JPH08285552A - 曲率方向測定方法及び装置 - Google Patents
曲率方向測定方法及び装置Info
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- JPH08285552A JPH08285552A JP11228595A JP11228595A JPH08285552A JP H08285552 A JPH08285552 A JP H08285552A JP 11228595 A JP11228595 A JP 11228595A JP 11228595 A JP11228595 A JP 11228595A JP H08285552 A JPH08285552 A JP H08285552A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 対象物の大きさや反射特性に関わらず一定の
時間で曲率方向測定が可能であるとともに、簡単で安価
な装置で曲率方向測定が可能である方法及び装置を提供
する。 【構成】 曲率方向が一定であるがその方向が未知であ
る対象物６にスリット光１を投射するスリット光投射機
２と、スリット光投射機２を回転させる回転架台３と、
スリット光１が投射されている対象物６を撮像する画像
入力装置４と、撮像された画像に対して画像処理を行っ
たうえスリット光投射部分が直線であるかどうか判定し
対象物６の曲率方向を測定する曲率方向測定機５とを具
えている。
時間で曲率方向測定が可能であるとともに、簡単で安価
な装置で曲率方向測定が可能である方法及び装置を提供
する。 【構成】 曲率方向が一定であるがその方向が未知であ
る対象物６にスリット光１を投射するスリット光投射機
２と、スリット光投射機２を回転させる回転架台３と、
スリット光１が投射されている対象物６を撮像する画像
入力装置４と、撮像された画像に対して画像処理を行っ
たうえスリット光投射部分が直線であるかどうか判定し
対象物６の曲率方向を測定する曲率方向測定機５とを具
えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、曲率方向が一定な対象
物の曲率方向を対象物に非接触で測定する方法及び装置
に関する。
物の曲率方向を対象物に非接触で測定する方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すような曲率方向が一定
な対象物６の曲率方向、すなわち表面上の法線べクトル
の向きが等しい点列を結んだ方向を非接触で測定するに
あたっては、図８斜視図及び図９フローチャートに示す
ように、台７上の対象物６にレンジファインダ９からレ
ーザー光１０を投射して、画像入力装置４で距離画像を
取得し、その距離画像から対象面の傾きがわかるので、
法線べクトルを求め、同じ方向の法線べクトルを検出す
るまで、レーザー光を移動させて法線べクトルを求め
る。そして同じ方向の法線べクトルをもつ対象面上の２
点を結ぶ方向に曲率が一定であることをもとに曲率方向
を算出する。従ってこのような方法では、対象物６の大
きさにより、計測するのにかなりの時間を要する。更に
装置が複雑高価である。
な対象物６の曲率方向、すなわち表面上の法線べクトル
の向きが等しい点列を結んだ方向を非接触で測定するに
あたっては、図８斜視図及び図９フローチャートに示す
ように、台７上の対象物６にレンジファインダ９からレ
ーザー光１０を投射して、画像入力装置４で距離画像を
取得し、その距離画像から対象面の傾きがわかるので、
法線べクトルを求め、同じ方向の法線べクトルを検出す
るまで、レーザー光を移動させて法線べクトルを求め
る。そして同じ方向の法線べクトルをもつ対象面上の２
点を結ぶ方向に曲率が一定であることをもとに曲率方向
を算出する。従ってこのような方法では、対象物６の大
きさにより、計測するのにかなりの時間を要する。更に
装置が複雑高価である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、対象物の大きさや反射
特性に関わらず一定の時間で対象物の曲率方向の測定が
可能であり、かつ簡単で安価な装置で対象物の曲率方向
の測定が可能である曲率方向が一定な対象物の曲率方向
測定方法及び装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、対象物の大きさや反射
特性に関わらず一定の時間で対象物の曲率方向の測定が
可能であり、かつ簡単で安価な装置で対象物の曲率方向
の測定が可能である曲率方向が一定な対象物の曲率方向
測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、曲
