JPH0615068B2 - 自動車車体の塗装方法 - Google Patents
自動車車体の塗装方法Info
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- JPH0615068B2 JPH0615068B2 JP63221532A JP22153288A JPH0615068B2 JP H0615068 B2 JPH0615068 B2 JP H0615068B2 JP 63221532 A JP63221532 A JP 63221532A JP 22153288 A JP22153288 A JP 22153288A JP H0615068 B2 JPH0615068 B2 JP H0615068B2
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- coating
- vehicle body
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- gun
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the objects being vehicle components, e.g. vehicle bodies
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車車体の塗装方法に関し、一層詳細には、
被塗装物を所定速度で搬送しながら塗料射出手段で塗装
を行う際、前記塗料射出手段を被塗装面に対し所定間隔
離間させ且つ略垂直に指向させながら前記被塗装面に平
行な方向で且つ被塗装面を基準として一定の速度で相対
移動させることにより前記被塗装面全体をその形状に影
響されることなく均一に且つ精度よく塗装することを可
能にした自動車車体の塗装方法に関する。
被塗装物を所定速度で搬送しながら塗料射出手段で塗装
を行う際、前記塗料射出手段を被塗装面に対し所定間隔
離間させ且つ略垂直に指向させながら前記被塗装面に平
行な方向で且つ被塗装面を基準として一定の速度で相対
移動させることにより前記被塗装面全体をその形状に影
響されることなく均一に且つ精度よく塗装することを可
能にした自動車車体の塗装方法に関する。
［発明の背景］ 近年、自動車産業においては、極めて自動化されたライ
ン生産工程により製品としての自動車を効率的に大量生
産している。この大量生産の要請に沿うために、夫々の
部品を組み付ける組付装置、部品を所定の作業位置に順
次搬送する搬送装置と共に、部品、例えば、自動車用車
体を塗装する塗装装置等も相当に自動化されるに至って
いる。例えば、特開昭第63-88081号は自動車用車体を自
動的に塗装するための技術的思想を開示している。
ン生産工程により製品としての自動車を効率的に大量生
産している。この大量生産の要請に沿うために、夫々の
部品を組み付ける組付装置、部品を所定の作業位置に順
次搬送する搬送装置と共に、部品、例えば、自動車用車
体を塗装する塗装装置等も相当に自動化されるに至って
いる。例えば、特開昭第63-88081号は自動車用車体を自
動的に塗装するための技術的思想を開示している。
従来技術において自動車の車体の外板部分を塗装する
際、実質的に塗料射出手段は当該外板部分上部に対して
鉛直下方向に指向している。然しながら、前記車体の外
板部分は略水平方向に指向するルーフの他、鉛直方向に
対し比較的大きく傾斜するフロントピラーやリアピラー
等を含み、特に、前記フロントピラーやリアピラーを塗
装しようとする時、外板部分上部に鉛直となるように設
定されているために、塗料射出手段が傾斜して配置され
ることになる。従って、前記塗料射出手段からフロント
ピラーやリアピラーに塗料を確実に供給することが出来
ず、塗装むら等が発生する虞がある。
際、実質的に塗料射出手段は当該外板部分上部に対して
鉛直下方向に指向している。然しながら、前記車体の外
