JPH07200920A

JPH07200920A - 薄板状物体収納装置

Info

Publication number: JPH07200920A
Application number: JP5337545A
Authority: JP
Inventors: Toshitaka Omori; 利孝大森; Shunichi Yoshida; 俊一吉田
Original assignee: Mamiya OP Co Ltd
Current assignee: Mamiya OP Co Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04
Anticipated expiration: 2018-01-08
Also published as: JP3363556B2

Abstract

(57)【要約】【目的】紙幣等の薄板状物体を自動的に収納するため
の薄板状物体収納装置において、１枚ずつ確実に集積で
きるようにする。【構成】紙幣収納装置１３は、主に搬入機構部１００
および収納機構部２００から構成されている。紙幣収納
装置１３は、取り付け具１４によって妻板１６に搬送方
向にスライド可能に取り付けられている。搬入機構部１
００には、搬入駆動モータ１２１を始めとして多数のギ
アやプーリ等が設けられており、紙幣回収用コンベア１
０またはガイド部材１１０で搬入された紙幣１７を収納
機構部２００側に取り込むように動作する。収納機構部
２００の収納部２１０には、搬入機構部１００によって
搬入された紙幣１７が収納される。収納制御部２２０
は、この紙幣１７の収納動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙幣等の薄板状物体を自
動的に収納するための薄板状物体収納装置に関し、特に
パチンコ店の玉貸機で挿入された紙幣等の回収を行う薄
板状物体収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ店では、多数のパチンコ台およ
び玉貸機からなる島が設けられている。各島には、ホー
ルコンピュータからの指令に従ってパチンコ台および玉
貸機等を管理する島管理装置が備えられている。島管理
装置は、島の一端部に設けられた島管理ユニット内に設
けられており、この島管理ユニット内には、各玉貸機か
ら搬送されるコイン収納装置や紙幣収納装置等も設けら
れている。

【０００３】各玉貸機で客によって投入されたコインや
紙幣は、それぞれ島内に設けられたコイン搬送装置およ
び紙幣搬送装置によって島管理ユニット側に搬送され
る。紙幣搬送装置は、ベルトコンベア式になっており、
紙幣を１枚ずつ紙幣収納装置側に搬送する。そして、搬
送された紙幣を紙幣収納装置が１枚ずつ積層して収納す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の紙幣収
納装置では、重送された紙幣を分離する機能がないた
め、向きがずれたり折れたりした状態で紙幣を収納する
ことがあり、装置の故障や、紙幣管理の複雑化を招いて
いた。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、紙幣やカード等の薄板状物体を１枚ずつ確実
に積層して収納することのできる薄板状物体収納装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、パチンコ店等の遊技場内で紙幣等の薄板
状物体を自動的に収納するための薄板状物体収納装置に
おいて、玉貸機等から搬送された前記薄板状物体を取り
込む搬入機構部と、前記搬入機構部に設けられ、重送さ
れた前記薄板状物体を進行方向に分離する分離機構部
と、前記搬入機構部からの前記薄板状物体を積層して収
納する収納機構部と、を有することを特徴とする薄板状
物体収納装置が提供される。

【０００７】

【作用】搬入機構部は、玉貸機等から搬送された薄板状
物体を取り込み、この搬入機構部に設けられた分離機構
部が、重送された薄板状物体を進行方向に分離する。そ
して、搬入機構部からの薄板状物体を収納機構部が積層
して収納する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は遊技場の管理システムの概略構成を示す
図である。遊技場１はパチンコ店であり、ホールコンピ
ュータ２により遊技場１全体が管理されている。ホール
コンピュータ２には、通信回線３を介して複数のステー
ションＳＴ１〜ＳＴ１２が接続されている。これらのス
テーションＳＴ１〜ＳＴ１２は、一般に島と呼ばれてい
るものであり、多数のパチンコ台および玉貸機と、一つ
の島管理ユニットで構成されている。これらの構成はほ
ぼ同一であるので、以下ステーションＳＴ１のみの構成
を説明する。

【０００９】ステーションＳＴ１は、多数のパチンコ台
４および玉貸機５と、島管理ユニット６とで構成されて
いる。パチンコ台４および玉貸機５は、１台ずつで１組
にされ、多数組配列されている。島管理ユニット６に
は、図示されていない島管理装置が設けられており、各
パチンコ台４および玉貸機５のデータを通信回線３を介
してホールコンピュータ２に送る。また、島管理装置
は、ホールコンピュータ２からのデータをパチンコ台４
および玉貸機５に送る。

【００１０】また、ホールコンピュータ２には、景品交
換所に設置される端末機７が接続されている。端末機７
には、客が出玉と景品を交換する度にその交換玉数等の
データが入力される。端末機７は、この入力されたデー
タをホールコンピュータ２に送る。

【００１１】図３はステーションＳＴ１の金銭搬送機構
部の構成を示す図である。ステーションＳＴ１には、図
面の表側と裏側に、パチンコ台４および玉貸機５が多数
組設置されている。そして、表側と裏側との対向する組
どうしは、背中合わせになるように設置されている。ま
た、これらは、正面から見た場合に玉貸機５がパチンコ
台４の左側に位置するように設置されている。パチンコ
台４および玉貸機５の背面部には、コイン回収用コンベ
ア８、釣り銭供給用コンベア９、および紙幣回収用コン
ベア１０が配設されている。

【００１２】コイン回収用コンベア８は、各玉貸機５の
コイン投入口５ａから投入されたコインを回収し、妻板
１６を介して、島管理ユニット６内のコイン振り分け装
置１１に搬送する。コイン振り分け装置１１は、回収さ
れたコインの種別を判別し、振り分け口１１ａを介して
回収容器１２に放出する。また、コイン振り分け装置１
１は、回収されたコインの中から釣り銭用のコインを選
出し、釣り銭供給用コンベア９に供給する。釣り銭供給
用コンベア９は、供給された釣り銭用のコインを各玉貸
機５に搬送する。この釣り銭用のコインは、各玉貸機５
の釣り銭口５ｂから客側に供給される。

【００１３】各玉貸機５には、紙幣挿入口５ｃが設けら
れている。紙幣挿入口５ｃから挿入された紙幣は、玉貸
機５の背面部から紙幣回収用コンベア１０に供給され
る。紙幣回収用コンベア１０は、供給された紙幣を搬送
し、島管理ユニット６内の紙幣収納装置１３に供給す
る。紙幣収納装置１３は、取り付け具１４によって妻板
１６に取り付けられている。

【００１４】コイン回収用コンベア８、釣り銭供給用コ
ンベア９、および紙幣回収用コンベア１０は、島管理ユ
ニット６内に設けられた島管理装置１５によって制御さ
れる。島管理装置１５は、パチンコ台４および玉貸機５
とホールコンピュータ２とのデータの授受も行う。

