JPH07198019A - 斜板式油圧作動装置、油圧機械式無段変速機および油圧機械式無段変速機の変速制御方法 - Google Patents

斜板式油圧作動装置、油圧機械式無段変速機および油圧機械式無段変速機の変速制御方法

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JPH07198019A
JPH07198019A JP5353965A JP35396593A JPH07198019A JP H07198019 A JPH07198019 A JP H07198019A JP 5353965 A JP5353965 A JP 5353965A JP 35396593 A JP35396593 A JP 35396593A JP H07198019 A JPH07198019 A JP H07198019A
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JP
Japan
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swash plate
cylinder
eccentric
motor
oil passage
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JP5353965A
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English (en)
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Tsutomu Hayashi
勉 林
Yoshihiro Nakajima
芳浩 中島
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
    • F16H39/10—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing
    • F16H39/14—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing with cylinders carried in rotary cylinder blocks or cylinder-bearing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H59/06—Ratio selector apparatus the ratio being infinitely variable

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】内側油路および外側油路間にわたってシリンダ
に放射状に設けられるとともに各シリンダ孔に通じるポ
ートを開口させた多数の弁孔に、内側油路および外側油
路に前記ポートを交互に連通させる分配弁がそれぞれ摺
動自在に嵌合され、全ての分配弁の外端が偏心輪に係合
される斜板式油圧作動装置において、プランジャの有効
ストロークを可変とすることにより、斜板の傾斜角が可
変であるか否かにかかわらず容量可変を実現する。 【構成】シリンダ７，１７の半径方向に沿う移動を可能
とした偏心輪６３，６４には、シリンダ７，１７に対す
る偏心輪６３，６４の偏心量を変化させてプランジャ
９，１９の有効ストロークを可変とする偏心量変更手段
７４，９２が連結される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケーシングに回転自在
に支承されたシリンダに環状配列で設けられた複数のシ
リンダ孔にプランジャがそれぞれ摺動自在に嵌合され、
各プランジャのシリンダからの突出端が、斜板ホルダに
保持された斜板に係合され、前記シリンダの内周側およ
び外周側には内側油路および外側油路がそれぞれ環状に
設けられ、内側油路および外側油路間にわたってシリン
ダに放射状に設けられるとともに各シリンダ孔に通じる
ポートを開口させた多数の弁孔に、内側油路および外側
油路に前記ポートを交互に連通させる分配弁がそれぞれ
摺動自在に嵌合され、全ての分配弁の外端が、前記斜板
ホルダに支持された偏心輪に係合される斜板式油圧作動
装置、該斜板式油圧作動装置を用いた油圧機械式無段変
速機、ならびに該無段変速機の変速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平３
−１６２９７２号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧式無段
変速機は、定容量型の斜板式油圧ポンプと、可変容量型
の斜板式油圧モータとを備えるものであり、斜板式油圧
モータでは、斜板の傾斜角を可変とすることによりプラ
ンジャのストロークを変化させて、モータの容量を変化
させるようにしている。これは油圧ポンプの斜板が回転
作動するものであって、回転作動する斜板の傾斜角を変
化させるのが機構的に複雑であることから油圧モータの
みを可変容量型としたものである。しかるに、このよう
な無段変速機で変速比の拡大を図るためには、油圧モー
タの容量を大きくすることが必要であり、それに伴って
無段変速機の大型化および大重量化が避けられない。そ
こで、斜板の傾斜角が可変であるか否かにかかわらず、
容量を可変とすることが望まれていた。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、プランジャの有効ストロークを可変とするこ
とにより、斜板の傾斜角が可変であるか否かにかかわら
ず容量可変を実現するようにした斜板式油圧作動装置、
該斜板式油圧作動装置を用いた油圧機械式無段変速機、
ならびに該油圧機械式無段変速機の変速制御方法を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ケーシングに回転自在に支
承されたシリンダに環状配列で設けられた複数のシリン
ダ孔にプランジャがそれぞれ摺動自在に嵌合され、各プ
ランジャのシリンダからの突出端が、斜板ホルダに保持
された斜板に係合され、前記シリンダの内周側および外
周側には内側油路および外側油路がそれぞれ環状に設け
られ、内側油路および外側油路間にわたってシリンダに
放射状に設けられるとともに各シリンダ孔に通じるポー
トを開口させた多数の弁孔に、内側油路および外側油路
に前記ポートを交互に連通させる分配弁がそれぞれ摺動
自在に嵌合され、全ての分配弁の外端が、前記斜板ホル
ダに支持された偏心輪に係合される斜板式油圧作動装置
において、シリンダの半径方向に沿う移動を可能とした
偏心輪には、シリンダに対する偏心輪の偏心量を変化さ
せてプランジャの有効ストロークを可変とする偏心量変
更手段が連結されることを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、斜板ホルダはケーシング
に回転自在に支承され、斜板はシリンダの回転軸線に対
して一定の傾斜角度で該斜板ホルダに保持される。
【０００７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、各分配弁は、ポ
ートおよび内側油路の連通・遮断を軸方向内端縁で切換
可能とするとともにポートおよび外側油路の連通・遮断
を軸方向外端縁で切換可能としたランド部を備え、各弁
孔の軸方向に沿う各ポートの内縁が描く回転軌跡の半径
をＲI1とし、各弁孔の軸方向に沿う各ポートの外縁が描
く回転軌跡の半径をＲO1とし、前記ランド部の内端縁が
描く回転軌跡の半径をＲI2とし、前記ランド部の外端縁
が描く回転軌跡の半径をＲO2としたときに、ＲI2がＲI1
よりも大きく、ＲO2がＲO1よりも大きく、（ＲO2−
ＲI2）が（ＲO1−ＲI1）にほぼ等しく設定される。
【０００８】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１、２または３記載の発明の構成に加えて、偏心量変更
手段は、シリンダの軸方向に移動可能なシフタと、該シ
フタから軸方向に離反するにつれてシリンダの周方向一
側に傾斜してシフタに連設されるカムとを備え、前記シ
リンダの周方向に沿う前記カムの両面で規制されるよう
にして偏心輪がカムに係合される。
【０００９】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
４記載の発明の構成に加えて、シフタには電動モータが
連結される。
【００１０】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
４記載の発明の構成に加えて、シリンダの軸線と平行な
コントロール軸が、手動操作に応じて回動位置を定める
ようにしてケーシングに回動自在に支承され、該コント
ロール軸に固定されたシフトドラムに、該シフトドラム
の回動位置に応じてシリンダの軸方向に沿う位置が定ま
るようにしてシフトフォークがカム係合され、前記シフ
タにシフトフォークが係合される。
【００１１】請求項７記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、斜板を保持する斜板ホル
ダがシリンダの回転軸線に直交するトラニオン軸線まわ
りに傾動可能である。
【００１２】請求項８記載の発明によれば、上記請求項
７記載の発明の構成に加えて、偏心量変更手段が斜板の
傾動に応じて偏心輪の偏心量を変更可能に構成される。
【００１３】請求項９記載の発明によれば、上記請求項
８記載の発明の構成に加えて、偏心輪がシリンダの軸線
から偏心する側にばね付勢され、偏心量変更手段は斜板
が傾斜角度を大から小に変化させるのに応じて偏心輪の
偏心量を大から小に変化させることを可能として構成さ
れる。
【００１４】請求項１０記載の発明は、ケーシングに回
転自在に支承されたシリンダブロックに環状配列で設け
られた複数のポンプシリンダ孔およびモータシリンダ孔
にポンププランジャおよびモータプランジャがそれぞれ
摺動自在に嵌合され、ポンププランジャのシリンダブロ
ックからの突出端が、ケーシングに回転自在に支承され
たポンプ斜板ホルダに一定傾斜角度で保持されるポンプ
斜板に係合され、モータプランジャのシリンダブロック
からの突出端が傾斜角を可変としたモータ斜板ホルダに
保持されるモータ斜板に係合され、前記シリンダブロッ
クの内周側および外周側には内側油路および外側油路が
それぞれ環状に設けられ、内側油路および外側油路間に
わたってシリンダブロックに放射状にそれぞれ設けられ
るとともに各ポンプおよびモータシリンダ孔に通じるポ
ンプおよびモータポートを開口させた多数の第１および
第２弁孔に、内側油路および外側油路に前記ポンプおよ
