JPH07201601A - コイルおよびコイル製造方法ならびにコイル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素線を螺旋状に巻回することにより、素線相
互間が乗り上げてしまうことを防止する。しかも、素線
を巻取進行方向とは反対側へ予め倒しておくことによ
り、巻回途中で巻取進行方向へ素線が倒れてしまうこと
を防止する。 【構成】 巻型２５には素線２２が掛け渡されており、
巻型２５が回転すると、ワイヤドラム２９から素線２２
が引き出され、巻型２５に巻回される。また、ガイドロ
ーラ４１ａ〜４１ｃは、巻型２５の軸方向に沿って移動
可能にされており、その移動に伴い、素線２２を整列巻
きされるように案内する。この場合、ガイドローラ４１
ａ〜４１ｃは、Ｚａ軸を中心に回動可能にされており、
その回動に伴い、素線２２を巻型２５に傾斜状態で供給
する。しかも、ガイドローラ４１ａ〜４１ｃは、Ｙａ軸
を中心に回動可能にされており、その回動に伴い、素線
２２を巻取進行方向とは反対側へ倒す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、断面矩形状をなす素線
が軸方向に沿って整列に巻回されたコイルおよびコイル
製造方法ならびにコイル製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、変圧器等に使用されるコイル
１には、図１２に示すように、断面矩形状をなす素線２
を軸方向に沿って整列に巻回したものがある。この構成
の場合、コイル１の軸心αに対する素線２の巻取角度θ
1 は、１層目および２層目共に９０度に設定されている
（図１５参照）。また、素線２と軸心αとで形成される
角度θ2 も１層目および２層目共に９０度に設定され、
これにより、素線２が垂直状態になっている。尚、３ａ
および３ｂは層間紙、３ｃ〜３ｆは端部テープを示す。

【０００３】次にコイル１を製造するためのコイル製造
装置の従来構成を図１３および図１４に基づいて説明す
る。まず、図１３において、台板４には巻型５が回転可
能に設けられている。そして、巻型５の巻軸５ａは巻型
モータ６に連結されており、巻型モータ６が駆動する
と、巻型５が回転するようになっている。

【０００４】台板４の左側には台板７が設けられてい
る。この台板７には、巻軸５ａに対して平行にレール７
ａ，７ａが設けられ、これらレール７ａ，７ａには、図
１４に示すように、ドラム装着部８が設けられている。
そして、ドラム装着部８にはワイヤドラム９が取付けら
れており、ドラムモータ９ａが駆動すると、ドラム装着
部８と共にワイヤドラム９がレール７ａ，７ａに沿って
移動する。

【０００５】台板４には支持台４ａが設けられている。
この支持台４ａには、図１３に示すように、巻軸５ａに
対して平行にレール４ｂ，４ｂが設けられ、これらレー
ル４ｂ，４ｂにはベース１０が設けられている。また、
このベース１０にはローラ装着部１０ａが設けられ、ロ
ーラ装着部１０ａには３個のガイドローラ１１が設けら
れている。そして、Ｘ軸用モータ１０ｂが駆動すると、
ベース１０と共に３個のガイドローラ１１がレール４
ｂ，４ｂに沿って移動する。尚、ドラムモータ９ａおよ
びＸ軸用モータ１０ｂは、マイクロコンピュータを主体
とした制御手段（図示せず）に接続されており、この制
御手段により駆動制御される。

【０００６】次にコイル１の製造方法について説明す
る。まず、図１２において、巻型５の外周面に層間紙３
ａを巻回し、その反Ｘ方向端部に端部テープ３ｃを巻回
する。次に、図１３に示すように、ワイヤドラム９に巻
装された素線２の先端部を巻型５に固定し、図１２に示
すように、素線２の短辺Ｓが巻型５に接するような状態
とする。この後、図１３において、巻型５を回転させ、
ワイヤドラム９から素線２を引き出すことにより、巻型
５に素線２を巻き取る。