板部分は略水平方向に指向するルーフの他、鉛直方向に
対し比較的大きく傾斜するフロントピラーやリアピラー
等を含み、特に、前記フロントピラーやリアピラーを塗
装しようとする時、外板部分上部に鉛直となるように設
定されているために、塗料射出手段が傾斜して配置され
ることになる。従って、前記塗料射出手段からフロント
ピラーやリアピラーに塗料を確実に供給することが出来
ず、塗装むら等が発生する虞がある。
しかも、車体の外板部分を塗装する際に、塗料射出手段
は一定の搬送速度で車長方向に移送している。フロント
ピラーやリアピラーを塗装する場合でもその例外ではな
い。このため、水平方向に指向するルーフと鉛直方向に
大きく傾斜するフロントピラーおよびリアピラーでは塗
装面を基準として考える時、塗装速度に差が生じ、実質
的に、前記ルーフに較べてフロントピラーおよびリアピ
ラーの塗装速度が高速となってしまう。従って、前記フ
ロントピラー、リアピラー等を塗装する場合、塗料を十
分に供給することが出来ず、車体全体の塗装面の厚さが
不十分均一となる。すなわち、実質的に膜厚の等しい、
塗装むらのない精度に優れた塗料作業を行うこと困難と
なる不都合が指摘されている。
は一定の搬送速度で車長方向に移送している。フロント
ピラーやリアピラーを塗装する場合でもその例外ではな
い。このため、水平方向に指向するルーフと鉛直方向に
大きく傾斜するフロントピラーおよびリアピラーでは塗
装面を基準として考える時、塗装速度に差が生じ、実質
的に、前記ルーフに較べてフロントピラーおよびリアピ
ラーの塗装速度が高速となってしまう。従って、前記フ
ロントピラー、リアピラー等を塗装する場合、塗料を十
分に供給することが出来ず、車体全体の塗装面の厚さが
不十分均一となる。すなわち、実質的に膜厚の等しい、
塗装むらのない精度に優れた塗料作業を行うこと困難と
なる不都合が指摘されている。
［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、搬送機構を介して所定速度で搬送される自動車
用車体に塗料射出手段で塗装を行う際、前記塗料射出手
段を被塗装面に対し所定間隔離間させ且つ略垂直に指向
させると共に、この塗料射出手段が前記被塗装面を基準
とした場合、被塗装面の如何なる部位においても一定の
速度となるように制御することにより、例えば、ルーフ
とフロントピラーおよびリアピラーのように夫々異なる
傾斜を有する被塗装面に均一な塗装面を形成することを
可能とし、これによって自動車用車体の全被塗装面にわ
たり精度に優れた塗装を行い、且つ塗装工程の効率化を
容易に達成することを可能にした自動車車体の塗装方法
を提供することを目的とする。
あって、搬送機構を介して所定速度で搬送される自動車
用車体に塗料射出手段で塗装を行う際、前記塗料射出手
段を被塗装面に対し所定間隔離間させ且つ略垂直に指向
させると共に、この塗料射出手段が前記被塗装面を基準
とした場合、被塗装面の如何なる部位においても一定の
速度となるように制御することにより、例えば、ルーフ
とフロントピラーおよびリアピラーのように夫々異なる
傾斜を有する被塗装面に均一な塗装面を形成することを
可能とし、これによって自動車用車体の全被塗装面にわ
たり精度に優れた塗装を行い、且つ塗装工程の効率化を
容易に達成することを可能にした自動車車体の塗装方法
を提供することを目的とする。
［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は搬送機構を介し
て所定速度で搬送されてくる自動車車体の上部外板に対
し、塗料射出手段を所定間隔離間させ且つ該外板に略垂
直に指向させて走行させながら塗装を施す方法であっ
て、 前記外板の種々の異なる傾斜に応じて、前記塗料射出手
段の前記自動車車体との水平方向に対する相対速度と、
該塗料射出手段の昇降速度と、を制御することにより、
該外板の夫々の傾斜に平行な方向に対する該塗料射出手
