JPH07194085A - 円筒形リニア直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動子を、それぞれ円筒状を成す永久磁石と
コイルとにより構成し、長ストロークの円筒形リニア直
流モータの小型軽量化、高推力化、および推力のリニア
リティーの向上を図る。 【構成】 固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク２３
と、第１のヨーク２３の外側円筒面に同軸円筒状に固着
される円筒状を成す第１の永久磁石２６とにより構成さ
れ、可動子２は、第１の永久磁石２６の外側円筒面に対
して所定の間隙を隔て軸方向に円滑に移動し得る構造を
有し、円筒状を成すコイル２８と、コイル２８の外側円
筒面に電気的に絶縁され固着される円筒状を成す第２の
永久磁石３０とにより構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型軽量化、大推力化
および推力のリニアリティーの向上等が可能な長ストロ
ーク化を目的とした円筒状を成す単極のコイル可動形リ
ニア直流モータに関するものであり、ハンドリング装
置、キャッチング装置、検査装置、光学装置、検出装
置、記録装置および記憶装置等の全体あるいは一部の駆
動の用に供されるものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リニア直流モータは、ヨークあ
るいは永久磁石の形状により平板形および円筒形に分類
され、可動子の構成によりコイル可動形および永久磁石
可動形に分類され、永久磁石の配置あるいはコイルに鎖
交する磁束の方向により単極形および多極形に分類され
る。本発明の円筒形リニア直流モータは、大推力および
優れた推力のリニアリティーを有し、長ストローク化を
可能とする円筒状を成す単極のコイル可動形リニア直流
モータに関するものである。

【０００３】単極形のリニア直流モータは、多極形のリ
ニア直流モータに対して、極めて優れた推力のリニアリ
ティーを有するものであり、可動子の位置に係わらずコ
イルを鎖交する磁束の方向が一定であり、全ストローク
にわたっての制御が容易である等の利点を有する反面、
長ストローク化に際しては、大型化、大重量化および高
価格化を来すものである。

【０００４】円筒形のリニア直流モータは、平板形のリ
ニア直流モータに対して、推力の発生に関与しない漏洩
磁束が少なく、高磁束密度化、大推力化、小型軽量化お
よび低価格化を可能とする反面、長ストローク化に際し
ては、構造の複雑化および永久磁石の高価格化を来すも
のである。

【０００５】平板形リニア直流モータは、長ストローク
化に際して、機械的強度の問題からヨーク類を大型化す
る必要があり、大型化、大重量化および高価格化を来す
ものである。

【０００６】コイル可動形のリニア直流モータは、永久
磁石可動形のリニア直流モータに対して、電力供給線の
接続および引回し等に困難を伴う反面、コイルの製作が
容易であり、更に、大推力化および推力のリニアリティ
ーの向上を可能とする利点を有するものである。

【０００７】従来の単極のコイル可動形リニア直流モー
タの構造と動作を、図１および図２に基づいて説明す
る。

【０００８】図１は、一般に、ボイスコイル形リニア直
流モータと称される円筒状を成す単極のコイル可動形リ
ニア直流モータの従来例の構造説明を目的とした斜視断
面図である。

【０００９】固定子１は、円筒状を成すセンタ・ヨーク
３と、センタ・ヨーク３の外側円筒面に対して所定の間
隔を隔て同軸円筒状に配設される円筒状を成すサイド・
ヨーク４と、センタ・ヨーク３とサイド・ヨーク４との
軸方向の一端を磁気的に接続する構造を有する円板状を
成すバック・ヨーク５と、サイド・ヨーク４の内側円筒
面に同軸円筒状に固着される円筒状を成す永久磁石６と
により円筒状に構成され、可動子２は、円筒状を成すコ
イル保持部材７と、コイル保持部材７の外側円筒面の一
部に電気的に絶縁され固着される円筒状を成すコイル８
とにより同軸円筒状に構成される。

【００１０】永久磁石６の内側円筒面とセンタ・ヨーク
３の外側円筒面とは、軸方向に可動子２の一部が円滑に
移動し得る構造を有する開口と円筒状空間９とを形成
し、コイル保持部材７の内側円筒面は、内部にセンタ・
ヨーク３を収納し、円筒状空間９内を軸方向に円滑に移
動し得る構造を有する開口と円筒状空間１０とを形成す
る。

