JPH0659131B2 - 玉葱収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、玉葱の掘取りから葉切断まで自動的に行なう
玉葱収穫機に関する。

（従来の技術） 公知の玉葱収穫機は、玉葱の葉の１対のスクリュで挟ん
で引きちぎっており、球部を損傷したり、又は茎葉を所
要長さ残すことができなかったりしていた。

そこで、この問題点を解消するために、掘取った玉葱を
搬送金具で抱持し、この搬送金具を上下反転させて、玉
葱の葉を垂下させ、この葉をバリカン型の切断機構で切
断する技術が開発されている（実願昭62−127831号（実
開平１−32019 号）明細書及び図面参照）。

この開発技術の搬送金具は、左右１対のチェーンに枢軸
を取付け、この枢軸に略対称形の受け具と抱き具とを開
閉自在に枢支し、受け具で玉葱の球部を受け、抱き具を
受け具に対して閉鎖することにより、玉葱を抱持できる
ように構成しており、チェーンがスプロケットの回りで
変向されるときに、搬送金具は上下反転され、下向きに
なっても玉葱の抱持を維持できるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記搬送金具は反転中、抱き具を設けたカムフオロアが
カムレールに案内されて、抱持姿勢を保持するように構
成されているが、反転半径が小さく、回転慣性力が大き
いと、受け具と抱き具とが同時に回動せずに開くことが
あり、玉葱の落下損失を生じることがある。

本発明は、搬送金具を反転させる反転部のスプロケット
軸に、受け具と抱き具とに当接してこれらの開放を規制
する回転保形具を設けることによって、前記開発技術の
問題点を解決した玉葱収穫機を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明における課題解決のための具体的手段は、複数個
のスプロケットにチェーンを張設し、このチェーンに開
閉自在な受け具と抱き具とを有する搬送金具を一定ピッ
チ毎に取付け、この搬送金具をスプロケットの回りで上
下反転させる位置の下方に葉切断機構を設けており、掘
取った玉葱を受け具で受けて抱き具を閉鎖して抱持し、
葉を上側にして玉葱を搬送金具で持上げ搬送し、この搬
送金具を上下反転して葉を垂下させ、この垂下葉を葉切
断機構で切断する玉葱収穫機であって、 反転部のスプロケットの軸には、搬送金具の受け具と抱
き具とに当接してこれらの開放を規制する回転保形具が
設けられていることである。

（作 用） 第２コンベア30に設けられた搬送金具41は、水平搬送部
Ｅから反転部Ｆに入ると、従動スプロケット37の軸35上
の回転保形具60と係合する。回転保形具60はボス61から
径外方向に突出した複数対の保形棒62の１対が、搬送金
具41の受け具44と抱き具45の夫々の外面に当接し、挟持
状態で搬送金具41の抱持姿勢（閉鎖状態）を保持し、遠
心力、衝撃及び振動等で搬送金具41が開放するのを防止
し、回転保形具60と搬送金具41とは一対的に回転し、搬
送金具41は上下反転される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜９図において、玉葱収穫機1 はトラクタ2 の後部
に３点リンク機構3 を介して装着されており、大別し
て、玉葱Ｔを畝Ｕから掘起す掘起し部Ａと、掘起した玉
葱Ｔの葉Taを切断して球部Tbのみにする処理部Ｂとを有
しており、これらはフレーム4 に支持されていて、トラ
クタ2 のＰＴＯ軸5 からの動力で駆動されている。

掘起し部Ａに設けられた掘起し装置6 は、フレーム4 か
ら前方突出したブラケット7 の前端から支軸8 を介して
左右１対の揺動アーム9 を垂下し、この左右揺動アーム
9 の下端に畝Ｕ幅に略等しい長さの掘起し刃体10を固定
し、この掘起し刃体10から後上方へ多数本のレーキ状ガ
イド杆11と側部ガイド杆12とを突設すると共に、前側に
ゲージ輪13を取付け、前記揺動アーム9 の中途部に押動
杆14の前端を連結している。

前記フレーム4 にはＰＴＯ軸5 からユニバーサルジョイ
ント15を介して動力を取入れる伝動ケース16が設けられ
ており、この伝動ケース16の出力は横軸状の駆動軸17に
伝達されている。この駆動軸17に偏心カムを介して前記
押動杆14が連動連結されている。