段の相対速度を常時一定に維持しつつ前記外板の塗装を
行うことを特徴とする。
て所定速度で搬送されてくる自動車車体の上部外板に対
し、塗料射出手段を所定間隔離間させ且つ該外板に略垂
直に指向させて走行させながら塗装を施す方法であっ
て、 前記外板の種々の異なる傾斜に応じて、前記塗料射出手
段の前記自動車車体との水平方向に対する相対速度と、
該塗料射出手段の昇降速度と、を制御することにより、
該外板の夫々の傾斜に平行な方向に対する該塗料射出手
段の相対速度を常時一定に維持しつつ前記外板の塗装を
行うことを特徴とする。
［実施態様］ 次に、本発明に係る自動車車体の塗装方法についてこれ
を実施するための装置との関係において好適な実施態様
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
を実施するための装置との関係において好適な実施態様
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
第１図において、参照符号10は本発明方法を実施するた
めの塗装装置を示す。前記塗装装置10は右側塗装機構1
2、左側部塗装機構14および上部塗装機構16を含み、当
該塗装装置10は塗装ラインに沿って設けられた車体搬送
機構18により搬送されてくる車体20に対し所定の塗装作
業を行う。この場合、車体20の被塗装面は、右側部22、
左側部24および水平方向に対して角度θ１傾斜するボン
ネット26、角度θ２傾斜するフロントピラー28ａ、28
ｂ、水平方向に指向するルーフ30、角度θ４傾斜するリ
アピラー32ａ、32ｂ並びに角度θ５傾斜するトランクカ
バー34からなる（第３図参照）。
めの塗装装置を示す。前記塗装装置10は右側塗装機構1
2、左側部塗装機構14および上部塗装機構16を含み、当
該塗装装置10は塗装ラインに沿って設けられた車体搬送
機構18により搬送されてくる車体20に対し所定の塗装作
業を行う。この場合、車体20の被塗装面は、右側部22、
左側部24および水平方向に対して角度θ１傾斜するボン
ネット26、角度θ２傾斜するフロントピラー28ａ、28
ｂ、水平方向に指向するルーフ30、角度θ４傾斜するリ
アピラー32ａ、32ｂ並びに角度θ５傾斜するトランクカ
バー34からなる（第３図参照）。
右側部塗装機構12および左側部塗装機構14は基本的には
同一に構成されるものであり、前記左側部塗装機構14に
ついて以下に概略的に説明し、前記右側部塗装機構12の
構成の説明は省略する。
同一に構成されるものであり、前記左側部塗装機構14に
ついて以下に概略的に説明し、前記右側部塗装機構12の
構成の説明は省略する。
すなわち、第１図において、左側部塗装機構14は基台36
を含み、前記基台36が作業用床面上に配設される。基台
36にケーシング36が立設され、前記ケーシング38内に設
けられる図示しないアクチュエータの作用下にガンアー
ム40が鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ方向）並びに水平方向に
（矢印Ｅ、Ｆ方向）に変位自在に構成される。ガンアー
ム40には塗装ガン42ａ乃至42ｄが所定距離離間した状態
で揺動自在に取着される。この場合、ガンアーム40には
シリンダ44ａ乃至44ｄが揺動自在に係着されており、夫
々のシリンダ44ａ乃至44ｄから延在するピストンロッド
46ａ乃至46ｄに塗装ガン42ａ乃至42ｄの端部が係合して
いる。
を含み、前記基台36が作業用床面上に配設される。基台
36にケーシング36が立設され、前記ケーシング38内に設
けられる図示しないアクチュエータの作用下にガンアー
ム40が鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ方向）並びに水平方向に
（矢印Ｅ、Ｆ方向）に変位自在に構成される。ガンアー
ム40には塗装ガン42ａ乃至42ｄが所定距離離間した状態
で揺動自在に取着される。この場合、ガンアーム40には