【０００７】この場合、制御手段は、巻型５が１回転す
るごとに、ドラムモータ９ａおよびＸ軸用モータ１０ｂ
を駆動させ、ワイヤドラム９および３個のガイドローラ
１１を素線２の短辺寸法Ｓずつ印Ｘ方向へ断続的に移動
させる。これにより、１層目の素線２が、巻型５に対し
て垂直且つ巻取角度θ１（＝９０度）で整列密着巻きさ
れる。

【０００８】この後、素線２を１層分だけ巻き取った
ら、図１２において、巻型５のＸ方向端部に端部テープ
３ｄを巻回し、１層目の素線２の上に層間紙３ｂを巻回
し、層間紙３ｂの上から端部テープ３ｅを巻回する。そ
して、図１３において、ワイヤドラム９および３個のガ
イドローラ１１を反矢印Ｘ方向へ断続的に移動させなが
ら巻型５を回転させ、１層目の素線２と同様、巻型５に
対して垂直且つ巻取角度θ１（＝９０度）で２層目の素
線２を巻回する。最後に、図１２に示すように、２層目
の素線２の反Ｘ方向端部に端部テープ３ｆを巻回する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、素線２の巻取角度θ1 が９０度であったた
め、ガイドローラ１１を断続的に移動させるといった巻
回方法を採用せざるを得なかった。その結果、例えば矢
印Ｘ方向へ素線２を巻き取るにあたって、図１６に示す
ように、１列目ａから２列目ｂへ、２列目ｂから３列目
ｃへといった素線２の列変えが行い難く、３列目ｃに巻
回されるべき素線２が２列目ｂの素線２に乗り上げてし
まう虞れがあった。

【００１０】しかも、素線２が垂直状態にあるため、例
えば矢印Ｘ方向へ素線２を巻き取るにあたって、素線２
が巻取進行方向（矢印Ｘ方向）へ倒れてしまう虞れがあ
り、この傾向は、素線２の長辺Ｌと短辺Ｓとの比Ｌ／Ｓ
が大きくなるに連れて顕著になる。従って、上記従来構
成では、運転時に作業者の監視が必要となり、しかも、
素線２の乗り上げや倒れを修正しながら巻き取りを行う
状態が続き、作業性が悪かった。

【００１１】ところで、図１３において、ドラム装着部
８には張力検出手段１２が設けられている。この張力検
出手段１２は、図１４に示すように、３個のテンション
ローラ１２ａ〜１２ｃと荷重変換器１２ｄとから構成さ
れたものであり、制御手段は、中央のテンションローラ
１２ｂに作用する荷重を荷重変換器１２ｄにより検出す
ることで、素線２の張力を検出している。また、ワイヤ
ドラム９にはドラムブレーキ９ｂが設けられており、制
御手段は、荷重変換器１２ｄの検出値が設定張力と等し
くなるように、ドラムブレーキ９ｂによりワイヤドラム
９の回転抵抗を調節し、素線２に一定の張力を付与して
いる。

【００１２】しかしながら、この場合、素線２をテンシ
ョンローラ１２ａおよび１２ｃで押え込み、中央のテン
ションローラ１２ｂに荷重を作用させる構成であるた
め、特に素線２が太い場合には、素線２が曲げられた
り、素線２の外周の絶縁紙がずれてしまう虞れがあっ
た。その結果、絶縁紙の品質に信頼性がなくなるので、
素線２を巻型５に巻取った後、作業者が必ず目視チェッ
クを行う必要があり、作業性が悪かった。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その第１の目的は、素線の乗り上げや倒れを防止
できるコイルおよびコイル製造方法ならびにコイル製造
装置を提供することにある。その第２の目的は、素線の
曲がりや絶縁紙のずれを防止できるコイル製造装置を提
供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のものは、
断面矩形状をなす素線が軸方向に沿って整列に巻回され
たコイルにおいて、前記素線が螺旋状に巻回され、しか
も、その巻取進行方向とは反対側へ一定角度で倒れてい
るところに特徴を有する。