掘起し装置6 は駆動軸17の回転によって、押動杆14を介
して揺動コーム9 が前後に揺動され、掘起し刃体10の前
後動とトラクタ2 の前進によって、畝Ｕ中から玉葱Ｔを
掘起し、ガイド杆11を介して処理部Ｂへ移送する。

処理部Ｂは持上げ部Ｃ、受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部
Ｅ、反転部Ｆ、葉切断部Ｇ、放出部Ｈ、回収部Ｊ及び帰
還部Ｋを有している。

玉葱Ｔを持上げながら付着土を払い落とす持上げ部Ｃを
構成している持上げ装置20は、左右フレーム側板4a間に
第１コンベヤ21を配置しており、この第１コンベア21は
駆動スプロケット22及び従動スプロケット23間に張設さ
れたチェーン24に載置杆25を取付けて構成されており、
駆動スプロケット22は伝動軸27上に設けられ、従動スプ
ロケット23は軸28上に設けられ、前記駆動軸17から中継
軸26を介して駆動スプロケット22の伝動軸27へ伝達され
る動力によって駆動され、ガイド杆11から受渡された玉
葱Ｔを、一定ピッチ後上方へ移送する。

第１コンベア21の左右側方のフレーム側板4aには、玉葱
Ｔが側部で滞溜したり、フレームに当って損傷したりし
ないように、中央側へ案内するガイド手段85が設けられ
ている。

受取り持ち上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反転部Ｆ、葉切断
部Ｇ、放出部Ｈ及び帰還部Ｋは第２コンベア30を備えた
処理装置31内に形成されており、第２コンベア30は側面
視略への字状に折曲されていて、前記各部が上記順序で
配置され、葉切断部Ｇには切断機構32が、放出部Ｈには
開放手段33が夫々設けられ、放出部Ｈの下方には回収機
構82を有する回収部Ｊが配置されている。

前記処理装置31の第２コンベア30は、左右フレーム側板
4aに駆動軸34及び従動軸35を支持し、両軸34,35 に設け
たスプロケット36,37 とアイドラスプロケット38,39 と
にチェーン40を張設し、左右チェーン40に搬送金具41を
一定ピッチで多数設けて構成されている。駆動軸34はチ
ェーン伝動手段を介して伝動軸27から動力を得ており、
従動軸35側には張力調整手段42が設けられている。

第１、３、４図において、搬送金具41は玉葱Ｔの球部Tb
を受持する受け具44と、この受け具44と協働して球部Tb
を抱持する抱き具45とを有しており、受け具44と抱き具
45とは略線対称形であり、共通の枢軸46に枢支されてい
て、球部Tbを抱持及び放出をすべく開閉自在となってい
る。

受け具44及び抱き具45は、左右方向複数枚（実施例では
３枚）の側面視台形状の板47,4 に夫々３本のロッド49
を溶着して形成されており、３本のロッド49は各板材4
7,48 の２つの屈曲部と一端とに位置し、各板材47,48
の他端は枢軸46に遊嵌されされており、受け具44の板材
47と抱き具45の板材48とは枢軸46上で左右にずれてい
る。

前記枢軸46は左右１対のチェーン40の一定間隔毎のリン
クプレートに固定の台座板50に取付けられており、この
台座板50には受け具44の一定角度以上の開動作を規制す
るストッパ51が設けられ、板材47と当接可能となってい
る。

また、抱き具45には対向する受け具44との間に、閉鎖角
度を設定する過抱持規制部材52が設けられている。この
過抱持規制部材52は搬送金具41の抱持姿勢での容積を一
定にして、球部Tbを押しつぶしたり、損傷したりしない
ようにしている。過抱持規制部材52は１本又は複数本の
ロッドで形成され、一端が抱き具45のロッド49に溶着さ
れ、他端が受け具44の板材47と当接可能になっている。
この過抱持規制部材52は受け具44に設けて抱き具45に当
接するようにしても良い。