【００１５】図１は紙幣収納装置１３の全体構成を示す
平面図である。紙幣収納装置１３は、主に搬入機構部１
００および収納機構部２００から構成されている。紙幣
収納装置１３は、取り付け具１４によって妻板１６に取
り付けられている。取り付け具１４の両端部には、それ
ぞれガイド部１４ａおよび１４ｂが形成されている。各
ガイド部１４ａおよび１４ｂには、それぞれ紙幣搬送方
向に延びる長穴１４ａ ₁および１４ｂ₁が形成されてい
る。紙幣収納装置１３は、収納機構部２００がネジ２０
ａおよび２０ｂによってこの長穴１４ａ₁および１４ｂ
₁に取り付けられる。すなわち、紙幣収納装置１３全体
は、長穴１４ａ₁および１４ｂ₁の長さの範囲だけ紙幣
搬送方向にスライド可能となっている。

【００１６】紙幣収納装置１３の搬入機構部１００は、
主に、ガイド部材１１０および搬入レール１２０から構
成されている。搬入レール１２０は、収納機構部２００
の中心付近から搬送方向に延び、妻板１６の穴１６ａを
介して紙幣回収用コンベア１０側に突き出ている。この
搬入レール１２０には、ガイド部材１１０が着脱可能に
取り付けられている。

【００１７】ガイド部材１１０の最も妻板１６に近い玉
貸機５側面には、紙幣搬入口１１１が形成されている。
紙幣収納装置１３を取り付けるときには、この紙幣搬入
口１１１が玉貸機５の紙幣１７が出力される部分に位置
するようにスライド調節される。搬入機構部１００に
は、搬入駆動モータ１２１を始めとして多数のギアやプ
ーリ等が設けられており、紙幣回収用コンベア１０また
は玉貸機５から送られた紙幣１７を収納機構部２００側
に取り込むように動作する。

【００１８】収納機構部２００は、主に、収納部２１０
および収納制御部２２０から構成されている。収納部２
１０には、搬入機構部１００によって搬入された紙幣１
７が収納される。収納制御部２２０は、この紙幣１７の
収納動作を制御する。

【００１９】図４は搬入駆動モータ１２１側から見た紙
幣収納装置１３の正面図である。また、図５は搬入機構
部１００のみの構成を示す平面図である。搬入レール１
２０の下側部分には、取り付け片１２２が設けられてお
り、この取り付け片１２２には搬入駆動モータ１２１が
取り付けられている。搬入駆動モータ１２１の軸１２１
ａの先端にはプーリ１２１ｂが設けられている。

【００２０】搬入レール１２０の上下には軸取り付け板
１２３および１２４が設けられている。この軸取り付け
板１２３および１２４間には、軸１２５および軸１２６
が互いに平行となるように軸支されている。ただし、図
４においては、軸１２６は図示されていない。軸１２５
には、２個の分離プーリ１２５ａおよび１２５ｂが所定
間隔を置いて設けられている。これら軸１２５および軸
１２６や、分離プーリ１２５ａおよび１２５ｂ等によっ
て、後述する分離機構部３００が構成されている。ま
た、軸１２５の上側端部には、ギア１３５が設けられて
いる。

【００２１】搬入レール１２０本体は、上下の両端が直
角に曲げられることによりガイド板１２８および１２９
が形成されている。このガイド板１２８および１２９間
には、軸１２７が軸支されている。軸１２７の下側端部
には、プーリ１２７ａが設けられている。このプーリ１
２７ａは、ベルト１３０を介して搬入駆動モータ１２１
のプーリ１２１ｂと連結されている。一方、軸１２７の
上側端部には、ギア１３１が設けられている。このギア
１３１は、同径のギア１３５とかみ合っている。

【００２２】搬入レール１２０の最終端付近には、軸１
３２がガイド板１２８および１２９間に軸支されてい
る。この軸１３２のガイド板１２８側の端部には、プー
リ１３３が設けられている。プーリ１３３は、ベルト１
３４を介してギア１３１のプーリ部１３１ａと連結され
ている。ただし、プーリ１３３の径は、プーリ部１３１
ａの径より小さく、例えば約２分の１になるように設計
されている。

【００２３】ガイド板１２８および１２９間には、軸１
４３が軸支されている。この軸１４３の上下両端部に
は、支持部材１６２および後述する支持部材１６３の一
端部が回動自在に取り付けられている。支持部材１６２
および１６３の他端部には軸１６１が取り付けられてお
り、この軸１６１のほぼ中心部にはローラ１６４が設け
られている。また、支持部材１６２および１６３の先端
部は、それぞれバネ１６１ａおよび後述するバネ１６１
ｂを介してガイド板１２８および１２９側に連結されて
いる。なお、これら支持部材１６２および１６３と、ロ
ーラ１６４の具体的な構成については、後述する。

【００２４】図６は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。また、図７は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
搬入レール１２０のガイド板１２８および１２９には、
紙幣回収用コンベア１０側から順に、５本の軸１４１，
１４２，１２７，１４３，および１３２が同一平面上に
平行となるような位置関係で設けられている。

【００２５】軸１４１は、上下両端がそれぞれベアリン
グ１４１ａおよび１４１ｂを介してガイド板１２８およ
び１２９に取り付けられている。軸１４１には、所定間
隔をおいて２個の従動プーリ１４４および１４５が設け
られている。従動プーリ１４４は、軸１４１に対して回
転自在に取り付けられている。一方、従動プーリ１４５
は、軸１４１に固着されている。

【００２６】図８は従動プーリ１４５の取り付け状態を
示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は図（Ａ）のＣ
−Ｃ線に沿う断面図である。軸１４１には、ピン１４５
ａが貫通され、このピン１４５ａが従動プーリ１４５の
溝１４５ｂに嵌合している。これにより、従動プーリ１
４５は、軸１４１に回転できないように固定される。そ
して、止め部材１４５ｃによって、軸方向への移動が抑
制されている。なお、従動プーリ１４４は、この従動プ
ーリ１４５と形状はほぼ同一であり、ピン１４５ａが取
り付けられないため、軸１４１に対して回転可能となっ
ている。ただし、軸方向に対しては、従動プーリ１４５
と同様に図示されていない止め部材によって止められて
いる。

【００２７】図６および図７に戻り、従動プーリ１４４
には、駆動用の軸１２７の駆動プーリ１５２との間にベ
ルト１５５が架けられている。一方、従動プーリ１４５
には、軸１２７の駆動プーリ１５３との間にベルト１５
６が架けられている。

【００２８】軸１４１の後段には、押圧部材１４８およ
び固定部材１４６が取り付けられている。押圧部材１４
８は、取り付け軸１４８ａおよび１４８ｂによって回動
自在に取り付けられている。この押圧部材１４８の上下
端部には、それぞれ押圧片１４８ｃおよび１４８ｄが形
成されている。

【００２９】図９は図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図であ
る。ガイド板１２８および１２９には、それぞれベアリ
ング１４１ａおよび１４１ｂよりもやや大きい楕円状の
穴１２８ａおよび１２９ａが形成されている。ベアリン
グ１４１ａおよび１４１ｂは、それぞれ穴１２８ａおよ
び１２９ａに摺動自在に挿入されている。

【００３０】押圧部材１４８は、バネ１４９によって固
定部材１４６に連結されている。これにより、押圧部材
１４８は、取り付け軸１４８ａおよび１４８ｂを中心に
常に図中左周りの方向に適度な回転力を受け、その回転
力により押圧片１４８ｃおよび１４８ｄがそれぞれベア
リング１４１ａおよび１４１ｂを押圧する。