シリンダ44ａ乃至44ｄが揺動自在に係着されており、夫
々のシリンダ44ａ乃至44ｄから延在するピストンロッド
46ａ乃至46ｄに塗装ガン42ａ乃至42ｄの端部が係合して
いる。
次いで、上部塗装機構16は車体搬送機構18に平行に配設
されるレール部48を含み、前記レール部48を構成するレ
ールブラケット50はレール部48の一端部から多端部かけ
て延在する。このレールブラケット50の垂直な外側部に
はラック部材52が前記レールブラケット50の長手方向に
延在して配設される。
されるレール部48を含み、前記レール部48を構成するレ
ールブラケット50はレール部48の一端部から多端部かけ
て延在する。このレールブラケット50の垂直な外側部に
はラック部材52が前記レールブラケット50の長手方向に
延在して配設される。
そこで、レールブラケット50上に進退自在にケーシング
54が敷設される。前記ケーシング54の下端部には板体56
が固着され、この板体56の下面一側部に係着される側板
58ａに走行用モータ60が係着される。走行用モータ60の
回転軸60ａの先端部にピニオン62が軸着され、このピニ
オン62はレールブラケット50に設けられた前記ラック部
材52に噛合する。また、板体56の下面他側部に固着され
る側板58ｂと前記側板58ａにレールブラケット50に係合
して回転する車輪部64ａ、64ｂが装着される。
54が敷設される。前記ケーシング54の下端部には板体56
が固着され、この板体56の下面一側部に係着される側板
58ａに走行用モータ60が係着される。走行用モータ60の
回転軸60ａの先端部にピニオン62が軸着され、このピニ
オン62はレールブラケット50に設けられた前記ラック部
材52に噛合する。また、板体56の下面他側部に固着され
る側板58ｂと前記側板58ａにレールブラケット50に係合
して回転する車輪部64ａ、64ｂが装着される。
一方、ケーシング54内には鉛直方向に延在するボール螺
子66が回動自在に支持され、このボール螺子66の上端部
はケーシング54の上面部に装着した昇降用モータ68の駆
動軸に連結される。ボール螺子66の周囲には４本のガイ
ドロッド70ａ乃至70ｄが平行に立設される。ここで、ボ
ール螺子66には支持板が72が螺合しており、この支持板
72は前記ボール螺子66を昇降用モータ68の駆動作用下に
回転させることで上下動するように構成される。なお、
前記支持板72に前記ガイドロッド70ａ乃至70ｄが挿通さ
れる。
子66が回動自在に支持され、このボール螺子66の上端部
はケーシング54の上面部に装着した昇降用モータ68の駆
動軸に連結される。ボール螺子66の周囲には４本のガイ
ドロッド70ａ乃至70ｄが平行に立設される。ここで、ボ
ール螺子66には支持板が72が螺合しており、この支持板
72は前記ボール螺子66を昇降用モータ68の駆動作用下に
回転させることで上下動するように構成される。なお、
前記支持板72に前記ガイドロッド70ａ乃至70ｄが挿通さ
れる。
支持板72の上面部には保持体74を介して旋回用モータ76
が固着され、前記旋回用モータ76の回転軸76ａが軸着さ
れる。保持体74は軸受部材80を保持し、この軸受部材80
に旋回軸82が軸支されると共に、前記旋回軸82の一端部
に前記歯車78に噛合する歯車84が軸着される。旋回軸82
の多端部側はケーシング54より外部へ突出しその端部に
旋回アーム８６の一端部が固着される。
が固着され、前記旋回用モータ76の回転軸76ａが軸着さ
れる。保持体74は軸受部材80を保持し、この軸受部材80
に旋回軸82が軸支されると共に、前記旋回軸82の一端部
に前記歯車78に噛合する歯車84が軸着される。旋回軸82
の多端部側はケーシング54より外部へ突出しその端部に
旋回アーム８６の一端部が固着される。
旋回アーム86の他端部側にはシフト手段としてのシフト
用シリンダ88が配設される。このシフト用シリンダ88の
シリンダロッド90はスライドスリーブ92に係合すると共
