JPH0720087Y2 - 遊星歯車減速機を使用したモータープーリ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、遊星減速機を使用したモータープーリの改良
に関するものである。

（従来技術） 第３図〜第４図は公知のモータープーリの一例である。
１は電動機で、該電動機１は内歯歯車２及びケース３に
ボルト４によって取付板５と共に固定されている。ケー
ス３の内部には歯車６、軸受７、ピン８、ローラ9,10、
スペーサ11、出力軸12、軸受13,14、ピン15から構成さ
れる遊星歯車減速機構部、が内蔵されている。出力軸12
にはドラム16を支持するブラケット17が嵌入され、キー
18により固定されている。さらにカラー19、軸受20が嵌
入された後、止め輪21で軸方向の抜け止めが施されてい
る。軸受20は軸受箱22、カバー23,24及びボルト25で構
成される箱内に納まっており、この軸受箱22は支持台26
上にボルトで固定されている。

一方ケース３の外周に固定された取付板５に固定筒27が
ボルト28で固定されている。固定筒27は他端で固定軸29
にボルト30で固定され、さらに固定軸29はキー31により
軸止台32に固定されている。軸止台32を支持台26上に固
定することにより、電動機付遊星歯車減速機構が回転し
ないようになっている。

又最外周のドラム16は一端で出力軸12に取付けられたブ
ラケット17に取付けられ、他端はブラケット33に取付け
られ、該ブラケット33は固定軸29との間で軸受35により
支持され、電動機１が回転すると、減速機構部を介して
減速され、出力軸12の回転と共にブラケット17及びドラ
ム16、ブラケット33も共に回転するようになっている。

さて、このようなモータープーリは、１）構造的に相当
に複雑であり、部品点数が多いこと、２）据え付けがワ
ンタッチで行えず容易でないこと、３）重量が嵩むこ
と、等の問題があった。

（考案により解決しようとする課題） 上述した問題を解決し、構造が簡単で部品点数が少く、
装置への取付けが容易であり、重量的にも軽いモーター
プーリを提供することを課題とする。

（考案による課題の解決手段） 両端側にブラケットを備えたドラムと、該ドラム内に内
蔵された電動機と該電動機の出力軸を入力軸とする遊星
歯車減速機構部とからなり、前記電動機は反負荷側に前
記ドラム50の一方のブラケット57を回転可能に支持する
回転軸37を有し、出力軸36a側には前記遊星歯車減速機
構部の内歯歯車39を介し、前記ドラム50の他方のブラケ
ット51に設けた内側突出部51aに回転可能に支持された
ケース40が固着されており、前記ブラケット51の内側突
出部51aを固定軸56に回転可能に支持すると共に、該内
側突出部51aに前記遊星歯車減速機構の出力ピン49を固
定した。

（作用） 電動機36を作動させると、その出力軸36aから遊星歯車
減速機構部で減速された出力は、出力ピン49からブラケ
ットの内側突出部51aに伝わり、直接ドラム50を駆動す
る。

（実施例） 第１図〜第２図に基いて説明する。

電動機36の反負荷側（第１図の右側）にはボルト38によ
り、固定軸37が固定されている。一方電動機36の出力側
（第１図の左側）は、内歯歯車39、ケース40がボルト41
で固定されている。内歯歯車39の内部には、従来構造同
様歯車42、軸受43、ローラ44,45、ピン46、スペーサ4
7、出力ピン49等から構成される遊星歯車減速機構部が
内蔵されている。出力ピン49は減速された回転を取出す
為、フランジ形状の出力軸48に固着されており、出力軸
48はドラム50の一端に固着されたブラケット51に設けら
れた突出部51aに対しボルト58により固定されている。
つまり、出力ピン49が出力軸48を介してブラッケットの
内側突出部51aに固定された状態となっており、減速さ
れた回転がブラッケットの内側突出部51aに伝達される
こととなる。ブラッケットの両側突出部の内部には、軸
受53,54、スペーサ55、固定軸56が内蔵されている。