【００１１】コイル８に所定の方向に所定の大きさを有
する電流を流すと、可動子２は、円筒状空間９内を矢印
Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に移動し、コイル８に異なる
方向に所定の大きさを有する電流を流すと、可動子２
は、円筒状空間９内を異なる方向に移動する。

【００１２】図２は、平板状を成す単極のコイル可動形
リニア直流モータの従来例の構造説明を目的とした斜視
図である。

【００１３】固定子１は、平板状を成すセンタ・ヨーク
１３と、一対のサイド・ヨーク１４と、センタ・ヨーク
１３にサイド・ヨーク１４を介して所定の間隔を隔て対
向するように配設される平板状を成すバック・ヨーク１
５と、バック・ヨーク１５のセンタ・ヨーク１３への対
向面に固着される平板状を成す永久磁石１６とにより構
成される。

【００１４】可動子２は、センタ・ヨーク１３と永久磁
石１６との、それぞれの対向面が形成する矩形状断面を
有する空間１９内を、センタ・ヨーク１３を貫通させ矢
印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に移動し得る構造を有する
ものである。

【００１５】コイル１８に所定の方向に所定の大きさを
有する電流を流すと、可動子２は、空間１９内を矢印Ａ
方向あるいは矢印Ｂ方向に移動し、コイル１８に異なる
方向に所定の大きさを有する電流を流すと、可動子２
は、空間９内を異なる方向に移動する。

【００１６】図１に示す、円筒状を成す単極のコイル可
動形リニア直流モータは、大推力および少ストローク化
を目的としたものであり、長ストローク化に際しては、
大型化および大重量化を来す欠点を有するものであり、
図２に示す、平板状を成す単極のコイル可動形リニア直
流モータは、薄型化および長ストローク化を可能とする
ものであるが、推力が小さく、推力増大を目的としてコ
イル１８に流れる電流を増加させると推力のリニアティ
ーが悪化する等の欠点を有するものである。図２に示
す、平板状を成す単極のコイル可動形リニア直流モータ
は、各構成部材を円筒状に構成することにより、大推力
化を可能とするものであるが、長ストローク化に際して
は、各構成部材の構造が複雑化し、高価格に成る欠点を
有するものである。

【００１７】図１および図２に示す単極のコイル可動形
リニア直流モータにおいて、センタ・ヨーク３、１３、
サイド・ヨーク４、１４およびバック・ヨーク５、１５
は、電磁軟鉄鋼、炭素鋼あるいは快削鋼等の磁気特性の
優れた各種磁性材料により形成され、コイル保持部材
７、１７は、軽量で優れた機械的強度を有する非磁性材
料であるアルミニュウムあるいは各種合成樹脂等により
形成される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、単極のコイル可動形リニア直流モータの長ストロ
ーク化に際して、小型軽量化、高推力化、低価格化およ
び推力のリニアリティーの向上を可能とさせる点であ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の円筒形リニア直
流モータは、前記問題点を解決するために、可動子２を
コイルを主に構成する従来の円筒状を成す単極のコイル
可動形リニア直流モータにおいて、可動子２の一部に永
久磁石を装着する構成としている。

【００２０】

【作用】従って、本発明の円筒形リニア直流モータによ
れば、可動子の一部に永久磁石を装着することにより、
固定子と可動子との間に形成される磁界を大きくし、巻
線を鎖交する磁束の鎖交密度を大きくすることが可能と
成り、円筒状を成す単極のコイル可動形リニア直流モー
タの長ストローク化に際しての、高推力化および小型軽
量化が可能と成り、更に、高磁束密度運転に伴う低電流
運転が可能と成り、低電流運転による推力のリニアリテ
ィーの向上を可能とするものである。

