JPH07204546A

JPH07204546A - 塗装装置

Info

Publication number: JPH07204546A
Application number: JP1486694A
Authority: JP
Inventors: Masumi Sugioka; 真澄杉岡; Naoharu Hiraiwa; 直治平岩
Original assignee: Asahi Tec Corp
Current assignee: Asahi Tec Corp
Priority date: 1994-01-13
Filing date: 1994-01-13
Publication date: 1995-08-08

Abstract

(57)【要約】【目的】トロリーコンベヤで移動するホイール（ワー
ク）を、塗装むらを起こすことなく自動的に塗装できる
ようにする。【構成】トロリーコンベヤに設けられているハンガー
のピンに支持されているワークを、そのワークの軸心方
向と平行で、かつ水平に設けられた一対のローラを上方
へ移動させて、そのピンによる支持を解いて保持する保
持機構と、前記ローラを回転させて前記ワークを回転さ
せる回転機構と、その回転機構により前記ワークが回転
したときに、そのワークの回転軸心方向に塗料を噴射す
る位置に設けられた噴射ガンとからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は塗装装置に係り、トロリ
ーコンベヤで搬送されてくるワークを取外して、自動的
に塗装できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動車のホイールのよう
に、トロリーコンベヤ（以下、コンベヤという）に設け
られているハンガーに支持させ、各製造工程を通過させ
てホイールを製造する際の塗装工程においては、作業員
がホイールをハンガーから外して水平な回転台に載せ、
回転しているホイールに上方から噴射ガンで塗料を吹き
付けるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の塗装工程は、作業員の手作業によるので、熟練を要
するため自動化が望まれていた。

【０００４】特に、塗装工程は、ワークが水平に置かれ
ているために塗料の噴霧液が一定方向に流れにくく、噴
霧液が飛散対流する等の劣悪な作業環境のため、自動化
の要望が一層望まれていた。

【０００５】本発明に係る塗装装置は、上記要望に応え
るためになされたものであって、その目的は、ワークに
均一に、しかも自動的に塗装できるようにした塗装装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る塗装装置
は、上記目的を達成するために、コンベヤに設けられて
いるハンガーのピンに支持されているワークを、そのワ
ークの軸心方向と平行で、かつ水平に設けられた一対の
ローラを上方へ移動させて、そのピンによる支持を解い
て保持する保持機構と、前記ローラを回転させて前記ワ
ークを回転させる回転機構と、その回転機構により前記
ワークが回転したときに、そのワークの回転軸心方向に
塗料を噴射する位置に設けられた噴射ガンとを有するこ
とを特徴としている。また、前記保持機構は、前記ハン
ガーのピンの下方位置まで前進した後、前記一対のロー
ラを上方へ移動させ、次いで後退させるものであること
を特徴としている。さらに、前記保持機構が前進又は後
退するときに、前記ハンガーの移動を停止する固定機構
を有することを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成において、保持機構がワークをピンの
支持から解放し、回転機構がそのワークを回転させる
と、塗料が噴射ガンからワークに噴射される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の平面図、図２は図１のＡ
−Ａ線断面図である。

【０００９】コンベヤＣには、所定間隔を保ってハンガ
ーＨが設けられていて、そのハンガーＨのピンＰには、
本発明のワークに当るホイールＷが支持されている。

【００１０】なお、図面を簡略化するために、ハンガー
Ｈは１本だけ図示し、また、そのハンガーＨの複数本
（図示の例では２本）のピンＰ，Ｐ…のうち、最下段の
ピンＰにだけホイールＷを支持してある。

【００１１】基台１は、油圧シリンダピストン（以下、
ピストンという）２によって矢印に示されるように、
コンベヤＣの移動方向と平行方向に往復動できるように
構成されている。

【００１２】基台１上には、保持機構３と、固定機構２
０とが設けられている。

【００１３】保持機構３は、フレーム４ａ〜４ｄによっ
てコンベヤＣの移動方向と平行する方向への移動が規制
され、矢印に示されるように、コンベヤＣの移動方向
と直交する方向へ、ピストン５によって往復動する移動
台６を有している。

【００１４】移動台６上には、軸心方向がコンベヤＣの
移動方向と直交する方向で、かつ水平に、しかもホイー
ルＷの直径よりも少し小さい間隔を保って、一対の同形
状のローラ７ａ，７ｂがコンベヤＣ側に突出させて回転
自在に設けられている。