【００３１】ベアリング１４１ａおよび１４１ｂは、そ
れぞれ押圧片１４８ｃおよび１４８ｄに押されることに
より、穴１２８ａおよび１２９ａ内を図中右方向に移動
しようとする。そして、ベルト１５５および１５６の張
力と釣り合った状態を保持する。これにより、ベルト１
５５および１５６の撓みが防止される。

【００３２】図６および図７に戻り、固定部材１４６に
は、第１光センサ１４７の受光素子１４７ｂが取り付け
られている。この受光素子１４７ｂは、ガイド部材１１
０に取り付けられた発光素子１４７ａからの光を受光
し、その検知信号を後述する制御回路２２１ａに送る。

【００３３】固定部材１４６の後段には、軸１４２が設
けられている。この軸１４２には、ベルト１５５および
１５６に対応する位置に、それぞれ補助プーリ１５０お
よび１５１が設けられている。これら補助プーリ１５０
および１５１は、軸１４２に対して回転自在に取り付け
られている。

【００３４】軸１４２の後段には、ベアリング１２７ｂ
および１２７ｃを介して軸１２７が設けられている。こ
の軸１２７は、前述したように、下端部のプーリ１２７
ａがベルト１３０を介して搬入駆動モータ１２１のプー
リ１２１ｂと連結され、搬入駆動モータ１２１の回転力
を受けるようになっている。軸１２７には、駆動プーリ
１５２および１５３が固着されている。そして、駆動プ
ーリ１５２にはベルト１５５が、一方、駆動プーリ１５
３にはベルト１５６がそれぞれ架けられている。また、
軸１２７の上端部には、ギア１３１が設けられているさ
らに、軸１２７の中心部分には、従動プーリ１５４が回
転自在に取り付けられている。従動プーリ１５４は、上
下にそれぞれプーリ部１５４ａおよび１５４ｂが形成さ
れている。これらプーリ部１５４ａおよび１５４ｂに
は、それぞれベルト１６７および１６８が架けられてい
る。

【００３５】搬入レール１２０の最後段には、軸１３２
がベアリング１３２ａおよび１３２ｂを介して設けられ
ている。前述したように、軸１３２の上端部には、プー
リ１３３が設けられている。このプーリ１３３は、ギア
１３１のプーリ部１３１ａとベルト１３４を介して連結
されており、軸１２７の回転力を受け取る。ただし、プ
ーリ１３３の径は、プーリ部１３１ａの径より小さくに
設計されているので、その軸１３２は、軸１２７より速
く回転する。

【００３６】軸１３２には、プーリ１５４の各プーリ部
１５４ａおよび１５４ｂに対向する位置に、それぞれプ
ーリ１６５および１６６が固着されている。そして、プ
ーリ１６５およびプーリ部１５４ａ間にはベルト１６７
が、一方、プーリ１６６およびプーリ部１５４ｂ間には
ベルト１６８がそれぞれ架けられている。

【００３７】軸１２７および軸１３２間には、軸１４３
が設けられている。軸１４３には、ベルト１６７および
１６８に対応する位置に、それぞれ補助プーリ１５７お
よび１５８が設けられている。これら補助プーリ１５７
および１５８は、軸１４３に対して回転自在に取り付け
られている。

【００３８】また、軸１４３の上下端部には、それぞれ
支持部材１６２および１６３の一端部が軸１４３に対し
て回動自在に取り付けられている。支持部材１６２およ
び１６３の他端部間には軸１６１が取り付けられてお
り、この軸１６１のほぼ中心部にはローラ１６４が設け
られている。ローラ１６４は、上下両端部にそれぞれプ
ーリ部１６４ｂおよび１６４ｃが形成されている。ま
た、ローラ１６４のプーリ部１６４ｂおよび１６４ｃの
中間には、複数枚の歯１６４ａが放射状に形成されてい
る。

【００３９】支持部材１６２および１６３の他端部は、
それぞれバネ１６１ａおよびバネ１６１ｂを介してガイ
ド板１２８および１２９側に連結されている。これによ
り、支持部材１６２および１６３は、バネ１６１ａおよ
びバネ１６１ｂに引きつけられた状態にあり、ローラ１
６４のプーリ部１６４ｂおよび１６４ｃがそれぞれベル
ト１６７および１６８を図面手前側から向こう側に押圧
するようになっている。

【００４０】軸１４３の後段には、固定部材１５９が取
り付けられている。この固定部材１５９には、第２光セ
ンサ１６０の受光素子１６０ｂが取り付けられている。
この受光素子１６０ｂは、軸取り付け板１２３および１
２４間に対向するように取り付けられた発光素子１６０
ａからの光を受光し、その検知信号を後述する制御回路
２２１ａに送る。第２光センサ１６０は、前段の第１光
センサ１４７から紙幣１７の長さよりも長い距離だけ空
けて設けられている。

【００４１】各軸１４１，１４２，１４３，１２７，お
よび１３２は、各プーリ間に架けられたベルト１５５，
１５６，１６７，および１６８と、搬入レール１２０の
レール板１２０ａとの隙間が、少なくとも紙幣１７ａお
よび１７ｂが通れる距離となる位置に取り付けられてい
る。

【００４２】このような構成の搬入レール１２０の紙幣
回収用コンベア１０側には、ガイド部材１１０がネジ等
により取り付けられる。図１０は図５のＥ−Ｅ線に沿う
断面図である。ガイド部材１１０には、４個のアイドラ
ローラ１１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，および１１３ｂ
が設けられている。各アイドラローラ１１２ａ，１１２
ｂ，１１３ａ，および１１３ｂは、それぞれ搬入レール
１２０のレール板１２０ａに形成された穴１２０ａ₁，
１２０ａ ₂，１２０ａ₃，および１２０ａ₄と対応する
位置に設けられている。また、各アイドラローラ１１２
ａ，１１２ｂ，１１３ａ，および１１３ｂは、それぞれ
バネ１１２ｃ，１１２ｄ，１１３ｃ，および１１３ｄに
よって、搬入レール１２０側に押圧されている。これに
より、アイドラローラ１１２ａおよび１１３ａは、ベル
ト１５５を介してそれぞれ従動プーリ１４４および補助
プーリ１５０に、一方、アイドラローラ１１２ｂおよび
１１３ｂは、ベルト１５６を介してそれぞれ従動プーリ
１４５および補助プーリ１５１に適度な圧力で当接する
ようになっている。

【００４３】また、ガイド部材１１０には、通路１１４
が形成されている。通路１１４の紙幣搬入口１１１は、
前述したように、玉貸機５の紙幣出力部と対応する位置
にくるように紙幣収納装置１３全体が設置されている。
通路１１４の紙幣出力口１１５（図６に図示）は、レー
ル板１２０ａに形成された穴１２０ａ₅と連結されてい
る。

【００４４】さらに、ガイド部材１１０には、第１光セ
ンサ１４７の発光素子１４７ａが取り付けられている。
発光素子１４７ａは、穴１２０ａ₅を介して搬入レール
１２０側の受光素子１４７ｂに光を出力する。