【００２１】

【実施例】図３ないし図９に基づいて、本発明の円筒形
リニア直流モータの第１の実施例ないし第５の実施例を
説明する。

【００２２】図３は、本発明の円筒形リニア直流モータ
の第１の実施例の構造説明を目的とした斜視断面図を示
す。

【００２３】本発明の円筒形リニア直流モータは、円筒
状を成す固定子１と円筒状を成す可動子２とを同軸円筒
状に配設し、構成される。

【００２４】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク２
３と、第１のヨーク２３の外側円筒面に同軸円筒状に固
着される第１の永久磁石２６とにより円筒状に構成さ
れ、可動子２は、第１の永久磁石２６の外側円筒面に対
して所定の間隙を隔て軸方向に円滑に移動し得る構造を
有し、円筒状を成すコイル２８と、コイル２８の外側円
筒面に電気的に絶縁され固着される円筒状を成す第２の
永久磁石３０とにより構成される。

【００２５】第１の永久磁石２６と第２の永久磁石３０
とは、コイル２８を鎖交する半径方向の磁界を形成し、
それぞれ対向する磁極面が異なる極性を有するように、
所定の間隔を隔て同軸円筒状に配置される。

【００２６】一般に、第１の永久磁石２６のコイル２８
の内側円筒面に対向する部分より放出され、第２の永久
磁石３０のコイル２８の外側円筒面に対向する部分に流
入し、第２の永久磁石３０の外側円筒面より放出され、
第１のヨーク２３を介して第１の永久磁石２６の内側円
筒面のコイル２８の内側円筒面に対向する部分に流入す
る磁束がコイル２８を鎖交し、推力に関与する磁束と成
る。

【００２７】しかし、図３に示す本発明の円筒形リニア
直流モータにおいて、第１の永久磁石２６の外側円筒面
より放出する磁束は、第２の永久磁石３０の内側円筒面
に収束されるので、コイル２８を鎖交する磁束は増加さ
れ、更に、第２の永久磁石３０の軸方向の両端部の外側
円筒面より放出し、直接内側円筒面に流入する推力の発
生に関与しない漏洩磁束が減少するため、円筒形リニア
直流モータの高磁束密度運転が可能と成る。高磁束密度
運転は、円筒形リニア直流モータの長ストローク化、小
型軽量化、大推力化、推力のリニアリティーの向上およ
び消費電力の減少を実現するものである。

【００２８】図４および図５において、本発明の円筒形
リニア直流モータの第２の実施例を説明する。図４は、
本発明の円筒形リニア直流モータの構造説明を目的とし
た斜視断面図を示し、図５は、本発明の円筒形リニア直
流モータのＣ−Ｃ断面図を示す。

【００２９】本発明の円筒形リニア直流モータは、円筒
状を成す固定子１と円筒状を成す可動子２とを同軸円筒
状に配設し、構成される。

【００３０】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク２
３と、第１のヨーク２３の外側円筒面に同軸円筒状に固
着される第１の永久磁石２６と、第１の永久磁石２６の
外側円筒面に所定の間隔を隔て同軸円筒状に配置され、
軸方向に形成される開口３１を有する円筒状を成す第２
のヨーク２４と、第２のヨーク２４の内側円筒面の両端
部および第１のヨーク２３の外側円筒面の両端部に固着
される円板状を成す一対の第３のヨーク２５ａ、２５ｂ
とにより円筒状に構成される。

【００３１】可動子２は、固定子１を構成する第１の永
久磁石２６の外側円筒面および固定子１を構成する第２
のヨーク２４の内側円筒面に対し、それぞれ所定の間隙
を隔て軸方向に円滑に移動し得る構造を有し、円筒状を
成すコイル２８と、コイル２８の外側円筒面に電気的に
絶縁され固着される円筒状を成す第２の永久磁石３０と
により構成される。可動子２に発生する推力は、第２の
ヨーク２４の構成する開口３１を介して外部に伝達され
る。

【００３２】第１の永久磁石２６と第２の永久磁石３０
とは、開口３１を介して円筒状に構成される第２のヨー
ク２４の内側円筒面と第１の永久磁石２６の外側円筒面
とが形成する円筒状空間２９内に、半径方向の磁界を形
成し、それぞれ対向する磁極面が異なる極性を有するよ
うに同軸円筒状に配置される。

