JPH03285524A - 無人車バッテリーの自動充電用給電装置 - Google Patents
無人車バッテリーの自動充電用給電装置Info
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- JPH03285524A JPH03285524A JP2081025A JP8102590A JPH03285524A JP H03285524 A JPH03285524 A JP H03285524A JP 2081025 A JP2081025 A JP 2081025A JP 8102590 A JP8102590 A JP 8102590A JP H03285524 A JPH03285524 A JP H03285524A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- coupler
- pair
- terminals
- unmanned vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
- H01R13/70—Structural association with built-in electrical component with built-in switch
- H01R13/703—Structural association with built-in electrical component with built-in switch operated by engagement or disengagement of coupling parts, e.g. dual-continuity coupling part
- H01R13/7036—Structural association with built-in electrical component with built-in switch operated by engagement or disengagement of coupling parts, e.g. dual-continuity coupling part the switch being in series with coupling part, e.g. dead coupling, explosion proof coupling
- H01R13/7038—Structural association with built-in electrical component with built-in switch operated by engagement or disengagement of coupling parts, e.g. dual-continuity coupling part the switch being in series with coupling part, e.g. dead coupling, explosion proof coupling making use of a remote controlled switch, e.g. relais, solid state switch activated by the engagement of the coupling parts
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、床面上を自動走行する無人車に搭載された
駆動源としてのバッテリーの自動充電装置として、無人
車側の受電カプラと無人車のバッテリーを充電するため
に地上側に設置される給電カプラとから成る自動充電用
給電装置に関し、より具体的には、給電と受電の両カプ
ラに於て実際の給、受電に関与するために、それぞれに
設けられた１対の主端子と、これら主端子間の接続を確
認するために設けられた１対の補助端子とを備えた型式
の自動充電装置に於て、給電中に両カプラの一方又は双
方が動いたために主端子間が離れる場合に、給電カプラ
側と受電カプラ側にあって互に対向する主端子間にアー
クが発生するのを防止することの可能な自動充電用給電
装置に関する。
駆動源としてのバッテリーの自動充電装置として、無人
車側の受電カプラと無人車のバッテリーを充電するため
に地上側に設置される給電カプラとから成る自動充電用
給電装置に関し、より具体的には、給電と受電の両カプ
ラに於て実際の給、受電に関与するために、それぞれに
設けられた１対の主端子と、これら主端子間の接続を確
認するために設けられた１対の補助端子とを備えた型式
の自動充電装置に於て、給電中に両カプラの一方又は双
方が動いたために主端子間が離れる場合に、給電カプラ
側と受電カプラ側にあって互に対向する主端子間にアー
クが発生するのを防止することの可能な自動充電用給電
装置に関する。
［従来の技術〕
無人車に搭載されたバッテリーは、その容量の低下に伴
い十分な容量を有するバッテリーとの交換又は充電が必
要になる。
い十分な容量を有するバッテリーとの交換又は充電が必
要になる。
しかし、前者の交換方式では、十分な容量を有するバッ