【００４５】図４および図６に示すように、ガイド部材
１１０の後段には、分離機構部３００が構成されてい
る。図１１および図１２は分離機構部３００の具体的な
構成を示す図であり、図１１は図５のＦ−Ｆ線に沿う断
面図、一方、図１２は図５のＧ−Ｇ線に沿う断面図であ
る。軸取り付け板１２３および１２４間には、軸１２５
および軸１２６が互いに平行となるように軸支されてい
る。軸１２５は、ベアリング１２５ｃおよび１２５ｄを
介して取り付けられている。ベアリング１２５ｃおよび
１２５ｄは、それぞれバネ１７２ａおよび１７２ｂによ
って搬入レール１２０側に押圧されている。

【００４６】軸１２５の上端部にはギア１３５が設けら
れている。ギア１３５は、同径のギア１３１と連結して
いる。このため、ギア１３５は、ギア１３１の回転と正
反対の回転力を受ける。また、軸１２５には、２個の分
離プーリ１２５ａおよび１２５ｂが所定間隔を置いて設
けられている。分離プーリ１２５ａおよび１２５ｂは、
軸１２５に固着されている。

【００４７】一方、軸１２６には、分離プーリ１２６ａ
および１２６ｂが設けられている。分離プーリ１２６ａ
および１２６ｂは、軸１２６に対して回転可能に取り付
けられている。分離プーリ１２６ａおよび１２６ｂは、
それぞれ直径が分離プーリ１２５ａおよび１２５ｂより
も紙幣１７の厚さ分だけ小さく形成されている。

【００４８】また、分離プーリ１２６ａおよび１２６ｂ
は、それぞれレール板１２０ａに形成された穴１２０ａ
₆，１２０ａ₇を介して搬入レール１２０側に僅かに出
ている。これにより、分離プーリ１２６ａおよび１２６
ｂは、それぞれベルト１５５および１５６を介して駆動
プーリ１５２および１５３に当接している。この具体的
な構成について図１３に基づいて説明する。

【００４９】図１３は図１１のＨ−Ｈ線に沿う断面図で
ある。ただし、ここでは軸取り付け板１２４側の構成の
みが示してあるが、軸取り付け板１２３側も対称の構成
になっている。軸取り付け板１２４には、ベアリング１
２５ｄよりも搬送方向と垂直方向にやや延びる楕円状の
穴１７４が形成されている。この穴１７４にベアリング
１２４ｄが摺動可能に挿入されている。また、軸取り付
け板１２４には、搬送方向と垂直方向に延びる長穴１７
５が形成されている。この長穴１７５には、軸１２６が
摺動可能に挿入されている。

【００５０】ベアリング１２５ｄは、バネ１７２ｂによ
って分離プーリ１２６ｂ側に押圧されている。この押圧
力は、分離プーリ１２６ｂが紙幣１７の厚みによって分
離プーリ１２５ｂ側に移動したとき、分離プーリ１２５
ｂと分離プーリ１２６ｂとが接触しながらも分離プーリ
１２６ｂの回転力が完全に分離プーリ１２５ｂに支配さ
れない程度の大きさに設定されている。そして、押圧力
は、紙幣１７の搬送中、分離プーリ１２６ｂとベルト１
５６との間に２枚以上の紙幣が挿入された場合、その厚
さの分だけ分離プーリ１２６ｂが分離プーリ１２５ｂ側
に押されたときに、初めて摩擦によって分離プーリ１２
６ｂが分離プーリ１２５ｂの回転と同一方向に回転する
ような大きさに設定されている。

【００５１】なお、分離プーリ１２５ａおよび分離プー
リ１２６ａ側についてもこれと同じ構成になっている。
図１１および図１２に戻り、軸１２５および１２６の後
段には、アイドラローラ１７１ａおよび１７１ｂが設け
られている。各アイドラローラ１７１ａおよび１７１ｂ
は、それぞれ搬入レール１２０のレール板１２０ａに形
成された穴１２０ａ₈および１２０ａ₉と対応する位置
に設けられている。また、各アイドラローラ１７１ａお
よび１７１ｂは、それぞれバネ１７１ｃおよび１７１ｄ
によって、搬入レール１２０側に押圧されている。これ
により、アイドラローラ１７１ａはベルト１６７を介し
てプーリ１５４のプーリ部１５４ａに、一方、アイドラ
ローラ１７１ｂはベルト１６８を介してプーリ１５４の
プーリ部１５４ｂにそれぞれ適度な圧力で当接するよう
になっている。

【００５２】アイドラローラ１７１ａおよび１７１ｂの
後段には、固定部材１７６を介して第２光センサ１６０
の発光素子１６０ａが取り付けられている。発光素子１
６０ａは、図示されていない穴を介して搬入レール１２
０側の受光素子１６０ｂに光を出力する。

【００５３】次に、このような構成を有する搬入機構部
１００の全体の動作について説明する。まず、図４にお
いて、搬入駆動モータ１２１が回転するとプーリ１２１
ｂに連結されたベルト１３０を介してプーリ１２７ａが
同一方向に回転する。これにより、軸１２７およびその
上端部のギア１３１も回転する。本実施例では、図５に
示すように、ギア１３１は図中右方向に回転する。この
ギア１３１の回転により、プーリ部１３１ａとベルト１
３４を介して連結されたプーリ１３３が回転する。ただ
し、プーリ１３３の径はプーリ部１３１ａの径よりも小
さく設計されているので、プーリ１３３およびその軸１
３２は、ギア１３１よりも早く回転する。また、ギア１
３１の回転とともに、これに直接連結されたギア１３５
がギア１３１とは逆方向に同一速度で回転する。

【００５４】軸１２７が回転すると、図６および図７に
示すように、この軸１２７に固着された２個の駆動プー
リ１５２および１５３が同一方向に回転する。そして、
これと同時に、各駆動プーリ１５２および１５３に架け
られたベルト１５５および１５６と、従動プーリ１４４
および１４５とが、図６の図中右方向に回転する。ま
た、ベルト１５５および１５６に回転に伴い、軸１４２
に回転自在に取り付けられた補助プーリ１５０および１
５１も、それぞれベルト１５５および１５６との接触に
よって回転する。

【００５５】ところで、従動プーリ１４４および１４５
については、従動プーリ１４４の方は軸１４１に対して
回動可能に取り付けられている。一方、従動プーリ１４
５は、軸１４１に対して固着されているため、軸１４１
とともに回転する。このため、互いの回転速度の微妙な
ズレが吸収され、スムーズな回転動作が行われる。

【００５６】最後段の軸１３２が回転すると、この軸１
３２に固着されたプーリ１６５および１６６が同一方向
に回転する。これと同時に、各プーリ１６５および１６
６に架けられたベルト１６７および１６８とプーリ１５
４とが、図６の図中右方向に回転する。また、ベルト１
６７および１６８に回転に伴い、軸１４３に回転自在に
取り付けられた補助プーリ１５７および１５８も、それ
ぞれベルト１６７および１６８との接触によって回転す
る。さらに、ベルト１６７および１６８に回転に伴い、
これらを押圧しているローラ１６４，分離プーリ１２６
ａおよび１２６ｂも図中左方向に回転する。