抱き具45又は受け具44の一方の外面には丸棒製の間隙形
成部材53が取付けられている。この間隙形成部材53は、
実施例では抱き具45の中央の板材48の外面に溶着されて
おり、搬送金具41が受取り持上げ部Ｄ及びその手前の帰
還部Ｋで開放状態になったとき、隣接する搬送金具41の
受け具44の板材47と点又は線接触し、搬送金具41相互間
に間隙Ｓを形成するものであり、抱き具45のカムフオロ
ア54がカムレール56k からチェーン40に乗り移る時に、
抱き具45が上側の受け具44に当接しても板材47,48 同志
が面接触したり、せり合いをしたりすることがなくな
る。前記間隙形成部材53は抱き具45又は受け具44の外面
の両側に設けても良く、また、三角棒等を用いても良
い。

前記抱き具45の先端のロッド49の一端には外側方突出状
にカムフオロア54が設けられており、このカムフオロア
54はチェーン40に当接自在であると共に、フレーム側板
4aの内面に設けられたカムレール56と係合可能である。

カムレール56は受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反転
部Ｆ及び葉切断部Ｇ等に夫々必要の形状となって設けら
れている。

受取り持上げ部Ｄにいて、チェーン40は後上方へ傾斜し
ており、搬送金具41は受け具44がストッパ51に当接して
上向き開放姿勢になっていて、持上げ部Ｃから移送され
てきた玉葱Ｔを受載する。抱き具45はカムフオロア54が
チェーン40に当接し、開放姿勢が保持されている。

受取り持上げ部Ｄには中途部から上部にかけてカムレー
ル56d が設けられている。このカムレール56d はチェー
ン40に当接していたカムフオロア54をチェーン40から引
き離すように案内するもので、これにより、抱き具45は
上昇途中から受け具44側へ回動し、玉葱Ｔを抱持し、そ
の姿勢を保持した状態で上昇する。

前記搬送金具41は玉葱Ｔ受取り後、直ちに閉鎖され、ア
イドラスプロケット38による変向前に抱持姿勢になるの
で、葉Taが引掛かったりしても、玉葱が飛び出したりす
ることがなく、また、抱き具45は閉動作をカムレール56
d によって案内されながら行なうので、球部Tbをたたい
たり押しつぶしたりすることがない。

カムレール56d の上部は水平搬送部Ｅのカムレール56e
と接続されており、搬送金具41は葉Taを上側にした状態
で玉葱Ｔを抱持しており、その姿勢のまま、水平搬送部
Ｅの後部まで移行される。

カムレール56e はカムフオロア54を上下から案内してお
り、ストッパ51によって不動となった受け具44に対し
て、抱き具45を閉鎖した抱持姿勢を保持しており、チェ
ーン40が伸びたり振動したりしても、搬送金具41の開放
を阻止し、玉葱Ｔが搬送金具41内で横倒しになったり、
葉Taが横向きになったりするのを防止する。

第１、５、６図において、反転部Ｆの従動軸35には回転
保形具60が設けられている。この回転保形具60は、従動
軸35に嵌合されたボス61に周方向４本の保形棒62を径外
方向に突設したものであり、側面視十字形状となってい
て対向位置に２つの係合部63が形成されている。

回転保形具60は係合部63が搬送金具41と係合することに
より、２本の保形棒62で搬送金具41を挟んで、受け具44
と抱き具45とに当接してその回動を規制し、搬送金具41
が上側から下側へ上下反転する際に、受け具44と抱き具
45が大きく振動したり、不本意に開放されたりすことの
ないように規制する。

前記回転保形具60は従動軸35上に３個配置されている
が、中央１個のみ又は左右両側２個のみでも良く、係合
部63の数及びピッチは搬送金具41のピッチ及び反転半径
の大きさにより、種々設定される。

搬送金具41は回転保形具60に係合するとき、前傾姿勢か
ら起き上がって、従動軸35と枢軸46とを通る中心線Ｐを
中心とする姿勢に変化されるので、カムレール56e の後
端には、カムフオロア54を持上げるカムレール56f が連
続的に形成されている。

葉切断部Ｇは従動軸35の略下方に位置し、カムレール56
g と切断機構32とを有する。切断機構32はバリカン型で
あり、固定刃64とレシプロ運動をする可動刃65とを有
し、反転部Ｆで上下反転されて下向きとなった玉葱Ｔの
葉Taを切断する前記可動刃65は駆動軸17から動力伝達手
段を介して動力を得る。