びモータポートを交互に連通させる第１および第２分配
弁がそれぞれ摺動自在に嵌合され、第１および第２分配
弁の外端が、前記各斜板ホルダに支持された第１および
第２偏心輪に係合される機械油圧式無段変速機におい
て、シリンダブロックの半径方向に沿う移動を可能とし
た第１偏心輪には、シリンダブロックに対する第１偏心
輪の偏心量を変化させてポンププランジャの有効ストロ
ークを可変とする偏心量変更手段が連結されることを特
徴とする。
【００１５】請求項１１記載の発明によれば、上記請求
項１０記載の発明の構成に加えて、シリンダブロックの
半径方向に沿う移動を可能とするとともにシリンダブロ
ックの軸線から一側に偏心する方向にばね付勢された第
２偏心輪には、モータ斜板が傾斜角度を大から小に変化
させるのに応じて第２偏心輪の偏心量を大から小に変化
させることを可能とした偏心量変更手段が連結される。
【００１６】請求項１２記載の発明によれば、上記請求
項１０または１１記載の発明の構成に加えて、シリンダ
ブロックの半径方向に沿う移動を可能とした第２偏心輪
には、モータシリンダに連なる出力軸の回転方向を正方
向とする側への偏心位置と、前記出力軸の回転方向を逆
方向とする側への偏心位置との間で第２偏心輪を偏心さ
せることを可能とした偏心量変更手段が連結される。
【００１７】請求項１３記載の発明は、請求項１０、１
１または１２に記載の油圧機械式無段変速機の低速から
の変速制御にあたって、モータ斜板の傾斜角を最大に保
持した状態で第１偏心輪の偏心量を小から大に変化さ
せ、第１偏心輪の偏心量が最大となった後には、モータ
斜板をその傾斜角が小さくなる側に傾動させることを特
徴とする。
【００１８】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
【００１９】図１ないし図１８は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は油圧機械式無段変速機の縦断側
面図、図２は図１の２−２線に沿う油圧機械式無段変速
機の横断側面図、図３は図２の３−３線に沿う拡大断面
図、図４はクラッチ弁がクラッチオフ位置に在る状態で
の図３の要部拡大図、図５はクラッチ弁がクラッチオン
位置に在る状態での図３の要部拡大図、図６は図２の６
−６線に沿う断面図、図７は図６の７矢視側面図、図８
は図２の８−８線拡大断面図、図９はシフトドラムのカ
ム溝展開図、図１０は中立位置での偏心量を示す図、図
１１は第１速保持位置での偏心量を示す図、図１２は第
２速保持位置での偏心量を示す図、図１３はドライブ位
置での偏心量を示す図、図１４はドライブ位置での最大
偏心量を示す図、図１５は油圧ポンプの吐出領域および
プランジャの実効ストロークの関係を示す図、図１６は
図２の１６−１６線拡大断面図、図１７は図２の１７−
１７線拡大断面図、図１８は偏心輪駆動装置の構成を示
す油圧回路図である。
【００２０】先ず図１および図２において、四輪自動車
に搭載されたエンジン（図示せず）ののクランク軸１
と、油圧機械式無段変速機Ｔは共通のケーシング４に収
容、支持される。油圧機械式無段変速機Ｔは、入力筒軸
５および出力軸３１をクランク軸１と平行にしてケーシ
ング４内に配置されるものであり、クランク軸１は一次
減速装置２を介して入力筒軸５に連結され、四輪自動車
の図示しない駆動輪には出力軸３１が二次減速装置３を
介して連結される。
【００２１】油圧機械式無段変速機Ｔは、可変容量型の
斜板式油圧作動装置である斜板式油圧ポンプＰと、可変
容量型の斜板式油圧作動装置である斜板式油圧モータＭ
とが、油圧閉回路を構成すべく接続されて成るものであ
る。
【００２２】斜板式油圧ポンプＰは、一次減速装置２の
出力ギヤ２ａを備えた入力筒軸５と、この入力筒軸５と
同軸に配置されるポンプシリンダ７と、該ポンプシリン
ダ７にその回転軸線を囲むように環状配列で設けられた
多数かつ奇数のポンプシリンダ孔８，８…にそれぞれ摺
動自在に嵌合される複数のポンププランジャ９，９…
と、各ポンププランジャ９，９…の外端に前面を係合、
当接させるポンプ斜板１０と、このポンプ斜板１０をポ
ンプシリンダ７の軸線と直交する仮想トラニオン軸線Ｏ
1 を中心にしてポンプシリンダ７の軸線に対し一定角度
傾斜させた状態に保持すべくスラストベアリング１３お
よびラジアルベアリング１４を介して該斜板１０を支承
するポンプ斜板ホルダ１２とから構成される。而してポ
ンプ斜板ホルダ１２は入力筒軸５と一体に形成されてお
り、該ポンプ斜板ホルダ１２の内周壁にポールベアリン
グ６を介してポンプシリンダ７が相対回転自在に支承さ
れる。
【００２３】前記ポンプ斜板１０は、入力筒軸５の回転
時、ポンププランジャ９，９…に往復動を与えて吸入お
よび吐出行程を繰返させることができる。
【００２４】油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸
上で図２１ないし３の右方に配置されるモータシリンダ
１７と、該モータシリンダ１７にその回転軸線を囲むよ
うに環状配列で設けられた多数かつ奇数のモータシリン
ダ孔１８，１８…にそれぞれ摺動可能に嵌合される複数
のモータプランジャ１９，１９…と、各モータプランジ
ャ１９，１９…の外端に前面を係合、当接させるモータ
斜板２０と、スラストベアリング２７およびラジアルベ
アリング２８を介して前記モータ斜板２０を支承するモ
ータ斜板ホルダ２２と、該モータ斜板ホルダ２２の背面
を支承するモータ斜板アンカ２３とから構成される。ま
た相互に当接するモータ斜板ホルダ２２およびモータ斜
板アンカ２３の対向当接面２２ａ，２３ａは、モータシ
リンダ１７の軸線とトラニオン軸線Ｏ2 との交点を中心
とする球面状に形成される。しかもモータ斜板ホルダ２
２は、前記トラニオン軸線Ｏ2 まわりの相対回動を可能
としてモータ斜板アンカ２３に支承される。
【００２５】モータ斜板アンカ２３のモータシリンダ１
７側端部には筒状のシリンダホルダ２４が連設され、こ
のシリンダホルダ２４とモータシリンダ１７の外周との
間にはボールベアリング２５が介設される。
【００２６】モータ斜板２０は、パルスモータ２９に連
結されているボールねじ機構３０によりモータ斜板ホル
ダ２２がトラニオン軸線Ｏ2 まわりに回動せしめられる
ことにより、モータシリンダ１７の軸線に対し直角とな
る起立姿勢と、その起立姿勢から或る角度まで傾倒する
傾倒姿勢との間で姿勢を変化させるものであり、その傾
斜状態では、モータシリンダ１７の回転に伴いモータプ
ランジャ１９，１９…に往復動を与えて膨脹および収縮
行程を繰り返させることができる。
【００２７】ポンプシリンダ７およびモータシリンダ１
７は相互に一体に結合されてシリンダブロックＢを構成
するものであり、このシリンダブロックＢには、同軸の
出力軸３１および軸３２が一体に設けられる。すなわち
シリンダブロックＢにおけるモータシリンダ１７のモー
タ斜板２０に対向する部分の中心部から軸３２が一体に
突設され、前記シリンダブロックＢにおけるポンプシリ
ンダ７のポンプ斜板１０に対向する部分の中心部から前
記軸３２と同軸にして出力軸３１が一体に突設される。
【００２８】出力軸３１はポンプ斜板１０およびポンプ
斜板ホルダ１２を貫通するものであり、入力筒軸５およ
び出力軸３１間にはアンギュラコンタクトボールベアリ
ング３３が介設され、ポンプ斜板ホルダ１２とケーシン
グ４との間にはボールベアリング３５が介設される。ま
たアンギュラコンタクトボールベアリング３３およびボ
ールベアリング３５間で出力軸３１には、二次減速装置
３の入力ギヤ３４が固定される。
【００２９】軸３２は、モータ斜板２０、モータ斜板ホ
ルダ２２およびモータ斜板アンカ２３を貫通するように
延びており、軸３２およびモータ斜板アンカ２３間に
は、アンギュラコンタクトボールベアリング３６が介設
される。
【００３０】図４および図５を併せて参照して、シリン
ダブロックＢには、その出力軸３１側から軸３２側に向
けて順に、第１孔４４と、第１孔４４よりも小径の第２
孔４５と、第２孔４５よりも大径の第３孔４６とがシリ
ンダブロックＢの回転軸線と同一の軸線を有して同軸に
設けられており、それらの孔４４，４５，４６は補給油
路４７を形成する。
【００３１】ポンプシリンダ７のポンプシリンダ孔８，
８…群とモータシリンダ１７のモータシリンダ孔１８，
１８…群との間において、シリンダブロックＢには、環
状の内側油路５２と、環状の外側油路５３とが、シリン
ダブロックＢの回転軸線を中心とする同心状に形成され
る。
【００３２】シリンダブロックＢの第１孔４４における
第２孔４５寄りの部分には、外周に第１環状溝４９およ
び第２環状溝５０を有して基本的に円筒状に形成された
円筒状の弁体５１が摺動自在に嵌合され、第１孔４４の
内面と第１環状溝４９とで内側油路５２が形成される。
【００３３】前記ポンプシリンダ孔８，８…群および前
記モータシリンダ孔１８，１８…群間におけるシリンダ
ブロックＢの外周には環状溝５４が設けられる。この環
状溝５４を覆うようにしてリング体５６がシリンダブロ
ックＢに嵌挿されており、該リング体５６はシリンダブ
ロックＢに固着される。これにより、シリンダブロック
Ｂおよびリング体５６間には、前記内側油路５２と同心
の外側油路５３が環状に形成されることになる。
【００３４】ポンプシリンダ７のポンプシリンダ孔８，
８…群とモータシリンダ１７のモータシリンダ孔１８，
１８…群との間におけるシリンダブロックＢの内側油路
５２および外側油路５３間の環状隔壁、ならびに外側油
路５３の外周壁すなわちリング体５６を放射状に貫通す
るようにして、前記ポンプシリンダ孔８，８…と同数の
第１弁孔５７…が設けられ、前記モータシリンダ孔１
８，１８…と同数の第２弁孔５７…，５８…が設けられ
る。しかも第１弁孔５７…はポンプシリンダ孔８，８…
群側に配置され、第２弁孔５８…はモータシリンダ孔１
８，１８…群側に配置される。
【００３５】またシリンダブロックＢには、その軸線に
沿って隣接するポンプシリンダ孔８，８…および第１弁
孔５７…を相互に連通する複数のポンプポート５９，５
９…と、軸線に沿って隣接するモータシリンダ孔１８，
１８…および第２弁孔５８，５８…を相互に連通する複
数のモータポート６０，６０…とが穿設される。
【００３６】前記第１弁孔５７，５７…にはスプール型
の第１分配弁６１，６１…が、また前記第２弁孔５６，
５６…には同じくスプール型の第２分配弁６２，６２…
がそれぞれ摺動自在に嵌合される。而して第１および第
２分配弁６１，６２には、ポンプポート５９およびモー
タポート６０と内側油路５２との連通・遮断を軸方向内
端縁で切換可能とするとともに、前記ポート５９，６０
と外側油路５３との連通・遮断を軸方向外端縁で切換可