テリーを別に用意しておく必要があり、しかも、多大な
手間を要する。
テリーを別に用意しておく必要があり、しかも、多大な
手間を要する。
一方、製造工場等においては、連続２４時間稼動が一般
的であるので、後者の充電のためには迅速性が要求され
る。
的であるので、後者の充電のためには迅速性が要求され
る。
充電の迅速性の要求に応するため種々の自動充電装置が
提案され実用化されている。
提案され実用化されている。
第２図は、従来から使用されている自動充電装置中のあ
るタイプのバッテリー自動充電装置の主端子と補助端子
の関係を示す概略図である。
るタイプのバッテリー自動充電装置の主端子と補助端子
の関係を示す概略図である。
この図中、２は無人車ｌが路面上を走行するための動力
源としてのバッテリーで、３は無人車ｌの側面に設けら
れた受電カプラで、一方がバッテリー２の正極と接続さ
れ、他方が負極と接続された主端子３Ａ、３Ｂと、後述
する補助端子３Ｃ。
源としてのバッテリーで、３は無人車ｌの側面に設けら
れた受電カプラで、一方がバッテリー２の正極と接続さ
れ、他方が負極と接続された主端子３Ａ、３Ｂと、後述
する補助端子３Ｃ。
３Ｄを有する。
４は給電カプラで、充電電源６と接続され、受電カプラ
３の主端子３Ａ、３Ｂに接続可能な一対の給電用の主端
子４Ａ、４Ｂと、補助端子３Ｃ。
３の主端子３Ａ、３Ｂに接続可能な一対の給電用の主端
子４Ａ、４Ｂと、補助端子３Ｃ。
３Ｄにそれぞれ対向して接触可能にされ、給電カプラ４
の主端子４Ａ、４Ｂと受電カプラ３の主端子３Ａ、３Ｂ
の対向するそれぞれが正しく接続されているか否かを確
認する補助端子４Ｃ，４Ｄとから構成されている。
の主端子４Ａ、４Ｂと受電カプラ３の主端子３Ａ、３Ｂ
の対向するそれぞれが正しく接続されているか否かを確
認する補助端子４Ｃ，４Ｄとから構成されている。
そして、受電カプラ３の一方の補助端子３Ｃと他方の補
助端子３Ｄ間は短絡され、それらの突出長さは主端子３
Ａ、３Ｂの突出長と同一で、同様に給電カプラ４の主端
子４Ａ、４Ｂと補助端子４Ｃ，４Ｄの突出長さも同じで
ある。
助端子３Ｄ間は短絡され、それらの突出長さは主端子３
Ａ、３Ｂの突出長と同一で、同様に給電カプラ４の主端
子４Ａ、４Ｂと補助端子４Ｃ，４Ｄの突出長さも同じで
ある。
また、給電カプラ４の主端子４Ａ、４Ｂと補助端子４Ｃ
，４Ｄにはそれぞれ圧縮バネ５Ａ、５Ｂが組み込まれて
いる。
，４Ｄにはそれぞれ圧縮バネ５Ａ、５Ｂが組み込まれて
いる。
しかし、受電カプラと給電カプラとに設けられている主
端子と補助端子は、それぞれの側において同一長さだけ
突出しているので、充電中に受電カプラまたは給電カプ
ラのいずれか一方、又は双方が動いて端子間の接続が遮
断される場合、１対の主端子同士と補助端子同士は、同
一突出長さで接続されているので両端子は同時に接続が
絶たれ、両主殖子間には充電のための比較的大容量の電
流が流れているので、接続が絶たれた瞬間の抵抗の増大
により、対向する主端子間にアークが発生して主端子を
損傷するのに加え、作業上の危険を伴うので解決が要望
されていた。
端子と補助端子は、それぞれの側において同一長さだけ
突出しているので、充電中に受電カプラまたは給電カプ
ラのいずれか一方、又は双方が動いて端子間の接続が遮
断される場合、１対の主端子同士と補助端子同士は、同
一突出長さで接続されているので両端子は同時に接続が
絶たれ、両主殖子間には充電のための比較的大容量の電
流が流れているので、接続が絶たれた瞬間の抵抗の増大
により、対向する主端子間にアークが発生して主端子を
損傷するのに加え、作業上の危険を伴うので解決が要望
されていた。
〔課題を解決する手段］
地上の給電側と無人車（受電）側の何れか一方の補助端
子の突出長を主端子の突出長より短くして１両カプラ間
の接続が外れた場合には、補助端子側の接続が先に外れ
るようにすると共に、補助端子の接続が外れた場合には
、リレーが作動して充電電源から主端子に流れる回路の
接点を開いて電流を遮断し、対向する主端子同士が接続
から外れる際に主端子同士の間にアークが発生しないよ
うにして課題を解決した。
子の突出長を主端子の突出長より短くして１両カプラ間
の接続が外れた場合には、補助端子側の接続が先に外れ
るようにすると共に、補助端子の接続が外れた場合には
、リレーが作動して充電電源から主端子に流れる回路の
接点を開いて電流を遮断し、対向する主端子同士が接続
から外れる際に主端子同士の間にアークが発生しないよ
うにして課題を解決した。
〔実施例１
次に、本発明の一実施例を第１図（イ）（ロ）に基づい
て説明する。なお、これらの図中の第２図と均等な構成
については、第２図中のものと同等の符号を付してその
説明は省略する。
て説明する。なお、これらの図中の第２図と均等な構成
については、第２図中のものと同等の符号を付してその
説明は省略する。
給電カプラ４の一側面には、導電性で可動の１対の主端
子４Ａ’、’４Ｂ’（何れか一方が正、他方が負）と、
同じく１対の導電性で可動の補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’
とが備えられ、それぞれ１対のばね５Ａ、５Ｂによっ