に、前記スライドスリーブ92に水平ガンアーム94が係着
する。水平ガンアーム94には所定間隔離間してガン支持
バー96ａ乃至96ｃの一端部が揺動自在に保持され、前記
ガン支持バー96ａ乃至96ｃの他端部に塗料射出手段とし
ての塗装ガン98ａ乃至98ｃが係着される。そして、前記
塗装ガン98ａ乃至98ｃは揺動手段100 の駆動作用下に一
体的に揺動変位する。
用シリンダ88が配設される。このシフト用シリンダ88の
シリンダロッド90はスライドスリーブ92に係合すると共
に、前記スライドスリーブ92に水平ガンアーム94が係着
する。水平ガンアーム94には所定間隔離間してガン支持
バー96ａ乃至96ｃの一端部が揺動自在に保持され、前記
ガン支持バー96ａ乃至96ｃの他端部に塗料射出手段とし
ての塗装ガン98ａ乃至98ｃが係着される。そして、前記
塗装ガン98ａ乃至98ｃは揺動手段100 の駆動作用下に一
体的に揺動変位する。
前記揺動手段100 は回転駆動源102 を含み、前記回転駆
動102 は水平ガンアーム94の一端部に係着される保持体
104 に吊持されており、この回転駆動源102の回転駆動
軸106 に円盤108が軸着される。前記円盤108 にはその
回転中心から所定距離だけ離間した位置にピン110 を介
してリンク112 の一端が係着され、前記リンク112 の他
端は短尺な第１の棒体114 に連結している。前記第１棒
体114 は水平ガンアーム94に対し鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ
方向）に摺動自在な支持体116 に嵌合保持されると共
に、その端部に長尺な第２の棒体118 が係合する。この
場合、前記第２棒体118 は連結ピン120a乃至120cを介し
て夫々のガン支持バー96ａ乃至96ｃに回動自在に係合し
ている。
動102 は水平ガンアーム94の一端部に係着される保持体
104 に吊持されており、この回転駆動源102の回転駆動
軸106 に円盤108が軸着される。前記円盤108 にはその
回転中心から所定距離だけ離間した位置にピン110 を介
してリンク112 の一端が係着され、前記リンク112 の他
端は短尺な第１の棒体114 に連結している。前記第１棒
体114 は水平ガンアーム94に対し鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ
方向）に摺動自在な支持体116 に嵌合保持されると共
に、その端部に長尺な第２の棒体118 が係合する。この
場合、前記第２棒体118 は連結ピン120a乃至120cを介し
て夫々のガン支持バー96ａ乃至96ｃに回動自在に係合し
ている。
本発明に係る自動車車体の塗装方法を実施するための装
置は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。
置は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。
そこで、予め、上部塗装機構16に装着された塗装ガン98
ａ乃至98ｃを車体20のボンネット26の前面に指向した状
態で配置すると共に、シフト用シリンダ88の駆動作用下
に矢印ＥまたはＦ方向に変位させて前記塗装ガン98ａ乃
至98ｃを前記車体20に対応して位置決めしておく。一
方、両側部塗装機構12、14を構成するガンアーム40に設
けられたシリンダ44ａ乃至44ｄを駆動して夫々のピスト
ンロッド46ａ乃至46ｄを所定方向に変位させる。すなわ
ち、前記ピストンロッド46ａ乃至46ｄに係合する塗装ガ
ン42ａ乃至42ｄを揺動変位させて前記車体20の両側部2
2、24の形状に対応して配置する。
ａ乃至98ｃを車体20のボンネット26の前面に指向した状
態で配置すると共に、シフト用シリンダ88の駆動作用下
に矢印ＥまたはＦ方向に変位させて前記塗装ガン98ａ乃
至98ｃを前記車体20に対応して位置決めしておく。一