ドラム50の一端にはブラケット51がボルト58で固定され
ているが、他端にも同様にブラケット57がボルト58で固
定されている。ブラケット51及びブラケット57、ドラム
50は軸受53,54及び60を介して固定軸56及び固定軸37に
より支持されている。ケース40とブラケット51間には軸
受59が組込まれ、電動機36、内歯歯車39、ケース40は軸
受59と60により支持されている。

固定軸56及び固定軸37にはそれぞれ軸の外周に２面の平
面部61が加工されており、固定軸56及び固定軸37を第２
図のような取付台62の溝63に落とし込むことにより固定
される。従って固定軸37に固定されている電動機36に内
歯歯車39、ケース40も同様に固定される。この状態で電
動機36の出力軸36aを回転させると、遊星歯車減速機構
部で減速された回転は出力ピン49によりブラケット51の
内側突出部51aに伝えられ、ドラム50が回転する。

（効果） ドラム内に電動機と遊星歯車減速機構部を内蔵し、ドラ
ム両側のブラケットの外側に突出する固定軸は直接モー
タープーリの固定用として使用できるので、構造的に極
めて簡潔になった。

このように両側の支持部は固定軸で軸受箱等を使用しな
いので、部品点数が少くなったのと同時に軽量化され、
かつ組立作業性の点でも優れたものとなった。

ドラム内部に駆動部、軸受部を内蔵したので、据え付け
スペースが少くてすむという利点を有している。

また、ブラケットに内側突出部を設け、この内側突出部
に出力ピンを固定することにより減速された回転を直接
ドラムに伝えることができるので軸方向にコンパクトに
なった。

因みに第５図は本考案の模式図、第６図は第３図に示す
公知モータプーリの模式図で、ハッチングを施した部分
が固定され、ハッチングを施さない部分が回転する部分
を示している。両図を比較することにより、上記した効
果がより明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るモータープーリの縦断面図。 第２図は固定軸の支持構造を示す。 第３図は公知モータープーリの縦断面図。 第４図は第３図の左側面図。 第５図は本考案の模式図、第６図は公知モータープーリ
の模式図である。 図において； １…電動機、２…内歯歯車 ３…ケース、４…ボルト ５…取付板、６…歯車 ７…軸受、８…ピン 9,10…ローラ、11…スペーサ 12…出力軸、13,14…軸受 15…ピン、16…ドラム 17…ブラケット、18…キー 19…カラー、20…軸受 21…止め輪、22…軸受箱 23,24…カバー、25…ボルト 26…支持台、27…固定筒 28…ボルト、29…固定軸 30…ボルト、31…キー 32…軸止台、33…ブラケット 34…ケーブル、35…軸受 36…電動機、36a…出力軸 37…固定軸、38…ボルト 39…内歯歯車、40…ケース 41…ボルト、42…歯車 43…軸受、44,45…ローラ 46…ピン、47…スペーサ 48…出力軸、49…出力ピン 50…ドラム、51…ブラケット 51a…ブラケットの内側突出部 52…ボルト、53,54…軸受 55…スペーサ、56…固定軸 57…ブラケット、58…ボルト 59,60…軸受、61…平面部 62…取付台、63…取付台の溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】両端側にブラケットを備えたドラムと、該
   ドラム内に内蔵された電動機と該電動機の出力軸を入力
   軸とする遊星歯車減速機構部とからなり、前記電動機は
   反負荷側に前記ドラム（50）の一方のブラケット（57）
   を回転可能に支持する固定軸（37）を有し、出力軸（36
   a）側には前記遊星歯車減速機構部の内歯歯車（39）を
   介し、前記ドラム（50）の他方のブラケット（51）に設
   けた内側突出部（51a）に回転可能に支持されたケース
   （40）が固着され、前記ブラケット（51）の内側突出部
   （51a）を固定軸（56）に回転可能に支持すると共に、
   該内側突出部（51a）に前記遊星歯車減速機構の出力ピ
   ン（49）を固定したことを特徴とする遊星歯車減速機を
   使用したモータープーリ。