て外方へ押されており、補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’の長
さは主端子４Ａ’４Ｂ’の長さよりも短くなっている。
子４Ａ’、’４Ｂ’（何れか一方が正、他方が負）と、
同じく１対の導電性で可動の補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’
とが備えられ、それぞれ１対のばね５Ａ、５Ｂによっ
て外方へ押されており、補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’の長
さは主端子４Ａ’４Ｂ’の長さよりも短くなっている。
一方、受電カプラ３の一側面には１対の導電性主端子３
Ａ、３Ｂ （何れか一方が正、他方が負）と、１対の導
電性補助端子３Ｇ、３Ｄとが、それぞれ給電カプラ４の
主端子４Ａ’ 、４Ｂ’ 、補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’
に対向する位置に固定して備えられ、主端子３Ａ、３Ｂ
と補助端子３Ｃ，３Ｄとは同じ長さになっている。
Ａ、３Ｂ （何れか一方が正、他方が負）と、１対の導
電性補助端子３Ｇ、３Ｄとが、それぞれ給電カプラ４の
主端子４Ａ’ 、４Ｂ’ 、補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’
に対向する位置に固定して備えられ、主端子３Ａ、３Ｂ
と補助端子３Ｃ，３Ｄとは同じ長さになっている。
そして、給電カプラ４の主端子４Ａ’ 、４Ｂ’は充電
器６の充電電源６１に接続され、正の接続回路中にリレ
ー６ａが設けられ、補助端子４Ｃ’ ４Ｄ’の一方
はリレー６ａのコイル６ｂを介して図示しない励磁用電
源に接続され、他方はアースされている５なお、６２は
充電電源６１を制御するコントローラである。
器６の充電電源６１に接続され、正の接続回路中にリレ
ー６ａが設けられ、補助端子４Ｃ’ ４Ｄ’の一方
はリレー６ａのコイル６ｂを介して図示しない励磁用電
源に接続され、他方はアースされている５なお、６２は
充電電源６１を制御するコントローラである。
〔作 用］
次に前記構成の作用を説明すると、第１図（イ）に示す
ように給電カプラ４が図示していない装置により無人車
１側の受電カプラ３へ伸びると、最初に主端子４Ａ’
、４Ｂ’ と３Ａ、３Ｂとが、接触してばね５Ａが圧縮
され、更に給電カプラ４が伸びると、ばね５Ａは更に圧
縮され補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’ と３Ｃ，３Ｄとが接
触してばね５Ｂも若干圧縮され、リレー６ａのコイル６
ｂが励磁されてこのリレー６ａの接点がＯＮとなり主端
子４Ａ’ 、４Ｂ’ と３Ａ、３Ｂとの間が充電可能に
なる。
ように給電カプラ４が図示していない装置により無人車
１側の受電カプラ３へ伸びると、最初に主端子４Ａ’
、４Ｂ’ と３Ａ、３Ｂとが、接触してばね５Ａが圧縮
され、更に給電カプラ４が伸びると、ばね５Ａは更に圧
縮され補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’ と３Ｃ，３Ｄとが接
触してばね５Ｂも若干圧縮され、リレー６ａのコイル６
ｂが励磁されてこのリレー６ａの接点がＯＮとなり主端
子４Ａ’ 、４Ｂ’ と３Ａ、３Ｂとの間が充電可能に
なる。
充電中に無人車側の受電カプラ３又は給電側の給電カプ
ラ４が動いて接続が外れる場合は、第１図（ロ）に示す
ように補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’が主端子４Ａ’ 、４
Ｂ’より短いので、先に外れてリレー６ａのコイル６ｂ
の励磁が解除されリレー６ａの接点が離れて充電電流が
遮断された後に、主端子４Ａ’ 、４Ｂ’ と３Ａ、３
Ｂとが離れるためアークの発生が防止され主端子が損傷
しない。
ラ４が動いて接続が外れる場合は、第１図（ロ）に示す
ように補助端子４Ｃ’ 、４Ｄ’が主端子４Ａ’ 、４
Ｂ’より短いので、先に外れてリレー６ａのコイル６ｂ
の励磁が解除されリレー６ａの接点が離れて充電電流が
遮断された後に、主端子４Ａ’ 、４Ｂ’ と３Ａ、３
Ｂとが離れるためアークの発生が防止され主端子が損傷
しない。
なお、この発明は受電カプラ側の構成と給電カプラ側の
構成を反対にしても、つまり、給電カプラ側の１対の補
助端子の突出長さを同一カプラの１対の主端子の突出長
さより短クシ、受電カプラ側の１対の主端子の一方と無
人車のバッテリーの間にリレーを介在させ、受電カプラ
側の１対の補助端子の一方を前記リレーのコイルを介し
て励磁用電源に接続し、他方をアースし、給電カプラ側
の１対の補助端子間を短絡してもこの発明は実施できる
。
構成を反対にしても、つまり、給電カプラ側の１対の補
助端子の突出長さを同一カプラの１対の主端子の突出長
さより短クシ、受電カプラ側の１対の主端子の一方と無
人車のバッテリーの間にリレーを介在させ、受電カプラ
側の１対の補助端子の一方を前記リレーのコイルを介し
て励磁用電源に接続し、他方をアースし、給電カプラ側