【００５７】これらプーリ１６５，１６６および１５４
と、補助プーリ１６７および１６８と、ベルト１６７お
よび１６８とは、前段側の駆動プーリ１５２および１５
３と、従動プーリ１４４および１４５と、補助プーリ１
５０および１５１と、ベルト１５５および１５６よりも
高速で回転する。

【００５８】ギア１３５が回転すると、その軸１２５も
同一方向に回転する。これにより、軸１２５に固着され
た分離プーリ１２５ａおよび１２５ｂが、図１３に示す
ように図中左方向に回転する。このとき、分離プーリ１
２５ａおよび１２５ｂは、内側の分離プーリ１２６ａお
よび１２６ｂとは互いに相殺する方向に回転している
が、分離プーリ１２６ａおよび１２６ｂとベルト１５５
および１５６との間に紙幣１７が２枚以上挟まれていな
いときは、接触摩擦が少ないので、互いに独立して回転
している。

【００５９】このように、各プーリやベルトが回転を行
うことにより、紙幣搬入動作が開始される。今、紙幣回
収用コンベア１０側から紙幣１７ｂが送られたとする
と、紙幣１７ｂは、従動プーリ１４４および１４５とに
よって取り込まれる。このとき、従動プーリ１４４およ
び１４５には、それぞれアイドラローラ１１２ａおよび
１１２ｂが当接しているので、これらアイドラローラ１
１２ａおよび１１２ｂの働きによって、紙幣１７ｂはス
ムーズに取り込まれる。取り込まれた紙幣１７ｂは、ベ
ルト１５５および１５６によってレール板１２０ａとの
間を搬送される。

【００６０】一方、ガイド部材１１０側の玉貸機５から
紙幣１７ａが送られたとすると、紙幣１７ａは、紙幣搬
入口１１１および通路１１４を通過し、紙幣出力口１１
５を介してベルト１５５および１５６とレール板１２０
ａとの間に送られる。

【００６１】こうして搬入レール１２０内に搬入された
紙幣１７ａまたは１７ｂは、第１光センサ１４７の発光
素子１４７ａおよび受光素子１４７ｂ間を通過すること
により、両者間の光を遮断する。これにより、搬入レー
ル１２０内に紙幣が搬入されたことが検知される。

【００６２】検知された紙幣１７ａまたは１７ｂは、補
助プーリ１５０および１５１と、アイドラローラ１１３
ａおよび１１３ｂとの間を通過し、分離機構部３００側
に送られる。

【００６３】図１４は分離機構部３００の動作を説明す
る図である。駆動プーリ１５２および１５３と、ベルト
１５５および１５６とが回転しているとき、分離プーリ
１２６ａおよび１２６ｂは、それぞれベルト１５５およ
び１５６との接触によって図中左方向に回転する。ベル
ト１５５および１５６によって紙幣１７ｃが搬送される
と、分離プーリ１２６ａおよび１２６ｂは、その厚みで
多少分離プーリ１２５ａおよび１２５ｂ側に押される。
しかし、分離プーリ１２５ａおよび１２５ｂとの接触圧
力は小さいため、回転方向は変化せず、送りプーリとし
て紙幣１７ｃを送りだす。

【００６４】紙幣１７ｃは、その頭の部分が分離プーリ
１２６ａおよび１２６ｂより先に出ると、ベルト１６７
および１６８に引き込まれ、収納機構部２００の収納部
２１０側に搬送される。

【００６５】一方、紙幣１７ｃと一緒に他の紙幣１７ｄ
が重送されてきた場合には、分離プーリ１２６ａおよび
１２６ｂは１枚だけのときよりも大きく分離プーリ１２
５ａおよび１２５ｂ側に移動する。これにより、分離プ
ーリ１２６ａおよび１２６ｂは、分離プーリ１２５ａお
よび１２５ｂと強く摩擦する。分離プーリ１２５ａおよ
び１２５ｂは、ギア１３５等を介して搬入駆動モータ１
２１と連結されているので、分離プーリ１２６ａおよび
１２６ｂよりもトルクが十分に大きい。このため、分離
プーリ１２６ａおよび１２６ｂは、それぞれ分離プーリ
１２５ａおよび１２５ｂのトルクを受け、今までと逆の
図中右方向に回転を行う。そして、分離プーリ１２６ａ
および１２６ｂは、紙幣１７ｃおよび１７ｄを搬送方向
と逆の方向に押し戻そうとする。

【００６６】これにより、手前側の紙幣１７ｄは、分離
プーリ１２６ａおよび１２６ｂの位置で停止して先に進
むことはない。一方、紙幣１７ｃは、ベルト１６７およ
び１６８の引っ張り力のため、紙幣１７ｄとは分離され
てそのまま収納部２１０側に搬送される。特に、ベルト
１６７および１６８は、ベルト１５５および１５６より
も回転速度が速いので、これに引き込まれている紙幣１
７ｃは、紙幣１７ｄとは容易に分離される。残された紙
幣１７ｄは、紙幣１７ｃが完全に前方へ搬送された後
に、分離プーリ１２６ａおよび１２６ｂを通過して同様
に前方へ搬送される。

【００６７】このような分離機能は、２つ折りまたはＺ
折りされた紙幣についても同様に作用する。すなわち、
折られた分離プーリ１２６ａおよび１２６ｂ側の部分を
紙幣１７ｄと考えれば、容易に理解できる。

【００６８】図６および図７に戻り、このように分離プ
ーリ１２６ａおよび１２６ｂを通過した紙幣１７ｃおよ
び１７ｄは、補助プーリ１５７および１５８と、アイド
ラローラ１７１ａおよび１７１ｂとの間を通過し、第２
光センサ１６０によって検知される。そして、ローラ１
６１を介して収納部２１０内に収納される。収納された
紙幣１７ｃおよび１７ｄの最後端部は、ローラ１６１の
複数の歯１６４ａによって湾曲されるので、後続の紙幣
が詰まることなく確実に収納部２１０側に搬入される。
次に、収納機構部２００の具体的な構成を説明する。

【００６９】図１５は収納機構部２００側から見た紙幣
収納装置１３の正面図である。収納機構部２００は、主
に、収納部２１０および収納制御部２２０から構成され
ている。収納部２１０には、最終的に紙幣が集積して収
納される集積室２１１が形成されている。集積室２１１
の側面板２１２には、左右に延びる２本のレール穴２１
２ａおよび２１２ｂが互いに平行となるように形成され
ている。一方、側面板２１２と対向する側面板２１３に
は、レール穴２１２ａおよび２１２ｂと平行で同じ長さ
のレール穴２１３ａが形成されている。

【００７０】各レール穴２１２ａ、２１２ｂ、および２
１３ａには、それぞれ摺動ネジ２１４ａおよび２１４ｂ
と、摺動ネジ２１４ｃおよび２１４ｄと、摺動ネジ２１
４ｅおよび２１４ｆとが挿入され、これら摺動ネジ２１
４ａ〜２１４ｆによって紙幣受け部材２１４が集積室２
１１内に取り付けられている。

【００７１】収納制御部２２０側の側面には、後述する
押し出し動作を手動で指令するテストスイッチ２２２、
ＬＥＤ２２３および２２４、枚数カウンタ２２５、およ
びカウンタリセットスイッチ２２６が設けられている。

