JPH07194485A - 炊飯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保温中に発生した水蒸気によって装置本体内
部が湿っけることによる雑菌の繁殖や汚れを防止するこ
とができる炊飯装置を提供する。 【構成】 箱体本体内に炊飯器を有する炊飯装置であっ
て、箱体本体に炊飯器から発生する蒸気を箱体本体外部
に排出する排気ファンを設けると共に、排気ファンを炊
飯器の保温工程の制御に入ってから所定時間の後に駆動
する制御行う制御手段を備えた炊飯装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、炊飯装置に関し、特
に、箱体本体内に炊飯器を備え、米の計量、洗米、炊飯
を自動的に行うように構成した炊飯装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】精米した米の貯蔵装置，計量装置，洗米
装置などを備え、米の計量，洗米，水加減などの炊飯を
行う前の仕込みに係る工程の処理を所定のプログラムに
より自動的に処理する自動機械が開発されている。例え
ば、特開昭６１−２７６５２０号公報に記載されている
「自動米仕込装置」は、貯蔵されている米を炊飯可能な
状態にする一連の仕事を自動的に行う自動機械に関する
ものである。

【０００３】また、洗米した米を炊飯鍋に仕込んだ後の
炊飯制御にかかる炊飯器に関する技術に関しても、従来
から多くの技術開発が行われており、例えば、マイクロ
コンピュータ制御による炊飯制御技術などは、その展型
例である。

【０００４】更に、このような炊飯器にかかる技術開発
の分野は、炊飯器本体にかかる技術開発のみならず、炊
飯器の周辺分野にも拡大されており、上述したような自
動機械の開発と相前後して、炊飯器をキッチンセットに
組み込んで使用できるようにした全体的な炊飯装置の提
案もなされている。例えば、特開昭５９−１８１１１２
号公報に記載されている「炊飯装置」は、炊飯器をキッ
チンセットに組み込んで使用できるように、各炊飯装置
要素の米貯蔵装置，米計量装置，洗米装置などの個別の
炊飯装置要素をユニット化する提案である。

【０００５】キッチンセット対応にユニット化して、炊
飯器を組込みんだ炊飯ユニットには、炊飯時に発生する
水蒸気を排気するため、排気ファンが備えられる。炊飯
ユニットに十分な排気能力を有する排気ファンを設けよ
うとすると、炊飯ユニットの装置の構造が大型化し、ま
た、排気ファンの動作中の騒音が大きくなり、使用者に
不快感を与えるので、特開昭６２−２６０３０号公報に
記載の「自動炊飯装置」のように、排気ファンを用いる
ことなく、効果的に炊飯器からの水蒸気を排出する蒸気
排出ノズルを設ける提案もなされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、従来の水蒸気を排出する排気装置を設けた自動炊
飯装置において、排気装置による水蒸気の排出方法は、
炊飯器を組込んだ炊飯ユニット本体内が蒸気により所定
温度に達した時に排気ファンを駆動して、水蒸気を排気
するものであり、また、蒸気排出ノズルを設けて、ノズ
ルから憤出する蒸気の高速流によって水蒸気を外部に排
出したりするものである。これらは、炊飯器において炊
飯動作中のみ水蒸気を外部に排出するものとなってい
る。

【０００７】したがって、このような排気装置では、炊
飯を行った後の保温中などにおいて、発生する水蒸気に
関しては考慮されておらず、炊飯を行った後の保温中に
発生した水蒸気によって本体内部が湿っけるという問題
がある。

【０００８】本発明の目的は、保温中に発生した水蒸気
によって装置本体内部が湿っけることによる雑菌の繁殖
や汚れを防止することができる炊飯装置を提供すること
にある。

【０００９】本発明の前記ならびにその他の目的及び新
規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明ら
かになるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願によって開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以
下のとおりである。

【００１１】すなわち、箱体本体内に炊飯器を有する炊
飯装置であって、箱体本体に炊飯器から発生する蒸気を
箱体本体外部に排出する排気ファンを設けると共に、排
気ファンを炊飯器の保温工程の制御に入ってから所定時
間の後に駆動する制御行う制御手段を備えた炊飯装置で
ある。

【００１２】

【作用】前述の手段によれば、箱体本体に炊飯器から発
生する蒸気を箱体本体外部に排出する排気ファンを設け
ると共に、排気ファンを炊飯器の保温工程の制御に入っ
てから所定時間の後に駆動する制御を行うので、保温中
に発生した水蒸気によって装置本体内部が湿っけること
による雑菌の繁殖や汚れを防止することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体
的に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例にかかる炊飯装
置の外観を示す斜視図である。図１において、１は炊飯
装置本体、２は貯米計量ユニット、３は洗米ユニット、
４は炊飯ユニット、５は操作表示部パネル、６は排気フ
ァンユニット、７は炊飯器、８は通電表示ランプ付きの
メイン電源スイッチである。炊飯装置本体１には、箱体
本体内に貯米庫，計量装置，洗米装置，および炊飯器か
らなる各炊飯装置要素と、各炊飯装置要素を制御する制
御装置とが備えられる。炊飯装置本体１に設ける各々の
炊飯装置要素は、貯米計量ユニット２，洗米ユニット
３，および炊飯ユニット４の各ユニットに分けて装備さ
れる。貯米計量ユニット２には内部に貯米庫および計量
装置の炊飯装置要素が設けられ、貯米計量ユニット２の
箱体内部に制御装置が設けられる。洗米ユニット３の内
部には、洗米槽を有する洗米装置が設けられる。また、
炊飯ユニット４の内部には、炊飯器７が脱着自在に設け
られる。炊飯ユニット４の内部に設けられる炊飯器７
は、そのまま外部に取り出されて炊飯保温ジャーとして
も用いられるジャータイプの炊飯器である。すなわち、
通常の市販されているマイコン炊飯器と同形のものが、
炊飯ユニット４に装着されて、炊飯器７として用いられ
る。また、炊飯ユニット４の内部には、炊飯器７の蓋を
開閉する蓋開閉機構と、炊飯器７が装着された時に炊飯
器７と炊飯装置本体１の制御装置との間で制御データの
通信を行う光通信路となる光送受信器とが設けられる。

【００１５】洗米ユニット３の箱体本体の前面側には、
排気ファンユニット６、通電表示ランプ付きのメイン電
源スイッチ８が設けられる。また、洗米ユニット３の内
部から前面に、排気ファンユニット６に一方の端部が結
合される水蒸気排気用の排気ダクトが設けられる。排気
ダクトの他方の端部は、炊飯ユニット４に炊飯器７が装
着された状態で、かつ炊飯ユニット４が炊飯装置本体１
の箱体本体内にセットされた状態において、炊飯器７の
上部の水蒸気排出口に対向するような位置関係に配設さ
れる。

【００１６】これらの貯米計量ユニット２，洗米ユニッ
ト３，および炊飯ユニット４の各ユニットの箱体は、炊
飯装置本体１の箱体本体に３段に引き出し状に収納さ
れ、各ユニットが炊飯装置本体１の箱体本体に引き出し
自在とされ、引き出して点検、セット確認などが行え
る。

【００１７】図２は、本発明の一実施例にかかる炊飯装
置の正面図である。図２の正面図では、炊飯装置の内部
の構成の一部を透視して仮想線（２点鎖線）で示すよう
に描かれている。図２において、１は炊飯装置本体、２
は貯米計量ユニット、３は洗米ユニット、４は炊飯ユニ
ット、５は操作表示部パネル、６は排気ファンユニッ
ト、７は炊飯器、８はメイン電源スイッチである。これ
らは図１で説明したものである。９は排気ファン、２０
は貯米庫、２１は計量装置、３０は洗米装置、３９は排
気ダクトである。また、４６はスライドモータ、４７は
スライドレールである。また、４８は光通信を行う炊飯
装置本体１側の光送受信器であり、４９は炊飯器７側の
光送受信器である。これには互いに対面して、炊飯装置
本体１と炊飯器７との間で制御データの通信を行う際の
光信号通信路を形成する。

【００１８】図２に示すように、貯米計量ユニット２に
は、四角錐型の貯米庫２０と、この貯米庫２０の下部に
円筒型の計量装置２１が一体に結合されて設置されてい
る。貯米庫２０の下部の計量装置２１は、円筒側面の一
部を開放部とした計量ドラムと、該計量ドラムを回転駆
動するモータと、計量ドラムの回転量を検出するエンコ
ーダとから構成されている。計量装置２１では計量ドラ
ムが回転することにより、計量ドラムの円筒側面の一部
の開放部が上部の貯米庫に向いた時に、貯米庫２０から
一定量（計量ドラム容量）の米を受け、計量ドラムが回
転して開放部が下側に向いた時に、計量ドラムで受けた
米を下部の洗米装置３０に落下させ、これを繰り返して
米の量を計量する。計量ドラムの一回転毎に一定量毎の
米が洗米ユニット３の洗米装置３０に落下し、所定量の
米の計量が行われる。

【００１９】洗米ユニット３の内部には洗米装置３０が
設けられる。また、洗米ユニット３の箱体本体の前面側
には、排気ファンユニット６が設けられ、この排気ファ
ンユニット６に一方の端部が結合される排気ダクト３９
が設けられる。排気ダクト３９の他方の端部は、炊飯ユ
ニット４に装着された炊飯器７の蓋上部の水蒸気排出口
に位置しており、炊飯器７が炊飯動作を行う時に、排気
ファンユニット６を駆動して、炊飯器７の上部の水蒸気
排出口から放出される水蒸気を排出する。

【００２０】また、炊飯器７が保温動作中の時には、保
温工程の制御に入ってから所定時間音に排気ファンユニ
ット３が駆動されて、保温動作中にわずかに放出される
水蒸気を排出する。

