JPH0719836A - 被測定物の傾斜角度検出方法およびその装置 - Google Patents
被測定物の傾斜角度検出方法およびその装置Info
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- JPH0719836A JPH0719836A JP18719893A JP18719893A JPH0719836A JP H0719836 A JPH0719836 A JP H0719836A JP 18719893 A JP18719893 A JP 18719893A JP 18719893 A JP18719893 A JP 18719893A JP H0719836 A JPH0719836 A JP H0719836A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成且つ簡単なデータ処理で高精度に
被測定物の傾斜角度が得る。 【構成】 傾斜角度測定装置１０は、目標物１２に対向
して設定された回転板１４と、回転板１４上に装備され
レーザ光Ｌｆを出力するレーザ光源１６と、目標物１２
からの反射レーザ光Ｌｒを受信する受光素子１８とを設
け、反射レーザ光Ｌｒとレーザ光Ｌｆとの位相のずれに
基づいて目標物１２上における反射点Ｐまでの距離を順
次演算する距離演算回路２０とを装備すると共に、距離
演算回路２０で演算された数値を記憶するメモリ２２
と、メモリ２２に記憶された目標物１２までの距離デー
タに基づいて目標物上に描かれたレーザ光Ｌｆの楕円光
跡２４の長軸２８を求めると共に、長軸２８の位置デー
タ等に基づいて目標物１２の傾斜角度を算定する傾斜角
算定回路３０とを備えたものである。
被測定物の傾斜角度が得る。 【構成】 傾斜角度測定装置１０は、目標物１２に対向
して設定された回転板１４と、回転板１４上に装備され
レーザ光Ｌｆを出力するレーザ光源１６と、目標物１２
からの反射レーザ光Ｌｒを受信する受光素子１８とを設
け、反射レーザ光Ｌｒとレーザ光Ｌｆとの位相のずれに
基づいて目標物１２上における反射点Ｐまでの距離を順
次演算する距離演算回路２０とを装備すると共に、距離
演算回路２０で演算された数値を記憶するメモリ２２
と、メモリ２２に記憶された目標物１２までの距離デー
タに基づいて目標物上に描かれたレーザ光Ｌｆの楕円光
跡２４の長軸２８を求めると共に、長軸２８の位置デー
タ等に基づいて目標物１２の傾斜角度を算定する傾斜角
算定回路３０とを備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ光によって被
測定物の傾斜角度を精密に測定する被測定物の傾斜角度
検出方法およびその装置に関する。
測定物の傾斜角度を精密に測定する被測定物の傾斜角度
検出方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の傾斜角度検出方法とし
て、特開平3-29806 号公報に記載されたものがある。図
５は、この傾斜角度検出方法を説明する構成図である。
赤色レーザ光源１００及び緑色レーザ光源１０２からそ
れぞれ照射されたレーザ光は、回転しているスリガラス
１０４及びレンズ１０６、１０８を介して、被測定物１
１０上にスペックルパターン１１２を形成する。このス
ペックルパターン１１２をカメラ１１４で撮像し、その
画像データの二次元相関をとって被測定物１１０の傾斜
角度等を得るものである。
て、特開平3-29806 号公報に記載されたものがある。図
５は、この傾斜角度検出方法を説明する構成図である。
赤色レーザ光源１００及び緑色レーザ光源１０２からそ
れぞれ照射されたレーザ光は、回転しているスリガラス
１０４及びレンズ１０６、１０８を介して、被測定物１
１０上にスペックルパターン１１２を形成する。このス
ペックルパターン１１２をカメラ１１４で撮像し、その
画像データの二次元相関をとって被測定物１１０の傾斜
角度等を得るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このような傾斜角度検出方法では、二個のレーザ光源や
カメラ等を必要とし、しかも画像データの処理も複雑で
あり、装置の大型化および複雑化を招来していた。
このような傾斜角度検出方法では、二個のレーザ光源や
