JPH071934Y2

JPH071934Y2 - 掘取機

Info

Publication number: JPH071934Y2
Application number: JP1989007928U
Authority: JP
Inventors: 貞之高橋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1995-01-25
Anticipated expiration: 2004-01-25
Also published as: JPH02100416U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、掘取機に関するものである。

（従来の技術）掘取機を備えた作業機、例えば玉葱収穫機においては、
掘起し部で圃場から玉葱を掘起した後、その玉葱を持上
コンベアで土を篩落しながら次段の処理行程へと移送
し、茎葉の切断等の処理を行なう。

この場合、持上コンベアは、駆動スプロケットと従動ス
プロケットとの間に左右一対の無端回動チェーンを掛装
すると共に、この一対のチェーン間に多数の横棧を架設
し、その複数本の横棧を一組として玉葱載置部を構成
し、掘起し部からの玉葱を持上コンベアの玉葱載置部上
に載置して搬送する。

（考案が解決しようとする課題）従来の持上コンベアでは、単に複数本の横棧を一組とし
て玉葱載置部を構成しただけであるため、搬送時におけ
る玉葱の流れ、或いは傾斜等によって持上コンベアの幅
方向の端部側に玉葱が集中して詰まったり、玉葱がチェ
ーン或いは側板と接触したままで移送されることがあっ
た。そのため持上コンベアが移送不能になったり、玉葱
に摺り傷が発生して商品価値が低下すると云う欠点があ
った。

本考案は、かかる従来の課題に鑑み、載置部上の作物の
外側への移動を阻止し、移送中における作物の詰まり、
損傷等を防止することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本考案は、前記目的を達成するために次の手段を講じ
た。

即ち、本考案の特徴とするところは、掘起し部で掘起し
た作物を土を篩落しながら次第に移送する持上コンベア
を備え、この持上コンベアは左右一対の無端回動チェー
ン間に多数の横棧を架設すると共に、その複数本の横棧
を一組として作物載置部を構成して成る掘取機におい
て、前記チェーンはリンクを前記横棧により相互に連結
して成り、前記作物載置部を構成する一組の横棧の内、
コンベア搬送方向後ろ側の横棧は、左右方向の中央部が
高くなるよう左右両端部に上方への折曲部が形成され、
前記後側の横棧の前側に配置された横棧は、左右方向の
中央部が低くなるよう左右両端部に下方への折曲部が形
成され、前記前後の折曲部同士が連結杆により連結され
ている点にある。

（作用）本考案によれば、掘起し部で掘り起こした作物は、持上
コンベアで土等を篩い落としながら持ち上げられて、次
第に移送される。このとき、作物は持上コンベアの横棧
上に載置されるが、該横棧の左右両側に設けられた折曲
部を連結杆により連結しているので、この連結杆が作物
の外側への移動を阻止し、作物がチェーンと接触して損
傷したり、移送途中で詰まるようなことがなく、作物を
円滑に移送できる。

また、前記折曲部を有する横棧においては、該横棧とチ
ェーンリンクとの間の結合にガタが生じると、該横棧の
相対回動が生じ易く、該横棧が反転したりすると作物を
適切に載置することが出来ない場合もあるが、本考案で
は、これら前後の横棧を連結杆で連結しているので、横
棧の反転は生じず、安定した作物の載置が可能になる。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜14図において、玉葱収穫機１はトラクタ２の後部
に３点リンク機構３を介して装着されている。この玉葱
収穫機１は、大別して、玉葱Ｔの畝Ｕから掘起す掘起し
部Ａと、掘起した玉葱Ｔの茎葉Taを切断して球部Tbのみ
にする処理部Ｂとを有しており、これらはフレーム４に
支持され、かつトラクタ２のPTO軸５からの動力で駆動
されている。

掘起し部Ａに設けられた掘起し装置６は、フレーム４か
ら前方に突出したブラケット７の前端に支軸８を介して
左右一対の揺動アーム９を垂下し、この左右一対の揺動
アーム９の下端に畝Ｕ幅に略等しい長さの掘起し刃体10
を固定し、この掘起し刃体10から後上方へ多数本のレー
キ状ガイド杆11と側部ガイド杆12とを突設すると共に、
前側にゲージ輪13を取付け、前記揺動アーム９の中途部
に押動杆14の前端を連結している。