【００２１】なお、炊飯ユニット４においては、蓋開閉
機構により炊飯ユニット４に装着された炊飯器７の蓋を
開け、洗米装置３０からの洗米済の米を炊飯器７の炊飯
鍋に投入し、所定量の水を入れた後、蓋を閉じて炊飯を
開始する。このための蓋開閉機構の一部の構成要素とな
るスライドモータ４６，スライドレール４７が炊飯ユニ
ット４に設けられている。ここに設けられる蓋開閉機構
については後述する。また、炊飯器７の底部の裏側には
光通信を行う光送受信器４９が設けてあり、これと対応
して炊飯装置本体１のスライドレール４７上を動く台車
の所定位置にも光送受信器４８が設けてある。これらの
光送受信器４８，４９を介して炊飯装置本体１と炊飯器
７との間で制御データの通信が行われる。

【００２２】図３は、本発明の一実施例にかかる炊飯装
置の箱体本体の前面側に設けられる操作表示部パネルの
一例を示す正面図である。

【００２３】操作表示部パネル５には、図３に示すよう
に、全炊飯工程制御の指示を与えるため複数の操作スイ
ッチと、炊飯装置の状態を表示するための複数の発光ダ
イオードから構成される表示部が設けられている。ま
た、時刻表示のために７セグメントの数字表示を行う液
晶表示部が設けられている。これらの操作スイッチ，各
々の表示部の操作表示部は、時刻セット表示部１１，炊
飯メニュー設定部１２，炊飯量設定部１３，かたさ（炊
飯水加減）設定部１４，洗米設定部１５，炊飯動作モー
ド表示指示設定部１６，および炊飯要素装置セット確認
表示部１７の各ゾーンに分けられ、左側から右側に順次
に制御データを設定すればよいように配列されている。

【００２４】このように、操作表示部のそれぞれのゾー
ンで全炊飯工程制御のための制御データを個別に設定で
き、設定した内容を表示し、炊飯動作モード指示設定部
１６では炊飯動作中の動作モードを表示する。また、炊
飯要素装置セット確認表示部１７では、各々の装置ユニ
ットのセット状態が、各々の装置ユニットの位置対応に
模式的に確認できるようになっている。

【００２５】すなわち、炊飯要素装置セット確認表示部
１７には、各々の炊飯要素装置のシンボルが表記され、
各々の炊飯装置要素のシンボルの表記位置に対応して、
該当する炊飯要素装置のセット異常を表示する発光ダイ
オード１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが設けられてい
る。発光ダイオード１７ａは貯米計量ユニットのセット
異常を表示し、発光ダイオード１７ｂは洗米ユニットの
セット異常を表示し、発光ダイオード１７ｃは炊飯器セ
ット異常を表示し、また、発光ダイオード１７ｄはスラ
イドレール（炊飯器レール）のセット位置のセット異常
を表示する。

【００２６】したがって、使用者は、操作表示部パネル
５を用いて、炊飯制御の各工程の制御データを入力する
時に先立って、操作表示部パネル５における炊飯要素装
置セット確認表示部１７の発光ダイオード１７ａ〜１７
ｄの表示状態を確認して、炊飯要素装置のセット確認を
容易に行うことができる。異常がある場合には、各炊飯
要素装置のシンボルの表記位置に対応して設けられた発
光ダイオードが発光するので、そのシンボル表記からセ
ット異常の炊飯要素装置ユニットを容易に判定すること
ができる。これにより、セット異常が判定された炊飯装
置要素ユニットに対して、更に点検を行えばよい。

【００２７】また、操作表示部パネル５には、操作表示
部に加えて、炊飯装置の機構部のメンテナンスを行うた
めの弁開処理スイッチ，シャワー給水スイッチ，貯米処
理スイッチが設けられており、これらのスイッチを操作
して、メンテナンス時に炊飯装置本体１を動作させ、給
水系，弁開閉系，計量排米系の機構部のチェックを行
う。

【００２８】図４は、炊飯装置の各ユニットの機構部を
説明する縦断面図である。図４を参照して、貯米計量ユ
ニット２，洗米ユニット３，および炊飯ユニット４の各
ユニットの機構部を説明する。

【００２９】前述したように、貯米計量ユニット２，洗
米ユニット３，および炊飯ユニット４の各ユニットは、
炊飯装置本体１の箱体の中に、３段で前後方向（図４で
は左右方向）に引き出し自在に収納されている。

【００３０】貯米計量ユニット２に設けられる貯米庫２
０には、貯米庫本体の箱体側面下部に上下に離間して、
上部の第１センサ２０ａと下部の第２センサ２０ｂが設
けられている。第１センサ２０ａおよび第２センサ２０
ｂは貯米庫２０内の米の残量を検出する米検出装置を構
成し、第１センサ２０ａ，第２センサ２０ｂは、それぞ
れ米を検出するとオン状態となり、米を検出しなくなる
とオフ状態になる。炊飯動作を開始する時には、米検出
装置により米の残量を検出してから動作が開始される。
貯米庫２０の下部には、貯米庫２０内の米を所定量だけ
排出するための計量装置２１が直付けで結合されて設置
されている。計量装置２１は、計量ドラムと該計量ドラ
ムを回転駆動するモータ２２と、計量ドラムの回転量を
検出するエンコーダ２３から構成されている。この計量
装置２１により、米を計量するメカニズムの動きは、図
２による説明で述ベたとおりである。モータ２２で回転
駆動される計量ドラムの回転量をエンコーダ２３により
制御し、所定の回転量により設定した所定量の米を計量
して、下側の洗米ユニット３における洗米装置３０に投
入する。

【００３１】洗米ユニット３には、貯米計量ユニット２
の計量装置２１から排出される計量米を受ける下部位置
に、洗米装置３０が設けられている。洗米装置３０は、
洗米外槽３１および洗米内槽３２の２重構造の洗米槽
と、撹拌羽根３３および洗米モータ３４の撹拌機構から
構成されている。計量された米が洗米内槽３２の中に収
容され、更に水が洗米内槽３２の中に入れられ、撹拌羽
根３３を洗米モータ３４により回転駆動することにより
洗米が行われる。洗米外槽３１は水をオーバーフローさ
せて洗米を行う時のオーバーフロー水を受けて排水する
排水路系を形成する。洗米を行うための給水路系は、一
部が図示されているのみであるが、給水弁２４，給水パ
イプ２５，給水ノズル２６により構成されている。洗米
装置３０に対する給水制御は、水位センサ２７によるセ
ンサ信号により給水弁２４を制御して行われる。

【００３２】洗米内槽３２および洗米外槽３１の下部に
は排米口３５が設けられている。排米口３５は排米弁３
６により開閉される。排米弁３６による排米口３５の開
閉機構は、排米弁３６と一体的に結合され上方に突出す
る弁ロッドの上下動機構により構成される。この上下動
機構は、撹拌羽根３３の中心棒の中空部を通して、弁ロ
ッドの上端がアームと係合され、更に排出弁カム機構３
７に係合される機構となっている。排米弁３６は排米弁
カム機構３７のモータ駆動により弁ロッドを介して上下
動され、排米口３５の開閉動作を行う。

【００３３】洗米内槽３２の下部には排水口３８が設け
られ、排出口３８は周囲を所定メッシュの網で覆われて
いる。排出口３８は排水路（図示せず）に接続され、排
水路には排水弁（図示せず）が設けられている。ここ排
水弁および給水弁２４の制御により、洗米装置に給水を
行い、洗米を行い、汚れた水を排水する。なお、洗米外
槽３１が形成するオーバーフロー水の排水系も、排水口
３８に接続される排水路に同じように接続されている。
これによりオーバーフロー水の排水が行われる。

【００３４】また、洗米ユニット３には、洗米装置３０
の下部に一方の端部が位置にし、他方の端部が排気ファ
ンユニット６に位置している排気ダクト３９が設けられ
ている。排気ダクト３９の吸気口３９ａは、洗米装置３
０の排米口３５とほぼ同じ位置に設置されており、ま
た、排気口３９ｂは、洗米ユニット３の前面となってい
る。そして、排気ダクト３９の途中に排気ファンユニッ
ト６が設けられる。排気ファンユニット６が排気ファン
の駆動制御を行い、炊飯器７から発生する水蒸気の排気
を行う。

【００３５】炊飯ユニット４には、洗米装置３０で洗米
した米を炊飯器７に仕込むため、炊飯器７の蓋７ａを開
閉する機構として、蓋開閉機構４０が箱体後部に備えら
れている。この蓋開閉機構４０は、開閉モータ４１，第
１リンク４２，第２リンク４３，第３リンク４４，およ
び昇降モータ４５から構成されており、リンクメカニズ
ムを用いて、炊飯器７の上部前面における蓋７ａのノッ
チを押圧し、炊飯器７の蓋７ａを開く。なお、ここでの
炊飯器７は、内鍋，外鍋を備え、マイクロコンピュータ
制御で炊飯制御，保温制御を行うマイコン炊飯器であ
る。炊飯器７は、バネを内蔵したヒンジにより本体部と
開閉自在な蓋７ａを有している。蓋７ａはノッチによっ
て施錠され、ノッチを押圧して解錠すると蓋７ａが内蔵
したバネによって自動的に開くように構成されている。
蓋７ａの中央部には、炊飯中および保温中に発生する水
蒸気を排出する圧力吐出口７ｂが設けられており、圧力
吐出口７ｂから内部の蒸気が排出可能となっている。