【００７２】図１６はカバーを取った状態の収納機構部
２００の平面図である。また、図１７は図１６のＩ−Ｉ
線に沿う断面図である。収納制御部２２０内には、制御
回路基板２２１が取り付けられている。この制御回路基
板２２１上には、紙幣収納装置１３全体の動作を制御す
る制御回路２２１ａが搭載されている。制御回路２２１
ａは、例えばプロセッサを中心とした構成にされてお
り、ＲＯＭ等に格納されたシステムプログラムに従って
制御を行う。あるいは、ロジック回路構成にしてもよ
い。この制御回路２２１ａは、前述した第１光センサ１
４７および１６０、搬入駆動モータ１２１が電気的に接
続されている。

【００７３】制御回路基板２２１上には、テストスイッ
チ２２２、ＬＥＤ２２３および２２４、カウンタリセッ
トスイッチ２２６、および動作リセットスイッチ２２７
が搭載されている。これらの各素子と枚数カウンタ２２
５は、制御回路２２１ａと電気的に接続されている。こ
れらの機能については後述する。

【００７４】制御回路基板２２１の横には、カバー２３
９が取り付けられている。このカバー２３９には、収納
駆動モータ２３０が取り付けられている。また、カバー
２３９の前後の部分には、円柱状のガイドレール２３１
および２３２が取り付けられている。ガイドレール２３
１および２３２には、それぞれ摺動部材２３３および２
３４が摺動可能に設けられている。これら摺動部材２３
３および２３４間には、動力変換部材２３５が一体に形
成されている。動力変換部材２３５には、長穴２３５ａ
が形成されている。

【００７５】また、摺動部材２３３および２３４には、
それぞれ支持部材２３６および２３７が一体に形成され
ている。これら支持部材２３６および２３７の他端に
は、押し出し板２１６が固定されている。

【００７６】収納駆動モータ２３０の軸２３０ａには、
動力伝達部材２３８が取り付けられている。この動力伝
達部材２３８の先端部２３８ａは、動力変換部材２３５
の長穴２３５ａに摺動可能に嵌合している。また、動力
伝達部材２３８の先端部２３８ａは、本体カバーに形成
された円形の穴２４０から外部に露出している。

【００７７】カバー２３９には、動作センサ２４１が取
り付けられている。この動作センサ２４１は、支持部材
２３６の位置を検知し、その検知信号を制御回路２２１
ａに送る。

【００７８】押し出し板２１６は、定常時は搬入機構部
１００のベルト１６７および１６８の延長面上に位置す
る。この押し出し板２１６と開閉板２１７および２１８
との間に紙幣待機室２１５が形成されている。この紙幣
待機室２１５は、長い方の幅が紙幣１７の長い方の幅と
ほぼ同じに設計されている。このため、紙幣待機室２１
５に収納された紙幣１７は、その末端部がローラ１６４
の歯１６４ａと接触し、常に湾曲された状態にある。

【００７９】開閉板２１７は、本体ケース側に軸２１７
ｂを介して回動自在に取り付けられている。開閉板２１
７は、通常はバネ２１７ａの押圧力によって、押し出し
板２１６とほぼ平行な位置に保持されている。開閉板２
１７は、約１８０度の角度範囲で図７の図中左方向に回
動できるようになっている。

【００８０】一方、開閉板２１８は、側面板２１３に形
成された矩形の穴２１８ａを介して紙幣待機室２１５側
に向くように取り付けられている。開閉板２１８は、側
面板２１３に軸２１８ｃを介して回動自在に取り付けら
れている。開閉板２１８は、開閉板２１７と同様に、通
常はバネ２１８ｂの押圧力によって、押し出し板２１６
とほぼ平行な位置に保持されている。開閉板２１８は、
約１８０度の角度範囲で図１７の図中右方向に回動でき
るようになっている。

【００８１】また、これら開閉板２１７および２１８と
の間隔は、押し出し板２１６の幅よりもやや広く、かつ
紙幣１７の短い方の幅よりも狭くなるように設計されて
いる。

【００８２】紙幣受け部材２１４は、バネ２１９によっ
て紙幣待機室２１５側に押圧されている。集積室２１１
の紙幣待機室２１５と反対側の位置には、位置センサ２
１１ａが取り付けられている。この位置センサ２１１ａ
は、紙幣受け部材２１４の検出を行い、その検出信号を
制御回路２２１ａに送る。

【００８３】次に、このような構成を有する収納機構部
２００の動作を説明する。図１８は収納駆動モータ２３
０部分の動作を説明する図であり、収納制御部２２０の
下面方向から見た図である。収納駆動モータ２３０の軸
２３０ａに取り付けられた動力伝達部材２３８の先端部
２３８ａは、定常時は制御回路２２１ａ側に向き、ガイ
ドレール２３１および２３２とほぼ平行になっている。
収納駆動モータ２３０が駆動して軸２３０ａが回転を開
始すると、動力伝達部材２３８も同時に回転する。この
とき、先端部２３８ａは動力変換部材２３５の長穴２３
５ａを摺動するとともに、動力変換部材２３５を図中右
方向に押す。これにより、動力変換部材２３５の両端の
摺動部材２３３および２３４がガイドレール２３１およ
び２３２を右方向に摺動する。よって、支持部材２３６
および２３７に取り付けられた押し出し板２１６も同時
に右方向に移動し、紙幣１７の押し出し動作を行う。

【００８４】こうして、収納駆動モータ２３０の軸２３
０ａが回転を続け、動力伝達部材２３８が１８０度回転
したところで押し出し板２１６が最も右に位置する。そ
して、さらに動力伝達部材２３８が１８０度回転して元
の位置にきたところで紙幣１７の押し出し動作が完了す
る。

【００８５】また、本実施例では、動力伝達部材２３８
の先端部２３８ａが穴２４０を介して外部に露出してい
るので、先端部２３８ａを手動で動かすことにより収納
駆動モータ２３０の軸２３０ａを回転させ、紙幣の押し
出し作業を行うことができる。よって、装置の故障等の
緊急時であっても人の手によって押し出し作業を行うこ
とができる。

【００８６】図１９は集積室２１１側の動作を説明する
図である。搬入機構部１００側から送られた紙幣１７
は、紙幣待機室２１５に一旦収納され、後述するタイミ
ングで押し出し板２１６が集積室２１１側に移動制御さ
れる。すると、押し出し板２１６は、紙幣１７とともに
開閉板２１７および２１８を押し開け、さらには紙幣受
け部材２１４を押圧して右方向に移動させる。そして押
し出し板２１６が再び元の位置に戻ると、紙幣１７が紙
幣受け部材２１４と開閉板２１７および２１８との間に
挟まれ、集積室２１１側に残される。

【００８７】以後は、紙幣１７が送られる度にこの動作
が繰り返され、紙幣１７が次々に集積室２１１に集積さ
れていく。紙幣１７が集積される度に紙幣受け部材２１
４は、図面右方向に位置がずれていく。そして、位置セ
ンサ２１１ａが検知するところまで紙幣受け部材２１４
が移動したところで、収納限界が検知される。