【００３３】一般に、第１の永久磁石２６のコイル２８
の内側円筒面に対向する部分より放出され、第２の永久
磁石３０のコイル２８の外側円筒面に対向する部分に流
入し、第２の永久磁石３０の外側円筒面より放出され、
第２のヨーク２４、第３のヨーク２５ａあるいは第３の
ヨーク２５ｂおよび第１のヨーク２３を介して第１の永
久磁石２６の内側円筒面のコイル２８の内側円筒面に対
向する部分に流入する磁束がコイル２８を鎖交し、推力
に関与する磁束と成る。

【００３４】しかし、図４および図５に示す本発明の円
筒形リニア直流モータにおいて、第１の永久磁石２６の
外側円筒面より放出する磁束は、第２の永久磁石３０の
内側円筒面に収束されるので、コイル２８を鎖交する磁
束は増加され、更に、第２の永久磁石３０の軸方向の両
端部の外側円筒面より放出し、直接内側円筒面に流入す
る推力の発生に関与しない漏洩磁束が減少するため、円
筒形リニア直流モータの高磁束密度運転が可能と成る。
高磁束密度運転は、円筒形リニア直流モータの長ストロ
ーク化、小型軽量化、大推力化、推力のリニアリティー
の向上および消費電力の減少を実現するものである。

【００３５】図４および図５に示す本発明の第２の実施
例の円筒形リニア直流モータは、図３に示す本発明の第
１の実施例の円筒形リニア直流モータに対して、同程度
の推力を発生するものであるが、第１の永久磁石２６の
外側円筒面より放出しする磁束は、第２のヨーク２４に
流入し、第２のヨーク２４、第３のヨーク２６ａあるい
は第３のヨーク２６ｂおよび第１のヨーク２３を介し
て、第１の永久磁石２６の内側円筒面に流入し、第２の
永久磁石３０の外側円筒面より放出しする磁束は、第２
のヨーク２４に流入し、第２のヨーク２４、第３のヨー
ク２６ａあるいは第３のヨーク２６ｂ、第１のヨーク２
３および第１の永久磁石２６を介して、第２の永久磁石
３０の内側円筒面に流入するため、外部装置等への磁気
障害を防止するための磁気シールドの作用をするもので
ある。

【００３６】図６および図７において、本発明の円筒形
リニア直流モータの第３の実施例を説明する。図６は、
本発明の円筒形リニア直流モータの構造説明を目的とし
た斜視断面図を示し、図７は、本発明の円筒形リニア直
流モータのＤ−Ｄ断面図を示す。

【００３７】本発明の円筒形リニア直流モータは、円筒
状を成す固定子１と円筒状を成す可動子２とを同軸円筒
状に配設し、構成される。

【００３８】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク２
３と、第１のヨーク２３の外側円筒面に所定の間隔を隔
て同軸円筒状に配置され、軸方向に形成される開口３１
を有する円筒状を成す第２のヨーク２４と、第２のヨー
ク２４の内側円筒面の両端部および第１のヨーク２３の
外側円筒面の両端部に固着される円輪状を成す一対の第
１の永久磁石２６ａ、２６ｂとにより円筒状に構成され
る。

【００３９】可動子２は、固定子１を構成する第１のヨ
ーク２３の外側円筒面および固定子１を構成する第２の
ヨーク２４の内側円筒面に対し、それぞれ所定の間隙を
隔て軸方向に円滑に移動し得る構造を有し、円筒状を成
す第２の永久磁石３０と、第２の永久磁石３０の外側円
筒面に電気的に絶縁され固着される円筒状を成すコイル
２８とにより構成される。可動子２に発生する推力は、
第２のヨーク２４の構成する開口３１を介して外部に伝
達される。

【００４０】第１の永久磁石２６ａと第１の永久磁石２
６ｂとは、それぞれ内側円筒面と外側円筒面とが異なる
極性を有する磁極面と成るように構成され、第１の永久
磁石２６ａ、２６ｂと第２の永久磁石３０とは、開口３
１を介して円筒状に構成される第２のヨーク２４の内側
円筒面と第１のヨーク２３の外側円筒面とが形成する円
筒状空間２９内に、半径方向の磁界を形成するように配
置される。