【００１５】ローラ７ａ，７ｂのうちの一方のローラ
（図示の例では、ローラ７ｂ）には、モータＭが設けら
れているとともに、両ローラ７ａ，７ｂの駆動軸７
ａ′，７ｂ′には、スプロケット８ａ，８ｂがそれぞれ
設けられている。そして、それらスプロケット８ａ，８
ｂにはチェーン９が張設されていて、両ローラ７ａ，７
ｂが、同方向に同時に回転できるように構成されてい
る。

【００１６】したがって、両ローラ７ａ，７ｂ上にホイ
ールＷが載置され、両ローラ７ａ，７ｂが回転するとホ
イールＷも回転することができる。

【００１７】図中、９はローラ７ａ，７ｂ間の中央部の
移動台６上に設けられている塗料を噴射する噴射ガン
（以下、ガンという）であって、図示しない塗料タンク
からの塗料をコンベヤＣ側に向けて噴射できるように構
成されている。

【００１８】固定機構２０は、コンベヤＣの下方で、か
つ両ローラ７ａ，７ｂの間の中央部に位置する基台１に
設けられている。

【００１９】この固定機構２０は、基台１に固定された
ストッパ２１と基台１に設けられたピストン２２からな
り、ハンガーＨの下部Ｈ′をハンガーＨの移動方向と直
交する方向で挾持できるように構成されている。

【００２０】図２中、３０は、フレーム４ａ〜４ｄの上
部を結合する天板４ｅに設けられたピストンであって、
連結部材３１を介して移動台６を矢印に示すように上
下動できるように構成されている。

【００２１】したがって、移動台６が上下動すると、両
ローラ７ａ，７ｂも一緒に上下動することができる。

【００２２】上記各ピストン２，５，２２，３０及びモ
ータＭは、図示しない本実施例装置を統括的に制御する
マイクロコンピュータを中心に構成される制御器によっ
て駆動制御されるように構成されている。

【００２３】次に、図３の説明図を用いて本実施例装置
の動作について説明する。

【００２４】（ａ）ホイールＷは、コンベヤＣによって
基台１側に移動してくる。

【００２５】（ｂ）ホイールＷが、両ローラ７ａ，７ｂ
の間の中央位置に移動してきたことが図示しないセンサ
で検出されると、ピストン２２が作動してハンガーＨの
下部Ｈ′を挾持し、かつピストン５が作動して両ローラ
７ａ，７ｂをホイールＷの下方へ移動させる。また、ピ
ストン２は、基台１をコンベヤＣと同じ速度で、かつそ
のコンベヤの移動方向と同じ方向へ移動させる。

【００２６】（ｃ）ピストン３０が作動して移動台６を
所定量、つまり両ローラ７ａ，７ｂがホイールＷを載置
し、かつカンガーＨのピンＰがホイールＷを支持しなく
なる高さまで持ち上げる。

【００２７】（ｄ）上記（ｃ）の状態を保ちながら、ピ
ストン５によって移動台６を元の位置になるまで後退さ
せる。

【００２８】（ｅ）モータＭにより両ローラ７ａ，７ｂ
を回転させてホイールＷを回転し、さらにガン９から塗
料を噴射させてホイールＷを塗装する。

【００２９】この塗装において、ホイールＷが回転する
ので、ホイールＷの凸凹があっても均一に塗装が行われ
る。

【００３０】（ｆ）上記（ｄ）と逆の作動を行って、ホ
イールＷをピンＰに挿入する。

【００３１】（ｇ）上記（ｃ）と逆の動作を行って、ホ
イールＷをピンＰで支持させる。

【００３２】（ｈ）上記（ｂ）と逆の動作を行って、移
動台６及びピストン２２を後退させる。これによりハン
ガーＨは自由になってコンベヤＣで移動可能となる。そ
して、ホイールＷは、コンベヤＣによって次の処理工程
へ搬送される。

【００３３】また、基台１は、ピンストン２により元の
位置に復帰して、次のホイールＷの待機状態となる。

【００３４】以上のように、本実施例装置によれば、コ
ンベヤＣで搬送されるホイールＷを自動的に塗装するこ
とができる。しかも、ホイールＷが両ローラ７ａ，７ｂ
で回転されるので、塗装むらのない均一な塗装を行うこ
とができる。