【００３６】また、炊飯ユニット４には、蓋開閉機構４
０の動作と関係して、炊飯器７を前後方向に移動させる
ためのスライドモータ４６，スライドレール４７が設け
られている。炊飯器７はスライドレール４７上を移動す
る台車に載置されて、蓋開閉機構４０の動作と関係して
前後方向に移動する。すなわち、炊飯器７は、まず、蓋
７ａを開くために、蓋開閉機構４０が設置されている後
方位置に移動して蓋７ａが開かれる。次に、洗米装置３
０から洗米された米を排米口３５から受けて仕込むため
に、洗米装置３０の下部位置の前方に移動する。この前
方位置で、米と所定量の水を炊飯鍋に収容した後、次
に、蓋開閉機構４０により蓋７ａを閉めるために、再び
後方に移動する。そして、後方部で蓋開閉機構４０によ
り蓋７ａを閉めた後、再び前方に移動し、炊飯動作の準
備が完了する。炊飯動作を行う時に、炊飯器７を前方に
移動させて、前部に位置させるのは、炊飯器７の蓋７ａ
の中央部の圧力吐出口７ｂを、排気ダクト３９の吸気口
３９ａと同じ位置とするためである。これにより、炊飯
器７は前方に位置して、炊飯動作中および保温中に発生
する水蒸気が排気ダクト３９を通して外部に排出され
る。スライドレール４７上を走行する台車には、炊飯器
７の給電プラグが接続される強電回路のコンセントが設
けられている。炊飯器７を台車に載置した時に、給電プ
ラグを台車上のコンセントに差し込む。また、炊飯器７
が台車の定位置にセットされた時には、炊飯器７の下部
の裏側に設けた光送受信器４９が、台車側に設けた光送
受信器４８と対面し、炊飯器７と炊飯装置本体１の制御
装置２９との間で制御データの通信のための光通信路が
形成される。なお、炊飯装置本体１における各々の炊飯
装置要素の制御を行うための制御装置２９は、炊飯装置
本体１の箱体の上部後の空間（ここでは右上部）に設置
されている。

【００３７】制御装置２９は、炊飯器７が炊飯装置本体
１の炊飯ユニット３の所定位置にセットされた時、互い
の光送受信器４８，４９を介して制御データの信号伝送
路が結合されて、炊飯装置の全体の炊飯工程制御を行
う。

【００３８】図５は、炊飯装置本体における各々の炊飯
装置要素の制御を行う制御装置の電子回路の構成を示す
ブロック図である。

【００３９】図５において、５０は炊飯装置本体の側の
制御装置２９の制御回路（以下、本体制御回路と称す
る）を示し、６０は炊飯器７の側の制御回路（以下、炊
飯器制御回路と称する）を示している。５１は本体制御
部、５２は音声出力部、５３は表示入力部、５４はセン
サ入力部、５５はドライブ出力部、５６は光送受信器と
なるフォトカプラ、５７は商用交流電源、５８は過大電
流の流入を防止するブレーカである。５９は炊飯器７の
電気回路に対するコンセントである。６１は炊飯制御
部、６２はフォトカプラ、６３は温度センサ、６４は炊
飯ヒータ、６５は保温ヒータ、６６は表示入力部であ
る。

【００４０】炊飯装置本体の側の制御装置２９の本体制
御回路５０は、マイクロコンピュータから構成され全体
の制御処理を行う本体制御部５１を中心とし、本体制御
部５１と制御データの入出力を行う各々の周辺回路が接
続されて構成されている。すなわち、利用者への音声案
内出力を行う音声出力部５２と、操作表示パネルに対す
る表示入力の処理を行う表示入力部５３と、機構部の各
々の動作検出のための複数のセンサからの入力を受ける
センサ入力部５４と、制御モータおよびアクチュエータ
などを機構部を駆動制御するドライブ出力部５５とが、
それぞれ本体制御部５１のマイクロコンピュータの各々
の入出力ポートに接続されて構成されている。

【００４１】また、本体制御部５１は、データ通信のた
めの入出力ポートを有しており、フォトカプラ（光送受
信器４８，４９）５６，６２を介して炊飯器７の炊飯制
御回路６０と結合され、本体制御回路５０と飯器制御回
路６０との間で制御データの交換のための通信を行う。

【００４２】炊飯制御回路６０は、マイクロコンピュー
タから構成される炊飯制御部６１の各々の入出力ポート
にそれぞれ温度センサ６３，炊飯ヒータ６４，保温ヒー
タ６５，および表示入力部６６が接続されて構成されて
いる。炊飯制御部６１には、表示入力部６６が接続され
ているが、これは、この炊飯制御回路６０が備えられて
いる炊飯器７が炊飯装置本体１に組込まれずに、独立し
て動作するときに使用される表示入力操作部である。炊
飯器７が炊飯装置本体１に組込まてれて、全自動で、米
の計量，洗米，炊飯などの一連の炊飯工程の動作が行な
われる場合には、用いられない。

【００４３】このような炊飯器７の炊飯制御回路６０に
おいて、炊飯制御部６１を構成するマイクロコンピュー
タ，温度センサ６３のサーミスタ，炊飯ヒータ６４およ
び保温ヒータ６５を制御するトライアック回路およびそ
のドライブ回路など、ハードウェア構成は、従来から開
発されて用いられているものと同様なものであり、詳細
な説明は省略する。表示入力部６６は、例えば、炊飯器
７の本体の前面に設けられる７セグメント文字表示器，
操作キースイッチ，状態表示を行う発光ダイオードなど
で構成される操作表示パネルである。

【００４４】まず、このように構成された炊飯器７の炊
飯制御回路６０の動作を説明する。この制御回路６０の
動作においては、炊飯器７が炊飯装置本体１に組込まれ
ず、独立して炊飯制御が行なわれる場合の第１炊飯制御
モードと、炊飯器７が炊飯装置本体１に組込まれて、炊
飯制御が行なわれる場合の第２炊飯制御モードとの炊飯
制御がある。

【００４５】第１炊飯制御モードでは、予め洗米された
米と水が鍋飯鍋に入れられ、表示入力部６６からの炊飯
開始指示の入力により炊飯動作が開始される。この場
合、炊飯制御の途中で、温度上昇度から炊飯容量の判定
を行う合数判定を行い、判定した炊飯容量に応じて炊飯
ヒータの加熱電力の通電制御を行う。

【００４６】また、第２炊飯制御モードでは、炊飯装置
本体１の機構部の制御によって、炊飯する米の計量が行
なわれ、洗米された米と、所定量の水が自動的に炊飯鍋
に入れられ、炊飯装置本体１と炊飯器７との間でデータ
通信を行って、計量した米の量の制御データの入力と共
に、炊飯開始指定の制御データが入力されて、炊飯動作
が開始される。このため、この場合、炊飯制御の途中で
の合数判定は行なわず、炊飯装置本体１の側からデータ
通信で受けとった制御データによる炊飯量に応じて、炊
飯ヒータの加熱電力の通電制御を行う。

【００４７】図６は、炊飯制御回路６０の炊飯制御の流
れの概略を示すフローチャートである。図６を参照して
説明する。

【００４８】炊飯器７の炊飯制御回路６０に電源が投入
されると、炊飯制御回路６０の炊飯制御部６１のマイク
ロコンピュータはイニシャルリセットなどの初期化処理
を行い、ステップ７０において、全自動か否かを判定す
る。すなわち、上述の第１炊飯制御モードでの炊飯制御
（非全自動）か、第２炊飯制御モードでの炊飯制御（全
自動）かの判定を行う。ステップ７０で、全自動と判定
されないと、炊飯器７における炊飯制御回路６０の表示
入力部６６からの炊飯開始スイッチによる炊飯開始指示
の待ちとなるので、ステップ７１に進み、炊飯開始スイ
ッチがオンとなったか否かを判定する。ステップ７１で
炊飯開始スイッチのオンが判定されないと、ステップ７
０に戻って、ステップ７０からの処理を繰り返す。

【００４９】また、ステップ７０において、全自動と判
定された場合には、ステップ７２に進み、炊飯装置本体
１の本体制御回路５０からのデータ通信により受信した
制御データに対するデータ格納を行い、次のステップ７
３において、上述の第２炊飯制御モードであることを示
す全自動メモリをセットし、次のステップ７４に進む。
なお、ステップ７０において、全自動と判定されるの
は、炊飯装置本体１の本体制御回路５０から制御データ
を受信した場合であり、制御データの受信を契機とし
て、全自動と判定される。

【００５０】次のステップ７４では、吸水工程の処理を
行う。吸水工程の処理は、炊飯鍋の水を温め、米に十分
に吸水させる工程の処理である。次に、ステップ７５に
おいて、吸水工程の処理終了を判定するため５００秒が
経過したか否かの判定を行う。ステップ７５において、
５００秒が判定されるまでは、ステップ７４に戻り、ス
テップ７４の吸水工程の処理を繰り返し行う。

【００５１】５００秒が経過して、吸水工程の処理が終
わると、次のステップ７６に進み、炊飯ヒータをオンと
して、炊飯容量を判定する基準温度のＴ０℃まで昇温す
る。このＴ０℃に達したか否かはステップ７７により判
定する。ステップ７７において、Ｔ０℃以下であると判
定されると、ステップ７６に戻って炊飯ヒータオンを継
続する。

【００５２】Ｔ０℃を越えたことをステップ７７で判定
できると、ステップ７８において、全自動メモリ（セッ
ト）となっているか否かの判定を行う。全自動メモリで
なければ、第１炊飯制御モードであり、この炊飯器７に
おいて炊飯容量の判定を行うので、ステップ８０に進
み、合数判定の処理を行って、炊飯容量のデータを得た
後、１００℃までの炊き上げを行う。そして、次のステ
ップ８２に進み、ステップ８２からの処理で、炊飯容量
に応じて加熱電力を定めて最適な加熱電力で沸騰を継続
するため処理を行う。