前記フレーム４にはPTO軸５からユニバーサルジョイン
ト15を介して動力を取入れる伝動ケース16が設けられて
おり、この伝動ケース16の出力は横軸状の駆動軸17に伝
達されている。この駆動軸17に偏心カムを介して前記押
動杆14が連動連結されている。

掘起し装置６は、駆動軸17の回転により、押動杆14を介
して揺動アーム９が前後に揺動し、掘起し刃体10の前後
動とトラクタ２の前進とによって畝Ｕ中から玉葱Ｔを掘
起し、ガイド杆11を介して処理部Ｂへ移送する。

処理部Ｂは持上げ部Ｃ、受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部
Ｅ、反転部Ｆ、茎葉切断部Ｇ、放出部Ｈ、回収部Ｊ及び
帰還部Ｋを有している。

玉葱Ｔを持上げながら付着土を篩落とす持上げ部Ｃを構
成する持上げ装置20は、左右のフレーム側板4a間に持上
コンベア21を配置して成る。

持上コンベア21は駆動スプロケット22及び従動スプロケ
ット23間に張設された左右一対の無端回動チェーン24に
多数の横棧25を取付けて構成されており、駆動スプロケ
ット22は伝動軸27上に設けられ、従動スプロケット23は
軸28上に設けられ、前記駆動軸17から中継軸26を介して
駆動スプロケット22の伝動軸27へ伝達される動力によっ
て駆動され、ガイド杆11から受渡された玉葱Ｔを一定ピ
ッチで後上方へ移送する。即ち、持上コンベア21は、第
１図乃至第５図に示すように、左右一対のチェーン24間
に、その各リンク85を相互に連結するように多数本の横
棧25を横架すると共に、その隣合う４本の横棧25a〜25d
を一組として玉葱載置部86を構成して成る。第３図乃至
第５図に示す如く、４本の横棧25a〜25dの内、回動方向
の前端側の横棧25aは真直ぐに形成され、後端側の横棧2
5dは中央部が高くなるように左右両端部に上方への折曲
部が、また中間の２本の横棧25b,25cは中央部が低くな
るように左右両端部に下方への折曲部が夫々形成されて
おり、また前側の２本の横棧25a,25bは逆ム字状に形成
された連結杆87により、後側の２本の横棧25c,25dはＬ
字状に形成された連結杆88により夫々に連結されてい
る。連結杆87,88は各玉葱載置部86の左右両端部にあ
り、横棧25a,25b、25c,25dを連結すると共に、玉葱載置
部86上の玉葱Ｔの外側への移動を阻止する仕切枠89を構
成する。従って、玉葱Ｔを移送する際に、流れ方向或い
は傾斜等によって玉葱Ｔが外側へ移動しようとしても、
仕切枠89によって移動を阻止されるので、玉葱Ｔが持上
コンベア21の両側方のフレーム側板4a、或いはチェーン
24と接触することがなく、移送時の玉葱Ｔの摺り傷等の
発生を防止でき、しかも移送中に玉葱Ｔが滞留すること
がなく、移送が円滑かつ速やかになる。

持上コンベア21の直杆状の横棧25aには、圃場の玉葱Ｔ
の植付け条間に対応する位置に条間仕切枠90が設けられ
る。条間仕切枠90はＬ字状であって、後端側の横棧25d
に向かって回動方向の後方側に突設されており、玉葱載
置部86上の玉葱Ｔの横移動を阻止すると共に、玉葱Ｔの
茎葉Taが横棧25間に倒れ込まないように下側から受ける
機能を有する。一方、持上コンベア21の下端側上部には
回転ブラシ91が配置されており、この回転ブラシ90は軸
92、ブラケット93を介してフレーム側板4aに支持され、
図外のチェーン伝動手段を介して矢示方向に駆動されて
いる。そして、この回転ブラシ90は第２図の如く条間仕
切枠90上にある玉葱Ｔの茎葉Taと接触し、その茎葉Taを
矢印で示すように移送方向の後方側に向けるように作用
する。従って、圃場では玉葱Ｔの茎葉Taは倒伏状態にあ
っても、持上コンベア21で移送中にその方向を後向きに
揃えることができるので、反転部Ｆで茎葉Taが垂下しや
すく、また茎葉切断部Ｇでの切断時の切断長の不揃い、
切断ミスを防止でき、しかも茎葉Taの絡み付きがなく、
移送が更に円滑になる。

