JPH0719670Y2 - ロボット用溶接ガン装置 - Google Patents

ロボット用溶接ガン装置

Info

Publication number
JPH0719670Y2
JPH0719670Y2 JP1990047708U JP4770890U JPH0719670Y2 JP H0719670 Y2 JPH0719670 Y2 JP H0719670Y2 JP 1990047708 U JP1990047708 U JP 1990047708U JP 4770890 U JP4770890 U JP 4770890U JP H0719670 Y2 JPH0719670 Y2 JP H0719670Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
welding gun
gun device
side plates
cradel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1990047708U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0412382U (ja
Inventor
滋 梅田
毅 高鳥
Original Assignee
小原株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 小原株式会社 filed Critical 小原株式会社
Priority to JP1990047708U priority Critical patent/JPH0719670Y2/ja
Priority to KR2019910002118U priority patent/KR930004459Y1/ko
Priority to US07/674,557 priority patent/US5113053A/en
Publication of JPH0412382U publication Critical patent/JPH0412382U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0719670Y2 publication Critical patent/JPH0719670Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ロボット用溶接ガン装置におけるアームの
ストッパ受け面に関するものである。
［従来の技術］ 従来、ロボット溶接ガン装置におけるアームのストッパ
受け面としては、第3,4図に示すようなものがある。
即ち、加圧シリンダ21によって開閉されるガンアーム2
2,23を枢着する枢着部24を前端に形成したクレイデル25
はその後端にロボット手首への取付基部26を有してお
り、前記ガンアーム22,23の設けたストッパ27,28は、前
記クレイデル25の両側板29,30間を接続するブラケット3
1の中央部に当接するようになっている。
［考案が解決しようとする課題］ このように、ストッパ27,28をクレイデル25の両側板29,
30間を接続するブラケット31の中央部に当接させるた
め、クレイデルの他にブラケット31という余分なものを
該クレイデルに溶着させなければならずその作業も面倒
であると共にその設置空間を必要とする、という問題が
ある。
この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ク
レイデルの側板をストッパ受けに兼用することによって
前記余分な部材を廃すると共に該空間を有効に利用した
ロボット用溶接ガン装置を提供しようとするものであ
る。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この考案におけるロボット
用溶接ガン装置は、 クレイデルを中空枠で構成し、該中空枠内にトランス部
材を配置し、該クレイデルの両側板をアームのストッパ
受け面とした、 ものである。
［作用］ 溶接ガンの各アームに取付けられたストッパは、ロボッ
トによって溶接ガンを移動させる時に該溶接ガンの電極
を所定の位置に開放状態に維持させるべく、クレイデル
の両側板にそれぞれ当接して溶接ガンを開放状態に確実
に維持する。
［実施例］ 第１図及び第２図を参照してこの考案の実施例について
説明をする。
図において、１はロボットの手首２と溶接ガン３との間
に配置されたクレイデルであって、該クレイデル１の前
端には前記溶接ガン３の各アーム4,5が枢着６され、該
クレイデル１の後端の取付基部７は前記ロボットの手首
２に固着されるようになっている。そして該クレイデル
１は、前記取付基部７とその両側板8,9とによって中空
枠10を構成しており、該中空枠10内にはトランス部材11
を保持している。
12は加圧シリンダであって、該加圧シリンダ12によって
前記溶接ガン３の各アーム4,5の先端の電極13,14は開閉
するようになっている。そしてこの開閉に伴って前記各
アーム4,5の後端も開閉する。該アームの後端には前記
クレイデル１の両側板8,9に向かってストッパ15,15及び
16,16が調節自在に設置されている。
そしてロボットによって溶接ガン３を移動させる際に
は、前記加圧シリンダ12によって電極13,14を開放した
状態にすることにより、前記ストッパ15,15及び16,16は
それぞれクレイデル１の両側板8,9に当接して、各アー
ム4,5を確実に固定してそのふらつきを防止する。
［考案の効果］ この考案によると、溶接ガンの各アームに取付けられた
ストッパは、ロボットによって溶接ガンを移動させる際
に該溶接ガンの電極を所定の位置に開放状態に維持させ
るべく、クレイデルの両側板にそれぞれ当接して溶接ガ
ンを開放状態に確実に維持するのであるが、そのストッ
パ受け面としてクレイデルの両側板が利用されるので、
従来例の如きクレイデルの両側板間を接続するブラケッ
トのようなものを必要とせず、その製作作業が省略でき
且つ従来のブラケット設置のための空間を他に有効に利
用することもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係るロボット用溶接ガン装置の側面
図、第２図はその平面図、第３図は従来例の平面図、第
４図はその側面図を示す。 １…クレイデル、２…ロボット手首、３…溶接ガン、4,
5…アーム、６…枢着部、７…取付基部端子、8,9…側
板、10…中空枠、11…トランス部材、15,16…ストッ
パ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】前端にガンアーム枢着部を設け後端にロボ
    ット手首への取付基部を設けたクレイデルを有するロボ
    ット用溶接ガン装置において、前記クレイデルを中空枠
    で構成し、該中空枠内にトランス部材を配置し、該クレ
    イデルの両側板をアームのストッパ受け面としたことを
    特徴とするロボット用溶接ガン装置。
JP1990047708U 1990-05-09 1990-05-09 ロボット用溶接ガン装置 Expired - Lifetime JPH0719670Y2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990047708U JPH0719670Y2 (ja) 1990-05-09 1990-05-09 ロボット用溶接ガン装置
KR2019910002118U KR930004459Y1 (ko) 1990-05-09 1991-02-12 로보트용 용접건 장치
US07/674,557 US5113053A (en) 1990-05-09 1991-03-22 Welding gun for robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990047708U JPH0719670Y2 (ja) 1990-05-09 1990-05-09 ロボット用溶接ガン装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0412382U JPH0412382U (ja) 1992-01-31
JPH0719670Y2 true JPH0719670Y2 (ja) 1995-05-10