方、両側部塗装機構12、14を構成するガンアーム40に設
けられたシリンダ44ａ乃至44ｄを駆動して夫々のピスト
ンロッド46ａ乃至46ｄを所定方向に変位させる。すなわ
ち、前記ピストンロッド46ａ乃至46ｄに係合する塗装ガ
ン42ａ乃至42ｄを揺動変位させて前記車体20の両側部2
2、24の形状に対応して配置する。
そして、車体搬送機構18を介して車体20が当該塗装装置
10に搬送されてくると、第２図ａに示すように、両側部
塗装機構12、14の塗装ガン42ａ乃至42ｄから前記車体20
の両側部22、24に指向して塗料が噴射される。
10に搬送されてくると、第２図ａに示すように、両側部
塗装機構12、14の塗装ガン42ａ乃至42ｄから前記車体20
の両側部22、24に指向して塗料が噴射される。
次いで、車体20のボンネット26の前面が上部塗装機構16
の塗装ガン98ａ乃至98ｃに対し所定の距離となった時点
で前記塗装ガン98ａ乃至98ｃから前記ボンネット26の前
面に対し塗料の噴射が開始されると共に、前記塗装ガン
98ａ乃至98ｃを揺動させる。
の塗装ガン98ａ乃至98ｃに対し所定の距離となった時点
で前記塗装ガン98ａ乃至98ｃから前記ボンネット26の前
面に対し塗料の噴射が開始されると共に、前記塗装ガン
98ａ乃至98ｃを揺動させる。
すなわち、回転駆動源102 の駆動作用下に回転駆動軸10
6 を矢印方向に回転すると、この回転駆動軸106 に軸着
される円盤108 が同様に矢印方向に回転する。このた
め、前記円盤108 に植設されたピン110 に連結されるリ
ンク112 を介して第１棒体114 および第２棒体118 が矢
印ＥおよびＦ方向に進退変位する。従って、前記第２棒
体118 に連結ピン120a乃至120cを介して回動自在に係合
するガン支持バー96ａ乃至96ｃは水平ガンアーム94に係
着される。一端部を中心にして揺動変位し、夫々の塗装
ガン98ａ乃至98ｃの先端部が揺動するに至る。
6 を矢印方向に回転すると、この回転駆動軸106 に軸着
される円盤108 が同様に矢印方向に回転する。このた
め、前記円盤108 に植設されたピン110 に連結されるリ
ンク112 を介して第１棒体114 および第２棒体118 が矢
印ＥおよびＦ方向に進退変位する。従って、前記第２棒
体118 に連結ピン120a乃至120cを介して回動自在に係合
するガン支持バー96ａ乃至96ｃは水平ガンアーム94に係
着される。一端部を中心にして揺動変位し、夫々の塗装
ガン98ａ乃至98ｃの先端部が揺動するに至る。
さらに、昇降用モータ68を駆動してこれに連結されるボ
ール螺子66を回転すると、前記ボール螺子66に螺子する
支持板72を介して旋回アーム86が矢印Ｄ方向に上昇す
る。このため、前記旋回アーム86に装着それて矢印Ｅお
よびＦ方向に揺動変位する塗装ガン98ａ乃至98cはボン
ネット26の前面形状に沿って上昇するに至る。
ール螺子66を回転すると、前記ボール螺子66に螺子する
支持板72を介して旋回アーム86が矢印Ｄ方向に上昇す
る。このため、前記旋回アーム86に装着それて矢印Ｅお
よびＦ方向に揺動変位する塗装ガン98ａ乃至98cはボン
ネット26の前面形状に沿って上昇するに至る。
その際、走行用モータ60の駆動作用下に回転軸60ａに軸
着されるピニオン62を回転し、前記ピニオン62に噛合す
るラック部材52を介してケーシング54をレールブラケッ
ト50に沿って矢印Ｃ方向に所定速度で走行させる。これ
によって、車体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向に搬送さ
れてくる車体20のボンネット26の前面に対し塗装ガン98
ａ乃至98ｃを所定の間隔だけ離間させた状態で塗装を行
うことが出来る。
着されるピニオン62を回転し、前記ピニオン62に噛合す
るラック部材52を介してケーシング54をレールブラケッ
ト50に沿って矢印Ｃ方向に所定速度で走行させる。これ