カメラ等を必要とし、しかも画像データの処理も複雑で
あり、装置の大型化および複雑化を招来していた。
【０００４】
【発明の目的】そこで、この発明の目的は、簡単な構成
且つ簡単なデータ処理で高精度に被測定物の傾斜角度が
得られる傾斜角度測定方法およびその装置を提供するこ
とにある。
且つ簡単なデータ処理で高精度に被測定物の傾斜角度が
得られる傾斜角度測定方法およびその装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る傾斜角度測定方法は、目標物に対向
して設定された回転板と、この回転板上に当該回転板の
中心部から所定距離隔てて装備され所定のタイミングで
変調されたレーザ光を出力するレーザ光源とを設け、こ
の回転板の回転と共に変化するレーザ光源の位置の変化
に応じて前記目標物からの反射光を受信し当該目標物上
における反射点までの距離を演算し、この目標物までの
距離データの内の最大値と最小値とにより当該目標物上
に描かれたレーザ光の楕円光跡の長軸を求めると共に、
当該楕円光跡の長軸の位置データおよびその点における
回転板との間の距離データに基づいて当該目標物の傾斜
角度を算定することとした。
に、この発明に係る傾斜角度測定方法は、目標物に対向
して設定された回転板と、この回転板上に当該回転板の
中心部から所定距離隔てて装備され所定のタイミングで
変調されたレーザ光を出力するレーザ光源とを設け、こ
の回転板の回転と共に変化するレーザ光源の位置の変化
に応じて前記目標物からの反射光を受信し当該目標物上
における反射点までの距離を演算し、この目標物までの
距離データの内の最大値と最小値とにより当該目標物上
に描かれたレーザ光の楕円光跡の長軸を求めると共に、
当該楕円光跡の長軸の位置データおよびその点における
回転板との間の距離データに基づいて当該目標物の傾斜
角度を算定することとした。
【０００６】また、この発明に係る傾斜角度測定装置
は、前記回転板と、前記レーザ光源と、前記目標物から
の反射レーザ光を受信する受光素子とを設け、この受光
素子で受光された反射レーザ光と前記レーザ光源から出
力されるレーザ光との位相のずれに基づいて当該目標物
上における反射点までの距離を前記レーザ光源の位置の
変化に応じて順次演算する距離演算回路を装備すると共
に、この距離演算回路で演算された数値を前記レーザ光
源の回転位置に対応して記憶するメモリと、このメモリ
に記憶された目標物までの距離データの内の最大値と最
小値とに基づいて目標物上に描かれたレーザ光の楕円光
跡の長軸を求めると共に、当該楕円光跡の長軸の位置デ
ータおよびその点における回転板との間の距離データに
基づいて当該目標物の傾斜角度を算定する傾斜角算定回
路とを備えたものとした。
は、前記回転板と、前記レーザ光源と、前記目標物から
の反射レーザ光を受信する受光素子とを設け、この受光
素子で受光された反射レーザ光と前記レーザ光源から出
力されるレーザ光との位相のずれに基づいて当該目標物
上における反射点までの距離を前記レーザ光源の位置の
変化に応じて順次演算する距離演算回路を装備すると共
に、この距離演算回路で演算された数値を前記レーザ光
源の回転位置に対応して記憶するメモリと、このメモリ
に記憶された目標物までの距離データの内の最大値と最
小値とに基づいて目標物上に描かれたレーザ光の楕円光
跡の長軸を求めると共に、当該楕円光跡の長軸の位置デ
ータおよびその点における回転板との間の距離データに
基づいて当該目標物の傾斜角度を算定する傾斜角算定回
路とを備えたものとした。
【０００７】この装置において、前記受光素子が、前記
回転板上の回転中心位置に装備されているものとしても
よく、又は、前記回転板が環状円板から成り、この回転
板の背面側で当該回転板の回転中心軸上に前記レーザ光
源を装備し、前記回転板の回転中心軸上の前記目標物側
に第１の反射鏡を設置すると共に、この第１の反射鏡か
らの反射レーザ光を前記被目標物側に向けて反射する第
２の反射鏡を前記回転板上に装備し、前記第１の反射鏡
が前記回転板に一体的に装備されたものとしてもよい。
回転板上の回転中心位置に装備されているものとしても
よく、又は、前記回転板が環状円板から成り、この回転
板の背面側で当該回転板の回転中心軸上に前記レーザ光