受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反転部Ｆ、茎葉切断
部Ｇ、放出部Ｈ及び帰還部Ｋは搬送コンベア30を備えた
処理装置31内に形成されている。搬送コンベア30は側面
視略への字状に折曲されたものであって、前記各部が上
記順序で配置されており、その茎葉切断部Ｇには切断機
構32が、放出部Ｈには開放手段33が夫々設けられ、また
放出部Ｈの下方には回収機構82を有する回収部Ｊが配置
されている。

搬送コンベア30は、左右のフレーム側板4aに駆動軸34及
び従動軸35を支持し、両軸34,35に設けたスプロケット3
6,37とアイドラスプロケット38,39とにチェーン40を張
設し、左右のチェーン40間に搬送金具41を一定ピッチで
多数設けて構成されている。駆動軸34はチェーン伝動手
段を介して伝動軸27から動力を得ており、従動軸35側に
は張力調整手段42が設けられている。

第６、８、９図において、搬送金具41は玉葱Ｔの球部Tb
を受持する受け具44と、この受け具44と協働して球部Tb
を抱持する抱き具45とを有している。受け具44と抱き具
45とは略線対称形であり、共通の枢軸46により枢支され
ると共に、球部Tbを抱持及び放出をすべく開閉自在とな
っている。受け具44及び抱き具45は、左右方向に複数枚
（実施例では３枚）の側面視台形状の板材47,48に夫々
３本のロッド49を溶着して形成されており、この３本の
ロッド49は各板材47,48の２つの屈曲部と一端とに位置
し、また各板材47,48の他端は枢軸46に遊嵌されてお
り、受け具44の板材と抱き具45の板材48とは枢軸46上で
左右にずれている。

前記枢軸46は左右一対のチェーン40の一定間隔毎のリン
クプレートに固定の台座板50に取付けられており、この
台座板50には受け具44の一定角度以上の開動作を規制す
るストッパ51が設けられ、板材47と当接可能となってい
る。

また、抱き具45には対向する受け具44との間に、閉鎖角
度を設定する過抱持規制部材52が設けられている。この
過抱持規制部材52は搬送金具41の抱持姿勢での容積を一
定にして、球部Tbを押しつぶしたり、損傷したりしない
ようにしている。過抱持規制部材52は１本又は複数本の
ロッドで形成され、一端が抱き具45のロッド49に溶着さ
れ、他端が受け具44の板材47と当接可能になっている。
この過抱持規制部材52は受け具44に設けて抱き具45に当
接するようにしても良い。

抱き具45又は受け具44の一方の外面には丸棒製の間隙形
成部材53が取付けられている。この間隙形成部材53は、
実施例では抱き具45の中央の板材48の外面に溶着されて
おり、搬送金具41が受取り持上げ部Ｄ及びその手前の帰
還部Ｋで開放状態になったとき、隣接する搬送金具41の
受け具44の板材47と点又は線接触し、搬送金具41相互間
に間隙Ｓを形成するものであり、抱き具45のカムフオロ
ア54がカムレール56Kからチェーン40に乗り移る時に、
抱き具45が上側の受け具44に当接しても板材47,48同士
が面接触したり、せり合いをしたりすることがなくな
る。前記間隙形成部材53は抱き具45又は受け具44の外面
の両側に設けても良く、また、三角棒等を用いても良
い。

前記抱き具45の先端のロッド49の一端には外側方突出状
にカムフオロア54が設けられており、このカムフオロア
54はチェーン40に当接自在であると共に、フレーム側板
4aの内面に設けられたカムレール56と係合可能である。

カムレール56は受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反転
部Ｆ及び茎葉切断部Ｇ等に夫々必要な形状となって設け
られている。

受取り持上げ部Ｄにおいて、チェーン40は後上方へ傾斜
しており、搬送金具41は受け具44がストッパ51に当接し
て上向き開放姿勢になっていて、持上げ部Ｃから移送さ
れてきた玉葱Ｔを受載する。抱き具45はカムフオロア54
がチェーン40に当接し、開放姿勢が保持されている。

受取り持上げ部Ｄには中途部から上部にかけてカムレー
ル56dが設けられている。このカムレール56dはチェーン
40に当接していたカムフオロア54をチェーン40から引き
離すように案内するもので、これにより、抱き具45は上
昇途中から受け具44側へ回動し、玉葱Ｔを抱持し、その
姿勢を保持した状態で上昇する。