【００１５】請求項２記載のものは、請求項１記載のコ
イルを製造するための方法において、素線を巻型の軸方
向に沿って移動させながら巻型に巻き取るにあたって、
前記素線を、その巻取進行方向とは反対側へ倒した状態
に保持しながら前記巻型に対して傾斜状態で供給すると
ころに特徴を有する。

【００１６】請求項３記載のものは、請求項１記載のコ
イルを製造するための装置において、回転可能に設けら
れ、その回転に伴い素線が巻回される巻型と、前記巻型
の軸方向に沿って移動可能に設けられ、その移動に伴い
前記素線を巻型の所定位置に案内するガイドローラと、
前記素線が前記巻型に対して傾斜状態で供給されるよう
に前記ガイドローラを回動させる第１の回動手段と、前
記素線がその巻取進行方向とは反対側へ倒れるように前
記ガイドローラを回動させる第２の回動手段とを具備し
たところに特徴を有する。

【００１７】請求項４記載のものは、請求項３記載のコ
イル製造装置において、巻型に素線を供給するためのワ
イヤドラムの回転抵抗を調節するドラムブレーキと、前
記巻型のトルクを検出するトルクセンサと、このトルク
センサの検出値に基づいて前記ドラムブレーキを制御す
るドラムブレーキ制御手段とを設けたところに特徴を有
する。

【００１８】

【作用】請求項１ないし３記載の手段によれば、素線が
螺旋状に巻回されるので、素線の列変えが行い易くな
り、その結果、素線の乗り上げを防止できる。しかも、
素線が、その巻取進行方向とは反対側へ倒れた状態で巻
回されるので、巻回途中に巻取進行方向へ倒れてしまう
ことを防止できる。請求項４記載の手段によれば、巻型
のトルクから間接的に素線の張力を検出しているので、
素線をテンションローラで押え込む構成を廃止でき、そ
の結果、素線の曲がり等を防止できる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図１１
に基づいて説明する。まず、図１において、コイル２１
は、断面矩形状の素線２２を軸方向に沿って整列に巻回
してなるものである。この場合、図１０に示すように、
１層目の素線２２の巻取角度は９０度より小さいθ1 度
に設定されている。また、図１１に示すように、２層目
の素線２２は１層目の素線２に対して逆方向へ傾斜し、
その巻取角度は、１層目の素線２２の巻取角度に等しい
θ1 度に設定されている。これにより、素線２２が螺旋
状に巻回されている。

【００２０】しかも、図１に示すように、１層目の素線
２２は反矢印Ｘ方向へ倒れ、また、２層目の素線２２は
矢印Ｘ方向へ倒れており、１層目の素線２２の倒れ角度
および２層目の素線２２の倒れ角度は、共に１〜１０度
のうちのいずれか一定値であるθ3 度に設定されてい
る。尚、２３ａ〜２３ｃは層間紙、２３ｄ〜２３ｇは端
部テープであり、また、素線２２は、図２に示すよう
に、導線２２ａを絶縁紙２２ｂで被覆することから構成
されている。

【００２１】次にコイル２１を製造するためのコイル製
造装置の構成について説明する。まず、図３において、
台板２４には支持台２４ａおよび２４ｂが設置され、支
持台２４ａおよび２４ｂには巻型２５の巻軸２５ａが枢
支されている。また、支持台２４ａ内には巻型モータ２
６が収容され、この巻型モータ２６は、トルクセンサ２
６ａを介して巻軸２５ａに連結されている。これによ
り、巻型モータ２６が駆動すると、巻型２５が巻軸２５
ａを中心に回転し、しかも、巻型２５のトルクがトルク
センサ２６ａにより検出されるようになっている。尚、
巻型モータ２６およびトルクセンサ２６ａは、マイクロ
コンピュータを主体とした制御手段（図示せず）に接続
されており、この制御手段は、巻型モータ２６ａを駆動
制御し、トルクセンサ２６ａの測定結果を検出する。