率方向が一定であるがその方向が未知である対象物に対
し、回転が可能な単一又は複数のスリット光を投射し、
対象物を撮像して画像処理を行い、スリット光投射部分
が直線であるかどうか判定し、得られた結果より非接触
で対象物の曲率方向を測定することと、曲率方向が一定
であるがその方向が未知である対象物に単一又は複数の
スリット光を投射するスリット光投射機と、上記スリッ
ト光投射機を回転させる回転架台と、スリット光が投射
されている対象物を撮像する画像入力装置と、撮像され
た画像に対して画像処理を行ったうえスリット光投射部
分が直線であるかどうか判定し対象物の曲率方向を測定
する曲率方向測定機とを具えたこととを、それぞれ特徴
とする。
率方向が一定であるがその方向が未知である対象物に対
し、回転が可能な単一又は複数のスリット光を投射し、
対象物を撮像して画像処理を行い、スリット光投射部分
が直線であるかどうか判定し、得られた結果より非接触
で対象物の曲率方向を測定することと、曲率方向が一定
であるがその方向が未知である対象物に単一又は複数の
スリット光を投射するスリット光投射機と、上記スリッ
ト光投射機を回転させる回転架台と、スリット光が投射
されている対象物を撮像する画像入力装置と、撮像され
た画像に対して画像処理を行ったうえスリット光投射部
分が直線であるかどうか判定し対象物の曲率方向を測定
する曲率方向測定機とを具えたこととを、それぞれ特徴
とする。
【０００５】
【作用】本発明曲率方向測定方法及び装置においては、
対象物にスリット光を投射し、スリット光投射部分が直
線となる位置まで一定間隔の角度でスリット光投射機を
回転させる方法であるため、測定時間は一定時間以内と
なり、対象物の大きさによらない。また複数のスリット
光を使用すれば、１本のスリット光を投射する場合に比
べて少ない回転回数ですむため、処理時間が短縮され
る。
対象物にスリット光を投射し、スリット光投射部分が直
線となる位置まで一定間隔の角度でスリット光投射機を
回転させる方法であるため、測定時間は一定時間以内と
なり、対象物の大きさによらない。また複数のスリット
光を使用すれば、１本のスリット光を投射する場合に比
べて少ない回転回数ですむため、処理時間が短縮され
る。
【０００６】
【実施例】本発明曲率方向測定方法及び装置の実施例を
図面について説明すると、図１は単一のスリット光投射
による第１実施例の斜視図、図２は同上の側面図、図３
は本方法のフローチャート、図４は区分的直線近似法の
説明図、図５は湾曲方向の定義の説明図、図６は複数の
スリット光投射による第２実施例の斜視図である。
図面について説明すると、図１は単一のスリット光投射
による第１実施例の斜視図、図２は同上の側面図、図３
は本方法のフローチャート、図４は区分的直線近似法の
説明図、図５は湾曲方向の定義の説明図、図６は複数の
スリット光投射による第２実施例の斜視図である。
【０００７】第１実施例の図１及び図２において、本方
法を実施する装置は、台７上に曲表面を上にして横たわ
っている対象物６に単一のスリット光１を投射するスリ
ット光投射機２と、スリット光投射機２をＸ軸上に搭載
しＺ軸を中心に反時計回りに回転させる回転架台３と、
回転架台３に搭載されスリット光１が投射されている対
象物６を撮像する画像入力装置４と、撮像された画像に
対して画像処理を行ったうえスリット光投射部分８が直
線であるかどうか判定し対象物６の曲率方向を測定する
曲率方向測定機５とからなっている。そして回転架台３
のＸ，Ｙ，Ｚの各軸は互いに垂直であり、台７はＸＹ平
面と平行であるものとする。
法を実施する装置は、台７上に曲表面を上にして横たわ
っている対象物６に単一のスリット光１を投射するスリ
ット光投射機２と、スリット光投射機２をＸ軸上に搭載
しＺ軸を中心に反時計回りに回転させる回転架台３と、
回転架台３に搭載されスリット光１が投射されている対
象物６を撮像する画像入力装置４と、撮像された画像に
対して画像処理を行ったうえスリット光投射部分８が直
線であるかどうか判定し対象物６の曲率方向を測定する
曲率方向測定機５とからなっている。そして回転架台３
のＸ，Ｙ，Ｚの各軸は互いに垂直であり、台７はＸＹ平
面と平行であるものとする。
【０００８】このような装置において、Ｘ軸を基準とし
てスリット光投射機２からスリット光１を対象物６に投
射し、画像入力装置４でスリット光投射部分８を撮像す
るが、スリット光投射機２からのスリット光１は、図２
に示すように、ＸＺ平面を台７上に垂直に下ろした線上
（画像入力装置４の中心を台７上に下ろした点Ａを含
む）に投射させ、点Ａを中心にスリット光１を回転させ
る。画像入力装置４はこの点Ａが対象面上にくるように