【００５３】また、Ｔ０℃を越えたことをステップ７７
で判定し、更に、ステップ７８で全自動メモリと判定さ
れると、これは、炊飯装置本体１からの指示により炊飯
制御を行っている第２炊飯制御モードであるので、この
場合は、炊飯容量を判定する必要はない。このため、ス
テップ７９に進み、温度判定を行う基準温度を１００℃
として、合数判定を行うことなく、炊き上げを行う。す
なわち、ステップ７９において、１００℃下であると、
ステップ７６に戻り、炊飯ヒータオンを継続する。この
場合には、ステップ７６→ステップ７７→ステップ７８
→ステップ７９→ステップ７６のループで、炊飯ヒータ
オンを継続する。ステップ７９において、１００℃を越
えたことが判定されると、次に、ステップ８１に進み、
全自動メモリデータ変換の処理を行う。これは、炊飯装
置本体１から送信されてきた制御データを、合数判定の
処理で得られる炊飯容量を示すデータ（例えば熱容量に
応じた温度上昇時間データなど）と同じフォーマットの
データに変換する。そして、次のステップ８２に進み、
ステップ８２からの処理で、炊飯容量に応じて加熱電力
を定めて最適な加熱電力で沸騰を継続するため処理を行
う。すなわち、ステップ８２，ステップ８３，ステップ
８４の判定処理により、それぞれに合数判定された炊飯
容量のデータの範囲をａ，ｂ，ｃ，ｄで判定し、判定さ
れた範囲ａ，ｂ，ｃ，ｄに応じて、それぞれステップ８
５，ステップ８６，ステップ８７，ステップ８８におい
て、それに対応するそれぞれの炊飯ヒータＡ，炊飯ヒー
タＢ，炊飯ヒータＣ，炊飯ヒータＤの加熱電力による炊
飯ヒータの通電制御を行って、沸騰を維持する加熱制御
を行う。

【００５４】このような沸騰を維持する加熱制御は、沸
騰を持続し、炊飯鍋の沸騰状態が続いて、米が十分に水
を吸水して炊飯鍋底部の水分がなくなり、炊飯鍋の温度
が急激に上昇して、１３０℃に達したことを判定するま
で行う。すなわち、これはステップ８９において、炊飯
鍋の温度が１３０℃以下であるか否かを判定し、１３０
℃以下と判されている間は、ステップ８２に戻り、ステ
ップ８２からの処理を繰り返し行う。例えば、合数判定
の処理または全自動メモリデータ変換の処理で、炊飯容
量の判定が範囲ｂとされていると、これをステップ８３
で判定し、ステップ８６で炊飯ヒータＢの加熱電力によ
る炊飯ヒータの通電制御を行い、更に、ステップ８９で
１３０℃以下であるか否かの判定を行い、沸騰を維持す
る加熱制御を行う。ステップ８９で１３０℃を越えるこ
とが判定されるまでは、ステップ８９→ステップ８２→
ステップ８３→ステップ８６→ステップ８９の処理ルー
プを繰り返し行う。ステップ８９において１３０℃を越
えたことが判定されると、次にステップ９０において、
むらし工程の処理を行い、次のステップ９１で保温工程
の処理を行って処理を終了する。なお、ステップ９０の
むらし工程では、所定時間の間の第１むらし工程，第１
追い炊き工程，第２むらし工程，第２追い炊き工程等を
行う。そして、次のステップ９１の保温工程に至る。通
常、この保温工程の処理は、操作スイッチにより保温取
消が指示されるまで継続して行われる。

【００５５】次に、炊飯装置本体１の側の本体制御回路
５０の動作について説明する。

【００５６】図７，図８，図９，図１０，図１１，およ
び図１２は、本体制御回路５０の炊飯制御の流れの概略
を示すフローチャートである。

【００５７】まず、図７を参照する。ステップ１０１に
おいて、電源投入が行なわれると、次のステップ１０２
において、現在時刻の表示を行う。次にステップ１０３
でイニシャルリセットを行い、ワークレジスタなどをリ
セットを行って、初期化処理を行う。次に、ステップ１
０４において、メニュースイッチ（メニューＳＷ），炊
飯スイッチ（炊飯ＳＷ）の同時オンか否かを判定する。
このステップ１０４の判定処理は、メンテナンス用のテ
ストプログラム処理を行うか否かの判定処理である。メ
ニューＳＷ，炊飯ＳＷが同時オンであれば、テストプロ
グラム処理（１０５）を行う処理に進む。テストプログ
ラム処理は、本発明とは直接的に関係しないので、ここ
での説明は省略する。

【００５８】ステップ１０４の判定で、メニューＳＷ，
炊飯ＳＷが同時オンでなければ、ステップ１０６に進
み、エラービットがあるか否かを判定する。エラービッ
トがあれば、ステップ１０７において、エラービットの
内容に応じたエラー処理を行い、再びステップ１０６に
戻って、エラービットがあるか否かを判定する。再びエ
ラービットがあることが判定されれば、ステップ１０７
で再びエラービットに応じたエラー処理を行う。このよ
うにして順次に、ここでの発生エラーの内容を示すエラ
ービットの存在を判定する（ステップ１０６）と、それ
に応じたエラー処理（ステップ１０７）を行う。

【００５９】ステップ１０６でエラービットがないこと
を確認すると、次にステップ１０８に進み、工程カウン
タがクリアされているか否かを判定する。工程カウンタ
がクリアされていない場合には、ステップ１０９に進
み、工程カウンタ先サーチの処理を行う。この工程カウ
ンタ先サーチの処理は、停電補償を行うためのもので、
停電確認，セット不良確認などを行った後、炊飯工程制
御の全体の進行の段階に応じて進む工程カウントの内容
に従って、炊飯工程制御を継続する処理またはエラー処
理を行う。ステップ１０９の工程カウンタ先サーチ処理
のサブルーチンでリターン終了された場合には、ステッ
プ１０６から処理を行う。ステップ１０８において、工
程カウンタのクリアが確認されると、次には、図８のス
テップ１１０に進む。

【００６０】図８を参照する。次に、ステップ１１０に
いて、工程イニシャルの処理を行う。工程イニシャルの
処理は、炊飯装置本体１の各々の機構部において、制御
モータ，アクチュエータなどの移動部材が初期位置（ホ
ームポジション）に位置しているか否かを確認するため
の処理である。各々の移動部材が初期位置に位置してい
ない場合には、この工程イニシャルの処理において、そ
れぞれの移動部材を初期位置に移動させる駆動を行う。
ステップ１１０の工程イニシャルが終了すると、次にス
テップ１１１に進み、工程イニシャルに異常があるか否
かの判定処理を行う。ステップ１１１の処理において、
工程イニシャルに異常があることが判定されると、ステ
ップ１０６に戻る。また、工程イニシャルに異常がない
と、次のステップ１１２に進み、炊飯器状態の確認の処
理を行い、次にステップ１１３で、時計スイッチがオン
とされたか否かを判定し、時計スイッチがオンとされた
場合にだけ、ステップ１１４で現在時刻をセットする処
理を行う。次に、ステップ１１５で予約スイッチがオン
か否かを判定する。予約スイッチがオンでない場合、次
にステップ１１６でメニュースイッチがオンであるか否
かを判定し、メニュースイッチがオンでない場合には、
更にステップ１１７で保温スイッチがオンであるか否か
を判定する。保温スイッチがオンでない場合は、次に、
ステップ１２２の停電確認の処理を行い、ステップ１１
０に戻り、ステップ１１０の工程イニシャルからの処理
から繰り返す。

【００６１】また、ステップ１１５で予約スイッチがオ
ンと判定されると、次のステップ１２０で、鍋抜かれメ
モリセットとなっているか否かを判定する。鍋抜かれメ
モリがセットであれば、ステップ１２１に進み、エラー
報知を行い、次のステップ１２２で停電確認の処理を行
い、ステップ１１０に戻る。ステップ１２０で鍋抜かれ
メモリがセットでなければ、炊飯鍋が一度抜かれ正常に
炊飯鍋が洗浄されていることが確認できるので、これを
確認した後、ステップ１２３で貯米量のチェックを行
い、更にステップ１２４で水量チェックを行い、ステッ
プ１２５でエラーがあるか否かを判定する。エラーがあ
れば、ステップ１０６（図７）に戻り、再びステップ１
０６からの処理を行う。ステップ１２５でエラーがなけ
れば、ステップ１２６において、前回コースの点滅の処
理を行い、ステップ１４６（図１０）に進み、ステップ
１４６からの予約炊飯モードにおける処理を行う。

【００６２】一方、ステップ１１７の判定処理におい
て、保温スイッチがオンであることが判定されれば、保
温中（１１８；図１６）の処理に進む。

【００６３】また、ステップ１１６の判定処理に進ん
で、予約スイッチがオンでなく、メニュースイッチがオ
ンであることが判定されれば、ステップ１１９に進み、
予約モードでなく、即時動作モードでの全自動炊飯制御
の処理を行うため、後述するメニュー選択のための処理
へと進む。すなわち、ステップ１１９では、鍋抜かれメ
モリセットとなっているか否かを判定し、鍋抜かれメモ
リがセットであれば、ステップ１２１に進み、エラー報
知を行い、次のステップ１２２で停電確認の処理を行
い、ステップ１１０に戻る。また、ステップ１１９で鍋
抜かれメモリがセットでなければ、炊飯鍋が一度抜かれ
て、正常に炊飯鍋が洗浄されていることが確認できるの
で、これを確認した後、次にステップ１２７で貯米量の
チェックを行い、更にステップ１２８において、水量チ
ェックを行う。次に、ステップ１２９でエラーがあるか
否かを判定する。エラーがあれば、ステップ１０６（図
７）に戻り、再びステップ１０６からの処理を行う。ス
テップ１２９でエラーがなければ、次のステップ１３０
（図９）に進む。