源を装備し、前記回転板の回転中心軸上の前記目標物側
に第１の反射鏡を設置すると共に、この第１の反射鏡か
らの反射レーザ光を前記被目標物側に向けて反射する第
２の反射鏡を前記回転板上に装備し、前記第１の反射鏡
が前記回転板に一体的に装備されたものとしてもよい。
【０００８】
【作用】レーザ光源から目標物へ向けてレーザ光を出力
し、レーザ光源が設けられた回転板を回転すると、目標
物の平面上には目標物の傾きに応じた楕円光跡が描かれ
る。一方、目標物からの反射光が受信されて、レーザ光
源から楕円光跡の各反射点までの距離が演算される。こ
れらの距離データの最大値と最小値に相当する反射点を
結んだ線が楕円光跡の長軸である。長軸と直交する短軸
は、レーザ光に対して垂直となる軸である。したがっ
て、レーザ光に対する長軸の角度は、レーザ光に対する
目標物の傾きに等しい。また、長軸と短軸との位置デー
タからレーザ光に対する目標物の傾きの方向も算定でき
る。円筒を平面で切った切り口が楕円になるという数学
上の理論から明らかである。
し、レーザ光源が設けられた回転板を回転すると、目標
物の平面上には目標物の傾きに応じた楕円光跡が描かれ
る。一方、目標物からの反射光が受信されて、レーザ光
源から楕円光跡の各反射点までの距離が演算される。こ
れらの距離データの最大値と最小値に相当する反射点を
結んだ線が楕円光跡の長軸である。長軸と直交する短軸
は、レーザ光に対して垂直となる軸である。したがっ
て、レーザ光に対する長軸の角度は、レーザ光に対する
目標物の傾きに等しい。また、長軸と短軸との位置デー
タからレーザ光に対する目標物の傾きの方向も算定でき
る。円筒を平面で切った切り口が楕円になるという数学
上の理論から明らかである。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明に係る傾斜角度測定方法およ
びその装置の一実施例を示す構成図、図２は同実施例の
説明図である。以下、これらの図面に基づき詳しく説明
する。
びその装置の一実施例を示す構成図、図２は同実施例の
説明図である。以下、これらの図面に基づき詳しく説明
する。
【００１０】傾斜角度測定装置１０は、目標物１２に対
向して設定された回転板１４と、回転板１４上に回転板
１４の中心部から所定距離隔てて装備され所定のタイミ
ングで変調されたレーザ光Ｌｆを出力するレーザ光源１
６と、目標物１２からの反射レーザ光Ｌｒを受信する受
光素子１８とを設け、受光素子１８で受光された反射レ
ーザ光Ｌｒとレーザ光源１６から出力されるレーザ光Ｌ
ｆとの位相のずれに基づいて目標物１２上における反射
点Ｐまでの距離をレーザ光源１６の位置の変化に応じて
順次演算する距離演算回路２０とを装備すると共に、距
離演算回路２０で演算された数値をレーザ光源１６の回
転位置に対応して記憶するメモリ２２と、メモリ２２に
記憶された目標物１２までの距離データの内の最大値と
最小値とに基づいて目標物上に描かれたレーザ光Ｌｆの
楕円光跡２４の長軸２８を求めると共に、楕円光跡２４
の長軸２８の位置データおよびその点における回転板１
４との間の距離データに基づいて目標物１２の傾斜角度
を算定する傾斜角算定回路３０とを備えたものである。
また、受光素子１８は回転板１４上の回転中心位置に装
備されている。
向して設定された回転板１４と、回転板１４上に回転板
１４の中心部から所定距離隔てて装備され所定のタイミ
ングで変調されたレーザ光Ｌｆを出力するレーザ光源１
６と、目標物１２からの反射レーザ光Ｌｒを受信する受
光素子１８とを設け、受光素子１８で受光された反射レ
ーザ光Ｌｒとレーザ光源１６から出力されるレーザ光Ｌ
ｆとの位相のずれに基づいて目標物１２上における反射
点Ｐまでの距離をレーザ光源１６の位置の変化に応じて
順次演算する距離演算回路２０とを装備すると共に、距
離演算回路２０で演算された数値をレーザ光源１６の回
転位置に対応して記憶するメモリ２２と、メモリ２２に
記憶された目標物１２までの距離データの内の最大値と
最小値とに基づいて目標物上に描かれたレーザ光Ｌｆの
楕円光跡２４の長軸２８を求めると共に、楕円光跡２４
の長軸２８の位置データおよびその点における回転板１
４との間の距離データに基づいて目標物１２の傾斜角度
を算定する傾斜角算定回路３０とを備えたものである。