【００４１】一般に、第１の永久磁石２６ａ、２６ｂの
内側円筒面より放出され、第１のヨーク２３に流入し、
第１のヨーク２３の外側円筒面のコイル２８の内側円筒
面に対向する部分より放出され、第２の永久磁石３０の
内側円筒面に流入し、第２の永久磁石３０の外側円筒面
のコイル２８の内側円筒面に対向する部分より放出して
第２のヨーク２４を介して第１の永久磁石２６ａ、２６
ｂの外側円筒面に流入する磁束がコイル２８を鎖交し、
推力に関与する磁束と成る。

【００４２】しかし、図６および図７に示す本発明の円
筒形リニア直流モータにおいて、第１の永久磁石２６の
外側円筒面より放出する磁束は、第２の永久磁石３０の
内側円筒面に収束されるので、コイル２８を鎖交する磁
束は増加され、更に、第２の永久磁石３０の軸方向の両
端部の外側円筒面より放出し、直接内側円筒面に流入す
る推力の発生に関与しない漏洩磁束が減少するため、円
筒形リニア直流モータの高磁束密度運転が可能と成る。
高磁束密度運転は、円筒形リニア直流モータの長ストロ
ーク化、小型軽量化、大推力化、推力のリニアリティー
の向上および消費電力の減少を実現するものである。

【００４３】図６および図７に示す本発明の第３の実施
例の円筒形リニア直流モータは、図３に示す本発明の第
１の実施例の円筒形リニア直流モータと、図４および図
５に示す本発明の第２の実施例の円筒形リニア直流モー
タとに対して、第１の永久磁石２６ａ、２６ｂの漏洩磁
束は大きな値を示し、永久磁石の有効利用を妨げるもの
であるが、長ストロークに際しては、各ヨーク類の小型
軽量化を可能とするものである。

【００４４】図８は、本発明の円筒形リニア直流モータ
の第４の実施例の構造説明を目的とした断面図を示す。

【００４５】本発明の円筒形リニア直流モータは、円筒
状を成す固定子１と円筒状を成す可動子２とを同軸円筒
状に配設し、図３に示す本発明の円筒形リニア直流モー
タの第１の実施例と同様に構成される。

【００４６】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク２
３と、第１のヨーク２３の外側円筒面に同軸円筒状に固
着される円筒状を成す第１の永久磁石２６とにより円筒
状に構成され、可動子２は、第１の永久磁石２６の外側
円筒面に対して所定の間隙を隔て軸方向に円滑に移動し
得る構造を有し、円筒状を成すコイル２８と、コイル２
８の外側円筒面に電気的に絶縁され固着される円筒状を
成す第２の永久磁石３０とにより構成される。

【００４７】第１の永久磁石２６と第２の永久磁石３０
とは、それぞれ円周方向に角度θの非着磁部あるいは開
口を有し、コイル２８を鎖交する半径方向の磁界を形成
し、それぞれ対向する磁極面が異なる極性を有するよう
に、所定の間隔を隔て同軸円筒状に配置される。

【００４８】図９は、本発明の円筒形リニア直流モータ
の第５の実施例の構造説明を目的とした断面図を示す。

【００４９】本発明の円筒形リニア直流モータは、円筒
状を成す固定子１と円筒状を成す可動子２とを同軸円筒
状に配設し、図４および図５に示す本発明の円筒形リニ
ア直流モータの第２の実施例と同様に構成される。

【００５０】本発明の円筒形リニア直流モータは、円筒
状を成す固定子１と円筒状を成す可動子２とを同軸円筒
状に配設し、構成される。

【００５１】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク２
３と、第１のヨーク２３の外側円筒面に同軸円筒状に固
着される円筒状を成す第１の永久磁石２６と、第１の永
久磁石２６の外側円筒面に所定の間隔を隔て同軸円筒状
に配置され、円周方向に角度θの幅で軸方向に形成され
る開口を有する円筒状を成す第２のヨーク２４と、第２
のヨーク２４の内側円筒面の両端部および第１のヨーク
２３の外側円筒面の両端部に固着される円板状を成す一
対の第３のヨーク２５ａ、２５ｂとにより円筒状に構成
される。