【００８８】次に、以上説明した紙幣収納装置１３の動
作の制御を行う制御回路２２１ａの制御手順を説明す
る。図２０は制御回路２１１ａの制御機構の構成を示す
図である。制御回路２２１ａは、電源が投入されると、
搬入駆動モータ１２１を回転駆動させ、搬入機構部１０
０を動作させる。搬入機構部１００の動作により紙幣１
７が搬入されると、この搬入されたことを第１光センサ
１４７が検知し、その検知信号を制御回路２２１ａに送
る。

【００８９】搬入された紙幣１７が収納機構部２００側
に送られる直前では、第２光センサ１６０がこれを検知
し、その検知信号を制御回路２２１ａに送る。紙幣１７
が第２光センサ１６０を通過している最中は、制御回路
２２１ａはＬＥＤ２２４を点灯させる。これにより、紙
幣１７の送り動作が正常に行われていることを管理者が
容易に確認することができる。また、制御回路２２１ａ
は、紙幣１７が第２光センサ１６０を通過する度に紙幣
１７の収納枚数のウントを行い、そのカウント値をカウ
ンタ２２５に表示する。

【００９０】制御回路２２１ａは、第２光センサ１６０
を紙幣１７が通過した時点から、その紙幣１７が紙幣待
機室２１５内に収納されるタイミングを予測し、その予
測した時点になったら収納駆動モータ２３０を駆動し、
紙幣待機室２１５内の紙幣１７を押し出し板２１６によ
り集積室２１１に押し出す。ただし、後続の紙幣が搬入
中の場合には、この後続の紙幣が紙幣待機室２１５内に
収納されるまで待ち、２枚重なった状態で押し出し動作
を行う。これは、３枚以上連続して収納された場合でも
同じである。紙幣待機室２１５内に紙幣が複数枚重なっ
ても、前述したようにローラ１６４の歯１６４ａによっ
て、紙幣の末端部が湾曲するため、後続の紙幣がすでに
収納された紙幣と衝突することなく整列して重なる。

【００９１】この後続の紙幣を待つタイミング制御とし
ては、例えば、最初の紙幣１７が第１光センサ１４７で
検知されてから次の第２光センサ１６０で検知されるま
での間に、後続の紙幣が第１光センサ１４７で検知され
た場合には、先行の紙幣１７を待機させるようにする。
これにより、後続の紙幣が紙幣待機室１５の入口で詰ま
ってジャムが発生することが防止される。

【００９２】押し出し動作が行われると、動作センサ２
４１は、これを検知してその検知信号を制御回路２２１
ａに送る。制御回路２２１ａは、押し出し動作が行われ
ている間はＬＥＤ２２３を点灯し、管理者にこれを知ら
せる。

【００９３】このように、集積室２１１内に紙幣１７が
集積されて行き、収納限界に近くなると、紙幣受け板２
１４の位置を位置センサ２１１ａが検知し、その検知信
号を制御回路２２１ａに送る。これを受けた制御回路２
２１ａは、ホールコンピュータ２等にアラームを送る。
なお、これに伴い点灯するＬＥＤを、図示されたものと
は別個に設けるようにしてもよい。

【００９４】制御回路２２１ａは、リセットスイッチ２
２７が押されると、全ての動作をリセットする。このリ
セットスイッチ２２７は、各機構部が暴走したとき等に
管理者によって押される。

【００９５】また、制御回路２２１ａは、テストスイッ
チ２２２が押されると、そのタイミングで収納駆動モー
タ２３０を駆動し、押し出し動作を行う。このテストス
イッチ２２２は、任意のタイミングで押し出し動作を行
いたい場合に、管理者によって押される。

【００９６】さらに、カウンタリセットスイッチ２２６
が押されると、制御回路２２１ａは、枚数カウンタ２２
５のカウント値をリセットする。なお、リセットされる
前のカウントデータは、ホールコンピュータ２等に送ら
れている。

【００９７】図２１は紙幣の集積制御のための制御回路
２２１ａの動作手順を示すフローチャートである。な
お、このフローチャートは、搬入駆動モータ１２１の動
作が開始されてから開始される。〔Ｓ１〕第１光センサ１４７からの検知信号が送られた
か否かを判断し、送られればステップＳ２に進み、そう
でなければステップＳ１を繰り返す。〔Ｓ２〕第２光センサ１６０からの検知信号が送られた
か否かを判断し、送られればステップＳ３に進み、そう
でなければステップＳ２を繰り返す。〔Ｓ３〕ＬＥＤ２
２４を点灯させ、かつ枚数カウンタ２２５のカウント値
をアップする。〔Ｓ４〕第２光センサ１６０で検知された紙幣の後続に
新たに搬入された紙幣があるか否かを判断し、あればス
テップＳ５に進み、なければステップＳ９に進む。〔Ｓ５〕先行の紙幣を紙幣待機室２１５で待機させる。〔Ｓ６〕後続の紙幣について、第２光センサ１６０から
の検知信号が送られたか否かを判断し、送られればステ
ップＳ７に進み、そうでなければステップＳ５に戻る。〔Ｓ７〕ＬＥＤ２２４を点灯させ、かつ枚数カウンタ２
２５のカウント値をアップする。〔Ｓ８〕さらに後続に新たに搬入された紙幣があるか否
かを判断し、あればステップＳ５に戻り、なければステ
ップＳ９に進む。〔Ｓ９〕収納駆動モータ２３０を駆動して紙幣の集積室
２１１への押し出し動作を開始する。〔Ｓ１０〕動作センサ２４１からの検知信号が送られた
か否かを判断し、送られればステップＳ１１に進み、そ
うでなければステップＳ１０を繰り返す。〔Ｓ１１〕ＬＥＤ２２３を点灯させる。〔Ｓ１２〕押し出し動作を終了する。〔Ｓ１３〕位置センサ２１１ａからの検知信号が送られ
たか否かを判断し、送られればステップＳ１４に進み、
そうでなければ本フローチャートを終了する。〔Ｓ１４〕ホールコンピュータ２等にアラームを送る。

【００９８】このように、本実施例では、収納機構部２
００の紙幣取り込み側に搬入機構部１００を設け、この
搬入機構部１００に重送された紙幣を分離する分離機構
部３００を設けるようにしたので、各玉貸機５から送ら
れた紙幣を１枚ずつ確実に収納することができる。これ
により、紙幣のカウントミスや、ジャムの発生による装
置の故障を防止することができる。

【００９９】なお、本実施例では、薄板状物体として紙
幣を搬送および収納する例を示したが、プリペイドカー
ド等の他の薄板状物体にも適用することができる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、玉貸機
等から搬送された薄板状物体を搬入機構部によって取り
込み、この搬入機構部に設けられた分離機構部によって
重送された薄板状物体を分離し、収納機構部に積層して
収納するようにしたので、搬入された薄板状物体を１枚
ずつ確実に収納することができる。

【０１０１】これにより、薄板状物体のカウントミス
や、ジャムの発生による装置の故障を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣収納装置の全体構成を示す平面図である。