Family

ID=12782803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1990047708U Expired - Lifetime JPH0719670Y2 (ja) 1990-05-09 1990-05-09 ロボット用溶接ガン装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5113053A (ja)
JP (1) JPH0719670Y2 (ja)
KR (1) KR930004459Y1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0753815Y2 (ja) * 1991-01-24 1995-12-13 小原株式会社 ロボット用溶接ガン接続装置
WO1993024890A1 (en) * 1992-06-03 1993-12-09 Pitts William R System for accessing distributed data cache channel at each network node to pass requests and data
US6596958B1 (en) * 1999-08-17 2003-07-22 Milco Manufacturing Co. Modular welding guns
FR2829412B1 (fr) * 2001-09-10 2003-12-12 Fiam Pince a souder par points a motorisation electrique comportant un dispositif d'indexage et de desindexage electrique
US7145097B2 (en) 2003-02-06 2006-12-05 Milco Manufacturing Co. Method and apparatus for electrical resistance spot welding using electrical servo actuator
US8919459B2 (en) * 2009-08-11 2014-12-30 Schlumberger Technology Corporation Control systems and methods for directional drilling utilizing the same
JP5839825B2 (ja) * 2011-04-19 2016-01-06 日本発條株式会社 プロジェクション溶接装置、プロジェクション溶接方法、及びプロジェクション溶接構造

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS591072A (ja) * 1982-06-28 1984-01-06 Nissan Motor Co Ltd 自動溶接装置
DE3344631A1 (de) * 1982-12-24 1984-07-05 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Schweisspistoleneinrichtung
DE3346420C2 (de) * 1983-12-22 1986-08-28 Helu-Technik Heinrich Luft KG, 6072 Dreieich Scherenartige Punktschweißzange für Roboter
JPS60180683A (ja) * 1984-01-28 1985-09-14 Honda Motor Co Ltd 抵抗溶接用変圧器装置
DE3524342A1 (de) * 1985-07-08 1987-01-15 Daimler Benz Ag Punktschweisszange fuer maschinellen einsatz

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0412382U (ja) 1992-01-31
KR910019831U (ko) 1991-12-19
US5113053A (en) 1992-05-12
KR930004459Y1 (ko) 1993-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0340879Y2 (ja)
US2616648A (en) Bracket structure for pivotally supporting rearview mirror carrying arms
JP2690829B2 (ja) 関節運動型ロボット
KR930004459Y1 (ko) 로보트용 용접건 장치
JP3588939B2 (ja) 位置決めクランプ装置
US3367705A (en) Hinged vacuum roll gripper
US5091623A (en) Welding gun provided with a backup cylinder
CN213135632U (zh) 一种铰链型夹紧装置
JPH0741578Y2 (ja) ロボット用溶接ガン接続装置
JPH0753815Y2 (ja) ロボット用溶接ガン接続装置
JP2550726Y2 (ja) ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン
JPH0227988Y2 (ja)
JPH0340468U (ja)
JP2545754Y2 (ja) ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン
JP2579156Y2 (ja) 溶接装置
JP2575687Y2 (ja) パイプクランプ取付け装置
JP2556234Y2 (ja) 溶接ガンの支持装置
JPS583386U (ja) テイルトキヤブのテイルト装置
JPS5917128Y2 (ja) トツプリンク固定装置
JPS6230178U (ja)
JPH01170052U (ja)
JP2001150149A (ja) ロボット搭載式ｘ形溶接ガン
JP2536087B2 (ja) フォ―クリフトのクランプ装置
JPH0634880U (ja) Ｘ型溶接ガン
JPS5999078U (ja) 溶接ガンにおけるストロ−ク調節装置