調節する。このとき画像入力装置４と台７の距離が一定
であれば、スリット光１の投射角度は画像入力装置４と
スリット光投射機２の位置によって決まる。
てスリット光投射機２からスリット光１を対象物６に投
射し、画像入力装置４でスリット光投射部分８を撮像す
るが、スリット光投射機２からのスリット光１は、図２
に示すように、ＸＺ平面を台７上に垂直に下ろした線上
（画像入力装置４の中心を台７上に下ろした点Ａを含
む）に投射させ、点Ａを中心にスリット光１を回転させ
る。画像入力装置４はこの点Ａが対象面上にくるように
調節する。このとき画像入力装置４と台７の距離が一定
であれば、スリット光１の投射角度は画像入力装置４と
スリット光投射機２の位置によって決まる。
【０００９】しかして画像入力装置４で撮像された画像
に基づき曲率方向測定機５で曲率方向を測定するプロセ
スを、図３フローチャートを参照して説明すると、まず
スリット光１の方向を示す回転角度和を０度に設定しス
リット光１の回転角度θを設定する。スリット光１を対
象物６に投射させて撮像した画像に対して曲率方向測定
機５で画像処理を行ったうえ、スリット光投射部分８を
区分的直線近似法を用いて直線であるかどうか判定す
る。区分的直線近似法とは、図４に示すように、最初に
点列の始めと終わりを結ぶ直線を作り、この直線と最も
離れた点を見つけ、その点で２つの線分に分割する。こ
の操作を繰り返し、線分と点列の距離がある決められた
誤差内に入るまで分割を繰り返す方法であり、この方法
により任意の誤差範囲内で線図形を近似した区分的直線
が得られる。
に基づき曲率方向測定機５で曲率方向を測定するプロセ
スを、図３フローチャートを参照して説明すると、まず
スリット光１の方向を示す回転角度和を０度に設定しス
リット光１の回転角度θを設定する。スリット光１を対
象物６に投射させて撮像した画像に対して曲率方向測定
機５で画像処理を行ったうえ、スリット光投射部分８を
区分的直線近似法を用いて直線であるかどうか判定す
る。区分的直線近似法とは、図４に示すように、最初に
点列の始めと終わりを結ぶ直線を作り、この直線と最も
離れた点を見つけ、その点で２つの線分に分割する。こ
の操作を繰り返し、線分と点列の距離がある決められた
誤差内に入るまで分割を繰り返す方法であり、この方法
により任意の誤差範囲内で線図形を近似した区分的直線
が得られる。
【００１０】スリット光投射部分８が直線でなければ、
その曲線部分の湾曲方向を測定する。湾曲方向とは、図
５に示すように、Ｙ軸方向が正の方向を基準としたと
き、スリット光投射部分８の両端を結ぶ直線に対して、
右側に湾曲しているか左側に湾曲しているか、単なる方
向を示し湾曲の大きさによらない。そこで最初のスリッ
ト光投射時の湾曲方向と比較して異なるならば、スリッ
ト光１を前回の位置に戻し、回転角度をθ／ｎに再設定
して、前回のスリット光投射角度からの区間に対して、
再度スリット光１を回転させて処理を繰り返す。このよ
うにして基準となる位置から画像上のスリット光投射部
分８が直線となるスリット光の位置、すなわち回転角度
和を求める。このときの回転角度ｄは最大１８０度であ
る。以上の操作により、対象物６の曲率方向を測定する
ことができる。
その曲線部分の湾曲方向を測定する。湾曲方向とは、図
５に示すように、Ｙ軸方向が正の方向を基準としたと
き、スリット光投射部分８の両端を結ぶ直線に対して、
右側に湾曲しているか左側に湾曲しているか、単なる方
向を示し湾曲の大きさによらない。そこで最初のスリッ
ト光投射時の湾曲方向と比較して異なるならば、スリッ
ト光１を前回の位置に戻し、回転角度をθ／ｎに再設定
して、前回のスリット光投射角度からの区間に対して、
再度スリット光１を回転させて処理を繰り返す。このよ
うにして基準となる位置から画像上のスリット光投射部
分８が直線となるスリット光の位置、すなわち回転角度
和を求める。このときの回転角度ｄは最大１８０度であ
る。以上の操作により、対象物６の曲率方向を測定する
ことができる。
【００１１】次に第２実施例の図６においては、スリッ
ト光１ａを投射するスリット光投射機２ａと、スリット
光１ｂを投射するスリット光投射機２ｂとを使用してお
り、Ｘ軸上のスリット光投射機２ａからのスリット光１
ａは、ＹＺ平面を台７上に垂直に下ろした線上に投射
し、Ｙ軸上のスリット光投射機２ｂからのスリット光１
ｂは、ＸＺ平面を台７上に垂直に下ろした線上に投射す
る。この２本のスリット光１ａ，１ｂは、画像入力装置
４の中心を台７上に下ろした垂線の足を中心に直角に交
わる。対象物６の曲率方向の測定方法は第１実施例と同
一である。この場合、スリット光１ａ，１ｂを１本ずつ
投射して画像処理を行うが、回転架台３を回転させる角