また、受光素子１８は回転板１４上の回転中心位置に装
備されている。
【００１１】回転板１４は図示しないモータ等により回
転し、レーザ光源１６は軌跡３２のように動く。回転板
１４の一定の回転角θ毎の、レーザ光源１６の回転位置
をθｎで表す。回転位置θ０のとき、レーザ光源１６か
ら目標物１２へ向けてレーザ光Ｌｆを出力すると、レー
ザ光Ｌｆが目標物１２上で散乱し、その一部が反射レー
ザ光Ｌｒとして受光素子１８で受信される。回転位置θ
０における反射点Ｐ０までの距離Ｄ０は、距離演算回路
２０を介してメモリ２２に記憶される。続いて、レーザ
光源１６が回転位置θ１になると、再び上記の動作を繰
り返し、回転位置θ１における反射点Ｐ１までの距離Ｄ
１がメモリ２２に記憶される。このようにして、回転板
１４の１回転分の距離データＤ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・
が得られる。
転し、レーザ光源１６は軌跡３２のように動く。回転板
１４の一定の回転角θ毎の、レーザ光源１６の回転位置
をθｎで表す。回転位置θ０のとき、レーザ光源１６か
ら目標物１２へ向けてレーザ光Ｌｆを出力すると、レー
ザ光Ｌｆが目標物１２上で散乱し、その一部が反射レー
ザ光Ｌｒとして受光素子１８で受信される。回転位置θ
０における反射点Ｐ０までの距離Ｄ０は、距離演算回路
２０を介してメモリ２２に記憶される。続いて、レーザ
光源１６が回転位置θ１になると、再び上記の動作を繰
り返し、回転位置θ１における反射点Ｐ１までの距離Ｄ
１がメモリ２２に記憶される。このようにして、回転板
１４の１回転分の距離データＤ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・
が得られる。
【００１２】これらの距離データの内の最大値Ｄmax 、
最小値Ｄmin における反射点Ｐmax、Ｐmin を結ぶ直線
が長軸２８である。また、楕円の短軸は長軸と直交する
ので、短軸２６の両端の反射点Ｐａ、Ｐｂは、それぞれ
反射点Ｐmax と反射点Ｐminの中間にある点である。例
えば、ａ，ｂ＝min ±（max −min ）／２で与えられる
点である。ここで、レーザ光Ｌｆと長軸２８とのなす角
φは、回転板１４の回転中心Ｏからレーザ光源１６まで
の距離をＲとすれば、図３に示すように次式で与えられ
る。 φ＝ tan-1（２Ｒ／（Ｄmax −Ｄmin ））＋π／２ 角φはレーザ光Ｌｆに対する目標物１２の傾きに等し
い。また、長軸２８は、回転位置θmax 、θmin から垂
直にそれぞれ距離Ｄmax 、Ｄmin 離れた反射点Ｐmax 、
Ｐmin を結ぶ直線であるから、位置を算定できる。同様
に短軸２６の位置も算定できる。したがって、長軸２８
と短軸２６との位置データからレーザ光Ｌｆに対する目
標物１２の傾きの方向も算定できる。
最小値Ｄmin における反射点Ｐmax、Ｐmin を結ぶ直線
が長軸２８である。また、楕円の短軸は長軸と直交する
ので、短軸２６の両端の反射点Ｐａ、Ｐｂは、それぞれ
反射点Ｐmax と反射点Ｐminの中間にある点である。例
えば、ａ，ｂ＝min ±（max −min ）／２で与えられる
点である。ここで、レーザ光Ｌｆと長軸２８とのなす角
φは、回転板１４の回転中心Ｏからレーザ光源１６まで
の距離をＲとすれば、図３に示すように次式で与えられ
る。 φ＝ tan-1（２Ｒ／（Ｄmax −Ｄmin ））＋π／２ 角φはレーザ光Ｌｆに対する目標物１２の傾きに等し
い。また、長軸２８は、回転位置θmax 、θmin から垂
直にそれぞれ距離Ｄmax 、Ｄmin 離れた反射点Ｐmax 、
Ｐmin を結ぶ直線であるから、位置を算定できる。同様
に短軸２６の位置も算定できる。したがって、長軸２８
と短軸２６との位置データからレーザ光Ｌｆに対する目
標物１２の傾きの方向も算定できる。
【００１３】図４はこの発明に係る傾斜角度測定装置の
他の実施例を示す構成図である。図１と同じ部分は図示
および説明を省略する。この傾斜角度測定装置は、回転
板４０が環状円板から成り、回転板４０の背面側で回転
板４０の回転中心軸上にレーザ光源４２を装備し、回転
板４０の回転中心軸上の目標物側に反射鏡４４を設置す
ると共に、反射鏡４４からの反射レーザ光Ｌｆ２を目標
物側に向けて反射する反射鏡４６を回転板４０上に装備
