実施例のブ
ロック図。
Claims (15)
- 【請求項１】 標準的なテレビジョンフォーマットのビ
デオ入力信号を供給する第１の手段と、 中間アナログおよびデジタル信号を供給するために前記
ビデオ入力信号を処理する第２の手段と、 前記ターゲットの重心追跡を行うように前記中間アナロ
グ信号を処理する第３の手段と、 前記ターゲットの相関追跡を行うために前記中間デジタ
ル信号を処理する第４の手段とを具備していることを特
徴とするターゲット追跡システム。 - 【請求項２】 前記第１の手段が電荷結合装置映像セン
サである請求項１記載のシステム。 - 【請求項３】 前記第２の手段が信号プロセッサを含む
請求項２記載のシステム。 - 【請求項４】 前記信号プロセッサが前記中間アナログ
信号を供給するための増幅器およびレベルシフト回路を
含む請求項３記載のシステム。 - 【請求項５】 前記信号プロセッサが前記中間デジタル
信号を供給するしきい値回路を含む請求項４記載のシス
テム。 - 【請求項６】 前記第３の手段が重心追跡装置である請
求項１または５記載のシステム。 - 【請求項７】 前記第４の手段が赤外線焦平面アレイで
ある請求項６記載のシステム。 - 【請求項８】 前記第１の手段が赤外線焦平面アレイで
ある請求項１記載のシステム。 - 【請求項９】 前記第２の手段が信号プロセッサを含む
請求項８記載のシステム。 - 【請求項１０】 前記信号プロセッサが前記中間アナロ
グ信号を供給する増幅器およびレベルシフト回路を含む
請求項９記載のシステム。 - 【請求項１１】 前記第１の手段がビディコンカメラで
ある請求項１記載のシステム。 - 【請求項１２】 前記第２の手段が信号プロセッサであ
る請求項１１記載のシステム。 - 【請求項１３】 前記第１の手段がニュービコンカメラ
である請求項１記載のシステム。 - 【請求項１４】 前記第２の手段が信号プロセッサであ
る請求項１３記載のシステム。 - 【請求項１５】 標準的なテレビジョンフォーマットの
ビデオ入力信号を供給するステップと、 中間アナログおよびデジタル信号を供給するように前記
ビデオ入力信号を処理するステップと、 前記ターゲットの重心追跡を行うように前記ビデオ入力
信号を処理するステップと、 前記ターゲットの相関追跡を行うように前記中間デジタ
ル信号を処理するステップとを含んでいることを特徴と
するターゲット追跡方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10598593A | 1993-08-10 | 1993-08-10 | |
| US105985 | 1993-08-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07191123A true JPH07191123A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=22308853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6188487A Pending JPH07191123A (ja) | 1993-08-10 | 1994-08-10 | 追跡システム |
Country Status (7)
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| US (1) | US6104429A (ja) |
| EP (1) | EP0638817A2 (ja) |
| JP (1) | JPH07191123A (ja) |
| KR (1) | KR950007439A (ja) |
| AU (1) | AU661436B2 (ja) |
| CA (1) | CA2129206C (ja) |
| NO (1) | NO942958L (ja) |
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- 1994-08-04 EP EP94305782A patent/EP0638817A2/en not_active Ceased
- 1994-08-08 AU AU68957/94A patent/AU661436B2/en not_active Ceased
- 1994-08-09 KR KR1019940019580A patent/KR950007439A/ko not_active Abandoned
- 1994-08-09 NO NO942958A patent/NO942958L/no unknown
- 1994-08-10 JP JP6188487A patent/JPH07191123A/ja active Pending
-
1995
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