【図２】遊技場の管理システムの概略構成を示す図であ
る。

【図３】ステーションの金銭搬送機構部の構成を示す図
である。

【図４】搬入駆動モータ側から見た紙幣収納装置の正面
図である。

【図５】搬入機構部のみの構成を示す平面図である。

【図６】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図８】従動プーリの取り付け状態を示す図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は図（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断
面図である。

【図９】図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図１０】図５のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。

【図１１】図５のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。

【図１２】図５のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図１３】図１１のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。

【図１４】分離機構部の動作を説明する図である。

【図１５】収納機構部側から見た紙幣収納装置の正面図
である。

【図１６】カバーを取った状態の収納機構部の平面図で
ある。

【図１７】図１６のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。

【図１８】収納駆動モータ部分の動作を説明する図であ
り、収納制御部の下面方向から見た図である。

【図１９】集積室側の動作を説明する図である。

【図２０】制御回路の制御機構の構成を示す図である。

【図２１】紙幣の集積制御のための制御回路の動作手順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１遊技場２ホールコンピュータ４パチンコ台５玉貸機６島管理ユニット１０紙幣搬送装置１３紙幣収納装置１４取り付け具１６妻板１７紙幣１００搬入機構部１１０ガイド部材１２０搬入レール１２１搬入駆動モータ１２５ａ，１２５ｂ，１２６ａ，１２６ｂ分離プーリ２００収納機構部２１０収納部２１１集積室２１４紙幣受け部材２１５紙幣待機室２１６押し出し板２２０収納制御部２２１制御回路基板２２１ａ制御回路２３０収納駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パチンコ店等の遊技場内で紙幣等の薄板
状物体を自動的に収納するための薄板状物体収納装置に
おいて、玉貸機等から搬送された前記薄板状物体を取り込む搬入
機構部と、前記搬入機構部に設けられ、重送された前記薄板状物体
を進行方向に分離する分離機構部と、前記搬入機構部からの前記薄板状物体を積層して収納す
る収納機構部と、を有することを特徴とする薄板状物体収納装置。
【請求項２】前記搬入機構部を取り付け用の板に形成
された穴から前記薄板状物体の搬入元の方に挿入させる
とともに、前記挿入の深さを調節可能な状態で前記収納
機構部を保持する取り付け具を有することを特徴とする
請求項１記載の薄板状物体収納装置。
【請求項３】前記搬入機構部は、前記薄板状物体が通
過するための搬入レールと、前記搬入レールに設けられ
前記薄板状物体の進行方向と平行に取り付けられる複数
の回転軸と、前記各回転軸に取り付けられるプーリと、
前記プーリ間に架けられて前記薄板状物体を搬送するベ
ルトと、前記回転軸および前記プーリを駆動させる搬入
駆動モータと、を有することを特徴とする請求項１記載
の薄板状物体収納装置。
【請求項４】前記プーリには、ギア等を介して搬入駆
動モータの駆動力を受け取る駆動プーリと、前記駆動プ
ーリとの間にベルトが架けられ前記駆動プーリの回転に
従動して回転する従動プーリと、が設けられていること
を特徴とする請求項３記載の薄板状物体収納装置。
【請求項５】前記従動プーリは、１本の前記回転軸に
複数個取り付けられており、前記複数個の従動プーリ
は、前記回転軸に対して固着されたプーリと、回転自在
に取り付けられたプーリとに分けられていることを特徴
とする請求項４記載の薄板状物体収納装置。
【請求項６】前記搬入レールには、前記従動プーリの
取り付けられた軸を搬送方向に摺動可能に軸支するため
の長穴と、前記従動プーリに架けられたベルトが伸長す
る方向に前記従動プーリの取り付けられた軸を押圧する
押圧部材と、が設けられていることを特徴とする請求項
５記載の薄板状物体収納装置。
【請求項７】前記従動プーリの取り付けられた軸は、
前記長穴にベアリングを介して取り付けられていること
を特徴とする請求項６記載の薄板状物体収納装置。
【請求項８】前記搬入レールには、前記薄板状物体を
側面方向から取り込むためのガイド部材が取り付けられ
ていることを特徴とする請求項３記載の薄板状物体収納
装置。
【請求項９】前記ガイド部材は、着脱可能に取り付け
られていることを特徴とする請求項８記載の薄板状物体
収納装置。
【請求項１０】前記分離機構部は、前記薄板状物体が
重送されてきた場合に、前記薄板状物体と接触する第１
の分離プーリと、前記第１の分離プーリを搬送方向とは
逆方向に回転させる逆転機構部と、を有することを特徴
とする請求項１記載の薄板状物体収納装置。
【請求項１１】前記逆転機構部は、第１の分離プーリ
が回転自在に取り付けられるとともに前記第１の分離プ
ーリが前記重送された薄板状物体の厚みを受けたときに
前記薄板状物体と反対側の方向に移動する移動軸と、前
記移動軸が移動したときに第１の分離プーリと十分な摩
擦力で接触する第２の分離プーリと、前記第２の分離プ
ーリが固着されるとともに前記第１の分離プーリを前記
搬送方向とは逆方向に回転させるように前記第２の分離
プーリを回転させる逆転軸と、を有することを特徴とす
る請求項１０記載の薄板状物体収納装置。
【請求項１２】前記逆転軸は、前記第１の分離プーリ
方向に移動可能に取り付けられ、弾性部材によって前記
第１の分離プーリ方向に押圧されていることを特徴とす
る請求項１１記載の薄板状物体収納装置。
【請求項１３】前記搬入レールにおける前記分離機構
部の後段には、前記分離機構部より前段に設けられた前
記プーリおよびベルトよりも速く回転するプーリおよび
ベルトが設けられていることを特徴とする請求項１０記
載の薄板状物体収納装置。
【請求項１４】前記収納機構部は、前記搬入機構部か
ら搬入された前記薄板状物体を一時的に待機させる待機
室と、前記待機室内の薄板状物体を押し出す押し出し機
構部と、前記押し出された薄板状物体を集積して収納す
る集積室と、を有することを特徴とする請求項１記載の
薄板状物体収納装置。
【請求項１５】前記押し出し機構部は、前記薄板状物
体を前記集積室側に押し出すための押し出し板と、前記
駆動源としての収納駆動モータと、前記収納駆動モータ
の回転力を直線移動力に変換して前記押し出し板に与え
る動力変換機構部と、を有することを特徴とする請求項
１４記載の薄板状物体収納装置。
【請求項１６】前記収納駆動モータの回転軸には手動
で回転の制御が可能な動力伝達部材が取り付けられ、前
記動力伝達部材は外部に露出するように構成されている
ことを特徴とする請求項１５記載の薄板状物体収納装
置。
【請求項１７】前記搬入機構部に設けられ前記薄板状
物体の通過を検出する薄板状物体通過センサと、前記薄
板状物体通過センサによる前記薄板状物体の検出が行わ
れる度にカウントを行うカウント手段と、前記カウント
された値を外部に表示するカウンタと、を有することを
特徴とする請求項１記載の薄板状物体収納装置。
【請求項１８】前記薄板状物体は紙幣であることを特
徴とする請求項１記載の薄板状物体収納装置。
【請求項１９】前記薄板状物体は磁気カードであるこ
とを特徴とする請求項１記載の薄板状物体収納装置。