度ｄは最大９０度となり、スリット光投射機の回転回数
が短縮される。
ト光１ａを投射するスリット光投射機２ａと、スリット
光１ｂを投射するスリット光投射機２ｂとを使用してお
り、Ｘ軸上のスリット光投射機２ａからのスリット光１
ａは、ＹＺ平面を台７上に垂直に下ろした線上に投射
し、Ｙ軸上のスリット光投射機２ｂからのスリット光１
ｂは、ＸＺ平面を台７上に垂直に下ろした線上に投射す
る。この２本のスリット光１ａ，１ｂは、画像入力装置
４の中心を台７上に下ろした垂線の足を中心に直角に交
わる。対象物６の曲率方向の測定方法は第１実施例と同
一である。この場合、スリット光１ａ，１ｂを１本ずつ
投射して画像処理を行うが、回転架台３を回転させる角
度ｄは最大９０度となり、スリット光投射機の回転回数
が短縮される。
【００１２】かくして上記実施例に示されるように、本
発明曲率測定方法及び装置によれば、レンジファインダ
により距離を測定する機能を必要とせず、簡単で安価な
装置で対象物の曲率方向の測定が可能である。また本発
明方法はスリット光１を回転させながら曲率方向を測定
するため、対象物６の大きさや反射特性に関わらず一定
の時間で測定可能である。更に図１と同様の方法でｎ台
のスリット光投射機２を用いれば、スリット光投射機２
を等間隔に設置した場合、回転架台３を回転させる角度
ｄは最大１８０／ｎ度となり、処理時間が短縮される。
発明曲率測定方法及び装置によれば、レンジファインダ
により距離を測定する機能を必要とせず、簡単で安価な
装置で対象物の曲率方向の測定が可能である。また本発
明方法はスリット光１を回転させながら曲率方向を測定
するため、対象物６の大きさや反射特性に関わらず一定
の時間で測定可能である。更に図１と同様の方法でｎ台
のスリット光投射機２を用いれば、スリット光投射機２
を等間隔に設置した場合、回転架台３を回転させる角度
ｄは最大１８０／ｎ度となり、処理時間が短縮される。
【００１３】
【発明の効果】要するに本発明によれば、曲率方向が一
定であるがその方向が未知である対象物に対し、回転が
可能な単一又は複数のスリット光を投射し、対象物を撮
像して画像処理を行い、スリット光投射部分が直線であ
るかどうか判定し、得られた結果より非接触で対象物の
曲率方向を測定することと、曲率方向が一定であるがそ
の方向が未知である対象物に単一又は複数のスリット光
を投射するスリット光投射機と、上記スリット光投射機
を回転させる回転架台と、スリット光が投射されている
対象物を撮像する画像入力装置と、撮像された画像に対
して画像処理を行ったうえスリット光投射部分が直線で
あるかどうか判定し対象物の曲率方向を測定する曲率方
向測定機とを具えたこととにより、対象物の大きさや反
射特性に関わらず一定の時間で対象物の曲率方向の測定
が可能であり、かつ簡単で安価な装置で対象物の曲率方
向の測定が可能である曲率方向が一定な対象物の曲率方
向測定方法及び装置を得るから、本発明は産業上極めて
有益なものである。
定であるがその方向が未知である対象物に対し、回転が
可能な単一又は複数のスリット光を投射し、対象物を撮
像して画像処理を行い、スリット光投射部分が直線であ
るかどうか判定し、得られた結果より非接触で対象物の
曲率方向を測定することと、曲率方向が一定であるがそ
の方向が未知である対象物に単一又は複数のスリット光
を投射するスリット光投射機と、上記スリット光投射機
を回転させる回転架台と、スリット光が投射されている
対象物を撮像する画像入力装置と、撮像された画像に対
して画像処理を行ったうえスリット光投射部分が直線で
あるかどうか判定し対象物の曲率方向を測定する曲率方
向測定機とを具えたこととにより、対象物の大きさや反
射特性に関わらず一定の時間で対象物の曲率方向の測定
が可能であり、かつ簡単で安価な装置で対象物の曲率方
向の測定が可能である曲率方向が一定な対象物の曲率方
向測定方法及び装置を得るから、本発明は産業上極めて
有益なものである。
【図１】本発明曲率方向測定方法の単一のスリット光投
射による第１実施例における実施装置の斜視図である。
射による第１実施例における実施装置の斜視図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】本方法のフローチャートである。
【図４】区分的直線近似法の説明図である。
【図５】湾曲方向の定義の説明図である。
【図６】複数のスリット光投射による第２実施例におけ
る実施装置の斜視図である。
る実施装置の斜視図である。
【図７】曲率方向の定義の説明図である。
【図８】従来方法の実施装置の斜視図である。
【図９】従来方法のフローチャートでしる。