【００５２】可動子２は、固定子１を構成する第１の永
久磁石２６の外側円筒面および固定子１を構成する第２
のヨーク２４の内側円筒面に対し、それぞれ所定の間隙
を隔て軸方向に円滑に移動し得る構造を有し、円筒状を
成すコイル２８と、コイル２８の外側円筒面に電気的に
絶縁され固着される円筒状を成す第２の永久磁石３０と
により構成される。可動子２に発生する推力は、第２の
ヨーク２４の構成する開口を介して外部に伝達される。

【００５３】第１の永久磁石２６と第２の永久磁石３０
とは、それぞれ円周方向に角度θの非着磁部あるいは開
口を有し、コイル２８を鎖交する半径方向の磁界を形成
し、それぞれ対向する磁極面が異なる極性を有するよう
に、所定の間隔を隔て同軸円筒状に配置される。

【００５４】一般に、円筒形リニア直流モータの可動子
２は、軸受装置により半径方向と円周方向の変位を規制
され、固定子１に接触すること無く軸方向に円滑に移動
する構造を有するものである。図８および図９に示す本
発明の円筒形リニア直流モータにおいて、可動子２が円
周方向に所定の角度変位した際に、可動子２には、元の
位置に戻ろうとする力が作用する。即ち、図８および図
９に示す本発明の円筒形リニア直流モータに使用する軸
受装置は、可動子の半径方向の変位のみを規制する機能
を有すれば良く、軸受装置の簡略化、小型軽量化および
低価格化を可能とする利点を有するものである。

【００５５】一般に、図１ないし図９に示す本発明の円
筒形リニア直流モータの第１の実施例ないし第５の実施
例において、固定子１の一部を構成する第１のヨーク２
３、第２のヨーク２４、第３のヨーク２６ａおよび第３
のヨーク２６ｂは、電磁軟鉄鋼、炭素鋼あるいは快削鋼
等の磁気特性の優れた各種磁性材料により形成され、そ
れぞれ圧入、カシメあるいはネジ等により機械的および
磁気的に接続して固定子１の一部を構成するものであ
る。固定子１の他の一部を構成する第１の永久磁石２６
は、複数の部材により各ヨークに円筒状に固着し、構成
され得るものであり、コイル２８は、小型軽量化を目的
とする際には、自己融着線によりボビンレス構造に構成
される。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の円筒形リニ
ア直流モータエータは、可動子２を、それぞれ円筒状を
成すコイルおよび永久磁石を主に同軸円筒状に構成する
ものであり、下記のような効果を有するものである。 （１）長ストロークの円筒形リニア直流モータの小型軽
量化、大推力化および低価格化を実現するものである。 （２）可動子を構成する永久磁石の端部の漏洩磁束を小
さくすることが可能と成り、永久磁石の有効利用を実現
するものである。 （３）固定子を構成する永久磁石の磁束を可動子を構成
するコイルに収束させることが可能と成り、高磁束密度
運転を実現するものである。 （４）高磁束密度化により、コイルに流す電流値を減少
させることが可能と成り、推力のリニアリティーの向上
を実現するものである。 （５）コイルに流す電流値を減少させることにより、消
費電力の減少を実現するものである。 （６）高磁束密度運転が可能と成り、長ストローク化が
容易に実現するものである。 （７）図３ないし図５、図８および図９に示す、本発明
の円筒形リニア直流モータにおいては、全ストローク移
動に際して、移動終了位置（第１の永久磁石２６の端部
と第２の永久磁石３０の端部が対向する位置）におい
て、可動子に移動終了位置に留まる力が作用するため、
オーバラン対策が容易に成る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、円筒状を成す単極のコイル可動形リニ
ア直流モータの従来例の構造説明を目的とした斜視断面
図である。