し、反射鏡４４が回転板４０に支持部材５０により一体
的に装備されたものである。回転板４０および反射鏡４
４は図示しないモータ等により回転している。レーザ光
源４２から反射鏡４４へ向けてレーザ光Ｌｆ１を出力す
ると、レーザ光Ｌｆ１が反射鏡４４上で９０°反射す
る。そして反射レーザ光Ｌｆ２として反射鏡４６で再び
９０°反射され、レーザ光Ｌｆ３として目標物へ向か
う。目標物で反射された反射レーザ光Ｌｒは受光素子４
８で受信される。
他の実施例を示す構成図である。図１と同じ部分は図示
および説明を省略する。この傾斜角度測定装置は、回転
板４０が環状円板から成り、回転板４０の背面側で回転
板４０の回転中心軸上にレーザ光源４２を装備し、回転
板４０の回転中心軸上の目標物側に反射鏡４４を設置す
ると共に、反射鏡４４からの反射レーザ光Ｌｆ２を目標
物側に向けて反射する反射鏡４６を回転板４０上に装備
し、反射鏡４４が回転板４０に支持部材５０により一体
的に装備されたものである。回転板４０および反射鏡４
４は図示しないモータ等により回転している。レーザ光
源４２から反射鏡４４へ向けてレーザ光Ｌｆ１を出力す
ると、レーザ光Ｌｆ１が反射鏡４４上で９０°反射す
る。そして反射レーザ光Ｌｆ２として反射鏡４６で再び
９０°反射され、レーザ光Ｌｆ３として目標物へ向か
う。目標物で反射された反射レーザ光Ｌｒは受光素子４
８で受信される。
【００１４】なお、この発明に係る傾斜角度測定方法お
よびその装置の応用例としては、タイヤの車輪軸に対す
る傾斜角測定、角度可変樋の角度調節、ロボットのアー
ムのセンサ、自動二輪車の地面に対する傾斜角測定など
がある。
よびその装置の応用例としては、タイヤの車輪軸に対す
る傾斜角測定、角度可変樋の角度調節、ロボットのアー
ムのセンサ、自動二輪車の地面に対する傾斜角測定など
がある。
【００１５】
【発明の効果】この発明に係る傾斜角度測定方法および
その装置によれば、目標物上にレーザ光で楕円光跡を描
き、この楕円光跡の長軸を求めることにより、簡単な構
成で、しかも簡単なデータ処理で、目標物の傾斜角度を
測定できる。したがって、装置の小型化および簡素化を
実現できる。
その装置によれば、目標物上にレーザ光で楕円光跡を描
き、この楕円光跡の長軸を求めることにより、簡単な構
成で、しかも簡単なデータ処理で、目標物の傾斜角度を
測定できる。したがって、装置の小型化および簡素化を
実現できる。
【図１】この発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の一実施例を示す説明図である。
【図３】この発明の一実施例を示す説明図である。
【図４】この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図５】従来例の構成図である。
１０ 傾斜角度測定装置 １２ 目標物 １４ 回転板 １６ レーザ光源 １８ 受光素子 ２０ 距離演算回路 ２４ 楕円光跡 ２８ 楕円光跡の長軸 ３０ 傾斜角算定回路
Claims (4)
- 【請求項１】 目標物に対向して設定された回転板と、
この回転板上に当該回転板の中心部から所定距離隔てて
装備され所定のタイミングで変調されたレーザ光を出力
するレーザ光源とを設け、 この回転板の回転と共に変化するレーザ光源の位置の変
化に応じて前記目標物からの反射光を受信し当該目標物
上における反射点までの距離を演算し、 この目標物までの距離データの内の最大値と最小値とに
より当該目標物上に描かれたレーザ光の楕円光跡の長軸
を求めると共に、当該楕円光跡の長軸の位置データおよ
びその点における回転板との間の距離データに基づいて
当該目標物の傾斜角度を算定することを特徴とした被測
定物の傾斜角度検出方法。 - 【請求項２】 目標物に対向して設定された回転板と、
この回転板上に当該回転板の中心部から所定距離隔てて
装備され所定のタイミングで変調されたレーザ光を出力
するレーザ光源と、前記目標物からの反射レーザ光を受
信する受光素子とを設け、 この受光素子で受光された反射レーザ光と前記レーザ光
源から出力されるレーザ光との位相のずれに基づいて当
該目標物上における反射点までの距離を前記レーザ光源
の位置の変化に応じて順次演算する距離演算回路を装備