カルレール56g は抱き具45の開放を阻止しており、チェ
ーン40と平行に形成されている。受け具44は自重で枢軸
46から垂下し、反転部Ｆの回転保形具60によって押され
ることによって開放が規制され、また過抱持規制部材53
によって所定容積が確保されている。これらによって、
搬送金具41は下向きになっても玉葱抱持姿勢が確保さ
れ、葉Taを切断機構32へ確実に供給できる。

葉切断部Ｇの下方には葉シュート66が配置されており、
この葉シュート66は一端がフレーム4 に枢支され、多端
側へ下向き傾斜しており、切断した葉を畝Ｕの一側にま
とめて放置する。

第１、５、７図において、放出部Ｈにはカムレール56は
設けられていなく、その代りに、カム棒67とカム板68と
が配置されており、前記搬送金具41の受け具44にはカム
棒67と当接する第１当て板69が、抱き具45にはカム板68
と当接する第２当て板70が夫々設けられており、これら
によって開放手段33が構成されている。

カム棒67はフレーム側板4aの内面に設けられていて、チ
ェーン40の下方を通って受け具44側で立上がるように折
曲されており、第１当て板69は端部の板材47からチェー
ン40側へ突設されており、カム棒67は第１当て板69のみ
と当接し、搬送金具41の他部と接触しないように形成さ
れている。

カム板68はフレーム側板4aの内面から枢軸46の上方へ突
設されており、第２当て板70は抱き具45の端部の板材48
に固定されている。

放出部Ｈへ移動してきた搬送金具41は当て板69，70がカ
ム棒67とカム板68とに当接することにより、受け具44と
抱き具45とが略同時に開放され、抱持していた葉無し球
葱Ｔを落下する。

放出部Ｈの下方には回収部Ｊが形成されており、この回
収部Ｊは玉葱収納容器を配置するか、又はシュートのみ
を設けても良いが、この実施例ではベルトコンベア73を
配置し、このベルトコンベア73の一側端下方に玉葱収納
容器74と、他側に球シュート75を配置しており、前記ベ
ルトコンベア73、容器74及び球シュート75等が回収機構
82となっている。

第１、２、５、８、９図において、ベルトコンベア73は
フレーム4 に固定の支持材76に支持されており、駆動軸
17から伝動ケース77を介して駆動力が伝達され、正逆転
可能となっており、正転時は玉葱Ｔを球シュート75側へ
送球し、逆転時は容器74側へ送給する。前記ベルトコン
ベア73は放出部Ｈから放出される球部Tbを小落差で受け
て、球シュート75又は容器74へ案内する案内手段となっ
ている。

前記球シュート75はフレーム4 の外面に固定のブラケッ
ト78に枢軸81を介して上下揺動自在に取付けられてお
り、ベルトコンベア73の外側方からベルトコンベア73及
び葉シュート66の下方へ下向き傾斜しており、収穫した
玉葱Ｔを、畝Ｕ上の中央又は葉放置位置から畝幅方向に
離れた位置に放置する。

前記葉シュート66及び球シュート75は、玉葱収穫機1 を
路上走行させる際に、それらの下端を引上げ且つ保持で
きるように、引上げ手段79,80 が設けられている。この
引上げ手段79,80 はチェーン又はワイヤで形成され、上
部をフレーム4 に掛止可能となっている。

第１図において、第２コンベヤ30の放出部Ｈから受取り
持上げ部Ｄまでは、空の搬送金具41を移送する帰還部Ｋ
となっており、搬送金具41は仕事をしないが、玉葱抱持
可能な姿勢にするためにカムレール56k が設けられてい
る。

カムレール56k は駆動スプロケット36の下部外周側に位
置し、搬送金具41が前下向き移動から後上向き移動に移
る際に、抱き具45のカムフオロア54と係合し、カムフオ
ロア54を枢軸46より上方で前方から後方へ移行し、チェ
ーン40に当接するように案内する。

第10、11図は持上げ部Ｃの詳細を示しており、フレーム
側板4aは第１コンベア21の上面より高く形成され、その
内面側にガイド手段85が取付けられている。このガイド
手段85は載置杆25近傍からフレーム側板4aの上縁よりも
高い位置まで第１コンベア25の側方を遮蔽する板材86で
形成されており、板材86はバネ板、鉄板又は丸棒等で形
成されている。