１，１ａ，１ｂ スリット光 ２，２ａ，２ｂ スリット光投射機 ３ 回転架台 ４ 画像入力装置 ５ 曲率方向測定機 ６ 対象物 ７ 台 ８ スリット光投射部分
Claims (2)
- 【請求項１】 曲率方向が一定であるがその方向が未知
である対象物に対し、回転が可能な単一又は複数のスリ
ット光を投射し、対象物を撮像して画像処理を行い、ス
リット光投射部分が直線であるかどうか判定し、得られ
た結果より非接触で対象物の曲率方向を測定することを
特徴とする曲率方向測定方法。 - 【請求項２】 曲率方向が一定であるがその方向が未知
である対象物に単一又は複数のスリット光を投射するス
リット光投射機と、上記スリット光投射機を回転させる
回転架台と、スリット光が投射されている対象物を撮像
する画像入力装置と、撮像された画像に対して画像処理
を行ったうえスリット光投射部分が直線であるかどうか
判定し対象物の曲率方向を測定する曲率方向測定機とを
具えたことを特徴とする曲率方向測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228595A JPH08285552A (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 曲率方向測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228595A JPH08285552A (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 曲率方向測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285552A true JPH08285552A (ja) | 1996-11-01 |
Family
ID=14582874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11228595A Withdrawn JPH08285552A (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 曲率方向測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08285552A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102466469A (zh) * | 2010-11-04 | 2012-05-23 | 西安金和光学科技有限公司 | 基于光纤弯曲损耗的弹簧型弯曲参量的测定装置及方法 |
| CN108007380A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-08 | 北京理工大学 | 一种球面面形误差和曲率半径误差在线检测装置和方法 |
| CN108072335A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 欧姆龙株式会社 | 三维形状测量装置 |
| CN110617763A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-12-27 | 天津大学 | 一种旋转结构光式的h型钢尺寸测量方法 |
-
1995
- 1995-04-13 JP JP11228595A patent/JPH08285552A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102466469A (zh) * | 2010-11-04 | 2012-05-23 | 西安金和光学科技有限公司 | 基于光纤弯曲损耗的弹簧型弯曲参量的测定装置及方法 |
| CN108072335A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 欧姆龙株式会社 | 三维形状测量装置 |
| CN108007380A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-08 | 北京理工大学 | 一种球面面形误差和曲率半径误差在线检测装置和方法 |
| CN108007380B (zh) * | 2017-11-23 | 2019-06-04 | 北京理工大学 | 一种球面面形误差和曲率半径误差在线检测装置和方法 |
| CN110617763A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-12-27 | 天津大学 | 一种旋转结构光式的h型钢尺寸测量方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |