JPH07199260A

JPH07199260A - 防振カメラ

Info

Publication number: JPH07199260A
Application number: JP5350364A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1995-08-04

Abstract

(57)【要約】【目的】防振停止までの時間を短くすると共に省電化
を達成し、且つ、防振停止時に撮影者に画面の揺れを感
じさせることを防止する。【構成】防振システムによる防振作動を停止する信号
入力後も防振を継続させ、撮影レンズの焦点距離により
可変な一定駆動範囲、或は、一定時間内に補正光学手段
１６の補正レンズが入った時に防振を停止させる防振制
御手段１１８，１２１，１２２，１２９を設け、防振停
止信号入力後も防振を継続していき、防振中、補正光学
手段が一定駆動範囲、或は、一定時間内に入ると、防振
を停止させ、防振停止後、補正光学手段のみ駆動する期
間を無くすようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに加わる振動を
検出し、この振動よる像劣化を補正光学手段にて補正す
る防振システムを備えた防振カメラの改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影可能とするためには、第１にカメラの振動
を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正す
ることが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学手段を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出手段を用いた防振シス
テムについて、図１９を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１９の例は、図示矢印４１方向のカメラ
縦振れ４１ｐ及びカメラ横振れ４１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、４２はレンズ鏡筒、４３ｐ，４３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する角変位検出手段（振動検出手段）で、それぞれの
角変位検出方向を４４ｐ，４４ｙで示してある。４５は
補正光学手段（４６ｐ，４６ｙは各々補正光学手段４５
に推力を与えるコイル、４７ｐ，４７ｙは補正光学手段
４５の位置を検出する位置検出素子）であり、該補正光
学手段４５には後述する位置制御ループを設けており、
角変位検出手段４３ｐ，４３ｙの出力を目標値として駆
動され、像面４８での安定を確保する。

【００１０】次に、図２０は補正光学手段の構造の一例
を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図２０に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐ₁ ，７１３ｐ₂ は重ねて接着さ
れ、同様にヨーク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ
₃ 、マグネット７１３ｙ₁ ，７１３ｙ₂ も重ねて接着さ
れる。尚、マグネットの曲性は矢印７１３ｐａ，７１３
ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正光学手段をカバーしている。

【００２２】なお、７２１ａはメカロックアーム７２１
に設けられた突起であり、補正光学手段を可動中心にロ
ックする際にプランジシャ７１９によってメカロックア
ーム７２１が引き付けられ、これによって突起７２１ａ
が支持枠７２に設けられた穴部７２ｄに嵌合し、係止
（ロック）状態が保持される。

【００２３】図２１は上記図２０の補正光学手段の駆動
制御系について説明するための図である。

【００２４】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２５】そして、図２１の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２６】図２１の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２７】図２２は上記図２１に示した補正光学手段
の駆動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピ
ッチ方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２
５ｙも同様であるため）。

【００２８】電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂ
は投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７２７ｉ₁ ，７２７
ｉ₂ を電圧に変換し、差動アンプ７２７ｃは各電流−電
圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂの差（支持枠７２のピ
ッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求めるもの
である。以上、電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７
ｂ、差動アンプ７２７ｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図２
１の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２９】指令アンプ７３１ａは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７２７ｃの差信号に加算
するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図２１の加算回路
７３１ｐを構成している。

【００３０】抵抗Ｒ１５，１６及びコンデンサＣ１は公
知の位相進み回路であり、これが図２１の補償回路７２
８ｐに相当する。

【００３１】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７２９ａへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正光学手段
が変位する。該駆動アンプ７２９ａ、抵抗Ｒ１７及びト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図２１の駆動回路７２９
ｐを構成している。

【００３２】加算アンプ７３２ａは電流−電圧変換アン
プ７２７ａ，７２７ｂの出力の和（位置検出素子７８ｐ
の受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ７
３２ｂはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動する。
以上、加算アンプ７３２ａ，駆動アンプ７３２ｂ、抵抗
Ｒ１８〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により投光素子７６
ｐの駆動回路を構成している（図２１では不図示）。

【００３３】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７２
７ｃの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３４】図２３は上記の防振システムを具備したカ
メラの概略構成を示すブロック図である。

【００３５】図２３において、１１は、図１９の角速度
検出手段等の振れ検出センサと、その出力を積分して振
れに変換し所定の増幅を行うセンサ出力演算回路とで構
成される振動検出手段である。１２はサンプルホールド
回路１２ａと差動回路１２ｂより構成される防振切換手
段であり、サンプルホールド回路１２ａは常にサンプル
中である為、差動回路１２ｂは２つの同じ出力の差を演
算し、その出力はゼロである。１７はカメラホディに設
けられるレリーズ手段であり、レリーズボタンの半押し
（スイッチＳＷ１のオン）で、測光，測距及びフォーカ
ス合焦の為のレンズ駆動を行う露光準備手段４２が作動
し、レリーズボタンの押切り（スイッチＳＷ２のオン）
で、ミラーアップ・ダウン，シャッタ開閉を行う露光手
段１１６が作動する。

【００３６】ここで、レリーズ手段１７にスイッチＳＷ
１のオン信号が発生すると、これが防振切換手段１２の
サンプルホールド回路１２ａに入力し、該サンプルホー
ルド回路１２ａをホールド状態にする。すると、差動回
路１２ｂはその時点をゼロとして連続的な振れ検出出力
（以下、目標値）の出力を始める。この目標値は、後述
の防振敏感度変更手段４６を介して、抵抗とコンデンサ
によって構成される公知のフィルタ回路を含む緩衝手段
１３、及び、緩衝切換手段１４に入力される。緩衝切換
手段１４は通常はスイッチ片１４ａを端子１４ｃに接続
させている。つまり、防振中は緩衝手段１３を介さない
（端子１４ｂを非接続状態にしている）。

【００３７】１５は図２２で示した回路構成より成る駆
動手段であり、補正光学手段１６の位置検出出力（位置
検出素子７８ｐ，７８ｙの出力）を受けてコイル７９
ｐ，７９ｙに駆動電力を与える。目標値は指令信号とし
て駆動手段１５に入力され、この目標値に忠実に補正光
学手段１６は駆動制御される。

【００３８】４６は防振敏感度変更手段であり、緩衝切
換手段１４の出力の増幅変更（第１の比率設定）を行っ
ている。この増幅率は、ズーム情報出力手段１１１，フ
ォーカス情報出力手段１１０の出力を受けて変更され
る。

【００３９】十分な防振を行う為には、レンズの焦点距
離に伴って補正光学手段１６の駆動量を変更していかな
ければならない。つまり、手振れ量に対する補正光学手
段１６の補正量を焦点距離によって変更していく必要が
ある。

【００４０】これは、焦点距離により補正光学手段１６
の偏心敏感度（補正光学手段１６の駆動量に対する像面
での補正量）が変更する為であり、例えばズームがテレ
側のとき、十分に防振する為の手振れ量に対する補正光
学手段１６の駆動量の比を「１」とすると、ズームがワ
イド時にはこの比を「１／４」位にしなければ十分な防
振が行えない。もしも、この比を「１」のままにしてお
くと、ズームがワイド時には防振補正量が過大になって
しまい、逆に加振してしまう事になる。

【００４１】４７は比率変更手段であり、前記防振敏感
度変更手段４６からの目標値を更に増幅変更（２／３位
に増幅率を落す）するアンプ４７ａ（第２の比率設定）
と該アンプ４７ａの出力と防振敏感度変更手段４６の目
標値の差を求める差動回路４７ｂ，差動回路４７ｂの出
力をスイッチＳＷ２のオン時にホールドするサンプルホ
ールド回路４７ｃ，サンプルホールド回路４７ｃの出力
と防振敏感度変更手段４６の目標値の差を求める差動回
路４７ｄ、スイッチＳＷ２のオン時にのみ端子４７ｇに
スイッチ片４７ｅを接続するスイッチ手段（通常は端子
４７ｆと接続、比率変更禁止手段１１４の出力の入力時
には常に端子４７ｇと接続）で構成され、駆動手段１５
にスイッチＳＷ２のオン迄は第２の比率の目標値を、ス
イッチＳＷ２のオンの間は第１の比率の目標値を、それ
ぞれ切換えて与える。差動回路４７ｂ，４７ｄ及びサン
プルホールド回路４７ｃは、スイッチＳＷ２のオン時に
サンプルホールド回路４７ｃの出力をホールドし、アン
プ４７ａの出力と目標値（防振敏感度変更手段４６出
力）の差を記憶し、その差と目標値の差をアンプ４７ｄ
で求め新たな目標値にすることでスイッチＳＷ２時のス
イッチ片４７ｅによる切換え前後の連続性を保持する。

【００４２】そして、アンプ４７ａの増幅率は更にズー
ム情報出力手段１１１，フォーカス情報出力手段１１０
の出力により可変になっており、例えばズームがテレ時
には第１の比率出力を「２／３」に増幅し、ズームがワ
イド時には「１／３」に増幅している。

【００４３】つまり、スイッチＳＷ２のオンまで（撮影
する迄）は目標値を真の目標値（第１の比率）の「２／
３」に落す事で、補正光学手段１６の駆動量を減らして
省電力とし、又、防振精度を落とす事により細かなフレ
ーミングにも対応させている（細かなフレーミング変更
は防振しないようにしている）。そして、露光時（スイ
ッチＳＷ２のオン時）のみ、十分な防振を行ってフィル
ム面上の振れにより像劣化を防いでいる。

【００４４】ここで、ズームがテレ時にスイッチＳＷ２
のオンまで第２の比率を第１の比率の「１／３」にする
と、防振性能を撮影者が感じられ無くなってしまう。し
かしながら、ズームがワイド時には、細かな手振れは元
々感じられ無いので、ファインダを覗いている時（スイ
ッチＳＷ１のオンからスイッチＳＷ２のオン迄）は大き
な振れのみを防振すれば良く、この様な時は第２の比率
を第１の比率の「１／３」まで落しても良い。

【００４５】以上の構成にすることより、省電力化が期
待出来る。

【００４６】比率変更禁止手段１１４は、撮影者の操作
で第１の比率による防振が第２の比率による防振に変更
されるのを禁止する働きを持つ。つまり、スイッチＳＷ
１のオン時も第１の比率で十分な防振を行い、被写体を
十分観察する時に用いる。

【００４７】この比率変更禁止手段１１４の出力は、比
率変更手段４７のスイッチ手段４７ｅに入力しており、
該スイッチ手段４７ｅは端子４７ｇに固定される。又、
比率変更禁止手段１１４の出力は比率変更禁止表示手段
１１２に入力しており、比率変更が禁止されている事を
表示する。タイマ２（１１３）はレリーズ手段１７のス
イッチＳＷ２のオン時より一定期間出力し、その立下り
で比率変更禁止手段１１４をリセットする。その為、撮
影毎に比率変更禁止は解除される。勿論、比率変更禁止
は撮影者の操作でも解除出来る。

【００４８】次に、防振を止める際について述べる。

【００４９】図２３において、レリーズ手段１７のスイ
ッチＳＷ１をオフにすると、サンプルホールド回路１２
ａは再びサンプル状態になり、アンプ１２ｂの出力はゼ
ロになり、防振は止まる。

【００５０】ここで、図２３における緩衝手段１３，緩
衝切換手段１４，タイマ３（１１７）が無い場合、つま
り、図２４の構成の場合について述べる。

【００５１】この構成の場合、防振切換手段１２の出力
はスイッチＳＷ１のオン時の振れ目標出力から突然ゼロ
になる。その為、補正光学手段１６はゼロ目標値に向っ
て急速に駆動される。

【００５２】図２５において、スイッチＳＷ１のオフの
時点がこの急速駆動状態の補正光学手段１６の駆動位置
を示しており、この様な急速駆動は、急激なフレーミン
グ変更を生み、撮影者に不快である。その為、図２３の
様に緩衝手段１３を用いている。

【００５３】図２３において、スイッチＳＷ１をオフに
すると、防振切換手段１２の出力はゼロになる。このゼ
ロ出力は緩衝手段１３にも入力しており、緩衝手段１３
の出力はスイッチＳＷ１のオン時の振れ目標時から徐々
にゼロになってゆく（フィルタ回路が入っている為）。
そして、スイッチＳＷ１のオフ時からタイマ３（１１
７）の一定期間のみ緩衝切換手段１４のスイッチ片１４
ａを端子１４ｂに接続させ、緩衝手段１３からの出力を
補正光学手段１６の駆動目標値としている。つまり、補
正光学手段１６は図２５（ｂ）のスイッチＳＷ１のオフ
以降に示すように、該スイッチＳＷ１のオフ直前の駆動
位置からゆっくりとゼロに向ってゆく。

【００５４】この様な構成にする事で、スイッチＳＷ１
のオフ時の不快感を無くし、省電力にもなっている。

【００５５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２５
（ｂ）の例において、スイッチＳＷ１のオフの後に防振
を行わないで、補正光学手段１６をゆっくりと中心に駆
動させる期間６１が在り、この間も防振しないで補正光
学手段１６を駆動していくのは無駄な電力でもあり、防
振が終った後にフレーミングのみが流れていくのも好印
象を与えないという問題があった。

【００５６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、防
振停止までの時間を短くすると共に省電化を達成し、し
かも防振停止時に撮影者に画面の揺れを感じさせること
のない防振カメラを提供することである。

【００５７】本発明の第２の目的は、振れによる像劣化
をより小さくすることのできる防振カメラを提供するこ
とである。

【００５８】

【課題を解決するための手段】本発明は、防振システム
による防振作動を停止する信号入力後も防振を継続さ
せ、撮影レンズの焦点距離により可変な一定駆動範囲、
或は、一定時間内に補正光学手段の補正レンズが入った
時に防振を停止させる防振制御手段を設け、また、防振
システムによる防振作動を停止する信号入力後も防振を
継続させ、該防振システムの防振抑圧比を所定期間で下
げていく防振制御手段と、防振システムによる防振作動
を停止する信号入力後、撮影レンズの焦点距離により可
変な一定駆動範囲、或は、一定時間内に補正光学手段が
入った時に、防振を停止する防振停止手段とを設け、ま
た、防振システムによる防振作動を停止する信号入力後
も防振を継続させ、該防振システムの防振周波数特性を
所定期間で変更していく防振制御手段と、防振システム
による防振作動を停止する信号入力後、撮影レンズの焦
点距離により可変な一定駆動範囲、或は、一定時間内に
補正光学手段に入った時に、防振を停止する防振停止手
段とを設け、防振停止信号入力後も防振を継続してい
き、防振中、補正光学手段が一定駆動範囲内に入ると、
防振を停止させたり、防振停止信号入力後から一定時間
内に徐々に防振精度を落していくようにして、防振停止
後、補正光学手段のみ駆動する期間を無くすようにして
いる。また、上記一定駆動範囲、或は、一定時間を、撮
影レンズの焦点距離により可変、つまりズームがワイド
時には前記の範囲を広げたり、或は、時間を長くするよ
うにしている。

【００５９】また、本発明は、露光開始から所定時間で
露光制御手段を再制御する防振制御手段を設け、防振精
度の劣化が予測される場合に、シャッタ閉，絞りの絞り
込み，閃光発光させる等、露光制御手段を再制御するよ
うにしている。

【００６０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００６１】図１は本発明の第１の実施例における防振
カメラの概略構成を示すブロック図であり、図２３と同
機能のブロックは同一番号で表し説明は省く。

【００６２】図１において、防振強性オフ手段１（１１
８）は、レリーズ手段１７からのスイッチＳＷ１のオン
入力よりカウントを始め、時間ｔ₄ （例えば１０秒）で
出力を止める（出力が立下る）。又、レリーズ手段１７
からのスイッチＳＷ２のオン入力によりカウントがリセ
ットされる。つまり、スイッチＳＷ１のオン入力からｔ
₄ ´（ｔ₄ ´＜ｔ₄ ）の間にスイッチＳＷ２のオン入力
があった場合、「ｔ₄´＋ｔ₄ 」後に出力を止める（出
力が立下る）事になる。

【００６３】また、防振強性オフ手段１（１１８）に
は、後述する目標値入力停止手段１２２からの信号も入
力されており、この信号入力でもリセットされる。そし
て、防振強性オフ手段１（１１８）の出力は、サンプル
ホールド回路１２ａ及び防振強制オフ出力手段１２３に
入力している。

【００６４】これにより、サンプルホールド回路１２ａ
はホールド状態となり、防振切換手段１２から目標値が
出力され始める。そして、スイッチＳＷ１のオン入力よ
りｔ₄ （或はｔ₄ ´＋ｔ₄ ）経過後に防振強性オフ手段
１（１１８）の出力が無くなると、サンプルホールド回
路１２ａは再びサンプル状態になり、目標値出力はゼロ
になり、補正光学手段１６はゼロ点に復帰される。ま
た、防振強性オフ出力手段１２３は、防振強性オフ手段
１（１１８）の出力の立下りより出力し、タイマ１（１
２４），タイマ３（１２６）にこれが入力する。タイマ
１（１２４）はこの入力よりｔ₁ （例えば0、3 秒）時間
（補正光学手段１６がゼロ点に復帰するのに十分な時
間）後に出力を止める。

【００６５】つまり、タイマ１（１２４）の出力は係止
手段１２５（図２０のメカロックシャーシ７１８，プラ
ンジャ７１９，バネ７２０，メカロックアーム７２１，
軸ビス７２２で構成）に入力しており、係止手段１２５
はタイマ１（１２４）の立下り出力によりプランジャ７
１９を駆動してメカロックアーム７２１の突起７２１ａ
を支持枠７２の穴部７２ｄに嵌合させて、支持枠７２を
係止する。なお、前記係止手段１２５はスイッチＳＷ１
のオンの入力によりプランジャ７１９を駆動し係止解除
を行っている。また、タイマ３（１２６）は防振強性オ
フ出力手段１２３の出力を受けて、ｔ₃ （例えば１秒）
時間（ｔ₃ ＞ｔ₁ ）後に駆動コイル断続手段１３０への
出力を止める。

【００６６】駆動コイル断続手段１３０はタイマ３（１
２６）の出力立下りにより、補正光学手段１６のコイル
と駆動手段１５の接続を断つ〔スイッチ片１３０ａと端
子１３０ｃの接続を断ち、スイッチ１３０ａと端子１３
０ｂ（コイル他端）を接続し、コイルをショート状態に
する〕。

【００６７】即ち、スイッチＳＷ１のオンからｔ₄ （ｔ
₄ ´＋ｔ₄ ）間、防振を続けている場合、省電力の為に
強性的に防振を止め、補正光学手段１６を係止して、コ
イルをショートする。ここで、防振強性オフ手段１がス
イッチＳＷ２のオンでリセットされるのは、スイッチＳ
Ｗ１のオンからｔ₄ 時間経過した時が露光直前であり、
露光中に防振が働かなくなるのを防ぐ為である。

【００６８】防振強性オフ手段２（１１９）は、レリー
ズ手段１７のスイッチＳＷ２のオン入力からｔ₈ 時間
（ｔ₈ ＜ｔ₄ ）出力する。そして、この出力は絞り込み
手段１２７及び閃光手段１２８に入力している。

【００６９】上記のｔ₈ 時間は例えば１秒に設定されて
おり、露光時間が１秒より長い場合には、露光手段１１
６から閃光手段１２８、及び、絞り込み手段１２７に入
力される露光中情報と、防振強性オフ手段２の立下り情
報により、絞り込み，ストロボを発光させる。

【００７０】ここで、ストロボを発光させるのは、絞り
込む事による露光不足を補う為である。

【００７１】防振精度を長時間（例えば１秒）高精度
（写真で振れが目立たない程度）に保つことは難しく、
これは振れ検出センサの出力安定性及びセンサ出力演算
回路の限界による為である。その為、ｔ₈ 時間以上の場
合には絞りを絞り込んで手振れを写し込まなくしてい
る。

【００７２】駆動コイル制御手段１２０は、スイッチＳ
Ｗ１のオン入力からｔ₅ 時間（ｔ₅≧ｔ₄ ：例えば１５
秒）出力しており、この立下り出力は、駆動コイル断続
手段１３０に入力しており、端子１３０ｂに接続してい
たスイッチ片１３０ａを端子１３０ｃに接続させる事
で、ショートしていたコイルを駆動手段１５に接続し、
補正光学手段１６の駆動を始める。つまり、駆動コイル
制御手段１２０はスイッチＳＷ１のオンからの補正光学
手段１６の駆動の役割をもっている。

【００７３】防振オフ指令手段１２１にはレリーズ手段
１７のスイッチＳＷ１の信号が入力しており、スイッチ
ＳＷ１のオフからｔ₆ 時間（例えば４秒）出力を続け
る。そして、この出力は目標値入力停止手段１２２のア
ンドゲート１２２ａの一端に入力している。駆動範囲検
出手段１２９には補正光学手段１６の位置検出信号が入
力しており、この信号が一定範囲（つまり、一定駆動範
囲内）のとき出力し、この信号は目標値入力停止手段１
２２のアンドゲート１２２ａの他端に入力している。

【００７４】尚、駆動範囲検出手段１２９の上記「一定
範囲」は、入力されるズーム情報出力手段１１１，フォ
ーカス情報出力手段１１０信号により可変であり、ズー
ムがワイド時、或は、フォーカス至近の時には、この範
囲を広げる。

【００７５】そして、目標値入力停止手段１２２は、防
振オフ指令手段１２１の信号及び駆動範囲検出手段１２
９の両出力があった時のみ出力し、その信号を防振強性
オフ手段１（１１８），タイマ３（１２６）に入力す
る。この入力により、防振強性オフ手段１（１１８）は
リセットされるが、このとき既にスイッチＳＷ１はオフ
している為、防振強性オフ手段１（１１８）は出力しな
い。つまり、目標値入力停止手段１２２の出力により防
振強性オフ手段１（１１８）は出力を止め、サンプルホ
ールド回路１２ａはサンプル状態に戻り、目標値はゼロ
になる。よって、補正光学手段１６はゼロ点に復帰し、
上述した様に補正光学手段１６を係止し、コイルをショ
ートさせる。

【００７６】以上の様な構成において、本発明の第１の
実施例における“防振を止める時の制御動作”について
説明する。

【００７７】図２は補正光学手段１６の駆動位置を示し
ており、例えばズームがテレ時、スイッチＳＷ１のオフ
後も防振を継続し、防振オフ指令手段１２１と駆動範囲
検出手段１２ａの両方が出力した時（図２の符号１３３
の時点）に、補正光学手段１６はゼロ点に復帰され係止
される。

【００７８】ズームがワイド時には、駆動範囲検出手段
１２９の信号の出力が早まる為（範囲がテレ１３１から
ワイド１３２に広がる）、符号１３４に示す様に、早期
に補正光学手段１６がゼロ点に復帰される。ここで、ワ
イド時には範囲が広がる為、補正光学手段１６がゼロ点
に復帰される時に急激なフレーミング変更が行われ、撮
影者に不快に感ずる様に思われるが、実際にはズームが
ワイド時の補正光学手段駆動量による光軸偏心量が小さ
い為に、不快感を感ずる事は無い。

【００７９】次に、防振強性オフ手段２（１１９）によ
る露出制御について述べる。

【００８０】図３は露光中の防振について、振れが正弦
波状に加わった例を示す。

【００８１】図３の（ｂ），（ｃ）は実際にカメラに加
わる振れであり、正弦波振れに若干右下りの低周波振れ
が重量している。しかしながら、振動検出手段１１は低
周波振れを検出出来ない為に、補正光学手段１６の駆動
位置は、図３（ａ）に示す様に、低周波の無い正弦波駆
動を行う。よって、実際の像面上の補正残りは図３
（ｄ），（ｅ）に示す様になり、通常はδ₁ の振れが写
り込む。

【００８２】ところが、図１で説明した様に、ｔ₈ 時間
後に絞り込むことで、δ₁ の振れは写り込まなくなり、
ｔ₈ 時間迄の振れ残り量δ₂ 迄減少される。そして、露
光不足を補う為にストロボは発光させるが、この発光時
間は極めて短い為に、この間の振れ残り量は極めて僅か
であり、写り込むことは無い。

【００８３】（第２の実施例）図４は本発明の第２の実
施例における防振カメラの概略構成を示すブロック図で
ある。

【００８４】図１と異なるのは、比率変更制御手段２１
が付加されている点にある。なお、図４では、図を簡潔
にする為に図１の防振強性オフ手段２（１１９），絞り
込み手段１２７，閃光手段１２８を省略している。

【００８５】この第２実施例の目的は、スイッチＳＷ１
のオフの後（防振オフ指令手段１２１の出力の後）、補
正光学手段１６を早期に一定範囲内に戻し、係止を行う
事で一層の省電力化を図る事である。

【００８６】比率変更制御手段２１は、防振オフ指令手
段１２１の信号を入力し、防振敏感度変更手段４６の増
幅率を徐々に小さくしていく役割をしている。

【００８７】又、比率変更制御手段２１は、レリーズ手
段１７のスイッチＳＷ１のオンでリセットされる。

【００８８】以上の構成において、スイッチＳＷ１をオ
フし、防振オフ指令手段１２１が出力すると、比率変更
制御手段２１は防振敏感度変更手段４６の増幅率を徐々
に小さくしていく。つまり、防振の効き具合を徐々に悪
くしていく。すると、補正光学手段１６は徐々に動き量
が小さくなっていく。

【００８９】図５（ａ）はズームがテレの場合の補正光
学手段１６の駆動位置を示しており、スイッチＳＷ１の
オフより、破線で示す比率変更制御手段２１を用いない
場合の補正光学手段１６の駆動量に比べて、実線の駆動
量は少なくなっていき、一定駆動範囲１３１内に入った
時に、図１と同様に、防振切換手段１２の目標値をゼロ
にして補正光学手段１６をゼロ位置に戻し係止すると共
に、コイルをショートする。

【００９０】よって、破線の場合の一定駆動範囲１３１
内に入るタイミングに比べて、τだけ時間を短く出来
る。ズームがワイドの時には、一定駆動範囲１３２は広
がる為、図５（ｂ）の様に，更に早期に防振停止が可能
になる。

【００９１】（第３の実施例）図６は本発明の第３の実
施例における防振カメラの概略構成を示すブロック図で
ある。

【００９２】この実施例では、第２の実施例における図
４の比率変更制御手段２１に代り、センサ出力演算回路
制御手段２２が設けられている。

【００９３】センサ出力演算回路制御手段２２は、防振
オフ指令手段１２１の信号を入力して振動検出手段１１
のセンサ出力演算回路の周波数特性を変更していく。例
えば、防振オフ指令手段１２１の出力から徐々に振動検
出手段１１の出力の低周波側の減衰を大きくしていく
（初めは0.1 Ｈｚ以下の周波数を減衰させていたものを
徐々に0.5 Ｈｚ，１Ｈｚ…と減衰させる周波数帯域を広
げていく）。

【００９４】手振れによる振動変位は低周波側が大き
く、高周波側になるにつれて小さくなっていく為に、低
周波側の減衰を大きくする様にセンサ出力演算回路２２
を変更していくと、図４と同様に、補正光学手段１６の
駆動量が大きい低周波側の目標値が小さくなっていく。
この事を詳しく説明する。

【００９５】図７（ａ）は振動検出手段１１の構成を示
しており、振動検出手段１１は角速度ωを出力する振れ
検出センサ（振動ジャイロ等の角速度計）１１ａと、こ
の出力を演算（低周波を減衰するハイパスフィルタと角
速度を積分して角度θに変換する積分器）するセンサ出
力演算回路１１ｂで構成されている。

【００９６】センサ出力演算回路１１ｂは、例えばアナ
ログ回路の場合、図７（ｂ）に示す様に、コンデンサ２
３，可変抵抗２４，オペアンプ２５でハイパスフィルタ
を構成し、コンデンサ２７，抵抗２６，オペアンプで積
分器を構成している。

【００９７】そして、その回路の周波数特性は、図８
（ａ）で示す様に、 0.1Ｈｚを境に低周波を減衰させ
（実線２９）、高周波を積分（実線２１０）（高周波を
一定の比率で減衰させていく事は積分と等しい）する特
性になっている。

【００９８】ここで、センサ出力演算回路制御手段２２
は、可変抵抗２４の抵抗値を変更させ、この抵抗値を小
さくしていくと（時定数を小さくしていくと）、図８
（ａ）の特性は破線２１１，２１２に示す様に、0.5 Ｈ
ｚ〜１Ｈｚ以下の角速度出力を減衰させる特性に変更さ
れる。

【００９９】図８（ｂ）は、周波数特性変更前のセンサ
出力演算回路１１ｂの出力であり、低周波大振れ２１３
ａに高周波小振れ２１４が重量して振れ出力２１５ａを
形成している。

【０１００】ここで、センサ出力演算回路制御手段２２
により低周波大振れを減衰させていくと、図８（ｃ）に
示す様に、振れ出力２１５ａはその振幅が小さくなって
いく。その為、早期に補正光学手段１６が一定駆動範囲
に入り、図５（ａ），（ｂ）と同様の効果が得られる。

【０１０１】（第４の実施例）図９は本発明の第４の実
施例における防振カメラの概略構成を示すブロック図で
ある。

【０１０２】この実施例では、図６におけるセンサ出力
演算回路制御手段２２の代りに、現在位置ホールド手段
３１，向心力入力手段３２，緩衝手段３３，反転手段３
４を具備している。

【０１０３】現在位置ホールド手段３１は、防振オフ指
令手段１２１の信号入力により補正光学手段１６の現在
位置をサンプルホールド回路３１ａにホールドして記憶
する。向心力入力手段３２は、通常はスイッチ片３２ａ
を端子３２ｃ（ＧＮＤ等）に接続させているが、防振オ
フ指令手段１２１の信号入力により、スイッチ片３２ａ
を端子３２ｂに接続し、ホールドされた補正光学手段１
６の現在位置を緩衝手段３３に入力する。

【０１０４】緩衝手段３３は公知のＲＣ（抵抗とコンデ
ンサ）より構成されるローパスフィルタであり、現在位
置入力によりゼロから徐々に現在位置に出力を増加させ
る。この信号は反転手段３４に入力され、その出力はゼ
ロから徐々にマイナスの現在位置に出力を減じていく。
この出力を駆動手段１５に比率変更手段４７からの目標
値に加えて入力していく。

【０１０５】今、図１０（ａ）に示す様に、スイッチＳ
Ｗ１がオフ時の補正光学手段１６の現在位置が「−ｄ」
の時、反転手段３４の出力はゼロから徐々に「ｄ」にな
っていく為、補正光学手段１６は防振を継続しながら現
在位置［−ｄ］からゼロ位置に向っていく（破線は上述
の現在位置ホールド手段３１，向心力入力手段３２，緩
衝手段３３，反転手段３４が無い場合の補正光学手段駆
動位置）。そして、補正光学手段１６が一定駆動範囲内
に入ると、該補正光学手段１６をゼロに戻し、係止して
コイルをショートする。

【０１０６】以上のような構成にすると、破線の場合に
比べてτ´だけ早期に防振が終了される。

【０１０７】尚、図１０（ｂ）の様に、スイッチＳＷ１
がオフ時の現在位置「−ｄ´」が、図１０（ａ）の場合
より大きい場合においても、大きな向心力で補正光学手
段１６が戻される為、早期に防振終了が可能である。

【０１０８】（第５の実施例）以上の第１〜第４の実施
例（図１〜図１０）においては、スイッチＳＷ１のオフ
から補正光学手段１６が一定駆動範囲に入った時に防振
を止め、補正光学手段１６を係止していたが、スイッチ
ＳＷ１のオフから所定時間後に防振を止め、補正光学手
段１６を係止しても良い。

【０１０９】図１１は本発明の第５の実施例における防
振カメラの概略構成を示すブロック図である。

【０１１０】図１と異なるのは、駆動範囲検出手段１２
９の代りに、タイマ４（４８）を設け、目標値入力停止
手段１２２のアンドゲート１２２ａがオアゲート１２２
ｂに変更されている点である。

【０１１１】タイマ４（４８）は、ズーム情報出力手段
１１１，フォーカス情報出力手段１１０の信号を入力し
て、そのカウント時間ｔ₇ を可変にし、例えばズームが
ワイド或はフォーカス至近の時にはカウント時間を短く
する。

【０１１２】タイマ４は、レリーズ手段１７のスイッチ
ＳＷ１のオフ信号を受けてカウントを開始し、例えばズ
ームテレでフォーカス無限の時には２秒後に出力する。
この出力は目標値入力停止手段１２２のオアゲートの一
端に入力し、目標値入力停止手段１２２を出力させ、防
振切換手段１２の目標値をゼロにして補正光学手段１６
をゼロ位置に復帰させ係止し、コイルをショートさせる
のは、図１と同様である。

【０１１３】目標値入力停止手段１２２がオアゲート１
２２ｂになっているのは、スイッチＳＷ１のオフが無く
ても、該スイッチＳＷ１のオンから一定時間ｔ₄ （ｔ₄
´＋ｔ₄ ）後に防振強性オフ出力手段１２３により防振
を止め、補正光学手段１６を係止させる為である。

【０１１４】図１２において、スイッチＳＷ１のオフか
らｔ₇ 後（テレ，ワイド，フォーカスで可変）に補正光
学手段１６がゼロに復帰され係止されるのが解る。

【０１１５】撮影者はスイッチＳＷ１のオフから暫くフ
ァインダを覗いている事は少なく、このファインダを覗
き続けている時間（例えば３秒）よりも長くタイマ４の
カウントｔ₇ を設定すれば、撮影者にフレーミング変更
の不快感を与えない。

【０１１６】尚、図１１と図１のもう１つ異なる点は、
閃光手段１２８，絞り込み手段１２７の代りに、防振強
性オフ手段２（１１９）出力で露光手段１１６のシャッ
タを制御している点にある。

【０１１７】つまり、防振精度が保たれる時間ｔ₈ より
も露光が長い場合には、振れによる像劣化を防ぐ為にシ
ャッタを閉じてしまう。

【０１１８】図１３は、図３と同様に振れによる像劣化
を示す図であるが、図１３（ｅ）において、ｔ₈ 時間以
降、振れによる像劣化が予測される時はシャッタを閉じ
て露光を止めてしまう構成にしてある。勿論、シャッタ
閉直前にストロボを発光して露光不足を補正しても良い
のは言う迄もない。

【０１１９】（第６の実施例）図１４は本発明の第６の
実施例における防振カメラの概略構成を示すブロック図
である。

【０１２０】図４と異なるのは、駆動範囲検出手段１２
９の代りに、タイマ４（４８）を設け、目標値入力停止
手段１２２がオアゲート１２２ｂに変更された点であ
る。

【０１２１】図４で述べた様に、防振敏感度変更手段４
６の目標値出力の増幅度は、スイッチＳＷ１のオフから
徐々に小さくなっていく。故に、補正光学手段１６が一
定駆動範囲内に入る事は、スイッチＳＷ１のオフからの
カウント時間でも代用できる。

【０１２２】よって、図１４では、スイッチＳＷ１のオ
フからカウントを開始し、ｔ₇ （例えば１秒）後に出力
して防振を止め、補正光学手段１６を係止しても良い。

【０１２３】タイマ４のカウント時間ｔ₇ はズーム，フ
ォーカスの状態でも可変にしておき、ズームがワイド、
或は、フォーカス至近の時には、カウント時間ｔ₇ を短
くする。これは、焦点距離が短い時には補正光学手段１
６のゼロに復帰する量が大きくても撮影者には気になら
なく、故にカウント時間が短く、防振敏感度変更手段４
６の増幅度がさほど小さくない状態で、補正光学手段１
６をゼロに復帰させても良い為である。