【００２２】台板２４の左側には台板２７が設けられて
いる。この台板２７には、巻軸２５ａに対して平行にレ
ール２７ａ，２７ａおよび送りねじ２７ｂが設けられ、
前者のレール２７ａ，２７ａには、図４に示すように、
ドラム装着部２８が嵌合されている。そして、ドラム装
着部２８は送りねじ２７ｂに螺合されており、ドラムモ
ータ２９ａが駆動すると、送りねじ２７ｂが回転し、ド
ラム装着部２８がレール２７ａ，２７ａに沿って移動す
る。

【００２３】ドラム装着部２８にはワイヤドラム２９が
回転可能に取付けられ、このワイヤドラム２９には素線
２２が巻装されている。そして、この素線２２の先端部
は巻型２５に固定されており、巻型２５が回転すると、
ワイヤドラム２９が回転して素線２２が引き出され、巻
型２５に巻き取られる。尚、ドラムモータ２９ａは制御
手段に接続されており、制御手段は、前記巻型２５の回
転に同期してワイヤドラム２９が連続移動するよう、ド
ラムモータ２９ａを駆動制御する。

【００２４】ワイヤドラム２９には、ドラムブレーキ２
９ｂが設けられており、ワイヤドラム２９の回転抵抗は
ドラムブレーキ２９ｂにより調節される。このドラムブ
レーキ２９ｂは、ドラムブレーキ制御手段として機能す
る前記制御手段に接続されており、この制御手段は、予
め記憶された目標トルクとトルクセンサ２６ａの検出値
とを比較し、この検出値が目標トルクと等しくなるよう
に、ドラムブレーキ２９ｂを制御する。尚、目標トルク
は、巻型２５の軸心αから素線２２の巻取位置間の距離
Ｒに応じた素線２２のトルクである。

【００２５】ドラム装着部２８には、巻型２５側へ突出
するプレート３０が設けられ、このプレート３０には、
上方へ延びる支持台３１が設けられている。この支持台
３１の先端部には、図５に示すように、二股部３１ａが
設けられており、二股部３１ａ間にはローラ３１ｂ，３
１ｂが上下２段に取付けられている。そして、素線２２
はローラ３１ｂ，３１ｂ間に挿通され、その上下および
左右両側面がローラ３１ｂ，３１ｂによりガイドされて
いる。尚、ローラ３１ｂ，３１ｂは、様々な種類の素線
２２の長辺Ｌおよび短辺Ｓに合うように、移動可能で且
つ交換可能になっている。

【００２６】台板２４には、図４に示すように、上方へ
延びる支持台３２が設置されている。この支持台３２
は、図３に示すように、巻軸２５ａに沿う方向に延びた
形態をなしており、その上面には、巻軸２５ａに対して
平行にレール３２ａ，３２ａおよびＸ軸送りねじ３２ｂ
が設けられている。また、前者のレール３２ａ，３２ａ
には、図４に示すように、第１のベース３３が嵌合され
ている。そして、第１のベース３３はＸ軸送りねじ３２
ｂに螺合されており、Ｘ軸用モータ３３ａが駆動する
と、Ｘ軸送りねじ３２ｂが回転し、第１のベース３３が
レール３２ａ，３２ａに沿って図３の矢印Ｘ方向へ移動
する。