能としたランド部６１ａ，６２ａが設けられる。
【００３７】全ての第１分配弁６１，６１…の外端には
それらの第１分配弁６０，６０…を囲む第１偏心輪６３
が、また全ての第２分配弁６１，６１…の外端にはそれ
ら６１，６１…を囲む第２偏心輪６４が、それぞれ係合
される。しかも第１分配弁６１，６１…の外端部は第１
偏心輪６３と同心関係の第１強制輪６７により相互に連
結され、第２分配弁６１，６１…の外端部は第２偏心輪
６４，６４…と同心関係にある第２強制輪６８により相
互に連結される。
【００３８】第１偏心輪６３は、仮想トラニオン軸線Ｏ
1 と平行な一対の摺動ピン７０，７０を介して介してポ
ンプ斜板ホルダ１２に次のように連結される。
【００３９】すなわち図６および図７で示すように、ポ
ンプ斜板ホルダ１２の外側面に突設された一対の支持ボ
ス７１，７１に摺動ピン７０の両端が固着され、第１偏
心輪６３の一端面に突設された案内ボス７２に摺動ピン
７０の中間部が摺動自在に嵌合される。しかも両支持ボ
ス７１，７１の一方と案内ボス７２との間に第１偏心輪
６３をその偏心方向に付勢するばね７３が縮設される。
このようにして第１偏心輪６３は、仮想トラニオン軸線
Ｏ1 に沿って移動可能である。
【００４０】ここで第１偏心輪６３の作用について図８
を参照しながら説明すると、入力筒軸５とポンプシリン
ダ７すなわちシリンダブロックＢとの間に相対回転が生
じると、各第１分配弁６１は、第１偏心輪６３により第
１弁孔５７において偏心量ε1 の２倍の距離をストロー
クとしてポンプシリンダ７の半径方向内方位置および外
方位置間を往復動される。そして、油圧ポンプＰの吐出
領域Ｄでは、第１分配弁６１は前記内方位置側を移動し
て、対応するポンプポート５９を外側油路５３に連通す
るとともに内側油路５２と不通にし、それにより吐出行
程中のポンププランジャ９によりポンプシリンダ孔８か
ら外側油路５３へ作動油が圧送される。また油圧ポンプ
Ｐの吸入領域Ｓでは、第１分配弁６１は前記外方位置側
を移動して、対応するポンプポート５９を内側油路５２
に連通するとともに外側油路５３と不通にし、それによ
り吸入行程中のポンププランジャ９により内側油路５２
からポンプシリンダ孔８に作動油が吸入される。
【００４１】ところで、第１偏心輪６３の偏心量ε1 を
変化させると、前記吐出領域Ｄも変化し、それにより全
ポンププランジャ９…のうち有効に働く本数すなわち全
ポンププランジャ９…のストローク長のうち有効なスト
ローク長が変化し、それにより斜板式油圧ポンプＰの容
量が変化するものであり、第１偏心輪６３には、第１偏
心量変更手段７４が連結される。
【００４２】第１偏心量変更手段７４は、シリンダブロ
ックＢの軸方向に移動可能として斜板ホルダ１２に支承
されるシフタ７５と、該シフタ７５から軸方向に沿って
第１偏心輪６３側に離反するにつれてシリンダブロック
Ｂの周方向一側に傾斜してシフタ７５に連設されるカム
７６と、シリンダブロックＢの軸線と平行な軸線を有し
てケーシング４に固定されるシフト軸７８にその軸方向
移動自在に支承されるとともにシフタ７５に係合される
シフトフォーク７９と、シフト軸７８と平行な軸線を有
するとともに手動操作に応じて回動位置を定めるように
してケーシング４に回動自在に支承されるコントロール
軸８０と、前記シフトフォーク７９が係合されるととも
にコントロール軸８０に固定されるシフトドラム８１と
を備える。
【００４３】カム７６は、第１偏心輪６３と一体の案内
ボス７２に、シリンダブロック３の半径方向に沿う第１
偏心輪６３の位置を、前記カム７６の両面で規制するよ
うにして係合される。すなわち案内ボス７２には、前記
カム７６の両面に内側面を摺接させるようにして該カム
７６を嵌合させる嵌合溝７７が設けられる。またコント
ロール軸７８のケーシング４からの突出端にはレバー８
２が固定されており、該レバー８２を手動操作すること
により、コントロール軸７８が回動操作されることにな
る。
【００４４】ところで、シフトドラム８１にはシフトフ
ォーク７９を係合させる第１カム溝８３が設けられてお
り、この第１カム溝８３は、図９で示すように、車両の
運転者によるシフト操作に応じて、シフトフォーク７９
すなわちシフタ７５の軸方向に沿う位置を、パーキング
位置（Ｐ）、後退位置（Ｒ）、中立位置（Ｎ）、ドライ
ブ位置（Ｄ）、第２速保持位置（Ｌ1 ）および第１速保
持位置（Ｌ1 ）にそれぞれ定めるものである。而してパ
ーキング位置（Ｐ）および中立位置（Ｎ）ではシリンダ
ブロックＢの軸線に沿うシフタ７５の位置は同一であ
り、後退位置（Ｒ）および第１速保持位置（Ｌ1 ）では
前記パーキング位置（Ｐ）および中立位置（Ｎ）よりも
図７の右側に移動した位置に前記シフタ７５が移動さ
れ、第２速保持位置（Ｌ1 ）では第１速保持位置
（Ｌ1 ）よりも図７の右側に移動した位置に前記シフタ
７５が移動され、さらにドライブ位置（Ｄ）では、中立
位置（Ｎ）と第２速保持位置（Ｌ2 ）よりもさらに右側
の位置との間でシフタ７５が移動可能となる。而してシ
フタ７５が図７の右側に移動するにつれて、第１偏心輪
６３の偏心量ε1 は大となる。
【００４５】またシフタ７５がドライブ位置（Ｄ）に在
るときに、第１カム溝８３で許容される範囲内でシフタ
７５をシリンダブロックＢの軸方向に往復移動せしめる
ために、第１偏心量変更手段７４におけるシフトフォー
ク７９とは別のシフトフォーク８６がシフタ７５に係合
されており、該シフトフォーク８６には、ボールねじ機
構８５を介して電動モータとしてのパルスモータ８４が
連結される。すなわちパルスモータ８４の作動に応じて
シフトフォーク８６によりシフタ７５がシリンダブロッ
クＢの軸線方向に駆動され、それにより第１偏心輪６３
がその偏心量ε1 を変化させる。
【００４６】ところで、第１偏心量変更手段７４および
パルスモータ８４によって第１偏心輪６３の偏心量ε1
を変化させるのに応じて斜板式油圧ポンプＰの容量を変
化させるにあたっては、ポンプポート５９の第１弁孔５
７への開口位置、ならびに第１分配弁６１の寸法が次の
ように設定される必要がある。すなわち図８で示すよう
に、第１弁孔５７の軸方向に沿うポンプポート５９の内
縁が描く回転軌跡ＣPIの半径をＲI1とし、第１弁孔５７
の軸方向に沿うポンプポート５９の外縁が描く回転軌跡
ＣPOの半径をＲO1とし、第１分配弁６１におけるランド
部６１ａの内端縁が描く回転軌跡ＣLIの半径をＲI2と
し、前記ランド部６１ａの外端縁が描く回転軌跡ＣLOの
半径をＲO2としたときに、ＲI2がＲI1よりも大きく（Ｒ
I2＞Ｒ11）設定され、ＲO2がＲO1よりも大きく（ＲO2＞
ＲO1）設定され、（ＲO2−ＲI2）≒（ＲO1−ＲI1）に設
定される。
【００４７】而して、中立位置（Ｎ）および後退位置
（Ｒ）へのシフト操作に応じて第１偏心輪６８は図１０
で示すような偏心位置に在り、第１速位置（Ｌ1 ）への
シフト操作に応じて第１偏心輪６８は図１１で示すよう
に偏心量をε1L1 とするまで偏心し、第２速位置
（Ｌ2 ）へのシフト操作に応じて第１偏心輪６８は図１
２で示すように前記偏心量ε1L1 よりも大である偏心量
ε1L2 まで偏心し、ドライブ位置（Ｄ）へのシフト操作
に応じては、図１１および図１２の位置、ならびに図１
３で示す偏心量ε1D1 の位置を経て、図１４で示す最大
偏心量ε1D2 の位置まで第１偏心輪６３が偏心可能とな
る。このように偏心量ε1 が、εL1→ε1L2 →ε1D1 →
ε1D2 と大となるのに応じて、吐出領域ＤもＤL1→ＤL2
→ＤD1→ＤD2と大きくなり、図１５で示すように、ポン
ププランジャ９の実効ストロークが増大して、斜板式油
圧ポンプＰの容量が増大することになる。
【００４８】また第２偏心輪６４の作用について図１６
を参照しながら説明すると、第２偏心輪６４が偏心位置
に在る状態では、モータシリンダ１７すなわちシリンダ
ブロックＢが回転すると、各第２分配弁６２は、第２偏
心輪６４により第２弁孔５８において偏心量ε2 の２倍
の距離をストロークとしてシリンダブロックＢの半径方
向内方位置および外方位置間を往復動される。而して油
圧モータＭの膨脹領域Ｅｘでは、第２分配弁６２は前記
内方位置側を移動し、対応するモータポート６０を外側
油路５３に連通するとともに該モータポート６０および
内側油路５２間を不通にし、それにより外側油路５３か
ら膨脹行程中のモータプランジャ１９のモータシリンダ
孔１８に高圧の作動油が供給される。また油圧モータＭ
の収縮領域Ｓｈでは、第２分配弁６２は前記外方位置側
を移動し、対応するモータポート６０を内側油路５２に
連通するとともに該モータポート６０および外側油路５
３間を不通にし、それにより収縮行程中のモータプラン
ジャ１９のモータシリンダ孔１８から内側油路５２へ作
動油が排出される。
【００４９】第２偏心輪６４は、トラニオン軸線Ｏ2 と
平行な一対の摺動ピン８８，８８を介して介してシリン
ダホルダ２４に次のように連結される。
【００５０】すなわち図１７で示すように、第２偏心輪
６４に突設された一対の支持ボス８９，８９に摺動ピン
８８の両端が固着され、シリンダホルダ２４に突設され
た案内ボス９０に摺動ピン７０の中間部が摺動自在に嵌
合される。しかもトラニオン軸線Ｏ2 上で、シリンダホ
ルダ２４と第２偏心輪６４との間にはばね９１が縮設さ
れる。このようにして第２偏心輪６４は、トラニオン軸
線Ｏ2 に沿って移動可能である。
【００５１】ところで、第２偏心輪６４の偏心量ε2 を
変化させると、前記収縮領域Ｓｈも変化し、それにより
全モータプランジャ１９…のうち有効に働く本数すなわ
ち全ポンププランジャ９…のストローク長のうち有効な
ストローク長が変化し、それにより斜板式油圧モータＭ
の容量が変化するものであり、第２偏心輪６４には、第
２偏心量変更手段９２が連結される。
【００５２】第２偏心量変更手段９２は、ケーシング４
に回動自在に支承されるコントロール軸８０と、該コン
トロール軸８０に固定されるシフトカム９３と、シフト
カム９３を挿入させて第２偏心輪６４に設けられた規制
孔９４とを備える。
【００５３】規制孔９４の内面には、ばね９１により付
勢されて前記シフトカム９３に当接する規制面９４ａが
設けられており、シフトカム９３に該規制面９４ａが当
接することにより、トラニオン軸線Ｏ2 に沿う第２偏心
輪６４の位置が定まる。而してシフトカム９３は、コン
トロール軸８０が、中立位置（Ｎ）にシフト操作されて
いるときには第２偏心輪６４の偏心量ε2 を「０」とす
るが、ドライブ位置（Ｄ）、第２速保持位置（Ｌ1 ）お
よび第１速保持位置（Ｌ1 ）にシフト操作されたときに
は、ばね９３による付勢方向に前記中立位置（Ｎ）から
偏心する方向に第２偏心輪６４を偏心させ、さらにパー
キング位置（Ｐ）および後退位置（Ｒ）へのシフト操作