前記搬送金具41は玉葱Ｔ受取り後、直ちに閉鎖され、ア
イドラスプロケット38による変向前に抱持姿勢になるの
で、茎葉Taが引掛かったりしても、玉葱が飛び出したり
することがなく、また、抱き具45は閉動作をカムレール
56dによって案内されながら行なうので、球部Tbをたた
いたり押しつぶしたりすることがない。

カムレール56dの上部は水平搬送部Ｅのカムレール56eと
接続されており、搬送金具41は茎葉Taを上側にした状態
で玉葱Ｔを抱持しており、その姿勢のまま、水平搬送部
Ｅの後部まで移行される。

カムレール56eはカムフオロア54を上下から案内してお
り、ストッパ51によって不動となった受け具44に対し
て、抱き具45を閉鎖した抱持姿勢を保持しており、チェ
ーン40が伸びたり振動したりしても、搬送金具41の開放
を阻止し、玉葱Ｔが搬送金具41内で横倒しになったり、
茎葉Taが横向きになったりするのを防止する。

第６、10、11図において、反転部Ｆの従動軸35には回転
保形具60が設けられている。この回転保形具60は、従動
軸35に嵌合されたボス61に周方向４本の保形棒62を径外
方向に突設したものであり、側面視十字形状となってい
て対向位置に２つの係合部63が形成されている。

回転保形具60は係合部63が搬送金具41と係合することに
より、２本の保形棒62で搬送金具41を挟んで、受け具44
と抱き具45とに当接してその回動を規制し、搬送金具41
と上側から下側へ上下反転する際に、受け具44と抱き具
45が大きく振動したり、不本意に開放されたりすること
のないように規制する。

前記回転保形具60は従動軸35上に３個配置されている
が、中央１個のみ又は左右両側２個のみでも良く、係合
部63の数及びピッチは搬送金具41のピッチ及び反転半径
の大きさにより、種々設定される。

搬送金具41は回転保形具60に係合するとき、前傾姿勢か
ら起き上がって、従動軸35と枢軸46とを通る中心線Ｐを
中心とする姿勢に変化されるので、カムレール56aの後
端には、カムフオロア54を持上げるカムレール56fが連
続的に形成されている。

茎葉切断部Ｇは従動軸35の略下方に位置し、カムレール
56gと切断機構32とを有する。切断機構32はバリカン型
であり、固定刃64とレシプロ運動をする可動刃65とを有
し、反転部Ｆで上下反転されて下向きとなった玉葱Ｔの
茎葉Taを切断する。前記可動刃65は駆動軸17から動力伝
達手段を介して動力を得る。

カムレール56gは抱き具45の開放を阻止しており、チェ
ーン40と平行に形成されている。受け具44は自重で枢軸
46から垂下し、反転部Ｆの回転保形具60によって押され
ることによって開放が規制され、また過抱持規制部材52
によって所定容積が確保されている。これらによって、
搬送金具41は下向きになっても玉葱抱持姿勢が確保さ
れ、茎葉Taを切断機構32へ確実に供給できる。

茎葉切断部Ｇの下方には茎葉シュート66が配置されてお
り、この茎葉シュート66は一端がフレーム４に枢支さ
れ、他端側へ下向き傾斜しており、切断した茎葉Taを畝
Ｕの一側にまとめて放置する。

第６、10、12図において、放出部Ｈにはカムレール56は
設けられていなく、その代りに、カム棒67とカム板68と
が配置されており、前記搬送金具41の受け具44にはカム
棒67と当接する第１当て板69が、抱き具45にはカム板68
と当接する第２当て板70が夫々設けられており、これら
によって開放手段33が構成されている。

カム棒67はフレーム側板4aの内面に設けられていて、チ
ェーン40の下方を通って受け具44側で立上るように折曲
されており、第１当て板69は端部の板材47からチェーン
40側へ突設されており、カム棒67は第１当て板69のみと
当接し、搬送金具41の他部と接触しないように形成され
ている。

カム板68はフレーム側板4aの内面から枢軸46の上方へ突
設されており、第２当て板70は抱き具45の端部の板材48
に固定されている。

放出部Ｈへ移動してきた搬送金具41は当て板69,70がカ
ム棒67とカム板68とに当接することにより、受け具44と
抱き具45とが略同時に開放され、抱持していた葉無し玉
葱Ｔを落下する。

放出部Ｈの下方には回収部Ｊが形成されており、この回
収部Ｊは玉葱収納容器を配置するか、又はシュートのみ
を設けても良いが、この実施例ではベルトコンベア73を
配置し、このベルトコンベア73の一側端下方に玉葱収納
容器74と、他側に球シュート75を配置しており、前記ベ
ルトコンベア73、容器74及びシュート75等が回収機構82
となっている。