【００３５】なお、上述の実施例では、移動台６をコン
ベヤＣ側に移動させるようにしたが、この移動を省略す
るようにしてもよい。

【００３６】すなわち、ピストン５による移動台６の移
動を省略して、つまり、図３の（ａ），（ｂ），（ｈ）
を省略するようにしてもよい。

【００３７】しかし、上述の実施例のように、移動台６
を移動するようにすると、ピンＰに塗料が付着しない利
益がある。

【００３８】また、上述の実施例では、基台１をピスト
ン２でコンベヤＣの移動速度と同期して移動させるよう
にしたが、これを非同期とするようにしてもよい。

【００３９】すなわち、ピストン２は、ホイールＷをピ
ンＰから外すとき（図３の（ｂ），（ｃ），（ｄ）参
照）と、塗装後のホイールＷをピンＰに挿入するとき
（図３の（ｆ），（ｇ），（ｈ）参照）に、基台１が所
定位置となるように駆動し、ホイールＷの塗装中（図３
の（ｅ）参照）は、ハンガーＨがコンベヤＣによって自
由に移動できるようにしてもよい。この場合は、基台１
をコンベヤＣと同期させる制御動作が不要になる利益が
ある。

【００４０】さらに、上述の実施例では、ホイールＷを
一対のローラ７ａ，７ｂで載置するようにしたが、これ
を図４に示されるような、求心機構４０を用いたもので
あってもよい。

【００４１】すなわち、求心機構４０は、一対のローラ
７ａ，７ｂを有するフレーム６ａと、そのフレーム６ａ
に対向した上方の位置に設けられたフレーム６ｂに、上
記一対のローラ７ａ，７ｂと対応するローラ７ｃ，７ｄ
をそれぞれ設け、さらに、両フレーム６ａ，６ｂをリン
ク棒６ｃ，６ｄで連結して構成されている。また、各ロ
ーラ７ａ〜７ｃは、図示しないスプロケット及びチェー
ンで連結されていて、同方向に回転できるように構成さ
れている。

【００４２】両フレーム６ａ，６ｂ間に設けられている
図示しないピストンを作動させると、ホイールＷは、常
時、中心位置を所定位置に定めて、四個のローラ７ａ〜
７ｄにより安定的に回転自在に保持される。そして、各
ローラ７ａ〜７ｄが回転すると、ホイールＷも確実に回
転することが可能となる。

【００４３】上述の実施例では、下方のピンＰに支持さ
れているホイールＷを塗装する例を示したが上段のピン
Ｐに支持されているホイールＷの塗装は、図示しない上
述と同様の装置で行われる。また、ワークをホイールと
したが、外径が円筒形を呈していなくとも回転治具にセ
ットできれば、その他のワークであっても適用すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明装置は、コンベヤに設けられてい
るハンガーのピンに支持されているワークを、そのワー
クの軸心方向と平行で、かつ水平に設けられた一対のロ
ーラを上方へ移動させて、そのピンによる支持を解いて
保持する保持機構と、前記ローラを回転させて前記ワー
クを回転させる回転機構と、その回転機構により前記ワ
ークが回転したときに、そのワークの回転軸心方向に塗
料を噴射する位置に設けられた噴射ガンとからなるの
で、コンベヤで搬送されてくるワークを自動的に塗装む
らを起こすことはなく塗装することができる。また、保
持機構を、ハンガーのピンの下方位置まで前進した後、
一対のローラを上方へ移動させ、次いで後退させるよう
にしたときは、ピンに塗料を付着させることがなくな
る。さらに、保持機構が前進又は後退するときに、ハン
ガーの移動を停止させる固定機構を有するときは、ピン
からのワーク取出と、そのピンへのワーク挿入が確実に
行える利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示した平面
図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】同装置の動作を説明するための説明図である。

【図４】求心機構の正面図である。

【符号の説明】

１基台２油圧シリンダピストン（ピストン）３保持機構５ピストン６移動台７ａ〜７ｃローラ２０固定機構３０ピストンＭモータＷホイール（ワーク）Ｃトロリーコンベヤ（コンベヤ）ＨハンガーＰピンＭモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トロリーコンベヤに設けられているハン
ガーのピンに支持されているワークを、そのワークの軸
心方向と平行で、かつ水平に設けられた一対のローラを
上方へ移動させて、そのピンによる支持を解いて保持す
る保持機構と、前記ローラを回転させて前記ワークを回転させる回転機
構と、前記回転機構により前記ワークが回転したときに、その
ワークの回転軸心方向に塗料を噴射する位置に設けられ
た噴射ガンと、を有することを特徴とする塗装装置。
【請求項２】保持機構は、ハンガーのピンの下方位置
まで前進した後、一対のローラを上方へ移動させ、次い
で後退させるものである請求項１記載の塗装装置。
【請求項３】保持機構が前進又は後退するときに、ハ
ンガーの移動を停止させる固定機構を有する請求項２記
載の塗装装置。