の１対の補助端子間を短絡してもこの発明は実施できる
。
〔効 果ｊ
以上に述べたように、給電カプラ又は受電カプラの何れ
か一方に設けられる１対の補助端子を主端子よりも短く
するとともに、補助端子相互間を短絡し、補助端子の一
方をリレーのコイルに他方をアースするという簡単な構
造により、両カプラ間の接続が外れた場合に、補助端子
の方が先に外れ、リレーのコイルの励磁解除により電源
と主端子間の接点が開くという簡単な構成によりアーク
の発生を防止することができるので、効果が絶大す平面
図で、それぞれ、給電と受電の両カプラが接続された状
態を示す平面図、充電用カプラの接続が外れた場合の平
面図。
か一方に設けられる１対の補助端子を主端子よりも短く
するとともに、補助端子相互間を短絡し、補助端子の一
方をリレーのコイルに他方をアースするという簡単な構
造により、両カプラ間の接続が外れた場合に、補助端子
の方が先に外れ、リレーのコイルの励磁解除により電源
と主端子間の接点が開くという簡単な構成によりアーク
の発生を防止することができるので、効果が絶大す平面
図で、それぞれ、給電と受電の両カプラが接続された状
態を示す平面図、充電用カプラの接続が外れた場合の平
面図。
第２図は従来の無人車の自動充電装置を示す平面図であ
る。
る。
（符号の説明）
１：無人車、２：バッテリー、３：受電カプラ、３Ａ、
３Ｂ＋受電カプラの主端子。
３Ｂ＋受電カプラの主端子。
３Ｇ、３Ｄ：受電カプラの補助端子、
４：給電カプラ、
４Ａ’ 、４Ｂ’ ：給電カプラの主端子。
４Ｇ、４Ｄ：給電カプラの補助端子、
５Ａ、５Ｂ：ばね、６ａ＝リレー
６ｂ：リレーのコイル、
６１：充電電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、床面上を自動走行する無人車に搭載される駆動源と
してのバッテリーの自動充電装置として、無人車側の受
電カプラと、前記無人車のバッテリーを充電するために
地上側に設置される給電カプラとを有する自動充電用給
電装置として、前記給電カプラと受電カプラとにそれぞ
れ設けられ互いに対向する１対の主端子と補助端子とを
有する無人車バッテリーの自動充電用給電装置において
、 前記給電カプラと受電カプラとの何れか一方に設けられ
た１対の補助端子の突出長が同じカプラに設けられた１
対の主端子の突出長よりも短かくされ、これら１対の補
助端子の一方はリレーのコイルを経て励磁用電源に接続
され、他方はアースされ、 前記の短かくされた１対の補助端子と同じカプラに設け
られた前記１対の主端子の一方は、リレー接点を経て充
電電源またはバッテリーに接続され、これらの１対の補
助端子と対向する１対の補助端子は互いに短絡されてい
ることを特徴とする無人車バッテリーの自動充電用給電
装置。 ２、請求項１記載の自動充電用給電装置において、前記
給電カプラに設けられた補助端子の突出長が前記給電カ
プラの１対の主端子の突出長よりも短かくされているこ
とを特徴とする無人車バッテリーの自動充電用給電装置
。 ３、請求項１記載の自動充電用給電装置において、前記
受電カプラに設けられた補助端子の突出長が前記受電カ
プラの１対の主端子の突出長よりも短かくされているこ
とを特徴とする無人車バッテリーの自動充電用給電装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081025A JPH03285524A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 無人車バッテリーの自動充電用給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081025A JPH03285524A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 無人車バッテリーの自動充電用給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03285524A true JPH03285524A (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=13734938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2081025A Pending JPH03285524A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 無人車バッテリーの自動充電用給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03285524A (ja) |
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-
1990
- 1990-03-30 JP JP2081025A patent/JPH03285524A/ja active Pending
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