によっては、前記中立位置（Ｎ）に関してドライブ位置
（Ｄ）、第２速保持位置（Ｌ1 ）および第１速保持位置
（Ｌ1 ）とは反対側に第２偏心輪６４を偏心させるよう
に形成される。すなわちドライブ位置（Ｄ）、第２速保
持位置（Ｌ1 ）および第１速保持位置（Ｌ1 ）は、モー
タシリンダ１７に連なる出力軸３１を正転方向に回転さ
せる側への偏心位置であり、パーキング位置（Ｐ）およ
び後退位置（Ｒ）は、前記出力軸３１を逆転方向に回転
させる側への偏心位置である。
【００５４】ところで、第２偏心量変更手段９２によっ
て第２偏心輪６４の偏心量ε2 を変化させるのに応じて
斜板式油圧モータＭの容量を変化させるにあたっては、
モータポート６０の第１弁孔５８への開口位置、ならび
に第２分配弁６２の寸法が、斜板式油圧ポンプＰと同様
に設定される。
【００５５】かくして、シリンダブロックＢは、ポンプ
シリンダ７が吐出行程のポンププランジャ９を介してポ
ンプ斜板１０から受ける反動トルクと、モータシリンダ
１７が膨脹行程のモータプランジャ１９を介してモータ
斜板２０から受ける反動トルクとの和によって回転さ
れ、その回転トルクは出力軸３１から二次減速装置３へ
伝達される。
【００５６】この場合、入力筒軸５に対する出力軸３１
の変速比は次式によって与えられる。
【００５７】変速比＝１＋（油圧モータＭの容量／油圧
ポンプＰの容量） したがって、油圧モータＭの容量および油圧ポンプＰの
容量をともに変化させることにより、変速比の範囲を広
げることが可能となる。すなわちモータ斜板２０の傾斜
角を最大とした状態でコントロール軸８０をシフト操作
することにより、第１速保持位置（Ｌ1 ）から第２速保
持位置（Ｌ2 ）へと変速段を変化させるとともにドライ
ブ位置（Ｄ）にあってはパルスモータ８４によりＤ2 ま
での無段階の変速が可能であり、斜板式油圧ポンプＰの
容量が最大となった後には、パルスモータ２９によりモ
タ斜板２０の傾斜角を減少させることにより斜板式油圧
モータＭの容量を減少させることにより、変速比の範囲
を大幅に広げることが可能となる。
【００５８】ところで、変速比１の状態で、第２偏心輪
６４を同心位置に移動させると、全ての第２分配弁６
２，６２…は、対応するモータポート６０，６０…と高
圧油路である外側油路５３との間を完全に遮断するとと
もに、モータポート６０，６０…と低圧油路である内側
油路５２との間をわずかに連通させる。これにより、油
圧モータＭは、高圧の外側油路５３から絶縁され、それ
だけ高圧系の容積が減少し、その結果油圧の漏洩が減少
するとともに作動油の非圧縮性が向上し、変速比１の状
態での伝動効率が高められる。しかも低圧である内側油
路５２に各モータシリンダ孔１８，１８…がわずかに連
通するので、モータシリンダ孔１８，１８…内が閉塞状
態となることが回避される。
【００５９】偏心位置側に向けてばね９１によりばね付
勢された第２偏心輪６４を同心位置側に駆動するため
に、第２偏心輪６４のトラニオン軸線Ｏ2 に沿う偏心側
には偏心輪駆動装置９６が連結される。
【００６０】偏心輪駆動装置９６は、第２偏心輪６４を
外方側から押圧可能にしてシリンダホルダ２４に回動可
能に支承される駆動部材９７と、油圧作用時には駆動部
材９７で第２偏心輪６４を同心位置側に駆動すべく該駆
動部材９７に連結される油圧シリンダ９８と、モータ斜
板２０が傾倒姿勢から起立姿勢に姿勢を変化させる過程
では該起立姿勢近傍に設定された所定傾倒角度で油圧シ
リンダ９８に油圧を供給するがモータ斜板２０が起立姿
勢から傾倒姿勢に姿勢を変化させる過程では前記所定傾
倒角度で油圧シリンダ８７から油圧を解放する切換制御
弁９９とを備える。
【００６１】駆動部材９７の中間部は、シリンダブロッ
クＢの回転軸線およびトラニオン軸線Ｏ2 に直交する軸
線を有する支軸１００でシリンダホルダ２４に回動自在
に支承されており、この駆動部材９７の一端が第２偏心
輪６４に当接される。
【００６２】油圧シリンダ９８は、トラニオン軸線Ｏ2
と平行な軸線を有してシリンダホルダ２４に設けられた
有底のシリンダ孔１０１に、該シリンダ孔１０１の閉塞
端との間に油圧室１０２を形成するピストン１０３が摺
動自在に嵌合されて成るものであり、ピストン１０３に
連設されたロッド１０４が駆動部材９７の他端に当接さ
れる。
【００６３】而して油圧シリンダ９８の油圧室１０２に
油圧が作用すると、駆動部材９７は第２偏心輪６４を同
心位置側に移動せしめる方向に回動作動せしめられ，油
圧室１０２の油圧が解放されると第２偏心輪６４はばね
付勢力で偏心位置に復帰することになる。
【００６４】切換制御弁９９は、補給ポンプ１０５に通
じる給油路１０６を油圧シリンダ９８の油圧室１０２に
通じる油路１０７に連通させる状態と、前記給油路１０
６を開放する状態とを切換可能な弁体１０８がハウジン
グ１０９に摺動自在に嵌合されるとともに、給油路１０
６を開放する位置に弁体１０８がばね付勢されて成るも
のであり、弁体１０８にはハウジング１０９から突出す
るロッド１１０が一体にかつ同軸に連設される。而して
ロッド１１０の先端は揺動可能なレバー１１１に当接さ
れており、モータ斜板ホルダ２２がモータ斜板２０を傾
倒姿勢から起立姿勢に姿勢を変化させる過程で該起立姿
勢近傍に設定された所定傾倒角度で、レバー１１がモー
タ斜板ホルダ２２に押されてロッド１１０を押圧する。
それにより、切換制御弁９９は、油圧シリンダ９８に油
圧を供給する状態となる。
【００６５】このような偏心輪駆動装置９６によれば、
モータ斜板２０が傾倒姿勢に在る状態では、切換制御弁
９９が油圧シリンダ９８の油圧室１０２を解放する状態
に在るので、第２偏心輪６４は偏心位置に保持されてい
る。而してモータ斜板２０が傾倒姿勢から起立姿勢へと
姿勢を変化させるときには、モータ斜板２０が起立姿勢
に近い状態となったときに、切換制御弁９９が油圧室１
０２に油圧を供給する状態となる。これにより油圧シリ
ンダ９８が伸長作動して駆動部材９７が駆動され、第２
偏心輪６４が同心位置に向けて駆動されることになる。
【００６６】再び図４および図５において、シリンダブ
ロックＢに同軸に設けられている第３孔４６には基本的
に円筒状に構成されたフィルタユニット１１４が挿入さ
れており、該フィルタユニット１１４には補給ポンプ１
０５（図１８参照）からの補給油が供給される。
【００６７】またシリンダブロックＢに設けられている
第１孔４４には、クラッチ弁１１５、調圧弁１１６、第
１逆止弁１１７および第２逆止弁１１８が収納、配置さ
れる。
【００６８】クラッチ弁１１５は、第１孔４４に摺動可
能に嵌合される円筒状の弁体５１と、該弁体５１に連結
される連結筒１１９と、止め輪１２１で軸方向外方への
抜け出しを阻止されて第１孔４４の一端に嵌合される蓋
部材１２０と、該蓋部材１２０を液密にかつ摺動自在に
貫通して連結筒１１９に連結される押圧ロッド１２２
と、連結筒１１９および蓋部材１２０間に縮設される戻
しばね１２３とを備える。
【００６９】シリンダブロックＢには、外側油路５３に
外端を通じさせるとともに内端を第１孔４４に開口させ
た連通路１２４が、シリンダブロックＢの半径方向内方
に向かうにつれて内側油路５２から第２孔４５側に近接
するように傾斜して設けられており、クラッチ弁１１５
は、連通路１２４を第２環状溝５０に連通させるが第１
環状溝４９とは遮断するクラッチオフ位置（図４の位
置）と、通路１２４を第２環状溝５０と遮断して第１環
状溝４９に連通させるクラッチオン位置（図５の位置）
とを切換可能である。而して弁体５１の偏心位置には、
その両端間にわたる連通孔１２５が設けられており、押
圧ロッド１２２の内端に補給油路４７の油圧が作用する
ことにより弁体５１はクラッチオフ位置側に付勢され
る。
【００７０】一方、図２で示すように押圧ロッド１２２
の出力軸３１からの突出端には押圧部材１２６が当接さ
れる。この押圧部材１２６は、シリンダブロックＢの軸
線と平行な軸線を有してケーシング４に軸方向摺動自在
に支承された摺動軸１２７の一端に固定されており、該
摺動軸１２７の他端に固定された従動部材１２８がシフ
トドラム８１に設けられた第２カム溝１２９に係合され
る。
【００７１】図９に注目して、第２カム溝１２９は、第
１カム溝８３と並んでシフトドラム８１に設けられるも
のであり、コントロール軸８０のシフト回動操作に応じ
て、押圧部材１２６すなわち押圧ロッド１２２の軸方向
位置を、パーキング位置（Ｐ）、後退位置（Ｒ）、中立
位置（Ｎ）、ドライブ位置（Ｄ）、第２速保持位置（Ｌ
1 ）および第１速保持位置（Ｌ1 ）にそれぞれ定めるも
のである。而してパーキング位置（Ｐ）および中立位置
（Ｎ）では、押圧ロッド１２２が弁体５１をクラッチオ
ン位置に押圧移動せしめることになる。
【００７２】弁体５１の中間部には隔壁１３１が設けら
れており、該隔壁１３１よりも第２環状溝５０側で弁体
５１に第２逆止弁１１８が配設される。この第２逆止弁
１１８は、補給油路４７の油圧が、第２環状溝５０に常
時通じる弁室１３３の油圧よりも所定値以上高いときに
開弁して補給油路４７の補給油を弁室１３３に導くもの
である。
【００７３】隔壁１３１に関して第２逆止弁１１８と反
対側で弁体５１内には、内側油路５２に通じる弁室１３
４が形成されており、第１逆止弁１１８は、補給油路４
７の油圧が弁室１３４よりも所定値以上高いときに開弁
して補給油路４７の作動油を弁室１３４に導くようにし
て弁体５１に配設される。
【００７４】調圧弁１１６は、上記弁室１３３，１３４
間に配設されるものであり、弁室１３３の油圧が開弁方
向に、また弁室１３４の油圧が閉弁方向に作用するよう
に構成され、弁室１３３の油圧が弁室１３４の油圧より
も所定割合で大となったときに開弁する。この調圧弁１
１６により、車両の急発進、急加速時に、弁室１３３す
なわち外側油路５３の油圧が過大に上昇することが抑え
られる。
【００７５】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、斜板式油圧ポンプＰでは、傾斜角度一定のポンプ
斜板１０を保持するポンプ斜板ホルダ１２が入力筒軸５
と一体であってエンジンからの入力により回転するもの
であるが、各第１分配弁６１…の外端を係合させた第１
偏心輪６３のシリンダブロックＢに対する偏心量を変化
させることにより、従来困難であった容量変化を容易に
実現することができる。また斜板式油圧モータＭでは、
モータ斜板２０を保持するモータ斜板ホルダ２２がシリ
ンダブロックＢの回転軸線に対する傾斜角度を可変とし
てモータ斜板アンカ２３に支持されるものであるが、各
第２分配弁６２…の外端を係合させた第２偏心輪６４の
シリンダブロックＢに対する偏心量を変化させることに
より、モータ斜板ホルダ２２の傾斜角度を変化させるの
に要する動力に比べて小さな動力で容量変化を実現する
ことができる。しかも容量を絞ることにより、高圧を負
荷するモータシリンダ孔１８の個数を減少させることが
でき、それによりモータプランジャ１９およびモータ斜
板２０間のスラスト荷重を減少し、摩耗量低減を図ると
ともにベアリング等の耐久性向上に寄与することができ
る。
【００７６】また斜板式油圧ポンプＰの容量変化を実現
することで、斜板式油圧モータＭの大型化および大重量
化を招くことなく、油圧機械式無段変速機Ｔで得られる
変速比の範囲を容易に拡大することが可能となり、トッ
プでの高効率も維持することができる。さらに斜板式油
圧モータＭでは、モータ斜板２０の傾斜角度変化に加え
て、第２偏心輪６４の偏心量も変化させることにより容
量を変化させるので、変速比を迅速に変化させることが
可能となる。
【００７７】ところで、斜板式油圧ポンプＰおよび斜板
式油圧モータＭにおいて、ポンプポート５９およびモー
タポート６０の内縁が描く回転軌跡ＣPIの半径をＲ
I1と、前記各ポート５９，６０の外縁が描く回転軌跡Ｃ
POの半径をＲO1とし、第１および第２分配弁６１，６２
におけるランドブロック６１ａ，６２ａの内端縁が描く
回転軌跡ＣLIの半径をＲI2とし、前記ランド部６１ａ，
６２ａの外端縁が描く回転軌跡ＣLOの半径をＤO2とした
ときに、ＤI2がＤI1よりも大きく、ＤO2がＤO1よりも大
きく、（ＤO2−ＤI2）が（ＤO1−ＤI1）にほぼ等しく設
定されることにより、第１および第２偏心輪６３，６４
の偏心に伴う容量変化が達成可能であり、それらの寸法
設定により容量を決めることができるので、高精度を得
ることが容易である。
【００７８】斜板式油圧ポンプＰにおいて第１偏心輪６
３の偏心量を変化させる偏心量変更手段７４は、シリン
ダブロックＢの軸方向に移動可能なシフタ７５と、該シ
フタ７５から軸方向に離反するにつれてシリンダ７の周
方向一側に傾斜してシフタ７５に連設されるカム７６と
を備え、カム７６の両面で規制されるようにして第１偏
心輪６３がカム７６に係合されるので、第１偏心輪６３
のがたつきを抑えることができる。しかもシリンダブロ
ックＢの軸線と平行なコントロール軸８０が、手動操作
に応じて回動位置を定めるようにしてケーシング４に回
動自在に支承され、該コントロール軸８０に固定された
シフトドラム８１に、シフトドラム８１の回動位置に応
じてシリンダブロックＢの軸方向に沿う位置が定まるよ
うにしてシフトフォーク７９がカム係合され、前記シフ
タ７５にシフトフォーク７９が係合されるので、所定変
速比を容易に保持することができる。
【００７９】またシフタ７５には、パルスモータ８４が
ボールねじ機構８５を介して連結されるので、第１偏心
輪６３の偏心量を精度良く無段階に制御可能となる。
【００８０】図１９および図２０は本発明の第２実施例
を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には
同一の参照符号を付す。
【００８１】斜板式油圧モータＭの第２偏心輪６４に
は、モータ斜板２０の傾動に応じて、第２偏心輪６４の
偏心量を変更する偏心量変更手段１３６が連結される。
この偏心量変更手段１３６は、モータ斜板ホルダ２２の
トラニオン軸２２ａにおける偏心位置に設けられた連結
軸１３７に一端が連結されたリンク１３８と、リンク１
３８の他端に連結される駆動部材９７とを備え、駆動部
材９７が支軸１００でシリンダホルダ２４に揺動可能に
支承されて第２偏心輪６４に当接される。
【００８２】而してリンク１３８の一端は球面ジョイン
ト１３９を介して連結軸１３７に連結され、リンク１３
８の他端は球面ジョイント１４０を介して駆動部材９７
に連結される。
【００８３】この第２実施例によると、モータ斜板２０
がその傾斜角度を大から小に変化させるのに応じて第２
偏心輪６４の偏心量が大から小に変化せしめられる。そ
れにより容量を絞ったときに高圧を負荷するモータプラ
ンジャ１９の個数を減少させることができ、モータプラ
ンジャ１９およびモータ斜板２０間のスラスト荷重を減
少して摩耗量低減を図るとともに、ベアリング等の耐久
性向上に寄与することができる。
【００８４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００８５】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、シリンダの半径方向に沿う移動を可能とした偏心輪
には、シリンダに対する偏心輪の偏心量を変化させてプ
ランジャの有効ストロークを可変とする偏心量変更手段
が連結されるので、偏心輪の偏心量を変化させることに
より油圧作動装置の容量を容易に変化させることができ
る。
【００８６】請求項２記載の発明によれば、斜板ホルダ
はケーシングに回転自在に支承され、斜板はシリンダの
回転軸線に対して一定の傾斜角度で該斜板ホルダに保持
されるので、斜板が回転するものであるにもかかわら
ず、容量を変化させることが可能となる。
【００８７】請求項３記載の発明によれば、各分配弁
は、ポートおよび内側油路の連通・遮断を軸方向内端縁
で切換可能とするとともにポートおよび外側油路の連通
・遮断を軸方向外端縁で切換可能としたランド部を備
え、各弁孔の軸方向に沿う各ポートの内縁が描く回転軌
跡の半径をＲI1とし、各弁孔の軸方向に沿う各ポートの
外縁が描く回転軌跡の半径をＲO1とし、前記ランド部の
内端縁が描く回転軌跡の半径をＲI2とし、前記ランド部
の外端縁が描く回転軌跡の半径をＲO2としたときに、Ｒ
I2がＲI1よりも大きく、ＲO2がＲO1よりも大きく、（Ｒ
O2−ＲI2）が（ＲO1−ＲI1）にほぼ等しく設定されるの
で、偏心輪の偏心量を変化させることにより容量を確実
に変化させることができ、容量制御の精度を高めること
が容易である。
【００８８】請求項４記載の発明によれば、偏心量変更
手段は、シリンダの軸方向に移動可能なシフタと、該シ
フタから軸方向に離反するにつれてシリンダの周方向一
側に傾斜してシフタに連設されるカムとを備え、前記シ
リンダの周方向に沿う前記カムの両面で規制されるよう
にして偏心輪がカムに係合されるので、偏心輪のがたつ
きを抑えることができる。
【００８９】請求項５記載の発明によれば、シフタには
電動モータが連結されるので、偏心輪の偏心量を電気的
に制御して制御精度を向上することができる。
【００９０】請求項６記載の発明によれば、シリンダの
軸線と平行なコントロール軸が、手動操作に応じて回動
位置を定めるようにしてケーシングに回動自在に支承さ
れ、該コントロール軸に固定されたシフトドラムに、該
シフトドラムの回動位置に応じてシリンダの軸方向に沿
う位置が定まるようにしてシフトフォークがカム係合さ
れ、前記シフタにシフトフォークが係合されるので、所
定の変速比を手動操作により保持することができる。
【００９１】請求項７記載の発明によれば、斜板を保持
する斜板ホルダがシリンダの回転軸線に直交するトラニ
オン軸線まわりに傾動可能であるので、偏心輪の偏心お
よび斜板の傾動の両方で容量を変化させることができ
る。
【００９２】請求項８記載の発明によれば、偏心量変更
手段が斜板の傾動に応じて偏心輪の偏心量を変更可能に
構成されるので、容量を絞ることにより高圧を負荷する
プランジャの個数を減少させ、プランジャおよび斜板間
のスラスト荷重を減少し、摩耗量低減を図るとともにベ
アリング等の耐久性向上に寄与することができる。
【００９３】請求項９記載の発明によれば、偏心輪がシ
リンダの軸線から偏心する側にばね付勢され、偏心量変
更手段は斜板が傾斜角度を大から小に変化させるのに応
じて偏心輪の偏心量を大から小に変化させることを可能
として構成されるので、プランジャおよび斜板間のスラ
スト荷重を確実に減少し、摩耗量低減を図るとともにベ
アリング等の耐久性向上に寄与することができる。
【００９４】請求項１０記載の発明によれば、油圧モー
タのモータ斜板は傾動可能であり、油圧ポンプにおい
て、シリンダブロックの半径方向に沿う移動を可能とし
た第１偏心輪には、シリンダブロックに対する第１偏心
輪の偏心量を変化させてポンププランジャの有効ストロ
ークを可変とする偏心量変更手段が連結されるので、油
圧モータの大型化および大重量化を招くことなく、変速
比の範囲を容易に拡大することができる。
【００９５】請求項１１記載の発明によれば、斜板角度
を可変とした油圧モータにおいて、シリンダブロックの
半径方向に沿う移動を可能とするとともにシリンダブロ
ックの軸線から一側に偏心する方向にばね付勢された第
２偏心輪には、モータ斜板が傾斜角度を大から小に変化
させるのに応じて第２偏心輪の偏心量を大から小に変化
させることを可能とした偏心量変更手段が連結されるの
で、トップ変速比からのロックアップ時の効率上昇に伴
うショックが前記トップでの効率上昇に伴って解消す
る。
【００９６】請求項１２記載の発明によれば、シリンダ
ブロックの半径方向に沿う移動を可能とした第２偏心輪
には、モータシリンダに連なる出力軸の回転方向を正方
向とする側への偏心位置と、前記出力軸の回転方向を逆
方向とする側への偏心位置との間で第２偏心輪を偏心さ
せることを可能とした偏心量変更手段が連結されるの
で、特別な逆転装置を設けることを不要として出力軸を
逆転することが可能となる。
【００９７】さらに請求項１３記載の発明によれば、モ
ータ斜板の傾斜角を最大に保持した状態で第１偏心輪の
偏心量を小から大に変化させ、第１偏心輪の偏心量が最
大となった後には、モータ斜板をその傾斜角が小さくな
る側に傾動させるので、トップ変速比での高効率を維持
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の油圧機械式無段変速機の縦断側面
図である。
【図２】図１の２−２線に沿う油圧機械式無段変速機の
横断側面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う拡大断面図である。
【図４】クラッチ弁がクラッチオフ位置に在る状態での
図３の要部拡大図である。
【図５】クラッチ弁がクラッチオン位置に在る状態での
図３の要部拡大図である。
【図６】図２の６−６線に沿う断面図である。
【図７】図６の７矢視側面図である。
【図８】図２の８−８線拡大断面図である。
【図９】シフトドラムのカム溝展開図である。
【図１０】中立位置での偏心量を示す図である。
【図１１】第１速保持位置での偏心量を示す図である。
【図１２】第２速保持位置での偏心量を示す図である。
【図１３】ドライブ位置での偏心量を示す図である。
【図１４】ドライブ位置での最大偏心量を示す図であ
る。
【図１５】油圧ポンプの吐出領域およびプランジャの実
効ストロークの関係を示す図である。
【図１６】図２の１６−１６線拡大断面図である。