【図２】図２は、平板状を成す単極のコイル可動形リニ
ア直流モータの従来例の構造説明を目的とした斜視図で
ある。

【図３】図３は、本発明の円筒形リニア直流モータの第
１の実施例の構造説明を目的とした斜視断面図である。

【図４】図４は、本発明の円筒形リニア直流モータの第
２の実施例の構造説明を目的とした斜視断面図である。

【図５】図５は、図４に示す円筒形リニア直流モータの
Ｃ−Ｃ断面図である。

【図６】図６は、本発明の円筒形リニア直流モータの第
３の実施例の構造説明を目的とした斜視断面図である。

【図７】図７は、図６に示す円筒形リニア直流モータの
Ｄ−Ｄ断面図である。

【図８】図８は、本発明の円筒形リニア直流モータの第
４の実施例の構造説明を目的とした断面図である。

【図９】図９は、本発明の円筒形リニア直流モータの第
５の実施例の構造説明を目的とした断面図である。

【符号の説明】

１ 固定子 ２ 可動子 ３ センタ・ヨーク ４ サイド・ヨーク ５ バック・ヨーク ６ 永久磁石 ７ コイル保持部材 ８ コイル ９ 円筒状空間 １０ 円筒状空間 １３ センタ・ヨーク １４ サイド・ヨーク １５バック・ヨーク １６ 永久磁石 １７ コイル保持部材 １８ コイル １９ 空間 ２３ 第１のヨーク ２４ 第２のヨーク ２５ａ 第３のヨーク ２５ｂ 第３のヨーク ２６ 第１の永久磁石 ２６ａ 第１の永久磁石 ２６ａ 第１の永久磁石 ２８ コイル ２９ 円筒状空間 ３０ 第２の永久磁石

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状を成す第１のヨークと、該第１の
   ヨークの外側円筒面に同軸円筒状に固着され半径方向の
   磁界を形成する円筒状を成す第１の永久磁石とにより円
   筒状に構成される固定子と、前記第１の永久磁石の外側
   円筒面に対して所定の間隙を隔て軸方向に円滑に移動し
   得る構造を有し、前記第１の永久磁石と同方向の磁界を
   形成する円筒状を成す第２の永久磁石と円筒状を成すコ
   イルとを、それぞれ同軸円筒状に配設して成る可動子と
   を主に構成されることを特徴とする円筒形リニア直流モ
   ータ。
2. 【請求項２】 円筒状を成す第１のヨークと、該第１の
   ヨークの外側円筒面に同軸円筒状に固着され半径方向の
   磁界を形成する円筒状を成す第１の永久磁石と、該第１
   の永久磁石の外側円筒面に所定の間隔を隔て同軸円筒状
   に配置され軸方向に少なくとも一つ以上の開口を有する
   円筒状を成す第２のヨークと、該第２のヨークおよび前
   記第１のヨークの軸方向の両端部に固着される円板状を
   成す一対の第３のヨークとにより円筒状に構成される固
   定子と、前記第１の永久磁石の外側円筒面および前記第
   ２のヨークの内側円筒面に対して、それぞれ所定の間隙
   を隔て軸方向に円滑に移動し得る構造を有し、前記第１
   の永久磁石と同方向の磁界を形成する円筒状を成す第２
   の永久磁石と円筒状を成すコイルとを、それぞれ同軸円
   筒状に配設して成る可動子とを主に構成されることを特
   徴とする円筒形リニア直流モータ。
3. 【請求項３】 円筒状を成す第１のヨークと、該第１の
   ヨークの外側円筒面に所定の間隔を隔て同軸円筒状に配
   置され軸方向に少なくとも一つ以上の開口を有する円筒
   状を成す第２のヨークと、該第２のヨークおよび前記第
   １のヨークの軸方向の両端部に固着される円板状を成す
   一対の第３のヨークとを主に円筒状に構成される固定子
   と、前記第１のヨークの外側円筒面および前記第２のヨ
   ークの内側円筒面に対してそれぞれ所定の間隙を隔て軸
   方向に円滑に移動し得る構造を有し、半径方向の磁界を
   形成する円筒状を成す第２の永久磁石と円筒状を成すコ
   イルとにより構成される可動子とを同軸円筒状に配設し
   て成る円筒形リニア直流モータにおいて、前記第２の永
   久磁石の形成する磁界に重畳する磁界を形成するよう
   に、前記固定子の一部を第１の永久磁石により構成する
   ことを特徴とする円筒形リニア直流モータ。
4. 【請求項４】 請求項１あるいは請求項２の第１の永久
   磁石と第２の永久磁石とを、それぞれ円周方向に所定の
   角度を隔て、少なくとも一つ以上の磁界が形成されるよ
   うに構成することを特徴とする円筒形リニア直流モー
   タ。