【００６４】次に、図９を参照する。即時動作モードの
全自動炊飯制御モードの処理を行う場合には、ステップ
１３０からの処理を行う。ステップ１３０において、前
回コース点滅の処理を行い、次のステップ１３１で停電
確認を行い、更に、ステップ１３２においてコース選択
の処理を行う。このコース選択の処理は、全自動炊飯制
御における各々の炊飯工程の動作のコース選択を行う処
理である。コース選択の処理は、図３を参照すれば明ら
かなように、炊飯のメニューの選択においては、白米，
早炊き，炊き込み，おかゆ１合，おかゆ２合の５種類の
メニュー選択を行い、炊飯量の選択においては、２カッ
プから１０カップまでの１カップ毎の炊飯量の選択を行
う。また、炊き上げる御飯の「かたさ」の程度を「かた
め」から「やわらかめ」までを１０段階で選択する。こ
の「かたさ」の選択指示は炊飯を行う場合の水加減の量
の指示データを与える。また、更に洗米の程度を３段階
で設定する。

【００６５】再び、図９に戻って説明を続けると、ステ
ップ１３２のコース選択の処理が終了すると、次にステ
ップ１３３のセット不良確認の処理を行う。セット不良
確認の処理は、貯米計量ユニット，洗米ユニット，炊飯
ユニット，炊飯ユニットの炊飯器などが正常位置にセッ
トされているか否かを確認する処理である。ステップ１
３３において、セット不良確認の処理が終了すると、次
にステップ１３４に進み、取消スイッチがオンとなった
か否かを判定する。ここで、取消スイッチがオンである
と判定されると、ステップ１３５に進み、操作表示パネ
ルのコースＬＥＤ（コース表示発光ダイオード）を消灯
し、次にステップ１３６で工程カウンタを（００）にセ
ットして、最初からの処理とするため、ステップ１０６
に戻る。ステップ１３６で取消スイッチがオンと判定さ
れないとステップ１３７に進み、セット不良があるか否
かを判定する。ここでセット不良があると、ステップ１
３１に戻り、ステップ１３１の停電確認からの処理を行
う。また、セット不良がなければ、ステップ１３８で予
約スイッチがオンとなったか否かを判定する。ここで、
予約スイッチがオンであることが判定されると、予約炊
飯モードの動作に切り換えるので、ステップ１４６に進
んで、予約炊飯モードにおける全自動炊飯制御の処理を
行う。

【００６６】また、ステップ１３８の判定処理において
予約スイッチがオンと判定されないと、次に、ステップ
１３９に進み、スタートスイッチがオンとなったか否か
を判定する。スタートスイッチがオンと判定されない
と、ステップ１３１に戻り、ステップ１３１からステッ
プ１３９までの処理を繰り返し行って、スタートスイッ
チがオンとされるのを待つ。ステップ１３９において、
スタートスイッチのオンが判定されると、次のステップ
１４０に進み、炊飯器通信処理を行う。ここでの炊飯器
通信処理は炊飯ユニット４に炊飯器７がセットされてい
ることを確認するための処理である。次に、ステップ１
４１において、架台ロックを行い、次のステップ１４２
でロック異常があるか否かの判定を行う。この判定で架
台ロックのロック異常が判定された場合は、ステップ１
４３において、操作表示パネルのコースＬＥＤを消灯
し、最初からの処理を行うため、ステップ１０６に戻
る。また、ステップ１４２の判定でロック異常が判定さ
れないと、ステップ１４４に進み、コースデータを記憶
して、次のステップ１４５において、コースＬＥＤを点
灯する。そして、ステップ１４５の次には、図１１のス
テップ１７２に進み、ステップ１７２からの米の計量工
程，洗米工程などの処理へと続ける。

【００６７】一方、図８のステップ１２６から続いて、
または図９のステップ１３８の判断ステップから分岐し
て、図１０のステップ１４６からの予約炊飯モードにお
ける処理を続ける。

【００６８】図１０を参照して説明すると、まず、ステ
ップ１４６において、予約１または２を点滅し、次にス
テップ１４７で予約時刻，炊きあがり表示の点滅を行
う。続いて、ステップ１４８で停電確認を行い、ステッ
プ１４９で時刻セットを行い、ステップ１５０でコース
選択の処理を行う。次にステップ１５１でセット不良確
認を行い、次のステップ１５２で予約切り換えの処理を
行う。次にステップ１５３において、予約設定の誤りな
どで取消スイッチがオンとされたか否かを判定し、取消
スイッチがオンとされた場合は、ステップ１５４に進ん
で、点滅中の表示を消灯し、次にステップ１５５で工程
カウンタを（００）にセットして、エラーチェックから
の最初からの処理を行うため、ステップ１０６に戻る。

【００６９】また、ステップ１５３で取消スイッチがオ
ンと判定されず、予約時刻，コース選択などの設定され
た場合、次にステップ１５６においてセット不良がある
か否かを判定し、設定された内容が矛盾せず有効である
ことを確認して、次に、ステップ１５７で予約炊飯モー
ドの動作開始のためのスタートスイッチがオンとされた
か否かを判定する。スタートスイッチがオンとされた場
合、次にステップ１５８に進み、予約時刻と現在時刻を
比較して、設定した予約時間が矛盾していないか否かを
チェックする。予約時間が矛盾している場合には、ステ
ップ１５９に進み、「予約できません」の音声出力を行
い、ステップ１４８に戻り、ステップ１４８からの予約
炊飯モードの設定処理を再び行う。このようなステップ
１４８に戻っての予約炊飯モードの再設定処理は、ステ
ップ１５６でセット不良があることを判定した場合、ス
タートスイッチがオンと判定されない場合には同様にし
てステップ１４８に戻り、予約炊飯モードの再設定処理
を行う。

【００７０】また、ステップ１５８の予約時間のチェッ
ク判定で、予約時間がＯＫ（適確）であると、次にステ
ップ１６０に進み、炊飯器通信処理を行う。ここでの炊
飯器通信処理は炊飯ユニット４に全動炊飯器７がセット
されていることを確認するための処理である。次に、ス
テップ１６１において、架台ロックの処理を行い、次の
ステップ１６２でロック異常があるか否かの判定を行
う。この判定で架台ロックのロック異常が判定された場
合は、ステップ１６３において、点滅中の表示を消灯
し、エラーチェックの処理からの最初からの処理を行う
ため、ステップ１０６に戻る。ステップ１６２の判定で
ロック異常が判定されないと、次にステップ１６４に進
み、コースデータを記憶し、次のステップ１６５におい
て、予約時刻，炊きあがりの表示を点灯する。次にステ
ップ１６６において、予約中ＬＥＤ，コースＬＥＤを点
灯する。そして、次のステップ１６７において、予約タ
イマ中の処理（サブルーチンの処理）を行う。

【００７１】予約タイマ中の処理のサブルーチンでは、
工程カウンタの内容を予約タイマ中を示す（０２）にセ
ットして、停電確認を行いながら現在時刻が予約時刻と
なってた否かを監視し、予約時刻となった時にリターン
する。

【００７２】予約タイマ中の処理が終了し、予約時刻と
なると、次にステップ１６８で予約中ＬＥＤ，予約時
刻，炊きあがりの表示を消灯する。次に、ステップ１６
９で予約中終了が取消スイッチオンによるものがあるか
否か判定を行い、取消スイッチオンによる予約中終了で
あると、ステップ１７０に進み、コースＬＥＤを消灯
し、ステップ１７１で工程カウンタを（００）にセット
して、エラーチェックからの最初からの処理を行うため
に、ステップ１０６に戻る。

【００７３】また、ステップ１６９の判定で、取消スイ
ッチオンによる予約中終了でないことを確認すると、次
に、図１１のステップ１７２に進み、ステップ１７２か
らの米の計量工程，洗米工程などの炊飯準備処理へと続
ける。

【００７４】図１１を参照して、続いて行う炊飯動作開
始前の炊飯準備処理を説明する。

【００７５】まず、ステップ１７２で表示部の「洗米
中」ＬＥＤを点灯し、次にステップ１７３でスライド後
進（０３）の処理を行い、次のステップ１７４で前のス
ライド後進の処理でエラーがあったか否かを判定する。
次に、ステップ１７５でロックカム動作（０４）の処理
を行い、ステップ１７６でロックカム動作の処理にエラ
ーがあったか否かを判定する。次に、ステップ１７７で
蓋開工程（０５）の処理を行い、次のステップ１７８で
蓋開工程の処理でエラーがあったか否かを判定する。続
いてステップ１７９でロックカム収納（０６）の処理を
行い、次に、ステップ１８０において、蓋開センサの検
知出力により蓋開が正常に行われたか否かを判定する。
蓋の開成動作が正常に行われていないと、ステップ１８
１に進み、ステップ１８１において、この蓋の開成動作
のチェックが３回目であるか否かを動作カウンタにより
判定する。３回目以下であると、ステップ１７５に戻
り、再び、ステップ１７５からの処理で、蓋の開成動作
を行う。また、このステップ１８１の蓋の開成動作のチ
ェックにおいて、３回目のチェックを越えると、ステッ
プ１８２に進み、エラービット（０８）をセットして、
後述するステップ２１９（図１２）に進み、「洗米中」
ＬＥＤを消灯して、洗米工程の処理をエラー終了する。
また、このステップ１８２からの処理フローと同様に、
洗米工程の処理をエラー終了する場合は、ステップ１７
４，ステップ１７６，ステップ１７８でエラーがあるこ
とが判定された場合がある。この場合にも、同様にし
て、ステップ２１９に進み、「洗米中」ＬＥＤを消灯し
て、洗米工程の処理をエラー終了する。