すると共に、 この距離演算回路で演算された数値を前記レーザ光源の
回転位置に対応して記憶するメモリと、このメモリに記
憶された目標物までの距離データの内の最大値と最小値
とに基づいて目標物上に描かれたレーザ光の楕円光跡の
長軸を求めると共に、当該楕円光跡の長軸の位置データ
およびその点における回転板との間の距離データに基づ
いて当該目標物の傾斜角度を算定する傾斜角算定回路と
を備えていることを特徴とした被測定物の傾斜角度検出
装置。 - 【請求項３】 前記受光素子が、前記回転板上の回転中
心位置に装備されていることを特徴とした請求項２記載
の被測定物の傾斜角度検出装置。 - 【請求項４】 前記回転板が環状円板から成り、この回
転板の背面側で当該回転板の回転中心軸上に前記レーザ
光源を装備し、前記回転板の回転中心軸上の前記目標物
側に第１の反射鏡を設置すると共に、この第１の反射鏡
からの反射レーザ光を前記被目標物側に向けて反射する
第２の反射鏡を前記回転板上に装備し、前記第１の反射
鏡が前記回転板に一体的に装備されていることを特徴と
した請求項２記載の被測定物の傾斜角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18719893A JP3230549B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 被測定物の傾斜角度検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18719893A JP3230549B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 被測定物の傾斜角度検出方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719836A true JPH0719836A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3230549B2 JP3230549B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=16201815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18719893A Expired - Fee Related JP3230549B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 被測定物の傾斜角度検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3230549B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116839413A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-10-03 | 南京理工大学 | 一种快速测定枪炮管与靶面夹角装置及方法 |
| CN118604004A (zh) * | 2024-08-07 | 2024-09-06 | 佛山市虹维电子科技有限公司 | 化妆镜生产线的产品检测方法、系统、设备及存储介质 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18719893A patent/JP3230549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116839413A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-10-03 | 南京理工大学 | 一种快速测定枪炮管与靶面夹角装置及方法 |
| CN118604004A (zh) * | 2024-08-07 | 2024-09-06 | 佛山市虹维电子科技有限公司 | 化妆镜生产线的产品检测方法、系统、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3230549B2 (ja) | 2001-11-19 |
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