によって、車体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向に搬送さ
れてくる車体20のボンネット26の前面に対し塗装ガン98
ａ乃至98ｃを所定の間隔だけ離間させた状態で塗装を行
うことが出来る。
ボンネット26の前面の塗装が終了すると、走行用モータ
60の駆動を所定の回転速度に減速すると共に、旋回用モ
ータ76を駆動する。従って、前記旋回用モータ76の回転
軸76ａに軸支された歯車78に噛合する歯車84を介して旋
回アーム86が旋回軸82を中心に矢印Ｂ方向に回動する。
この結果、前記旋回アーム86に装着される塗装ガン98ａ
乃至98ｃは車体20のボンネット26に所定の間隔離間した
状態で鉛直に指向することになる。そして、車体20が車
体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向に所定速度で搬送され
ることにより夫々の塗装ガン98ａ乃至98ｃを介してボン
ネット26の塗装が行われる。
60の駆動を所定の回転速度に減速すると共に、旋回用モ
ータ76を駆動する。従って、前記旋回用モータ76の回転
軸76ａに軸支された歯車78に噛合する歯車84を介して旋
回アーム86が旋回軸82を中心に矢印Ｂ方向に回動する。
この結果、前記旋回アーム86に装着される塗装ガン98ａ
乃至98ｃは車体20のボンネット26に所定の間隔離間した
状態で鉛直に指向することになる。そして、車体20が車
体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向に所定速度で搬送され
ることにより夫々の塗装ガン98ａ乃至98ｃを介してボン
ネット26の塗装が行われる。
すなわち、ボンネット26は水平方向に対して角度θ１傾
斜しており、所定間隔離間した状態を保持するために昇
降用モータ68の駆動作用下に塗装ガン98ａ乃至98ｃを高
さＨ１上昇させると共に、走行用モータ60の駆動作用下
に上部塗装機構16を所速度で距離Ｌ１変位させる。その
際、塗装ガン98ａ乃至98ｃの実質上軌跡はｌ１となり、
この軌跡ｌ１を移動する塗装ガン98ａ乃至98ｃの塗装速
度をＶ１とすると、ボンネット26を塗装する際の上部塗
装機構16と車体20との相対速度Ｖ２はＣ1cosθ１と等し
くなる。なお、前記相対速度Ｖ２は矢印Ｃとは逆方向の
速度となる。従って、塗装速度Ｖ１より上塗装機構16と
車体20との実際の相対速度Ｖ２を求めることが出来る。
斜しており、所定間隔離間した状態を保持するために昇
降用モータ68の駆動作用下に塗装ガン98ａ乃至98ｃを高
さＨ１上昇させると共に、走行用モータ60の駆動作用下
に上部塗装機構16を所速度で距離Ｌ１変位させる。その
際、塗装ガン98ａ乃至98ｃの実質上軌跡はｌ１となり、
この軌跡ｌ１を移動する塗装ガン98ａ乃至98ｃの塗装速
度をＶ１とすると、ボンネット26を塗装する際の上部塗
装機構16と車体20との相対速度Ｖ２はＣ1cosθ１と等し
くなる。なお、前記相対速度Ｖ２は矢印Ｃとは逆方向の
速度となる。従って、塗装速度Ｖ１より上塗装機構16と
車体20との実際の相対速度Ｖ２を求めることが出来る。
前記ボンネット26の塗装が終了した後、旋回用モータ76
を駆動し前記と同様に旋回アーム86が矢印Ｂ方向に回動
する。これにより、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃはフロン
トピラー28ａ、28ｂから所定間隔離間した状態で垂直に
指向することになる。そして、車体20が矢印Ｃ方向に所
定速度で搬送されることにより夫々の塗装ガン98ａおよ
び98ｃを介してフロントピラー28ａ、28ｂの塗装が行わ
れる。この時、塗装ガン98bの作動を停止していること
は勿論である。すなわち、フロントピラー28ａ、28ｂは
水平方向に対し角度θ２傾斜しており、所定間隔離間し
た状態を保持するために昇降用モータ68を駆動して塗装
ガン98ａ乃至98ｃを高さＨ２上昇させながら走行用モー
