JPH0720157Y2

JPH0720157Y2 - 高所作業車の水平制御機構

Info

Publication number: JPH0720157Y2
Application number: JP9621290U
Authority: JP
Inventors: 智一宮崎; 徹深野; 和也松本; 佐一郎森田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1990-09-12
Filing date: 1990-09-12
Publication date: 1995-05-10
Anticipated expiration: 2005-05-10
Also published as: JPH0453796U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は高所作業車が傾斜地において作業を行うとき
に、作業を容易に行なえるように作業台を水平に保つた
めの構成に関するものである。

（ロ）従来技術従来の高所作業車は台車上に昇降装置を介して作業台を
載置し、該作業台は昇降するのみの構成であり、傾斜地
においてはその傾斜に従って作業台も傾斜し、作業台を
水平に制御する構成はなかったのである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点このように従来の高所作業車は作業台の傾斜が台車の傾
斜と一致していたので、作業位置が傾斜していると作業
者は無理な姿勢で作業をしなければならず、疲れ易く危
険でもあったのである。よって水平になるように、台車
の低い部分を持ち上げて板等のスペーサを挟んでいたの
である。従って、作業前にかなりの時間と手間を要し、
果実の摘み取り作業のように移動しながら作業を行うよ
うな場合には大変危険をともなっていたのである。

（ニ）問題を解決するための手段本考案はこのような問題点を解消するために、次の如く
構成したものである。

台車Ｂ上にシザースリンク式の昇降装置Ｃを介して作業
台Ａを載置した高所作業車において、一組のシザースリ
ンクの一方のリンクの中央部に長孔を開口し、もう一方
のシザースリンクの中央と該長孔に枢支軸を貫通して両
者を枢支し、該枢支軸をシリンダーにて長孔に沿って摺
動可能とし、作業台Ａの任意位置に設けた傾斜センサー
の出力値によりシリンダーを伸縮し、地面に対して水平
となるべく構成したものである。

（ホ）考案の実施例本考案の問題点及び問題を解決する手段は以上の如くあ
り、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する
と。

第１図は高所作業車全体側面図、第２図は同じく正面
図、第３図は作業台側面図、第４図は台車側面図、第５
図は作業台をスライド可能とした高所作業車側面図、第
６図は作業台に巻上機を装着した側面図である。

高所作業車は台車Ｂと作業台Ａの間にシザースリンク式
の昇降装置Ｃが介装され、作業台Ａを昇降可能としてい
る。

台車Ｂの構成は第１図、第２図、第４図に示すように、
下部フレーム１の前部に駆動操向輪14とキャスター輪15
が配され、後部に駆動操向輪11とキャスター輪12が配さ
れ、駆動操向輪14・11とキャスター輪12・15はそれぞれ
対角線上に配されている。

前記駆動操向輪14・11はそれぞれ油圧モーターにて駆動
され、操向シリンダー５・４にて操向回動され、キャス
ター輪15・12は駆動操向輪14・11の回動により進行方向
に従動して回動するのである。

そして、下部フレーム１両側にバッテリー16、作動油タ
ンク17、充電チャージャー16等が搭載され、中央後部に
駆動モーターＭが配置され、前記バッテリー16より電力
の供給を受けて駆動されるのである。該駆動モーターＭ
の駆動軸には油圧ポンプP1・P2と真空ポンプP3が固設さ
れており、油圧ポンプP1は操向シリンダー４・５や後述
する昇降装置の油圧シリンダー等に圧油を供給し、油圧
ポンプP2からは駆動操向輪11・14の油圧モーターに作動
油を供給している。

前記真空ポンプP3は吸引板23との間にホースを介して連
通され、該吸引板23は下部フレーム１中央下面に配さ
れ、昇降シリンダー24にて昇降され、作業開始前に吸引
板22を下降して真空ポンプP3を作動して床面に吸着さ
せ、台車Ｂを固定して転倒を防止するようにしているの
である。

台車Ｂ上に設けられた昇降装置Ｃは、下部シザースリン
ク6a・6b、中間シザースリンク7a・7b、下部シザースリ
ンク8a・8bからなり、それぞれ中央が枢支軸にて枢結さ
れている。

一方の下部シザースリンク6a下端には摺動ローラー10a
が枢支され、下部フレーム１上に固設した摺動レール9a
内に嵌合して摺動ローラー10aが前後に摺動可能とし、
他方のシザースリンク6b下端は下部フレーム１前部に枢
支されている。該下部シザースリンク6a・6bの間には昇
降油圧シリンダー２が介装され、伸長させるとＸ状に開
いて上昇できるようにしている。

また、上部シザースリンク8a・8bの一方の上部シザース
リンク8aの上端にも摺動ローラー10bが設けられ、作業
台Ａの上部フレーム20下面に固設された摺動レール9bに
摺動ローラー10bが嵌合され前後に摺動可能とし、他方
の上部シザースリンク8bの上端は上部フレーム20下端に
枢支されている。該上部シザースリンク8a・8bの間には
昇降油圧シリンダー１が介装され、前記昇降油圧シリン
ダー２と同時に伸縮する構成として昇降できるようにし
ている。この昇降操作は後述する作業台Ａ上の操作ボッ
クス22及び台車Ｂに設けた操作ボックス19にて行うこと
ができ、第７図に示すソレノイド48・49を作動させるこ
とにより伸縮できるのである。