【０１２４】図１５（ａ），（ｂ）は、ズームがテレ，
ワイド時の補正光学手段１６の駆動位置であり、ズーム
がテレの場合、スイッチＳＷ１のオフからｔ₇ 時間後、
補正光学手段１６がゼロ近傍に来た時に防振を止める
が、ワイドの場合、スイッチＳＷ１のオフからのｔ₇ 時
間を短くし、未だ補正光学手段１６がゼロ近傍にない状
態で防振を止めている。この様にすることで早期に防振
を止める事が出来る。

【０１２５】（第７の実施例）図１６は本発明の第７の
実施例における防振カメラの概略構成を示すブロック図
である。

【０１２６】図６と異なるのは、駆動範囲検出手段１２
９の代りに、タイマ４（４８）を設けている。

【０１２７】これは、図４を図６に変更したのと同様
に、図６を図１６に変更した例であって、センサ出力演
算回路制御手段２２によるセンサ出力演算回路の時定数
を「大→小」に変更する時間に対応して、タイマ４（４
８）の時間ｔ₇ を設定している。

【０１２８】この様な構成でも、図１５（ａ），（ｂ）
と同様な効果が生れる。

【０１２９】（第８の実施例）図１７は本発明の第８の
実施例における防振カメラの概略構成を示すブロック図
である。

【０１３０】これは、図４を図１４に変更したのと同様
に、図９を図１７に変更した例であって、スイッチＳＷ
１がオフから補正光学手段１６が防振を継続したままゼ
ロ位置に徐々に復帰していく時間に対応して、タイマ４
（４８）の時間ｔ₇ を設定している。

【０１３１】この様な構成にしても、図１８（ａ），
（ｂ）に示す様に、スイッチＳＷ１がオフから一定時間
（ｔ₇ ）後には補正光学手段１６はゼロ位置付近に位置
している為に、防振を止めた時のフレーミング変更が少
なく、撮影者に不快感を与えない。

【０１３２】以上の各実施例によれば、スイッチＳＷ１
のオフ後も防振を継続していき、防振中、補正光学手段
１６が一定範囲に入った時、或は、一定期間経過後に防
振を止める構成にする事で、撮影者にスイッチＳＷ１の
オフ後の画面の揺らぎを感じさせない感触の良い防振シ
ステムとなった。

【０１３３】また、上記一定範囲、或は、一定期間をレ
ンズの焦点距離によって可変にすることで、早期に防振
停止が可能になる。

【０１３４】また、防振精度の劣化が予測される時にス
トロボ発光，絞り込み，シャッタ閉等露光手段１１６を
再制御する事で、振れによる像劣化を小さくすることが
出来た。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
防振システムによる防振作動を停止する信号入力後も防
振を継続させ、撮影レンズの焦点距離により可変な一定
駆動範囲、或は、一定時間内に補正光学手段の補正レン
ズが入った時に防振を停止させる防振制御手段を設け、
また、防振システムによる防振作動を停止する信号入力
後も防振を継続させ、該防振システムの防振抑圧比を所
定期間で下げていく防振制御手段と、防振システムによ
る防振作動を停止する信号入力後、撮影レンズの焦点距
離により可変な一定駆動範囲、或は、一定時間内に補正
光学手段が入った時に、防振を停止する防振停止手段と
を設け、また、防振システムによる防振作動を停止する
信号入力後も防振を継続させ、該防振システムの防振周
波数特性を所定期間で変更していく防振制御手段と、防
振システムによる防振作動を停止する信号入力後、撮影
レンズの焦点距離により可変な一定駆動範囲、或は、一
定時間内に補正光学手段に入った時に、防振を停止する
防振停止手段とを設け、防振停止信号入力後も防振を継
続していき、防振中、補正光学手段が一定駆動範囲内に
入ると、防振を停止させたり、防振停止信号入力後から
一定時間内に徐々に防振精度を落していくようにして、
防振停止後、補正光学手段のみ駆動する期間を無くすよ
うにしている。また、上記一定駆動範囲、或は、一定時
間を、撮影レンズの焦点距離により可変、つまりズーム
がワイド時には前記の範囲を広げたり、或は、時間を長
くするようにしている。

【０１３６】よって、防振停止までの時間を短くすると
共に省電化を達成でき、しかも防振停止時に撮影者に画
面の揺れを感じさせることがなくなる。

【０１３７】また、本発明によれば、露光開始から所定
時間で露光制御手段を再制御する防振制御手段を設け、
防振精度の劣化が予測される場合に、シャッタ閉，絞り
の絞り込み，閃光発光させる等、露光制御手段を再制御
するようにしている。

【０１３８】よって、振れによる像劣化をより小さくす
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振カメラの概
略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例においてスイッチＳＷ１
オフ後の補正光学手段の位置制御について示す図であ
る。

【図３】図１の防振強制オフ手段２による露出制御につ
いて説明するための図である。

【図４】本発明の第２の実施例における防振カメラの概
略構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施例においてスイッチＳＷ１
オフ後の補正光学手段の位置制御について示す図であ
る。

【図６】本発明の第３の実施例における防振カメラの概
略構成を示すブロック図である。

【図７】図６の振動検出手段の構成を示すブロック図で
ある。

【図８】図７の振動検出手段の働きによる振れ角度目標
値について説明するための図である。

【図９】本発明の第４の実施例における防振カメラの概
略構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第４の実施例においてスイッチＳＷ
１オフ後の補正光学手段の位置制御について示す図であ
る。

【図１１】本発明の第５の実施例における防振カメラの
概略構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の第５の実施例においてスイッチＳＷ
１オフ後の補正光学手段の位置制御について示す図であ
る。

【図１３】図１１の防振強制オフ手段２による露出制御
について説明するための図である。

【図１４】本発明の第６の実施例における防振カメラの
概略構成を示すブロック図である。

【図１５】本発明の第６の実施例においてスイッチＳＷ
１オフ後の補正光学手段の位置制御について示す図であ
る。

【図１６】本発明の第７の実施例における防振カメラの
概略構成を示すブロック図である。

【図１７】本発明の第８の実施例における防振カメラの
概略構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第８の実施例においてスイッチＳＷ
１オフ後の補正光学手段の位置制御について示す図であ
る。