【００７６】また、ステップ１８０の判定で蓋の開成動
作が正常に行われたことを判定すると、次にステップ１
９２に進み、再びエラーがないことを確認し、次にステ
ップ１９３でスライド前進（０７）の処理を行う。次の
ステップ１９４ではスライド前進の処理にエラーがあっ
たか否かを判定する。次に、ステップ１９５で炊飯を行
う米の計量を行う計量工程（０８）の処理を行い、次の
ステップ１９６で計量工程の処理でエラーがあったか否
かを判定する。これらのエラー判定のステップ１９２，
ステップ１９４，ステップ１９６でエラーがあることが
判定されると、前述と同様に「洗米中」ＬＥＤを消灯し
て、洗米工程の処理をエラー終了するステップ２１９
（図１２）に進む。

【００７７】これにより、炊飯ユニット４において、ス
ライドレール上の台車に載置された炊飯器７が後進し、
蓋開閉機構４０により炊飯器７の蓋が開けられて、再び
前進して、計量され洗米された米を受けられるような位
置にとなる。続いて、貯米計量ユニット２で炊飯する米
の計量が行われ、洗米ユニット３の洗米装置３０に米に
入れられた状態となる。続いて、洗米装置３０を制御し
て洗米が行われる。

【００７８】洗米装置３０の制御は、まず、ステップ１
９７で洗米１工程（０９）を行い、ステップ１９８で研
米１工程（０Ａ）を行い、次にステップ１９９で洗米２
工程（０Ｂ）を行い、ステップ２００で研米２工程（０
Ｃ）を行う。次にステップ２０１で洗米３工程（０９）
を行う。続いて、ステップ２０２でオーバーフロー（０
Ｅ）の処理を行って、洗米の処理を完了すると、次のス
テップ２０３で排水工程（０Ｆ）の処理を行う。この一
連の処理で洗米の処理が終了すると、次に、図１２のス
テップ２０４の排米工程の処理に進む。

【００７９】図１２を参照して説明を続ける。次にステ
ップ２０４において、排米工程（１０）の処理を行い、
次のステップ２０５で前のスライド後進の処理でエラー
があったか否かを判定する。次に、ステップ２０６で水
加減工程（１１）の処理を行い、ステップ２０７で水加
減工程の処理にエラーがあったか否かを判定する。次
に、ステップ２０８でタンク洗浄（１２）の処理を行
い、次のステップ２０９でタンク洗浄の処理でエラーが
あったか否かを判定する。更に次のステップ２１０でス
ライド後進（１３）の処理を行い、ステップ２１１でで
エラーがあったか否かを判定する。続いてステップ２１
２で蓋閉工程（１４）の処理を行い、次に、ステップ２
１３において、蓋センサにより炊飯器の状態を検知し、
蓋閉状態となっているか否かを判定する。蓋閉状態とな
っていないと、次にステップ２１４に進み、ステップ２
１４において、この蓋の閉成動作のチェックが３回目で
あるか否かを動作カウンタにより判定する。３回目以下
であると、ステップ２１２に戻り、再び、ステップ２１
２の蓋閉工程の処理を行い、次のステップ２１３の蓋閉
状態のチェックを行う。このステップ２１３の蓋閉状態
のチェックが３回目のチェックを越えたことを、ステッ
プ２１４で判定すると、ステップ２１５に進み、この場
合のエラーを表示するエラービット（１１）をセットし
て、ステップ２１９に進み、「洗米中」ＬＥＤを消灯し
て、洗米工程の処理をエラー終了する。そして、エラー
チェックからの最初からの処理を行うため、ステップ１
０６に戻る。

【００８０】また、ステップ２１３の判定で蓋閉状態を
判定できると、次にステップ２１６に進み、再びエラー
があるか否かを判定し、次にステップ２１７でスライド
前進（１５）の処理を行う。そして、次のステップ２１
８でスライド前進の処理にエラーがあったか否かを判定
する。ステップ２１８の判定でエラーがあることが判定
されると、次にステップ２１９に進み、「洗米中」ＬＥ
Ｄを消灯して、洗米工程の処理はエラー終了とし、エラ
ーチェックからの最初からの処理を行うため、ステップ
１０６に戻る。一方、ステップ２１８の判定でエラーが
ないことが判定されると、ステップ２２０に進み、「洗
米中」ＬＥＤを消灯して、ここでの一連の洗米工程の処
理を終了し、次からの炊飯工程の処理を行う。

【００８１】このような制御処理により、洗米装置３０
により洗米が行われた後、洗米装置３０の下部に位置し
て蓋を開けられた状態の炊飯器７に、洗米された米が収
容され、所定の水加減量の水を入れる。次に、炊飯器７
を後進させて、蓋開閉機構４０により炊飯器７の蓋を閉
めて、再び前進して、炊飯時に発生する水蒸気を排出で
きるように、炊飯を行う所定位置に位置して、炊飯準備
の処理が終了する。

【００８２】ステップ２２０までの制御処理で、炊飯準
備の処理が終了すると、次にステップ２２１からの炊飯
工程の処理を行う。

【００８３】続いて行う炊飯工程の処理では、まず、ス
テップ２２１において、メニューが炊き込み御飯となっ
ているか否かを判定する。炊き込み御飯となっている
と、炊飯器７の炊飯鍋の中に炊き込む具を入れる操作を
行うため、一時的に炊飯制御動作を中断する。このため
ステップ２２２で「炊飯中」ＬＥＤの点滅の処理を行
い、次のステップ２２３で再スタート待ち（１６）の処
理を行う。再スタート待ちの処理のサブルーチンでは、
工程カウンタの内容を再スタート待ちの処理中であるこ
とを示す（１６）にセットして、停電確認およびセット
不良確認を行いながら、所定時間毎に利用者に注意を促
ながすブザー音を発生させる処理を行う。この処理の間
に、スタートスイッチがオンとされるか否かを監視し、
スタートスイッチがオンとされると、再びセット不良を
チェックしてリターンする。

【００８４】ステップ２２３の再スタート待ち（１６）
の処理を行い、この処理で炊飯制御動作を一時中断し
て、再びスタートスイッチがオンとされるの待っている
間に、利用者が炊き込み御飯で炊き込む具を炊飯鍋に入
れる操作を行い、スタートスイッチをオンとすると、こ
のステップ２２３の処理を抜れて、ステップ２２４に進
む。また、前のステップ２２１の炊き込み御飯の判定の
処理で、炊き込み御飯と判定されないと、ステップ２２
４に進む。

【００８５】ステップ２２４の処理においては、炊飯工
程の処理に入ったことを示すため「炊飯中」ＬＥＤを点
灯し、ステップ２２５で炊飯中（１７）の処理を行う。

【００８６】炊飯中（１７）の処理は後述するが、炊飯
器通信を行い、炊飯器７に対して炊飯開始の指示を送信
して、炊飯動作を開始させ、この間に排気ファンの制御
を行って、炊飯動作時に炊飯器７から発生する水蒸気の
排気を行うと共に、時間監視を行い、炊飯動作が終了し
て御飯を食べられる状態になるまでの時間表示を行う。

【００８７】ステップ２２５の炊飯中の処理が終了する
と、次にステップ２２６の処理で、炊飯工程の処理が終
了したことを示すため「炊飯中」ＬＥＤを消灯し、次の
ステップ２２７で炊飯中の処理でエラーがあったか否か
の判定を行う。エラーがあることが判定されると、エラ
ーチェックからの最初からの処理を行うため、ステップ
１０６に戻る。また、エラーがあることが判定されない
と、次のステップ２２８の保温中（１８）の処理を行
う。

【００８８】ステップ２２８の保温中（１８）の処理
は、取消スイッチのオン，エラーの発生などで、保温中
の処理が終了すると、最初からの処理を行うため、ステ
ップ１０６に戻る。

【００８９】このような炊飯装置本体の制御処理フロー
のメインルーチンの中で、各々の機構部に対する制御処
理、各ステップの個別の処理のための代表的なサブルー
チンの処理を次に説明する。

【００９０】図１３および図１４は、セット不良確認の
処理のサブルーチンの処理を示すフローチャートであ
る。このセット不良確認の処理は、炊飯装置本体の制御
処理フローのメインルーチンの中で頻繁に行われて、炊
飯装置本体１における機構部の各ユニットのセット状態
の確認を行う。セット不良確認の処理で行われた確認処
理の結果は、操作表示部パネル５における１区画の表示
ゾーンの炊飯要素装置セット表示部１７において、炊飯
装置本体と各々の装置ユニットの各シンボルとを模式図
的に表示し、その表示部の各々の装置ユニットのシンボ
ルのセット位置に対応して設けられている各々のセット
確認表示ＬＥＤにより表示される。これより、セット不
良となっている各々の装置ユニットが何であるかが容易
に判別される。

【００９１】図１３および図１４を参照して、セット不
良確認の処理を説明する。この処理では、炊飯器のセッ
ト，炊飯器レールセット位置，および貯米庫セット位置
の各々のセット不良を確認する。

【００９２】まず、炊飯器のセットの状態を確認するた
め、ステップ３０１において、炊飯器通信が正常に行わ
れるか否かを判定する。ステップ３０１の判定で、炊飯
器本体と炊飯器との間で炊飯器通信が正常に行われるこ
とが判定されると、炊飯器７が炊飯ユニット４にセット
され、更に炊飯器７の電源プラグがコンセントに差し込
まれて電気的に動作可能となっていることが判定され
る。ステップ３０１で炊飯器通信がＯＫであると、炊飯
器通信の内容によって炊飯器７のセンサで内鍋のセット
状態を判定できるので、次に、ステップ３０２で内鍋が
有るか否かを判定する。内鍋が有る場合には、炊飯ユニ
ット４の炊飯器７が正常にセットされていることが判定
できるので、ステップ３０５において、炊飯器の表示位
置に対応する“セット不良位置表示”ＬＥＤを消灯す
る。また、ステップ３０２の判定で内鍋が有ると判定さ
れない場合には、ステップ３０３に進み、“セット不
良”ＬＥＤを点滅し、次にステップ３０４において炊飯
器の表示位置に対応する“セット不良位置表示”ＬＥＤ
を点滅する。

【００９３】次に、炊飯器レールセット位置のセット不
良を確認する。このため、ステップ３０６において、炊
飯器レールセット位置がＯＫ（正常位置）であるか否か
を判定する。炊飯器レールセット位置がＯＫであると、
ステップ３０９に進み、炊飯器レールセット位置の表示
位置に対応する“セット不良位置表示”ＬＥＤを消灯す
る。また、ステップ３０６の判定で炊飯器レールセット
位置がＯＫであると判定されない場合に、ステップ３０
７に進み、“セット不良”ＬＥＤを点滅し、次にステッ
プ３０８において炊飯器レールセット位置の表示位置に
対応する“セット不良位置表示”ＬＥＤを点滅する。

【００９４】そして、次に貯米庫セット位置のセット不
良を確認する。このため、ステップ３１０において、貯
米庫セット位置がＯＫ（正常位置）であるか否かを判定
する。貯米庫セット位置がＯＫであると、ステップ３１
３に進み、貯米庫セット位置の表示位置に対応する“セ
ット不良位置表示”ＬＥＤを消灯する。また、ステップ
３１０の判定で貯米庫セット位置がＯＫであると判定さ
れない場合に、ステップ３１１に進み、“セット不良”
ＬＥＤを点滅し、次にステップ３１２において貯米庫セ
ット位置の表示位置に対応する“セット不良位置表示”
ＬＥＤを点滅する。

【００９５】これにより、炊飯器のセット，炊飯器レー
ルセット位置，および貯米庫セット位置の各々の個別の
各位置のセット不良が確認できたので、全体の意味での
「セット不良あり」フラグを設定するため、ステップ３
１４において、全ての“セット不良位置表示”ＬＥＤが
消灯されているか否か判定する。全ての“セット不良位
置表示”ＬＥＤが消灯されていない場合には、ステップ
３１５に進み、「セット不良あり」フラグをセットし
て、メインルーチンにリターンする。また、全ての“セ
ット不良位置表示”ＬＥＤが消灯されている場合には、
ステップ３１６に進み、「セット不良あり」フラグをリ
セットし、次のステップ３１７において、“セット不
良”ＬＥＤを消灯して、メインルーチンにリターンす
る。

【００９６】図１５は、炊飯中処理のサブルーチンの処
理を示すフローチャートである。この炊飯装置本体の側
で行う炊飯中処理では、炊飯器通信を行い、炊飯器７に
対して炊飯開始の指示を送信して、炊飯動作を開始さ
せ、この間に排気ファンの制御を行って、炊飯動作時に
炊飯器７から発生する水蒸気の排気を行うと共に、時間
監視を行い、炊飯動作が終了して御飯を食べられる状態
になるまでの時間表示を行う。

【００９７】まず、この処理では、炊飯中の処理に入っ
ていることを示すため、ステップ４０１で工程カウンタ
を（１７）にセットする。次にステップ４０２で架台ロ
ックの処理を行い、次にステップ４０３で架台ロック異
常があるか否かを判定する。架台ロックで異常がある
と、直ちにメインルーチンにリターンする。この場合、
正常リターンでなく異常リターンなので、これにより、
メインルーチンでは、前述したように、炊飯工程の処理
が終了するため、炊飯工程の処理終了を示す「炊飯中」
ＬＥＤを消灯し（ステップ２２６）、次にエラーがある
ことを判定して（ステップ２２７）、エラーチェックの
処理から始まるの最初からの処理を行う（ステップ１０
６に戻る）。

【００９８】また、ステップ４０３の判定において、架
台ロック異常がないと判定された場合には、次のステッ
プ４０４で、炊飯スタート通信を行い、炊飯器７におけ
る炊飯動作をスタートさせる。これにより、炊飯器７で
は、図６の示した炊飯制御の処理フローに従って炊飯制
御の処理を開始する。炊飯装置では、ステップ４０４の
炊飯スタート通信を行った後、次のステップ４０５で停
電確認の処理を行った後、ステップ４０６で行った炊飯
スタート通信の炊飯器通信はＯＫであるか否かを判定す
る。炊飯器通信において受信応答がなく、炊飯器通信が
ＯＫでない場合には、次のステップ４０７でタイムアッ
プか否かを判定し、タイムアップでない場合には、ステ
ップ４０５に戻り、停電確認の処理，炊飯器通信の確認
の判定処理を繰り返す。所定のタイムアップ時間が経過
しても、炊飯器通信の受信応答がなく、炊飯器通信がＯ
Ｋと判定されず、ステップ４０７でタイムアップとなる
と、次にステップ４０８に進み、ここでのエラー状態を
示すため、エラービット（Ｅ１２）をセットする。そし
て、「あと 分」表示を消灯して、メインルーチンに
リターンする。この場合も、正常リターンでなく異常リ
ターンなので、これにより、メインルーチンでは、前述
したように、炊飯工程の処理が終了するため、炊飯工程
の処理終了を示す「炊飯中」ＬＥＤを消灯し（ステップ
２２６）、次にエラーがあることを判定して（ステップ
２２７）、エラーチェックの処理から始まるの最初から
の処理を行う（ステップ１０６に戻る）。

【００９９】また、ステップ４０６において、所定のタ
イムアップ時間の内に、炊飯器通信の受信応答があり、
炊飯器通信がＯＫと判定されると、炊飯器７では正常の
炊飯制御動作が開始されているので、次のステップ４１
０において、排気モータをオンとし、排気ファンユニッ
トを駆動して、炊飯器７から発生する水蒸気の排気を開
始する。

【０１００】次に、ステップ４１１で停電確認の処理を
行い、次のステップ４１２において、御飯の炊きあがり
を判定するため、炊きあがり時間表示部が「あと００
分」表示となっているか否かを判定する。炊き上がり時
を示す「あと００分」表示となっていない場合には、ス
テップ４１３に進み、炊飯メニューが炊き込みであるか
否かを判定し、炊き込みである場合には、更にステップ
４１４でむらし工程であるか否かを判定する。炊飯メニ
ューが炊き込みであり、むらし工程に入った場合に、ス
テップ４１５に進み、「あと 分」表示を点灯し、次
にステップ４１１に戻り、ステップ４１１からの処理を
繰り返し行う。また、ステップ４１３の判定で、炊き込
みと判定されない場合、また、ステップ４１４で、むら
し工程と判定されない場合にも、ステップ４１１に戻
り、ステップ４１１からの処理を繰り返し行う。

【０１０１】御飯が炊きあがり、ステップ４１２の判定
で炊きあがり時間表示部が「あと００分」表示となって
いることが判定された場合、ステップ４１６に進み、
「あと 分」表示を消灯する。次にステップ４１７でブザ
ー報知３の処理を行い、次に、ステップ４１８におい
て、ループカウンタが８回となっているか否かを判定
し、８回となっていない場合、ステップ４１９で停電確
認を行い、ステップ４１７に戻る処理を繰り返し行う。
これにより、ブザー報知３の処理が８回繰り返し行われ
て、炊き上がりを知らせた後、メインルーチンにリター
ンする。この場合は、正常リターンとなる。

【０１０２】図１６は、保温中処理のサブルーチンの処
理フローを示すフローチャートである。この炊飯装置本
体の側で行う保温中の処理は、炊飯中の処理が正常に行
われ、炊飯器７の炊飯動作が終わり、炊飯器７が保温動
作に入ったことに対応して行われる処理である。この保
温中の処理は、炊飯器７が保温中の間は継続され、この
間に排気ファンを駆動する制御などを行う。取消スイッ
チのオン，エラーの発生などで、保温中の処理が終了す
ることにより、保温中処理のサブルーチンはリターンさ
れる。また、保温中処理においては、おかゆ炊飯の場合
には、保温ランプを点滅する点灯を行い、通常の御飯の
炊飯の場合には保温ランプを連続点灯して、保温してい
る御飯の状態を区別して表示する。

【０１０３】図１６を参照して説明する。この保温中の
処理では、まず、ステップ５０１において、保温中の処
理に入っていることを示すため、工程カウンタを（１
８）にセットする。次にステップ５０２保温中データセ
ットを行う。次に、ユニットロックモータをオフ（ＯＦ
Ｆ）とする。次に、ステップ５０４において、排気モー
タをオンとし、排気ファンユニットを駆動して、炊飯器
７から発生する水蒸気の排気を開始する。

【０１０４】次に、ステップ５０５において、炊飯メニ
ューがおかゆ炊飯であるか否かを判定する。おかゆ炊飯
である場合、ステップ５１７に進み、保温ランプを点滅
する。そして、次のステップ５１８において、取消スイ
ッチがオンとなったか否かを判定する。取消スイッチが
オンでないと、保温中を継続するので、次にステップ５
２１に進み、ステップ５２１で炊飯器イニシャルか否か
を判定し、次のステップ５２２で炊飯器があるか否かを
判定する。ステップ５２１で炊飯器イニシャルと判定さ
れた場合、またステップ５２２で炊飯器の存在が確認で
きない場合、保温中の処理を終了するため、ステップ５
１５に進む。

【０１０５】これらの判定ステップで、炊飯器イニシャ
ルでなく、炊飯器がある場合には、そのまま保温中を継
続して良いので、ステップ５２３に進み、ステップ５２
３でファン間欠駆動の処理を行い、次のステップ５２４
で停電確認の処理を行って、ステップ５１８に戻る。そ
して、ステップ５１８からの処理を繰り返し行って、こ
の場合の保温中の処理を継続する。

【０１０６】ステップ５１８において取消スイッチのオ
ンが判定されると、保温中の処理を中断して終了とする
ため、ステップ５１９に進み、炊飯器に対する保温取消
の処理を行い、次のステップ５２０でブザー報知１の処
理を行って、ステップ５１５に進む。そして、ステップ
５１５で保温ランプ消灯を行い、ステップ５１６で工程
カウンタの内容を（００）にセットして、メインルーチ
ンにリターンする。