【００２７】第１のベース３３の上面には、図７に示す
ように、矢印Ｙ方向へ延びるＹ軸送りねじ３３ｂおよび
２本のレール３３ｃが設けられ、前者のＹ軸送りねじ３
３ｂはＹ軸用モータ３３ｄにより回転されるようになっ
ている。また、図６に示すように、２本のレール３３ｃ
には第２のベース３４が嵌合され、第２のベース３４は
Ｙ軸送りねじ３３ｂに螺合されている。これにより、Ｙ
軸送りねじ３３ｂが回転すると、第２のベース３４がレ
ール３３ｃに沿う矢印Ｙ方向へ移動するようになってい
る。また、第２のベース３４の上側には、コ字状をなす
ローラ装着部３５が設けられている。このローラ装着部
３５は、第１の回動手段であるＺ軸回転用アクチュエー
タ３６を介して第２のベース３４に連結されており、Ｚ
軸回転用アクチュエータ３６が作動すると、軸Ｚａを中
心として回動する。

【００２８】ローラ装着部３５の前面には、図８に示す
ように、矢印Ｚ方向へ延びるＺ軸送りねじ３５ａおよび
２本のレール３５ｂが設けられ、前者のＺ軸送りねじ３
５ａは、図６に示すように、Ｚ軸用モータ３５ｃにより
回転されるようになっている。そして、２本のレール３
５ｂには第３のベース３７が嵌合され、第３のベース３
７はＺ軸送りねじ３５ａに螺合されており、Ｚ軸送りね
じ３５ａが回転すると、第３のベース３７がレール３５
ｂに沿う矢印Ｚ方向へ移動する。また、第３のベース３
７にはブラケット３８が設けられている。このブラケッ
ト３８は、第２の回動手段であるＹ軸回転用アクチュエ
ータ３９を介して第３のベース３７に連結されたもので
あり、Ｙ軸回転用アクチュエータ３９が作動すると、軸
Ｙａを中心として回動する。

【００２９】第１のベース３３にはローラ４０が取付け
られており、このローラ４０は、第１のベース３３と共
にＸ方向にのみ移動する。また、ブラケット３８にはガ
イドローラ４１ａ〜４１ｃが取付けられており、これら
ガイドローラ４１ａ〜４１ｃは、第１のベース３３の移
動に伴ってＸ方向へ移動し、第２のベース３４の移動に
伴ってＹ方向へ移動し、第３のベース３７の移動に伴っ
てＺ方向へ移動する。しかも、ガイドローラ４１ａ〜４
１ｃは、Ｚ軸回転用アクチュエータ３６の作動に伴って
軸Ｚａを中心として回動し、Ｙ軸回転用アクチュエータ
３９の作動に伴って軸Ｙａを中心として回動する。

【００３０】そして、図４に示すように、ローラ３１
ｂ，３１ｂ間に挿入された素線２２は、ローラ４０によ
り下側からガイドされた後、ガイドローラ４１ａ，４１
ｂと４１ｃとの間に挿入され、その上下および左右両側
面がガイドローラ４１ａ〜４１ｃによりガイドされてい
る。従って、素線２２の巻取角度は、ガイドローラ４１
ａ〜４１ｃを軸Ｚａを中心として回動させることに基づ
いてθ1 度に調節される。また、素線２２の倒れ角度
は、ガイドローラ４１ａ〜４１ｃを軸Ｙａを中心として
回動させることに基づいてθ3 度に調節される。

【００３１】尚、ローラ４１ａ〜４１ｃは、様々な種類
の素線２２の長辺Ｌおよび短辺Ｓに合うよう、移動可能
で且つ交換可能になっている。また、Ｘ軸用モータ３３
ａ，Ｙ軸用モータ３３ｄ，Ｚ軸用モータ３５ｃ，Ｚ軸回
転用アクチュエータ３６，Ｙ軸回転用アクチュエータ３
９は制御手段に接続されており、この制御手段により駆
動制御される。

【００３２】次にコイル２１の製造方法について説明す
る。まず、図９において、巻型２５の外周面に層間紙２
３ａを巻回し、その反Ｘ方向端部に端部テープ２３ｄを
巻回する。次に、図３および図４において、Ｙ軸用モー
タ３３ｄおよびＺ軸用モータ３５ｃを駆動させ、巻型２
５の大きさに対応するように、ローラ４０およびガイド
ローラ４１ａ〜４１ｃの位置を移動させる。