【図１７】図２の１７−１７線拡大断面図である。
【図１８】偏心輪駆動装置の構成を示す油圧回路図であ
る。
【図１９】第２実施例の図２に対応した断面図である。
【図２０】図１９の２０矢視図である。
【符号の説明】
４・・・ケーシング ７・・・ポンプシリンダ ８・・・ポンプシリンダ孔 ９・・・ポンププランジャ １０・・・ポンプ斜板 １２・・・ポンプ斜板ホルダ １７・・・モータシリンダ １８・・・モータシリンダ孔 １９・・・モータプランジャ ２０・・・モータ斜板 ２２・・・モータ斜板ホルダ ５２・・・内側油路 ５３・・・外側油路 ５７・・・第１弁孔 ５８・・・第２弁孔 ５９・・・ポンプポート ６０・・・モータポート ６１・・・第１分配弁 ６１ａ，６２ａ・・・ランド部 ６２・・・第２分配弁 ６３・・・第１偏心輪 ６４・・・第２偏心輪 ７５・・・シフタ ７６・・・カム ７４，９２，１３６・・・偏心量変更手段 ７９・・・シフトフォーク ８０・・・コントロール軸 ８１・・・シフトドラム Ｍ・・・斜板式油圧作動装置としての斜板式油圧モータ Ｐ・・・斜板式油圧作動装置としての斜板式油圧ポンプ Ｔ・・・油圧機械式無段変速機
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】先ず図１および図２において、四輪自動車
に搭載されたエンジン（図示せず）のクランク軸１と、
油圧機械式無段変速機Ｔは共通のケーシング４に収容、
支持される。油圧機械式無段変速機Ｔは、入力筒軸５お
よび出力軸３１をクランク軸１と平行にしてケーシング
４内に配置されるものであり、クランク軸１は一次減速
装置２を介して入力筒軸５に連結され、四輪自動車の図
示しない駆動輪には出力軸３１が二次減速装置３を介し
て連結される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケーシングに回転自在
に支承されたシリンダに環状配列で設けられた複数のシ
リンダ孔にプランジャがそれぞれ摺動自在に嵌合され、
各プランジャのシリンダからの突出端が、斜板ホルダに
保持された斜板に係合され、前記シリンダの内周側およ
び外周側には内側油路および外側油路がそれぞれ環状に
設けられ、内側油路および外側油路間にわたってシリン
ダに放射状に設けられるとともに各シリンダ孔に通じる
ポートを開口させた多数の弁孔に、内側油路および外側
油路に前記ポートを交互に連通させる分配弁がそれぞれ
摺動自在に嵌合され、全ての分配弁の外端が偏心輪に係
合される斜板式油圧作動装置、該斜板式油圧作動装置を
用いた油圧機械式無段変速機、ならびに該無段変速機の
変速制御方法に関する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ケーシングに回転自在に支
承されたシリンダに環状配列で設けられた複数のシリン
ダ孔にプランジャがそれぞれ摺動自在に嵌合され、各プ
ランジャのシリンダからの突出端が、斜板ホルダに保持
された斜板に係合され、前記シリンダの内周側および外
周側には内側油路および外側油路がそれぞれ環状に設け
られ、内側油路および外側油路間にわたってシリンダに
放射状に設けられるとともに各シリンダ孔に通じるポー
トを開口させた多数の弁孔に、内側油路および外側油路
に前記ポートを交互に連通させる分配弁がそれぞれ摺動
自在に嵌合され、全ての分配弁の外端が偏心輪に係合さ
れる斜板式油圧作動装置において、シリンダの半径方向
に沿う移動を可能とした偏心輪には、シリンダに対する
偏心輪の偏心量を変化させてプランジャの有効ストロー
クを可変とする偏心量変更手段が連結されることを特徴
とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】請求項１０記載の発明は、ケーシングに回
転自在に支承されたシリンダブロックに環状配列で設け
られた複数のポンプシリンダ孔およびモータシリンダ孔
にポンププランジャおよびモータプランジャがそれぞれ
摺動自在に嵌合され、ポンププランジャのシリンダブロ
ックからの突出端が、ケーシングに回転自在に支承され
たポンプ斜板ホルダに一定傾斜角度で保持されるポンプ
斜板に係合され、モータプランジャのシリンダブロック
からの突出端が傾斜角を可変としたモータ斜板ホルダに
保持されるモータ斜板に係合され、前記シリンダブロッ
クの内周側および外周側には内側油路および外側油路が
それぞれ環状に設けられ、内側油路および外側油路間に
わたってシリンダブロックに放射状にそれぞれ設けられ
るとともに各ポンプおよびモータシリンダ孔に通じるポ
ンプおよびモータポートを開口させた多数の第１および
第２弁孔に、内側油路および外側油路に前記ポンプおよ
びモータポートを交互に連通させる第１および第２分配
弁がそれぞれ摺動自在に嵌合され、第１および第２分配
弁の外端が第１および第２偏心輪に係合される油圧機械
式無段変速機において、シリンダブロックの半径方向に
沿う移動を可能とした第１偏心輪には、シリンダブロッ
クに対する第１偏心輪の偏心量を変化させてポンププラ
ンジャの有効ストロークを可変とする偏心量変更手段が
連結されることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】図１ないし図１８は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は油圧機械式無段変速機の縦断側
面図、図２は図１の２−２線に沿う油圧機械式無段変速
機の横断側面図、図３は図２の３−３線に沿う拡大断面
図、図４はクラッチ弁がクラッチオフ位置に在る状態で
の図３の要部拡大図、図５はクラッチ弁がクラッチオン
位置に在る状態での図３の要部拡大図、図６は図２の６
−６線に沿う断面図、図７は図６の７矢視側面図、図８
は図２の８−８線拡大断面図、図９はシフトドラムのカ
ム溝展開図、図１０はシフタが中立位置に在る状態での
第１偏心輪の偏心量を示す図、図１１は第１速保持位置
での偏心量を示す図、図１２は第２速保持位置での偏心
量を示す図、図１３はドライブ位置での偏心量を示す
図、図１４はドライブ位置での最大偏心量を示す図、図
１５は油圧ポンプの吐出領域およびプランジャの実効ス
トロークの関係を示す図、図１６は図２の１６−１６線
拡大断面図、図１７は図２の１７−１７線拡大断面図、
図１８は偏心輪駆動装置の構成を示す油圧回路図であ
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】斜板式油圧ポンプＰは、一次減速装置２の
出力ギヤ２ａを備えた入力筒軸５と、この入力筒軸５と
同軸に配置されるポンプシリンダ７と、該ポンプシリン
ダ７にその回転軸線を囲むように環状配列で設けられた
多数かつ奇数のポンプシリンダ孔８，８…にそれぞれ摺
動自在に嵌合される複数のポンププランジャ９，９…
と、各ポンププランジャ９，９…の外端に前面を係合、
当接させるポンプ斜板１０と、このポンプ斜板１０をポ
ンプシリンダ７の軸線と直交する仮想トラニオン軸線Ｏ
1 を中心にしてポンプシリンダ７の軸線に対し一定角度
傾斜させた状態に保持すべくスラストベアリング１３お
よびラジアルベアリング１４を介して該斜板１０を支承
するポンプ斜板ホルダ１２とから構成される。而してポ
ンプ斜板ホルダ１２は入力筒軸５と一体に形成されてお
り、該ポンプ斜板ホルダ１２の内周壁にボールベアリン
グ６を介してポンプシリンダ７が相対回転自在に支承さ
れる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸
上で図１ないし図３の右方に配置されるモータシリンダ
１７と、該モータシリンダ１７にその回転軸線を囲むよ
うに環状配列で設けられた多数かつ奇数のモータシリン
ダ孔１８，１８…にそれぞれ摺動可能に嵌合される複数
のモータプランジャ１９，１９…と、各モータプランジ
ャ１９，１９…の外端に前面を係合、当接させるモータ
斜板２０と、スラストベアリング２７およびラジアルベ
アリング２８を介して前記モータ斜板２０を支承するモ
ータ斜板ホルダ２２と、該モータ斜板ホルダ２２の背面
を支承するモータ斜板アンカ２３とから構成される。ま
た相互に当接するモータ斜板ホルダ２２およびモータ斜
板アンカ２３の対向当接面２２ａ，２３ａは、モータシ
リンダ１７の軸線とトラニオン軸線Ｏ2 との交点を中心
とする球面状に形成される。しかもモータ斜板ホルダ２
２は、前記トラニオン軸線Ｏ2 まわりの相対回動を可能
としてモータ斜板アンカ２３に支承される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】出力軸３１はポンプ斜板１０およびポンプ
斜板ホルダ１２を貫通するものであり、入力筒軸５およ
び出力軸３１間にはアンギュラコンタクトボールベアリ
ング３３が介設され、出力軸３１とケーシング４との間
にはボールベアリング３５が介設される。またアンギュ
ラコンタクトボールベアリング３３およびボールベアリ
ング３５間で出力軸３１には、二次減速装置３の入力ギ
ヤ３４が固定される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】ポンプシリンダ７のポンプシリンダ孔８，
８…群とモータシリンダ１７のモータシリンダ孔１８，
１８…群との間におけるシリンダブロックＢの内側油路
５２および外側油路５３間の環状隔壁、ならびに外側油
路５３の外周壁すなわちリング体５６を放射状に貫通す
るようにして、前記ポンプシリンダ孔８，８…と同数の
第１弁孔５７…が設けられ、前記モータシリンダ孔１
８，１８…と同数の第２弁孔５８…が設けられる。しか
も第１弁孔５７…はポンプシリンダ孔８，８…群側に配
置され、第２弁孔５８…はモータシリンダ孔１８，１８
…群側に配置される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】またシリンダブロックＢには、該シリンダ
ブロックＢの回転軸線に沿って隣接するポンプシリンダ
孔８，８…および第１弁孔５７…を相互に連通する複数
のポンプポート５９，５９…と、シリンダブロックＢの
回転軸線に沿って隣接するモータシリンダ孔１８，１８
…および第２弁孔５８，５８…を相互に連通する複数の
モータポート６０，６０…とが穿設される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】前記第１弁孔５７，５７…にはスプール型
の第１分配弁６１，６１…が、また前記第２弁孔５８，
５８…には同じくスプール型の第２分配弁６２，６２…
がそれぞれ摺動自在に嵌合される。而して第１および第
２分配弁６１，６２には、ポンプポート５９およびモー
タポート６０と内側油路５２との連通・遮断を軸方向内
端縁で切換可能とするとともに、前記ポート５９，６０