【０１０７】一方、ステップ５０５の判定で、おかゆ炊
飯でないと判定されると、次にステップ５０６におい
て、炊飯器７が保温となっているか否かを判定する。こ
の判定で炊飯器保温と判定されな場合には、ステップ５
２５のエラー（Ｅ１２）表示を行い、次にステップ５０
７で保温ランプ点灯を行う。この場合には、通常の御飯
の保温なので、保温ランプは連続点灯を行う。

【０１０８】そして、次のステップ５０８において、取
消スイッチがオンとなったか否かを判定する。取消スイ
ッチがオンでないと、保温中を継続する処理となるの
で、次にステップ５１１に進み、ステップ５１１で炊飯
器イニシャルか否かを判定し、次のステップ５１２で炊
飯器があるか否かを判定する。ステップ５１１で炊飯器
イニシャルと判定された場合、またステップ５１２で炊
飯器の存在が確認できない場合には、保温中の処理を終
了するため、ステップ５１５に進む。

【０１０９】また、ステップ５１１およびステップ５１
２の判定ステップで、炊飯器イニシャルでなく、炊飯器
がある場合には、そのまま保温中を継続して良いので、
ステップ５１３に進み、ステップ５１３でファン間欠駆
動の処理を行う。次に、ステップ５１４の停電確認の処
理を行い、ステップ５０８に戻る。そして、ステップ５
０８からの処理を繰り返し行って、この場合の保温中の
処理を継続する。ステップ５０８において取消スイッチ
のオンが判定されると、保温中の処理を中断して終了と
するため、ステップ５０９に進み、炊飯器に対する保温
取消の処理を行い、更に次のステップ５１０でブザー報
知１の処理を行って、ステップ５１５に進む。そして、
ステップ５１５で保温ランプ消灯を行い、ステップ５１
６で工程カウンタの内容を（００）にセットして、メイ
ンルーチンにリターンする。

【０１１０】図１７は、保温中処理のサブルーチンで行
われるファン間欠駆動の処理フローを示すフローチャー
トある。ファン間欠駆動の処理は、排気ファンユニット
に対する駆動制御の制御ルーチンとなっている。ここで
の処理では、ステップ６０１において、保温工程の工程
（１８）に入ってから１０分経過後であるか否かを判定
し、１０分経過後でない場合には、直ちにリターンす
る。また、工程（１８）に入ってから１０分経過後であ
る場合には、ステップ６０２に進んで、排気ファンの駆
時間を１０秒間のオン、１分間のオフとする間欠駆動の
パターンで駆動する。

【０１１１】このように、保温中処理において行う排気
ファンの間欠駆動は、保温工程の制御に入ってから所定
時間の後に開始されるようになっており、また、排気フ
ァンの間欠駆動は、排気ファンを駆動する駆動期間が排
気ファンの駆動を休止する休止期間より短くなってい
る。

【０１１２】したがって、このような保温中の処理で
は、排気ファンの間欠駆動を行うことで、駆動騒音を低
くして運転し、更に、排気ファンの排気能力を低くして
運転することにより排気騒音を低くする。

【０１１３】ここでの炊飯装置は、上述したように、箱
体本体内に貯米庫および計量装置が組み込まれた貯米計
量ユニット，洗米装置が組み込まれた洗米ユニット，お
よび炊飯器が組み込まれた炊飯ユニットとを備え、各ユ
ニットの装置を制御する制御装置となっている本体制御
回路が設けられている。制御装置の本体制御装置が、貯
米庫から炊飯する米を取り出し計量する計量工程，計量
した米を洗米する洗米工程，洗米した米を炊飯器にセッ
トして水加減を行う炊飯準備工程，炊飯器に炊飯開始指
示を与えて炊飯動作を監視する炊飯工程，および炊飯器
の炊飯後の保温状態を監視する保温工程の各工程の制御
を順次に行い、全ての炊飯工程にかかる制御を行う全自
動機械の炊飯装置となっている。このような本体制御回
路は、全ての炊飯工程にかかる制御を行う場合、各々の
駆動部のチェックを行い、炊飯器との間で制御データの
データ通信を行い、炊飯器の状態を検知しながら、全て
の炊飯工程にかかるシーケンス制御を行う。その場合の
データ通信を行う通信路は、炊飯装置本体の側に設けた
光送受信器と炊飯器の側に設けた光送受信器とを互いに
近接して対面する位置に設置して、光信号通信路を形成
する。

【０１１４】図１８は、炊飯装置本体と炊飯器との間の
制御データ通信のための光信号通信路を説明する要部断
面図である。

【０１１５】図１８を参照すると、炊飯器７の台部の裏
側に炊飯器側光送受信器４９が設けられ、また、炊飯装
置本体の側ではスライドレールの載せられている台車４
７ａに、炊飯器７の台部の裏側の空間部分に突出する形
状のケース４８ａの内に、炊飯装置本体側光送受信器４
８が設けられる。

【０１１６】炊飯ユニット内の所定位置に炊飯器７がセ
ットされた状態において、炊飯装置本体側光送受信器４
８と炊飯器側光送受信器４９とが互いに近接して対面し
て、炊飯装置本体と炊飯器７との間での光信号通信路６
８が形成される。光信号通信路６８は、制御データの通
信を行う際の通信路となる。光信号通信路６８は短い距
離であり、また、炊飯器７の台部の裏側の空間部分は周
囲から外光が入らない状態となっているので、対ノイズ
性が高く、光信号で通信を行うので、炊飯ヒータの通電
制御を行う強電回路からの誘電ノイズ、電波ノイズから
も十分に強いものとなっている。

【０１１７】以上、本発明を実施例にもとづき具体的に
説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可
能であることは言うまでもない。

【０１１８】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以
下のとおりである。

【０１１９】箱体本体に炊飯器から発生する蒸気を箱体
本体外部に排出する排気ファンを設けると共に、排気フ
ァンを炊飯器の保温工程の制御に入ってから所定時間の
後に駆動する制御を行うので、保温中に発生した水蒸気
によって装置本体内部が湿っけることによる雑菌の繁殖
や汚れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる炊飯装置の外観を示
す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例にかかる炊飯装置の正面図で
ある。

【図３】本発明の一実施例にかかる炊飯装置の箱体本体
の前面側に設けられる操作表示部パネルの一例を示す正
面図である。

【図４】炊飯装置の各ユニットの機構部を説明する縦断
面図である。

【図５】炊飯装置本体における各々の炊飯装置要素の制
御を行う制御装置の電子回路の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】炊飯制御回路６０の炊飯制御の流れの概略を示
すフローチャートである。

【図７】本体制御回路５０の炊飯制御の流れの概略を示
すフローチャートである。

【図８】本体制御回路５０の炊飯制御の流れの概略を示
すフローチャートである。

【図９】本体制御回路５０の炊飯制御の流れの概略を示
すフローチャートである。

【図１０】本体制御回路５０の炊飯制御の流れの概略を
示すフローチャートである。

【図１１】本体制御回路５０の炊飯制御の流れの概略を
示すフローチャートである。

【図１２】本体制御回路５０の炊飯制御の流れの概略を
示すフローチャートである。

【図１３】セット不良確認の処理のサブルーチンの処理
を示すフローチャートである。

【図１４】セット不良確認の処理のサブルーチンの処理
を示すフローチャートである。

【図１５】炊飯中処理のサブルーチンの処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】保温中処理のサブルーチンの処理フローを示
すフローチャートである。

【図１７】保温中処理のサブルーチンで行われるファン
駆動の処理フローを示すフローチャートである。

【図１８】炊飯装置本体と炊飯器との間の制御データ通
信のための光信号通信路を説明する要部断面図である。

【符号の説明】

１…炊飯装置本体、２…貯米計量ユニット、３…洗米ユ
ニット、４…炊飯ユニット、５…操作表示部パネル、６
…排気ファンユニット、７…炊飯器、８…メイン電源ス
イッチ、９…排気ファン、１１…時刻セット表示部、１
２…炊飯メニュー設定部、１３…炊飯量設定部、１４…
かたさ（炊飯水加減）設定部、１５…洗米設定部、１６
…炊飯動作モード指示設定部、１７…炊飯要素装置セッ
ト確認表示部、２０…貯米庫、２１…計量装置、２２…
計量ドラムモータ、２３…エンコーダ、２４…給水弁、
３０…洗米装置、３１…洗米外槽、３２…洗米内槽、３
３…撹拌羽根、３４…洗米モータ、３５…排米口、３６
…排米弁、３７…排米弁カム機構、３８…排水口、３９
…排気ダクト、４０…蓋開閉機構、４１…開閉モータ、
４２…第１リンク４３…第２リンク、４４…第３リン
ク、４５…昇降モータ、４６…スライドモータ、４７…
スライドレール、４８…炊飯装置本体側光送受信器、４
９…炊飯器側光送受信器、５０…本体制御回路、５１…
本体制御部、５２…音声出力部、５３…表示入力部、５
４…センサ入力部、５５…ドライブ出力部、５６…フォ
トカプラ（光送受信器）、５７…商用交流電源、５８…
ブレーカ、５９…コンセント、６０…炊飯器制御回路、
６１…炊飯制御部、６２…フォトカプラ、６３…温度セ
ンサ、６４…炊飯ヒータ、６５…保温ヒータ、６６…表
示入力部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱体本体内に炊飯器を有する炊飯装置で
   あって、箱体本体に炊飯器から発生する蒸気を箱体本体
   外部に排出する排気ファンを設けると共に、排気ファン
   を炊飯器の保温工程の制御に入ってから所定時間の後に
   駆動する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする
   炊飯装置。