該上部シザースリンク8a下端と前記下部シザースリンク
6b上端に中間シザースリンク7aが枢支され、上部シザー
スリンク8b下端と前記下部シザースリンク6a上端に中間
シザースリンク7bが枢支され、中間シザースリンク7a・
7b中央部は枢支軸に枢支されている。

そして、第２図、第３図に示すように、上部シザースリ
ンク8a・8aに本考案の水平制御を行うための油圧シリン
ダー25L・25Rが左右に付設されている。該油圧シリンダ
ー25のピストンロッド25a先端は上部シザースリンク8a
・8bの枢支軸26に枢結され、該枢支軸26は上部シザース
リンク8aの中央部に開口した長孔8cに挿入されると共
に、上部シザースリンク8bの中央に枢支されている。そ
して、作業台Ａの任意位置に傾斜センサー29が設けられ
傾斜角を検知し、第７図に示すように、該傾斜センサー
29と油圧シリンダー25を伸縮させるためのソレノイド41
・42が操作ボックス22内に設けられたコントローラ40と
接続されている。

従って、油圧シリンダー25L・25Rを同時に縮小すると
Ａ′の如く、作業台Ａが前傾となり、伸長するとＡ″の
如く後傾となるのである。よって、この傾斜を０とする
ように油圧シリンダー25L・25Rを伸縮させれば、作業台
Ａを水平に保てるのである。

前記作業台Ａの構成は、上部フレーム20上にレール20a
が前後方向に構成され、該レール20a上に作業フレーム2
1が載置され、該上フレーム20と作業フレーム21の間に
は油圧シリンダー27が介装されて前後に摺動可能として
いる。そして、該摺動量は油圧シリンダー27に付設した
スライドセンサー32にて検知され、第７図の如く油圧シ
リンダーを伸縮するソレノイド43・44と共にコントロー
ラ40と接続されている。

前記作業フレーム21前部上に操作ボックス22が設けら
れ、作業台Ａの昇降や前後動、台車Ｂの前後進や旋回等
の操作ができるようにしている。

また、第５図に示すように、上部フレーム20の前後に歪
みセンサー30・31を設け、作業台Ａに載せられた荷物の
重量を検出し、更に、下部シザースリンク6b下端の枢支
部に設けた角度センサー33（油圧シリンダー１又は２に
センサーを付設してもよい）にて作業台Ａの高さを検知
し、そして、台車Ｂの任意位置に設けた傾斜センサー45
にて台車の傾斜角θを検出し、それぞれの検出値から前
後方向のバランスをコントローラ40にて演算して危険域
を求め、作業フレーム21の前後動の範囲（１、l2）が
演算されて、手動操作により作業台Ａの高さ及び作業フ
レーム21を前後動範囲を規制するようにして転倒を防止
しているのである。尚、第２図の一点鎖線で示すよう
に、左右の下部フレームの一方に油圧シリンダー46を設
け、左右方向の傾斜センサー47を設けて、前記前後方向
と共に左右方向の傾斜も検知して危険域を演出し、水平
に制御することも可能である。

第６図は作業フレーム21の前端と後端に巻上機34・35を
付設した実施例を示しており、巻上機34・35にはそれぞ
れワイヤー36・36が巻かれており、ワイヤー端にフック
39・39が設けられ材料等の荷物を引っ掛けられるように
し、巻上機34・35にて作業台Ａまで下の荷物を持ち上げ
ることができるのである。但し、巻上機の取付数と取付
位置は限定されるものではない。また、巻上機34・35と
建物等の一部との間にはワイヤー（又は杆状のもの）37
・37を掛け渡して固定できるようにしており、揺れた
り、傾いたりして作業性を悪くするようなことを防止
し、転倒しないようにしているのである。

（ヘ）考案の効果以上のような構成により、本考案は次のような効果が得
られるのである。

第１に、シザースリンクの中央部の枢支点に長孔を設け
て、枢支軸を移動可能として水平となるようにしたの
で、作業時に作業台を水平に保つことができるようにな
り、傾いて無理な姿勢で作業することがなくなり、作業
がやり易くなったのである。

第２に、作業台を水平に制御できるようになったので、
作業台上に荷物を載せてもバランスを崩すことがなくな
り安全に作業ができるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車全体側面図、第２図は同じく正面
図、第３図は作業台側面図、第４図は台車側面図、第５
図は作業台をスライド可能とした高所作業車側面図、第
６図は作業台に巻上機を装着した側面図、第７図は制御
ブロック図である。Ａ…作業台Ｂ…台車Ｃ…昇降装置 8a・8b…上部シザースリンク 8c…長孔 25…油圧シリンダー 26…枢支軸 29…傾斜センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者森田佐一郎岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (56)参考文献特開昭60−178200（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】台車Ｂ上にシザースリンク式の昇降装置Ｃ
を介して作業台Ａを載置した高所作業車において、一組
のシザースリンクの一方のリンクの中央部に長孔を開口
し、もう一方のシザースリンクの中央と該長孔に枢支軸
を貫通して両者を枢支し、該枢支軸をシリンダーにて長
孔に沿って摺動可能とし、作業台Ａの任意位置に設けた
傾斜センサーの出力値によりシリンダーを伸縮し、地面
に対して水平となるべく構成したことを特徴とする高所
作業車の水平制御機構。