と外側油路５３との連通・遮断を軸方向外端縁で切換可
能としたランド部６１ａ，６２ａが設けられる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】全ての第１分配弁６１，６１…の外端には
それらの第１分配弁６１，６１…を囲む第１偏心輪６３
が、また全ての第２分配弁６２，６２…の外端にはそれ
ら６２，６２…を囲む第２偏心輪６４が、それぞれ係合
される。しかも第１分配弁６１，６１…の外端部は第１
偏心輪６３と同心関係の第１強制輪６７により相互に連
結され、第２分配弁６２，６２…の外端部は第２偏心輪
６４，６４…と同心関係にある第２強制輪６８により相
互に連結される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】カム７６は、第１偏心輪６３と一体の案内
ボス７２に、シリンダブロックＢの半径方向に沿う第１
偏心輪６３の位置を、前記カム７６の両面で規制するよ
うにして係合される。すなわち案内ボス７２には、前記
カム７６の両面に内側面を摺接させるようにして該カム
７６を嵌合させる嵌合溝７７が設けられる。またコント
ロール軸７８のケーシング４からの突出端にはレバー８
２が固定されており、該レバー８２を手動操作すること
により、コントロール軸７８が回動操作されることにな
る。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】ところで、シフトドラム８１にはシフトフ
ォーク７９を係合させる第１カム溝８３が設けられてお
り、この第１カム溝８３は、図９で示すように、車両の
運転者によるシフト操作に応じて、シフトフォーク７９
すなわちシフタ７５の軸方向に沿う位置を、パーキング
位置（Ｐ）、後退位置（Ｒ）、中立位置（Ｎ）、ドライ
ブ位置（Ｄ）、第２速保持位置（Ｌ 2 ）および第１速保
持位置（Ｌ1 ）にそれぞれ定めるものである。而してパ
ーキング位置（Ｐ）および中立位置（Ｎ）ではシリンダ
ブロックＢの軸線に沿うシフタ７５の位置は同一であ
り、後退位置（Ｒ）および第１速保持位置（Ｌ1 ）では
前記パーキング位置（Ｐ）および中立位置（Ｎ）よりも
図７の右側に移動した位置に前記シフタ７５が移動さ
れ、第２速保持位置（Ｌ 2 ）では第１速保持位置
（Ｌ1 ）よりも図７の右側に移動した位置に前記シフタ
７５が移動され、さらにドライブ位置（Ｄ）では、中立
位置（Ｎ）と第２速保持位置（Ｌ2 ）よりもさらに右側
の位置との間でシフタ７５が移動可能となる。而してシ
フタ７５が図７の右側に移動するにつれて、第１偏心輪
６３の偏心量ε1 は大となる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】而して、中立位置（Ｎ）または後退位置
（Ｒ）へのシフト操作に応じて第１偏心輪６３は図１０
で示すような偏心位置に在り、第１速位置（Ｌ1 ）への
シフト操作に応じて第１偏心輪６３は図１１で示すよう
に偏心量をε1L1 とするまで偏心し、第２速保持位置
（Ｌ2 ）へのシフト操作に応じて第１偏心輪６３は図１
２で示すように前記偏心量ε1L1 よりも大である偏心量
ε1L2 まで偏心し、ドライブ位置（Ｄ）へのシフト操作
に応じては、図１１および図１２の位置、ならびに図１
３で示す偏心量ε1D1 の位置を経て、図１４で示す最大
偏心量ε1D2 の位置まで第１偏心輪６３が偏心可能とな
る。このように偏心量ε1 が、ε 1L1 →ε1L2 →ε1D1
→ε1D2 と大となるのに応じて、吐出領域ＤもＤL1→Ｄ
L2→ＤD1→ＤD2と大きくなり、図１５で示すように、ポ
ンププランジャ９の実効ストロークが増大して、斜板式
油圧ポンプＰの容量が増大することになる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５０】すなわち図１７で示すように、第２偏心輪
６４に突設された一対の支持ボス８９，８９に摺動ピン
８８の両端が固着され、シリンダホルダ２４に突設され
た案内ボス９０に摺動ピン８８の中間部が摺動自在に嵌
合される。しかもトラニオン軸線Ｏ2 上で、シリンダホ
ルダ２４と第２偏心輪６４との間にはばね９１が縮設さ
れる。このようにして第２偏心輪６４は、トラニオン軸
線Ｏ2 に沿って移動可能である。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】ところで、第２偏心輪６４の偏心量ε2 を
変化させると、前記収縮領域Ｓｈも変化し、それにより
全モータプランジャ１９…のうち有効に働く本数すなわ
ち全モータプランジャ１９…のストローク長のうち有効
なストローク長が変化し、それにより斜板式油圧モータ
Ｍの容量が変化するものであり、第２偏心輪６４には、
第２偏心量変更手段９２が連結される。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】規制孔９４の内面には、ばね９１により付
勢されて前記シフトカム９３に当接する規制面９４ａが
設けられており、シフトカム９３に該規制面９４ａが当
接することにより、トラニオン軸線Ｏ2 に沿う第２偏心
輪６４の位置が定まる。而してシフトカム９３は、コン
トロール軸８０が、中立位置（Ｎ）にシフト操作されて
いるときには第２偏心輪６４の偏心量ε2 を「０」とす
るが、ドライブ位置（Ｄ）、第２速保持位置（Ｌ 2 ）お
よび第１速保持位置（Ｌ1 ）にシフト操作されたときに
は、ばね９３による付勢方向に前記中立位置（Ｎ）から
偏心する方向に第２偏心輪６４を偏心させ、さらにパー
キング位置（Ｐ）および後退位置（Ｒ）へのシフト操作
によっては、前記中立位置（Ｎ）に関してドライブ位置
（Ｄ）、第２速保持位置（Ｌ 2 ）および第１速保持位置
（Ｌ1 ）とは反対側に第２偏心輪６４を偏心させるよう
に形成される。すなわちドライブ位置（Ｄ）、第２速保
持位置（Ｌ 2 ）および第１速保持位置（Ｌ1 ）は、モー
タシリンダ１７に連なる出力軸３１を正転方向に回転さ
せる側への偏心位置であり、パーキング位置（Ｐ）およ
び後退位置（Ｒ）は、前記出力軸３１を逆転方向に回転
させる側への偏心位置である。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５４】ところで、第２偏心量変更手段９２によっ
て第２偏心輪６４の偏心量ε2 を変化させるのに応じて
斜板式油圧モータＭの容量を変化させるにあたっては、
モータポート６０の第２弁孔５８への開口位置、ならび
に第２分配弁６２の寸法が、斜板式油圧ポンプＰと同様
に設定される。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５７】変速比＝１＋（油圧モータＭの容量／油圧
ポンプＰの容量） したがって、油圧モータＭの容量および油圧ポンプＰの
容量をともに変化させることにより、変速比の範囲を広
げることが可能となる。すなわちモータ斜板２０の傾斜
角度を最大とした状態でコントロール軸８０をシフト操
作することにより、第１速保持位置（Ｌ1 ）から第２速
保持位置（Ｌ2 ）へと変速比を変化させるとともにドラ
イブ位置（Ｄ）にあってはパルスモータ８４によりＤ2
までの無段階の変速が可能であり、斜板式油圧ポンプＰ
の容量が最大となった後には、パルスモータ２９により
モータ斜板２０の傾斜角を減少させて斜板式油圧モータ
Ｍの容量を減少させることにより、変速比の範囲を大幅
に広げることが可能となる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】偏心輪駆動装置９６は、第２偏心輪６４を
外方側から押圧可能にしてシリンダホルダ２４に回動可
能に支承される駆動部材９７と、油圧作用時には駆動部
材９７で第２偏心輪６４を同心位置側に駆動すべく該駆
動部材９７に連結される油圧シリンダ９８と、モータ斜
板２０が傾倒姿勢から起立姿勢に姿勢を変化させる過程
では該起立姿勢近傍に設定された所定傾倒角度で油圧シ
リンダ９８に油圧を供給するがモータ斜板２０が起立姿
勢から傾倒姿勢に姿勢を変化させる過程では前記所定傾
倒角度で油圧シリンダ９８から油圧を解放する切換制御
弁９９とを備える。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６４】切換制御弁９９は、補給ポンプ１０５に通
じる給油路１０６を油圧シリンダ９８の油圧室１０２に
通じる油路１０７に連通させる状態と、前記給油路１０
６を開放する状態とを切換可能な弁体１０８がハウジン
グ１０９に摺動自在に嵌合されるとともに、給油路１０
６を開放する位置に弁体１０８がばね付勢されて成るも
のであり、弁体１０８にはハウジング１０９から突出す
るロッド１１０が一体にかつ同軸に連設される。而して
ロッド１１０の先端は揺動可能なレバー１１１に当接さ
れており、モータ斜板ホルダ２２がモータ斜板２０を傾
倒姿勢から起立姿勢に姿勢を変化させる過程で該起立姿
勢近傍に設定された所定傾倒角度で、レバー１１１がモ
ータ斜板ホルダ２２に押されてロッド１１０を押圧す
る。それにより、切換制御弁９９は、油圧シリンダ９８
に油圧を供給する状態となる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７１】図９に注目して、第２カム溝１２９は、第
１カム溝８３と並んでシフトドラム８１に設けられるも
のであり、コントロール軸８０のシフト回動操作に応じ
て、押圧部材１２６すなわち押圧ロッド１２２の軸方向
位置を、パーキング位置（Ｐ）、後退位置（Ｒ）、中立
位置（Ｎ）、ドライブ位置（Ｄ）、第２速保持位置（Ｌ
2 ）および第１速保持位置（Ｌ1 ）にそれぞれ定めるも
のである。而してパーキング位置（Ｐ）および中立位置
（Ｎ）では、押圧ロッド１２２が弁体５１をクラッチオ
ン位置に押圧移動せしめることになる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７３】隔壁１３１に関して第２逆止弁１１８と反
対側で弁体５１内には、内側油路５２に通じる弁室１３
４が形成されており、第１逆止弁１１７は、補給油路４
７の油圧が弁室１３４よりも所定値以上高いときに開弁
して補給油路４７の作動油を弁室１３４に導くようにし
て弁体５１に配設される。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７６】また斜板式油圧ポンプＰの容量変化を実現
することで、斜板式油圧モータＭの大型化および大重量
化を招くことなく、油圧機械式無段変速機Ｔで得られる
変速比の範囲を容易に拡大することが可能となり、トッ
プ変速比での高効率も維持することができる。さらに斜
板式油圧モータＭでは、モータ斜板２０の傾斜角度変化