【００３３】これと共に、Ｙ軸回転用アクチュエータ３
９を作動させることにより、図８に実線で示すように、
ガイドローラ４１ａ〜４１ｃを軸Ｙａを中心として矢印
Ａ方向へθ3 度回動させる。また、図７に実線で示すよ
うに、Ｚ軸回転用アクチュエータ３６を作動させること
により、ガイドローラ４１ａ〜４１ｃを軸Ｚａを中心と
して矢印Ｂ方向へ（９０−θ1 ）度回動させる。

【００３４】以上の操作が終了したら、図３に示すよう
に、ワイヤドラム２９に巻装された素線２２の先端部を
巻型２５に固定し、素線２２の短辺Ｓが巻型２５に対向
するような状態とする。次に、巻型２５を回転させ、ワ
イヤドラム２９から素線２２を引き出すことにより、巻
型２５に素線２２を巻き取る。この場合、制御手段は、
ドラムモータ２９ａおよびＸ軸用モータ３３ａを連続駆
動し、巻型２５の回転に同期してドラム装着部２８およ
び第１のベース３３を矢印Ｘ方向へ移動させている。こ
れにより、ガイドローラ３１ｂ，４０，４１ａ〜４１ｃ
が連続的に移動され、巻取角度θ1 および倒れ角度θ3
で巻型２５に整列密着巻きされる。

【００３５】この後、素線２２を１層分だけ巻き取った
ら、図９において、巻型２５のＸ方向端部に端部テープ
２３ｅを巻回し、１層目の素線２２の上に層間紙２３ｂ
を巻回し、層間紙２３ｂの上から端部テープ２３ｆを巻
回する。次に、Ｙ軸回転用アクチュエータ３９を作動さ
せ、図８に二点鎖線で示すように、ガイドローラ４１ａ
〜４１ｃが軸Ｙａを中心として反矢印Ａ方向へθ3 度回
動された状態とする。これと共に、Ｚ軸回転用アクチュ
エータ３６を作動させ、図７に二点鎖線で示すように、
軸Ｚａを中心として反矢印Ｂ方向へ（９０−θ1 ）度回
動された状態とする。

【００３６】そして、巻型２５の回転に同期してドラム
装着部２８および第１のベース３３を反矢印Ｘ方向へ移
動させることにより、図１１に示すように、巻取角度θ
１および倒れ角度θ3 で素線２２を巻型２５に整列密着
巻きする。この後、巻型２５に２層目の素線２２を巻回
し終えたら、図１に示すように、２層目の素線２２の反
Ｘ方向端部に端部テープ２３ｇを巻回し、２層目の素線
２２の上から層間紙２３ｃを巻回し、コイル２１の形状
が崩れることを防止する。

【００３７】しかも、巻型２５に素線２２を巻回してい
る間、制御手段は、巻型モータ２６のトルクをトルクセ
ンサ２６ａから検出し、この検出値が目標トルクと等し
くなるように、ドラムブレーキ２９ｂを制御し、素線２
２に一定の張力を付与している。

【００３８】上記実施例によれば、素線２２の巻取角度
を９０度より小さいθ1 度に設定し、素線２２を螺旋状
に巻回しているので、ガイドローラ４１ａ〜４１ｃを素
線２２の短辺寸法Ｓずつ断続的に移動させるといった巻
回方法を廃止できる。その結果、素線２２の列変えが行
い易くなり、素線２２の乗り上げを防止できる。しか
も、素線２２の倒れ角度をθ3 度に設定し、素線２２
を、その巻取進行方向とは反対側へ倒した状態で巻回し
ているので、素線２２が巻回途中に巻取進行方向へ倒れ
てしまうことを防止できる。従って、素線２２の乗り上
げや倒れの修正作業等が不要となり、作業性が向上す
る。