前記ガイド手段85は、玉葱Ｔを掘起し部Ａから受取って
受取り上げ部Ｄへ渡すまで、左右方向の位置を規制して
おり、玉葱Ｔがフレーム側板4aと第１コンベヤ21との間
に入り込み、葉Ta又は球部Tbが詰ったり、引掛かった
り、又は傷付いたりするのを防止している。

第12、13図はガイド手段85を他例を示しており、板材86
は前端がフレーム側板4aに枢支され、前後方向中途部又
は後部にピン87をしている。フレーム側板4aにはピン87
を貫通支持するブラケット88が設けられ、ピン87にはス
プリング89が嵌装されている。このガイド手段85によれ
ば、フレーム側板4aと第１コンベア21との隅部に玉葱Ｔ
が入り込むのを防止するだけでなく、玉葱Ｔを第１コン
ベア21の左右方向中央へ弾力的に移動させることがで
き、また玉葱Ｔを板材86で打撲されることもない。

尚、本発明における回転保形具60は、前記実施例に限定
されるものではなく、種々変形することができる。例え
ば、ボス61を従動軸35に遊嵌させておき、搬送金具41が
回転保形具60の係合部63に係合してこれを回転させるよ
うに構成したり、回転保形具60を円板で形成し、その円
板に搬送金具41が係合する切欠きを形成したりすること
ができる。また、搬送金具41は受け具44及び抱き具45が
共に枢支されたものを例示しているが、受け具44をチェ
ーン40に対して固定したものでも良い。更に、前記実施
例では、チェーン40に12ピッチ毎に搬送金具41を取付
け、従動スプロケット37を24丁とし、回転保形具60に２
つの係合部63を形成しており、チェーン40にたるみを生
じても、高速回転させても、受け具44及び抱き具45は共
に開放されることはない。また、玉葱収穫機1 は自走式
でも良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、反転部のスプロケット軸
に、受け具と抱き具とに当接してこれらの開放を規制す
る回転保形具を設けているので、玉葱を抱持した搬送金
具は、小半径で急反転しても、遠心力、衝撃又は振動等
を受けても開放することがなく、確実な反転動作をさせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明の実施例を示しており、第１図は玉
葱収穫機の全体断面側面図、第２図は全体側面図、第
３、４図は搬送金具の断面側面図と正面図、第５図は反
転部及び放出部の拡大断面側面図、第６図は反転部の一
部断面平面図、第７図は放出手段の平面図、第８図は玉
葱収穫機の背面図、第９図は回収機構の平面図、第10、
11図は持上げ部の断面背面図と平面図、第12、13図は持
上げ部のガイド手段の他例を示す断面背面図と平面図で
ある。 Ｔ……玉葱、Ta……葉、Tb……球部、Ｕ……畝、Ａ……
掘起し部、Ｂ……処理部、Ｃ……持上げ部、Ｄ……受取
り持上げ部、Ｅ……水平搬送部、Ｆ……反転部、Ｇ……
葉切断部、Ｈ……放出部、Ｊ……回収部、Ｋ……帰還
部、１……玉葱収穫機、30……第２コンベア、32……切
断機構、33……放出手段、41……搬送金具、44……受け
具、45……抱き具、56……カムレール、60……回転保形
具、63…係合部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個のスプロケットにチェーンを張設
   し、このチェーンに開閉自在な受け具と抱き具とを有す
   る搬送金具を一定ピッチ毎に取付け、この搬送金具をス
   プロケットの回りで上下反転させる位置の下方に葉切断
   機構を設けており、堀取った玉葱を受け具で受けて抱き
   具を閉鎖して抱持し、葉を上側にして玉葱を搬送金具で
   持上げ搬送し、この搬送金具を上下反転して葉を垂下さ
   せ、この垂下葉を葉切断機構で切断する玉葱収穫機であ
   って、 反転部のスプロケットの軸には、搬送金具の受け具と抱
   き具とに当接してこれらの開放を規制する回転保形具が
   設けられていることを特徴とする玉葱収穫機。