第６、７、10、13、14図において、ベルトコンベア73は
フレーム４に固定の支持材76に支持されており、駆動軸
17から伝動ケース77を介して駆動力が伝達され、正逆転
可能となっており、正転時は玉葱Ｔを球シュート75側へ
送給し、逆転時は容器74側へ送給する。前記ベルトコン
ベア73は放出部Ｈから放出される球部Tbを小落差で受け
て、球シュート75又は容器74へ案内する案内手段となっ
ている。

前記球シュート75をフレーム４の外面に固定のブラケッ
ト78に枢軸81を介して上下揺動自在に取付けられてお
り、ベルトコンベア73の外側方からベルトコンベア73及
び茎葉シュート66の下方へ下向き傾斜しており、収穫し
た玉葱Ｔを、畝Ｕ上の中央又は葉放置位置から畝幅方向
に離れた位置に放置する。

前記茎葉シュート66及び球シュート75は、玉葱収穫機１
を路上走行させる際に、それらの下端を引上げ且つ保持
できるように、引上げ手段79,80が設けられている。こ
の引上げ手段79,80はチェーン又はワイヤで形成され、
上部をフレーム４に掛止可能となっている。

第６図において、搬送コンベア30の放出部Ｈから受取り
持上げ部Ｄまでは、空の搬送金具41を移送する帰還部Ｋ
となっており、搬送金具41は仕事をしないが、玉葱抱持
可能な姿勢にするためにカムレール56kが設けられてい
る。

カムレール56kは駆動スプロケット36の下部外周側に位
置し、搬送金具41が前下向き移動から後上向き移動に移
る際に、抱き具45のカムフオロア54と係合し、カムフオ
ロア54を枢軸46より上方で前方から後方へ移行し、チェ
ーン40に当接するように案内する。

また実施例では、玉葱Ｔを作物として例示したが、バレ
イショその他の作物であっても良い。更に作業機は掘取
専用の掘取機でも同様に実施例できる。

（考案の効果）本考案によれば、横棧の左右両側に設けられた折曲部を
連結杆により連結しているので、この連結杆が作物の外
側への移動を阻止し、作物がチェーンと接触して損傷し
たり、移送途中で詰まるようなことがなく、作物を円滑
に移送できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を例示するものであって、第１図
は持上コンベアの断面側面図、第２図は同平面図、第３
図は玉葱載置部の拡大断面図、第４図は同平面図、第５
図は第４図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は玉葱収穫機の全体
断面側面図、第７図は全体側面図、第８、９図は搬送金
具の断面側面図と正面図、第10図は反転部及び放出部の
拡大断面図、第11図は反転部の一部断面平面図、第12図
は放出手段の平面図、第13図は玉葱収穫機の背面図、第
14図は回収機構の平面図である。Ｔ……玉葱、Ta……茎葉、Tb……球部、Ｕ……畝、Ａ…
…掘起し部、Ｂ……処理部、Ｃ……持上げ部、Ｄ……受
取り持上げ部、Ｅ……水平搬送部、Ｆ……反転部、Ｇ…
…茎葉切断部、Ｈ……放出部、Ｊ……回収部、Ｋ……帰
還部、１……玉葱収穫機、21……持上コンベア、25,25a
〜25d……横棧、32……切断機構、33……放出手段、41
……搬送金具、86……玉葱載置部、89……仕切枠。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】掘起し部（Ａ）で掘起した作物（Ｔ）を土
を篩落しながら次第に移送する持上コンベア（21）を備
え、この持上コンベア（21）は左右一対の無端回動チェ
ーン（24）間に多数の横棧（25）を架設すると共に、そ
の複数本の横棧（25）を一組として作物載置部（86）を
構成して成る掘取機において、前記チェーン（24）はリンク（85）を前記横棧（25）に
より相互に連結して成り、前記作物載置部（86）を構成
する一組の横棧（25）の内、コンベア搬送方向後ろ側の
横棧（25d）は、左右方向の中央部が高くなるよう左右
両端部に上方への折曲部が形成され、前記後側の横棧
（25d）の前側に配置された横棧（25c）は、左右方向の
中央部が低くなるよう左右両端部に下方への折曲部が形
成され、前記前後の折曲部同士が連結杆（88）により連結されて
いることを特徴とする掘取機。