【図１９】一般的な防振システムの構造を示す斜視図で
ある。

【図２０】図１９の補正光学手段の構成を示す分解斜視
図である。

【図２１】図１９の補正光学手段の駆動手段の示す図で
ある。

【図２２】図２１の駆動手段の具体的な構成を示す回路
図である。

【図２３】従来の防振カメラの概略構成を示すブロック
図である。

【図２４】図２３の緩衝手段等が無い場合の構成を示す
ブロック図である。

【図２５】図２３の防振カメラのスイッチＳＷ１オフ後
の補正光学手段の位置制御について示す図である。

【符号の説明】

１１振動検出手段１６補正光学手段１７レリーズ手段２１比率変更手段２２センサ出力演算回路制御手段３１現在位置ホールド手段３２向心力入力手段４８タイマ１１８防振強制オフ手段１２１防振オフ指令手段１２２目標値入力停止手段１２７絞り込み手段１２８閃光手段１２９駆動範囲検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを検出する振動検出手段、及び、該
振動検出手段の出力に応答して、振れによる像劣化を補
正する補正光学手段を有する防振システムを備えた防振
カメラにおいて、前記防振システムによる防振作動を停
止する信号入力後も防振を継続させ、撮影レンズの焦点
距離により可変な一定駆動範囲、或は、一定時間内に前
記補正光学手段の補正レンズが入った時に防振を停止さ
せる防振制御手段を設けたことを特徴とする防振カメ
ラ。
【請求項２】振れを検出する振動検出手段、及び、該
振動検出手段の出力に応答して、振れによる像劣化を補
正する補正光学手段を有する防振システムを備えた防振
カメラにおいて、前記防振システムによる防振作動を停
止する信号入力後も防振を継続させ、該防振システムの
防振抑圧比を所定期間で下げていく防振制御手段と、防
振システムによる防振作動を停止する信号入力後、撮影
レンズの焦点距離により可変な一定駆動範囲、或は、一
定時間内に前記補正光学手段が入った時に、防振を停止
する防振停止手段とを設けたことを特徴とする防振カメ
ラ。
【請求項３】振れを検出する振動検出手段、及び、該
振動検出手段の出力に応答して、振れによる像劣化を補
正する補正光学手段を有する防振システムを備えた防振
カメラにおいて、前記防振システムによる防振作動を停
止する信号入力後も防振を継続させ、該防振システムの
防振周波数特性を所定期間で変更していく防振制御手段
と、防振システムによる防振作動を停止する信号入力
後、撮影レンズの焦点距離により可変な一定駆動範囲、
或は、一定時間内に前記補正光学手段に入った時に、防
振を停止する防振停止手段とを設けたことを特徴とする
防振カメラ。
【請求項４】振れを検出する振動検出手段、及び、該
振動検出手段の出力に応答して、振れによる像劣化を補
正する補正光学手段を有する防振システムを備えた防振
カメラにおいて、前記防振システムによる防振作動を停
止する信号入力後も防振を継続させ、前記補正光学手段
を撮影レンズの焦点距離により可変な一定駆動範囲内に
所定時間で戻していく防振制御手段と、防振システムに
よる防振作動を停止する信号入力後、一定駆動範囲内に
前記補正光学手段が入った時に、防振を停止する防振停
止手段とを設けたことを特徴とする防振カメラ。
【請求項５】防振システムによる防振作動を停止する
信号入力から一定時間経過後に、補正光学手段を係止す
る係止手段を具備したことを特徴とする請求項１，２又
は３記載の防振カメラ。
【請求項６】撮影レンズのズーム焦点距離が短くなる
と、一定駆動範囲が広くなる、或は、一定時間が短くな
ることを特徴とする請求項１，２又は３記載の防振カメ
ラ。
【請求項７】撮影レンズのフォーカス焦点距離が至近
側になると、一定駆動範囲が広くなる、或は、一定時間
が短くなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の
防振カメラ。
【請求項８】前記防振制御手段は、防振システムによ
る防振作動を停止する信号入力後に、振動検出手段の出
力量に対する補正光学手段の駆動量の比を小さくしてい
く手段であることを特徴とする請求項２記載の防振カメ
ラ。
【請求項９】前記防振制御手段は、防振システムによ
る防振作動を停止する信号入力後に、防振システムの防
振周波数を狭めていく手段であることを特徴とする請求
項３記載の防振カメラ。
【請求項１０】前記防振制御手段は、防振周波数帯域
の低周波数側より狭めていく手段であることを特徴とす
る請求項９記載の防振カメラ。
【請求項１１】防振作動の停止信号は、撮影者の操作
により出力される信号であることを特徴とする請求項
１，２又は３記載の防振カメラ。
【請求項１２】撮影者の操作による防振開始、或は、
露光開始から所定時間後に防振作動の停止信号を出力す
る停止信号出力手段を備えた防振カメラ。
【請求項１３】振れを検出する振動検出手段、及び、
該振動検出手段の出力に応答して、振れによる像劣化を
補正する補正光学手段を有する防振システムを備えた防
振カメラにおいて、前記防振システムによる防振作動を
停止する信号入力後も防振を継続させ、前記補正光学手
段の補正レンズが一定駆動範囲内に入った時に防振を停
止させる防振制御手段と、防振システムによる防振作動
を停止する信号入力後、一定時間経過しても未だ補正光
学手段が一定駆動範囲に入らない場合は、強制的に防振
を停止する防振強制停止手段とを備えた防振カメラ。
【請求項１４】振れを検出する振動検出手段、及び、
該振動検出手段の出力に応答して、振れによる像劣化を
補正する補正光学手段を有する防振システムと露光を制
御する露光制御手段とを備えた防振カメラにおいて、露
光開始から所定時間で前記露光制御手段を再制御する防
振制御手段を設けたことを特徴とする防振カメラ。
【請求項１５】前記防振制御手段は、露光開始から所
定時間でシャッタを閉じさせる手段であることを特徴と
する請求項１４記載の防振カメラ。
【請求項１６】前記防振制御手段は、露光開始から所
定時間で絞りを絞らせる手段であることを特徴とする請
求項１４記載の防振カメラ。
【請求項１７】前記防振制御手段は、露光開始から所
定時間で閃光手段を発光させる手段であることを特徴と
する請求項１４記載の防振カメラ。