JPH07193909A - バッテリ搭載型無人搬送車の充電回路 - Google Patents
バッテリ搭載型無人搬送車の充電回路Info
- Publication number
- JPH07193909A JPH07193909A JP5348658A JP34865893A JPH07193909A JP H07193909 A JPH07193909 A JP H07193909A JP 5348658 A JP5348658 A JP 5348658A JP 34865893 A JP34865893 A JP 34865893A JP H07193909 A JPH07193909 A JP H07193909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- terminals
- charging
- guided vehicle
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無人搬送車に充電を行っている時に、充電器
と接続されていない端子間に電位差が生じるのを避け
る。 【構成】 二組の端子４ａ、５ａ、４ｂ、５ｂは、無人
搬送車の外面に露出しており、例えば一組の端子４ａ、
５ａがバッテリ７の充電のために充電器１０と接続して
いる時には、スイッチ６が端子４ａ側に閉じ、端子４ｂ
とは遮断することにより、他の組の端子４ｂ、５ｂ間に
充電器１０の出力による電位差が生じないように、コン
トローラ９は光通信装置３、３を介して充電器１０と交
信しつつスイッチ６の動作を制御する。
と接続されていない端子間に電位差が生じるのを避け
る。 【構成】 二組の端子４ａ、５ａ、４ｂ、５ｂは、無人
搬送車の外面に露出しており、例えば一組の端子４ａ、
５ａがバッテリ７の充電のために充電器１０と接続して
いる時には、スイッチ６が端子４ａ側に閉じ、端子４ｂ
とは遮断することにより、他の組の端子４ｂ、５ｂ間に
充電器１０の出力による電位差が生じないように、コン
トローラ９は光通信装置３、３を介して充電器１０と交
信しつつスイッチ６の動作を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリを搭載した無
人搬送車の充電回路に関し、特に無人搬送車の外面の異
なる位置に二組以上のバッテリ充電用端子を露出した場
合の安全性を確保できる充電回路に関する。
人搬送車の充電回路に関し、特に無人搬送車の外面の異
なる位置に二組以上のバッテリ充電用端子を露出した場
合の安全性を確保できる充電回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７はバッテリを搭載した無人搬送車の
一例を示す側面図である。この無人搬送車はロボットア
ーム１によりカセットＣの受け渡しを行って自走するモ
ービルロボットであり、外側面の前面下部にはバッテリ
充電用の充電カプラ２が備えられている。充電カプラ２
には、端子４ａ、５ａが露出している。この充電カプラ
２は、背面下部にも同様に備えられており、地上に固定
された充電装置（図示していない）との位置関係によっ
て、いずれか都合のよい方向から充電できるようになっ
ている。
一例を示す側面図である。この無人搬送車はロボットア
ーム１によりカセットＣの受け渡しを行って自走するモ
ービルロボットであり、外側面の前面下部にはバッテリ
充電用の充電カプラ２が備えられている。充電カプラ２
には、端子４ａ、５ａが露出している。この充電カプラ
２は、背面下部にも同様に備えられており、地上に固定
された充電装置（図示していない）との位置関係によっ
て、いずれか都合のよい方向から充電できるようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような充電カプラ
２は、充電装置側のカプラと接続している時以外は、作
業者が感電する等の事故を避けるために、バッテリとの
接続を切ってある。このために、充電カプラ２の下方に
は光通信装置３が備えられており、充電装置と通信を行
ってスイッチの開閉を行うようになっている。しかし、
充電中には前面の充電カプラ２も背面の充電カプラ２も
いずれも充電装置と通電しており、充電装置に接続して
いない方の充電カプラ２の端子が露出しているので、充
電中に感電事故の発生する可能性があった。
２は、充電装置側のカプラと接続している時以外は、作
業者が感電する等の事故を避けるために、バッテリとの
接続を切ってある。このために、充電カプラ２の下方に
は光通信装置３が備えられており、充電装置と通信を行
ってスイッチの開閉を行うようになっている。しかし、
充電中には前面の充電カプラ２も背面の充電カプラ２も
いずれも充電装置と通電しており、充電装置に接続して
いない方の充電カプラ２の端子が露出しているので、充
電中に感電事故の発生する可能性があった。
【０００４】よって本発明の目的は、充電中に、接続さ
れていない端子における感電事故を防止することのでき
るバッテリ搭載型無人搬送車の充電回路を提供すること
にある。
れていない端子における感電事故を防止することのでき
るバッテリ搭載型無人搬送車の充電回路を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、無人搬送車の外面の異なる位置に二組以上
のバッテリ充電用端子を露出したバッテリ搭載型無人搬
送車において、一組の充電用端子とバッテリとが接続さ
れている場合には、該一組の充電用端子と他の組の充電
用端子とは遮断されるように接続遮断を行うスイッチン
グ手段を備えてバッテリ搭載型無人搬送車の充電回路を
構成した。
に本発明は、無人搬送車の外面の異なる位置に二組以上
のバッテリ充電用端子を露出したバッテリ搭載型無人搬
送車において、一組の充電用端子とバッテリとが接続さ
れている場合には、該一組の充電用端子と他の組の充電
用端子とは遮断されるように接続遮断を行うスイッチン
グ手段を備えてバッテリ搭載型無人搬送車の充電回路を
構成した。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係るバッテリ搭載型無人搬送車の
充電回路においては、二組以上のバッテリ充電用端子が
無人搬送車の外面に露出していても、一組の充電用端子
のみがバッテリと接続され、該一組の充電用端子と他の
組の充電用端子とは遮断されているので、バッテリと接
続されている一組を充電装置側の端子と接続して充電を
行う間、他の組の充電用端子間には電位差は生じない。
充電回路においては、二組以上のバッテリ充電用端子が
無人搬送車の外面に露出していても、一組の充電用端子
のみがバッテリと接続され、該一組の充電用端子と他の
組の充電用端子とは遮断されているので、バッテリと接
続されている一組を充電装置側の端子と接続して充電を
行う間、他の組の充電用端子間には電位差は生じない。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明に係るバッテリ搭載形無人
搬送車の充電装置の一実施例の主要な構成を示す回路ブ
ロック図である。
搬送車の充電装置の一実施例の主要な構成を示す回路ブ
ロック図である。
【００１０】同図において、２つの充電カプラ２には、
それぞれ一組の端子４ａ、５ａ、４ｂ、５ｂが備えられ
ている。端子４ａ、４ｂは、それぞれスイッチ６に接続
されており、スイッチ６を介してバッテリ７に充電する
ことができる。バッテリ７は無人搬送車の走行駆動装置
等の負荷８に電力の供給を行う。コントローラ９は、充
電器１０との間で光通信装置３、３を介して通信を行
い、スイッチ６の動作を制御する。ダイオード１２は転
流用である。
それぞれ一組の端子４ａ、５ａ、４ｂ、５ｂが備えられ
ている。端子４ａ、４ｂは、それぞれスイッチ６に接続
されており、スイッチ６を介してバッテリ７に充電する
ことができる。バッテリ７は無人搬送車の走行駆動装置
等の負荷８に電力の供給を行う。コントローラ９は、充
電器１０との間で光通信装置３、３を介して通信を行
い、スイッチ６の動作を制御する。ダイオード１２は転
流用である。
【００１１】充電器１０の充電電力は、端子４ａ、５ａ
の組と端子４ｂ、５ｂの組とのどちらからもバッテリ７
に供給できるように、スイッチ６はバッテリ７に対して
端子４ａと接続した状態、両端子とも接続していない状
態、端子４ｂと接続した状態のいずれかの状態に切り替
えることができる。
の組と端子４ｂ、５ｂの組とのどちらからもバッテリ７
に供給できるように、スイッチ６はバッテリ７に対して
端子４ａと接続した状態、両端子とも接続していない状
態、端子４ｂと接続した状態のいずれかの状態に切り替
えることができる。
【００１２】図２〜６は、それぞれ図１の実施例の具体
的な構成を示す正面図、右側面図、左側面図、平面図、
図４のＶＩ−ＶＩ視図である。
的な構成を示す正面図、右側面図、左側面図、平面図、
図４のＶＩ−ＶＩ視図である。
【００１３】充電回路は、バッテリ７とともにバッテリ
ケース１２内に収納され、バッテリケース１２は図７に
示すモービルロボットに搭載されている。バッテリケー
ス１２は絶縁樹脂であるベークライト製である。バッテ
リーケース１２の外側面の左側面から正面、右側面にか
けては、同じくベークライト製のカバー１３により側面
の一部が覆われており、カバー１３に設けられた孔か
ら、カバー１３の内側面に設けられた銅プレート１４、
１５、１６の一部が露出している。露出部分は、図７に
示したモービルロボットの側面に露出した端子４ａ、５
ａ、４ｂ、５ｂになる。
ケース１２内に収納され、バッテリケース１２は図７に
示すモービルロボットに搭載されている。バッテリケー
ス１２は絶縁樹脂であるベークライト製である。バッテ
リーケース１２の外側面の左側面から正面、右側面にか
けては、同じくベークライト製のカバー１３により側面
の一部が覆われており、カバー１３に設けられた孔か
ら、カバー１３の内側面に設けられた銅プレート１４、
１５、１６の一部が露出している。露出部分は、図７に
示したモービルロボットの側面に露出した端子４ａ、５
ａ、４ｂ、５ｂになる。
【００１４】バッテリケース１２の内部には、各銅プレ
ート１４、１５、１６にそれぞれ接する端子１７、１
８、１９が突出している。端子１８に接続されたケーブ
ル２０は遮断器２１に接続され、さらに遮断器２１はケ
ーブル２２により配電盤２３に接続されている。
ート１４、１５、１６にそれぞれ接する端子１７、１
８、１９が突出している。端子１８に接続されたケーブ
ル２０は遮断器２１に接続され、さらに遮断器２１はケ
ーブル２２により配電盤２３に接続されている。
【００１５】端子１７、１９にそれぞれ接続されたケー
ブル２４、２５は、それぞれスイッチ２６の別の端子に
接続されている。スイッチ２６は、図１に示すように一
方を閉めると他方が開き、またいずれも開いた状態にも
できるタイプのものである。スイッチ２６の出力端子は
ケーブル２７により配電盤２３に接続されている。配電
盤２３にはダイオードその他の電気機器が備えられ、さ
らにバッテリ７に接続されている。配電盤２３の上方に
は出力端子２９があり、モービルロボットの駆動モータ
等への給電を行う。
ブル２４、２５は、それぞれスイッチ２６の別の端子に
接続されている。スイッチ２６は、図１に示すように一
方を閉めると他方が開き、またいずれも開いた状態にも
できるタイプのものである。スイッチ２６の出力端子は
ケーブル２７により配電盤２３に接続されている。配電
盤２３にはダイオードその他の電気機器が備えられ、さ
らにバッテリ７に接続されている。配電盤２３の上方に
は出力端子２９があり、モービルロボットの駆動モータ
等への給電を行う。
【００１６】本実施例においては、銅プレート１４と銅
プレート１６とは切り離されて絶縁されており、それぞ
れのプレートと接する端子１７、１９はスイッチ２６に
接続され、いずれか一方とのみ接続されるように、図示
しないコントローラはスイッチ２６を制御するようにな
っている。
プレート１６とは切り離されて絶縁されており、それぞ
れのプレートと接する端子１７、１９はスイッチ２６に
接続され、いずれか一方とのみ接続されるように、図示
しないコントローラはスイッチ２６を制御するようにな
っている。
【００１７】従って、端子４ａ、５ａ、４ｂ、５ｂがモ
ービルロボットの外面に露出していても、充電中には一
方の組と他方の組とは絶縁されているので、他方の組に
充電器１０の給電による電位差が生じることはなく、よ
って作業者が謝って端子に振れて感電するような事故を
防止することができる。
ービルロボットの外面に露出していても、充電中には一
方の組と他方の組とは絶縁されているので、他方の組に
充電器１０の給電による電位差が生じることはなく、よ
って作業者が謝って端子に振れて感電するような事故を
防止することができる。
【００１８】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００１９】例えば、図示の実施例においては二組の端
子がモービルロボットの外面に露出している場合につい
てのみ説明したが、三組以上の端子を有する場合にも適
用できる。
子がモービルロボットの外面に露出している場合につい
てのみ説明したが、三組以上の端子を有する場合にも適
用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るバッテリ搭
載型無人搬送車の充電回路においては、充電装置と接続
されている端子以外の端子には電位差が生じないので、
作業者が誤って端子に振れ、感電したり、端子間で充電
装置の電力が短絡したりするような事故の発生を防止す
ることができる。
載型無人搬送車の充電回路においては、充電装置と接続
されている端子以外の端子には電位差が生じないので、
作業者が誤って端子に振れ、感電したり、端子間で充電
装置の電力が短絡したりするような事故の発生を防止す
ることができる。
【図１】図１は、本発明に係るバッテリ搭載型無人搬送
車の充電装置の一実施例の主要な構成を示す回路ブロッ
ク図である。
車の充電装置の一実施例の主要な構成を示す回路ブロッ
ク図である。
【図２】図２は、図１の実施例の具体的な構成を示す正
面図である。
面図である。
【図３】図３は、図２の右側面図である。
【図４】図４は、図２の左側面図である。
【図５】図５は、図２の平面図である。
【図６】図６は、図２のＶＩ−ＶＩ視図である。
【図７】図７は、図２の実施例が適用されるモービルロ
ボットを示す側面図である。
ボットを示す側面図である。
２ 充電カプラ ３ 光通信装置 ４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ 端子 ６ スイッチ ７ バッテリ ９ コントローラ １０ 充電器
Claims (1)
- 【請求項１】 無人搬送車の外面の異なる位置に二組以
上のバッテリ充電用端子を露出したバッテリ搭載型無人
搬送車において、一組の充電用端子とバッテリとが接続
されている場合には、該一組の充電用端子は他の組の充
電用端子とは遮断されるように接続遮断を行うスイッチ
ング手段を備えたことを特徴とするバッテリ搭載型無人
搬送車の充電回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348658A JPH07193909A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | バッテリ搭載型無人搬送車の充電回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348658A JPH07193909A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | バッテリ搭載型無人搬送車の充電回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07193909A true JPH07193909A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18398488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5348658A Pending JPH07193909A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | バッテリ搭載型無人搬送車の充電回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07193909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001341085A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-12-11 | Denso Corp | 移動ロボット |
| CN107994633A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-04 | 广州市金特电子科技有限公司 | 电量识别方法、装置及系统 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5348658A patent/JPH07193909A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001341085A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-12-11 | Denso Corp | 移動ロボット |
| CN107994633A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-04 | 广州市金特电子科技有限公司 | 电量识别方法、装置及系统 |
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