【００３９】また、巻型２５のトルクから間接的に素線
２２の張力を検出しているので、素線２２をテンション
ローラで押え込む構成を廃止でき、素線２２の曲がり等
を防止できる。このため、絶縁紙２２ｂの品質の信頼性
が向上し、素線２２を巻型２５に巻取った後の目視チェ
ック等を廃止でき、作業性がより向上する。

【００４０】尚、上記実施例においては、コイル２１と
して、素線２２が２層に巻回されたものを例示したが、
１層であっても、３層以上であっても良く、このうち複
数層である場合には、奇数層と偶数層とで素線２２の倒
れ方向が逆になる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載のコイルおよび請求項２記載のコイル製造方法な
らびに請求項３記載のコイル製造装置によれば、素線が
螺旋状に巻回されるので、素線の列変えが行い易くな
り、素線の乗り上げを防止できる。しかも、素線が、そ
の巻取進行方向とは反対側へ倒れた状態で巻回されるの
で、巻回途中に巻取進行方向へ倒れてしまうことを防止
できる。その結果、素線の乗り上げや倒れの修正作業等
が不要となり、作業性が向上する。

【００４２】また、請求項４記載の手段によれば、素線
をテンションローラで押え込む構成を廃止できるので、
素線の曲がり等が防止される。その結果、素線を巻型に
巻取った後の目視チェック等を廃止でき、作業性がより
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すコイルの縦断背面図

【図２】素線の縦断面図

【図３】コイル巻線装置の上面図

【図４】コイル巻線装置の側面図

【図５】ガイドローラを示す縦断背面図

【図６】ローラ装着部付近の拡大側面図

【図７】ローラ装着部付近の拡大上面図

【図８】ローラ装着部付近の拡大正面図

【図９】コイルの巻回状態を示す図１相当図

【図１０】１層目の素線の巻回状態を示す上面図

【図１１】２層目の素線の巻回状態を示す上面図

【図１２】従来例を示す図１相当図

【図１３】図３相当図

【図１４】図４相当図

【図１５】図１１相当図

【図１６】素線の乗り上げおよび倒れを説明するための
図

【符号の説明】

２１はコイル、２２は素線、２５は巻型、２６は巻型モ
ータ、２６ａはトルクセンサ、２９はワイヤドラム、２
９ｂはドラムブレーキ、３６はＺ軸回転用アクチュエー
タ（第１の回動手段）、３９はＹ軸回転用アクチュエー
タ（第２の回動手段）、４１ａ〜４１ｃはガイドローラ
を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面矩形状をなす素線が軸方向に沿って
   整列に巻回されたものにおいて、前記素線は螺旋状に巻
   回され、しかも、その巻取進行方向とは反対側へ一定角
   度で倒れていることを特徴とするコイル。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコイルを製造するための
   方法において、 素線を巻型の軸方向に沿って移動させながら巻型に巻き
   取るにあたって、前記素線を、その巻取進行方向とは反
   対側へ倒した状態に保持しながら前記巻型に対して傾斜
   状態で供給することを特徴とするコイル製造方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載のコイルを製造するための
   装置において、 回転可能に設けられ、その回転に伴い素線が巻回される
   巻型と、 前記巻型の軸方向に沿って移動可能に設けられ、その移
   動に伴い前記素線を巻型の所定位置に案内するガイドロ
   ーラと、 前記素線が前記巻型に対して傾斜状態で供給されるよう
   に前記ガイドローラを回動させる第１の回動手段と、 前記素線がその巻取進行方向とは反対側へ倒れるように
   前記ガイドローラを回動させる第２の回動手段とを具備
   してなるコイル製造装置。
4. 【請求項４】 巻型に素線を供給するためのワイヤドラ
   ムの回転抵抗を調節するドラムブレーキと、 前記巻型のトルクを検出するトルクセンサと、 このトルクセンサの検出値に基づいて前記ドラムブレー
   キを制御するドラムブレーキ制御手段とを設けたことを
   特徴とする請求項３記載のコイル製造装置。