に加えて、第２偏心輪６４の偏心量も変化させることに
より容量を変化させるので、変速比を迅速に変化させる
ことが可能となる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７７】ところで、斜板式油圧ポンプＰおよび斜板
式油圧モータＭにおいて、ポンプポート５９およびモー
タポート６０の内縁が描く回転軌跡ＣPIの半径をＲ
I1と、前記各ポート５９，６０の外縁が描く回転軌跡Ｃ
POの半径をＲO1とし、第１および第２分配弁６１，６２
におけるランドブロック６１ａ，６２ａの内端縁が描く
回転軌跡ＣLIの半径をＲI2とし、前記ランド部６１ａ，
６２ａの外端縁が描く回転軌跡ＣLOの半径をＲ O2とした
ときに、Ｒ I2がＲ I1よりも大きく、Ｒ O2がＲ O1よりも大
きく、（Ｒ O2−Ｒ I2）が（Ｒ O1−Ｒ I1）にほぼ等しく設
定されることにより、第１および第２偏心輪６３，６４
の偏心に伴う容量変化が達成可能であり、それらの寸法
設定により容量を決めることができるので、高精度を得
ることが容易である。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】シフタが中立位置に在る状態での第１偏心輪
の偏心量を示す図である。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１９】

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーシング（４）に回転自在に支承され
    たシリンダ（７，１７）に環状配列で設けられた複数の
    シリンダ孔（８，１８）にプランジャ（９，１９）がそ
    れぞれ摺動自在に嵌合され、各プランジャ（９，１９）
    のシリンダ（７，１７）からの突出端が、斜板ホルダ
    （１２，２２）に保持された斜板（１０，２０）に係合
    され、前記シリンダ（７，１７）の内周側および外周側
    には内側油路（５２）および外側油路（５３）がそれぞ
    れ環状に設けられ、内側油路（５２）および外側油路
    （５３）間にわたってシリンダ（７，１７）に放射状に
    設けられるとともに各シリンダ孔（８，１８）に通じる
    ポート（５９，６０）を開口させた多数の弁孔（５７，
    ５８）に、内側油路（５２）および外側油路（５３）に
    前記ポート（５９，６０）を交互に連通させる分配弁
    （６１，６２）がそれぞれ摺動自在に嵌合され、全ての
    分配弁（６１，６２）の外端が、前記斜板ホルダ（１
    ２，２２）に支持された偏心輪（６３，６４）に係合さ
    れる斜板式油圧作動装置において、シリンダ（７，１
    ７）の半径方向に沿う移動を可能とした偏心輪（６３，
    ６４）には、シリンダ（７，１７）に対する偏心輪（６
    ３，６４）の偏心量を変化させてプランジャ（９，１
    ９）の有効ストロークを可変とする偏心量変更手段（７
    ４，９２，１３６）が連結されることを特徴とする斜板
    式油圧作動装置。
  2. 【請求項２】 斜板ホルダ（１２）はケーシング（４）
    に回転自在に支承され、斜板（１０）はシリンダ（７）
    の回転軸線に対して一定の傾斜角度で該斜板ホルダ（１
    ２）に保持されることを特徴とする請求項１記載の斜板
    式油圧作動装置。
  3. 【請求項３】 各分配弁（６１，６２）は、ポート（５
    ９，６０）および内側油路（５２）の連通・遮断を軸方
    向内端縁で切換可能とするとともにポート（５９，６
    ０）および外側油路（５３）の連通・遮断を軸方向外端
    縁で切換可能としたランド部（６１ａ，６２ａ）を備
    え、各弁孔（５７，５８）の軸方向に沿う各ポート（５
    ９，６０）の内縁が描く回転軌跡（ＣPI）の半径をＲI1
    とし、各弁孔（５７，５８）の軸方向に沿う各ポート
    （５９，６０）の外縁が描く回転軌跡（ＣPO）の半径を
    ＲO1とし、前記ランド部（６１ａ，６２ａ）の内端縁が
    描く回転軌跡（ＣLI）の半径をＲI2とし、前記ランド部
    （６１ａ，６２ａ）の外端縁が描く回転軌跡（ＣLO）の
    半径をＲO2としたときに、ＲI2がＲI1よりも大きく、Ｒ
    O2がＲO1よりも大きく、（ＲO2−ＲI2）が（ＲO1−
    ＲI1）にほぼ等しく設定されることを特徴とする請求項
    １または２記載の斜板式油圧作動装置。
  4. 【請求項４】 前記偏心量変更手段（７４）は、シリン
    ダ（７）の軸方向に移動可能なシフタ（７５）と、該シ
    フタ（７５）から軸方向に離反するにつれてシリンダ
    （７）の周方向一側に傾斜してシフタ（７５）に連設さ
    れるカム（７６）とを備え、前記シリンダ（７）の周方
    向に沿う前記カム（７６）の両面で規制されるようにし
    て偏心輪（６３）がカム（７６）に係合されることを特
    徴とする請求項１、２または３記載の斜板式油圧作動装
    置。
  5. 【請求項５】 前記シフタ（７５）には電動モータ（８
    ４）が連結されることを特徴とする請求項４記載の斜板
    式油圧作動装置。
  6. 【請求項６】 シリンダ（７）の軸線と平行なコントロ
    ール軸（８０）が、手動操作に応じて回動位置を定める
    ようにしてケーシング（４）に回動自在に支承され、該
    コントロール軸（８０）に固定されたシフトドラム（８
    １）に、該シフトドラム（８１）の回動位置に応じてシ
    リンダ（７）の軸方向に沿う位置が定まるようにしてシ
    フトフォーク（７９）がカム係合され、前記シフタ（７
    ５）にシフトフォーク（７９）が係合されることを特徴
    とする請求項４記載の斜板式油圧作動装置。
  7. 【請求項７】 斜板（２０）を保持する斜板ホルダ（２
    ２）がシリンダ（１７）の回転軸線に直交するトラニオ
    ン軸線（Ｏ2 ）まわりに傾動可能であることを特徴とす
    る請求項１記載の斜板式油圧装置。
  8. 【請求項８】 偏心量変更手段（１３６）が斜板（２
    ０）の傾動に応じて偏心輪（６４）の偏心量を変更可能
    に構成されることを特徴とする請求項７記載の斜板式油
    圧作動装置。
  9. 【請求項９】 偏心輪（６４）がシリンダ（１７）の軸
    線から偏心する側にばね付勢され、偏心量変更手段（１
    ３６）は斜板（２０）が傾斜角度を大から小に変化させ
    るのに応じて偏心輪（６４）の偏心量を大から小に変化
    させることを可能として構成されることを特徴とする請
    求項９記載の斜板式油圧作動装置。
  10. 【請求項１０】 ケーシング（４）に回転自在に支承さ
    れたシリンダブロック（Ｂ）に環状配列で設けられた複
    数のポンプシリンダ孔（８）およびモータシリンダ孔
    （１８）にポンププランジャ（９）およびモータプラン
    ジャ（１９）がそれぞれ摺動自在に嵌合され、ポンププ
    ランジャ（９）のシリンダブロック（Ｂ）からの突出端
    が、ケーシング（４）に回転自在に支承されたポンプ斜
    板ホルダ（１２）に一定傾斜角度で保持されるポンプ斜
    板（１０）に係合され、モータプランジャ（１９）のシ
    リンダブロック（Ｂ）からの突出端が傾斜角を可変とし
    たモータ斜板ホルダ（２２）に保持されるモータ斜板
    （２０）に係合され、前記シリンダブロック（Ｂ）の内
    周側および外周側には内側油路（５２）および外側油路
    （５３）がそれぞれ環状に設けられ、内側油路（５２）
    および外側油路（５３）間にわたってシリンダブロック
    （Ｂ）に放射状にそれぞれ設けられるとともに各ポンプ
    およびモータシリンダ孔（８，１８）に通じるポンプお
    よびモータポート（５９，６０）を開口させた多数の第
    １および第２弁孔（５７，５８）に、内側油路（５２）
    および外側油路（５３）に前記ポンプおよびモータポー
    ト（５９，６０）を交互に連通させる第１および第２分
    配弁（６１，６２）がそれぞれ摺動自在に嵌合され、第
    １および第２分配弁（６１，６２）の外端が、前記各斜
    板ホルダ（１２，２２）に支持された第１および第２偏
    心輪（６３，６４）に係合される機械油圧式無段変速機
    において、シリンダブロック（Ｂ）の半径方向に沿う移
    動を可能とした第１偏心輪（６３）には、シリンダブロ
    ック（Ｂ）に対する第１偏心輪（６３）の偏心量を変化
    させてポンププランジャ（９）の有効ストロークを可変
    とする偏心量変更手段（７４）が連結されることを特徴
    とする油圧機械式無段変速機。
  11. 【請求項１１】 シリンダブロック（Ｂ）の半径方向に
    沿う移動を可能とするとともにシリンダブロック（Ｂ）
    の軸線から一側に偏心する方向にばね付勢された第２偏
    心輪（６４）には、モータ斜板（２０）が傾斜角度を大
    から小に変化させるのに応じて第２偏心輪（６４）の偏
    心量を大から小に変化させることを可能とした偏心量変
    更手段（１３６）が連結されることを特徴とする請求項
    １０記載の油圧機械式無段変速機。
  12. 【請求項１２】 シリンダブロック（Ｂ）の半径方向に
    沿う移動を可能とした第２偏心輪（６４）には、モータ
    シリンダ（１７）に連なる出力軸（３１）の回転方向を
    正方向とする側への偏心位置と、前記出力軸（３１）の
    回転方向を逆方向とする側への偏心位置との間で第２偏
    心輪（６４）を偏心させることを可能とした偏心量変更
    手段（９２）が連結されることを特徴とする請求項１０
    または１１記載の油圧機械式無段変速機。
  13. 【請求項１３】 請求項１０、１１または１２記載の油
    圧機械式無段変速機の低速からの変速制御にあたって、
    モータ斜板（２０）の傾斜角を最大に保持した状態で第
    １偏心輪（６３）の偏心量を小から大に変化させ、第１
    偏心輪（６３）の偏心量が最大となった後には、モータ
    斜板（２０）をその傾斜角が小さくなる側に傾動させる
    ことを特徴とする油圧機械式無段変速機の変速制御方
    法。
JP5353965A 1993-12-29 1993-12-29 斜板式油圧作動装置、油圧機械式無段変速機および油圧機械式無段変速機の変速制御方法 Pending JPH07198019A (ja)

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