タ60を駆動して上部塗装機構16を前記より低速で距離Ｌ
２変位させる。その際、塗装ガン98ａ乃至98ｃの実質上
の軌跡はｌ２となり、この軌跡ｌ２を移動する塗装ガン
98ａ乃至98ｃの塗装速度を前記と同様にＶ１に調整す
る。これは、上部塗装機構16と車体20との相対速度Ｖ３
＝Ｖ1cosθ２の関係から前記相対速度Ｖ３を設定すれば
よい。
を駆動し前記と同様に旋回アーム86が矢印Ｂ方向に回動
する。これにより、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃはフロン
トピラー28ａ、28ｂから所定間隔離間した状態で垂直に
指向することになる。そして、車体20が矢印Ｃ方向に所
定速度で搬送されることにより夫々の塗装ガン98ａおよ
び98ｃを介してフロントピラー28ａ、28ｂの塗装が行わ
れる。この時、塗装ガン98bの作動を停止していること
は勿論である。すなわち、フロントピラー28ａ、28ｂは
水平方向に対し角度θ２傾斜しており、所定間隔離間し
た状態を保持するために昇降用モータ68を駆動して塗装
ガン98ａ乃至98ｃを高さＨ２上昇させながら走行用モー
タ60を駆動して上部塗装機構16を前記より低速で距離Ｌ
２変位させる。その際、塗装ガン98ａ乃至98ｃの実質上
の軌跡はｌ２となり、この軌跡ｌ２を移動する塗装ガン
98ａ乃至98ｃの塗装速度を前記と同様にＶ１に調整す
る。これは、上部塗装機構16と車体20との相対速度Ｖ３
＝Ｖ1cosθ２の関係から前記相対速度Ｖ３を設定すれば
よい。
前記フロントピラー28ａ、28ｂの塗装が終了した後、旋
回用モータ76を駆動し、塗装ガン98ａ乃至98ｃが鉛直下
方向に指向する位置で旋回用モータ76を停止する。これ
により、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃはルーフ30に対して
所定間隔離間した状態で且つ垂直に指向することにな
る。そして、再度塗装ガン98ｂを作動させて車体20がさ
らに矢印Ｃ方向に搬送させることにより走行用モータ60
の駆動作用下に上部塗装機構16をフロントピラー28ａ、
28ｂを塗装した速度より高速で変位させる。この結果、
夫々の塗装ガン98ａ乃至98ｃは距離Ｌ３を塗装速度Ｖ１
で変位してルーフ30の塗装が行われることになる。
回用モータ76を駆動し、塗装ガン98ａ乃至98ｃが鉛直下
方向に指向する位置で旋回用モータ76を停止する。これ
により、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃはルーフ30に対して
所定間隔離間した状態で且つ垂直に指向することにな
る。そして、再度塗装ガン98ｂを作動させて車体20がさ
らに矢印Ｃ方向に搬送させることにより走行用モータ60
の駆動作用下に上部塗装機構16をフロントピラー28ａ、
28ｂを塗装した速度より高速で変位させる。この結果、
夫々の塗装ガン98ａ乃至98ｃは距離Ｌ３を塗装速度Ｖ１
で変位してルーフ30の塗装が行われることになる。
なお、第２図ｂから諒解されるように、両側部塗装機構
12、14による車体20の両側部22、24の塗装は略終了して
いる。この場合、前記両側部塗装機構12、14はガンアー
ム40を鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ方向）並びに水平方向（矢
印Ｅ、Ｆ方向）に変位させることにより、夫々の塗装ガ
ン42ａ乃至42ｄを両側部22、24の形状に対応して移動さ
せ、前記両側部22、24に均一な塗装を施すものとする。
12、14による車体20の両側部22、24の塗装は略終了して
いる。この場合、前記両側部塗装機構12、14はガンアー
ム40を鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ方向）並びに水平方向（矢
印Ｅ、Ｆ方向）に変位させることにより、夫々の塗装ガ
ン42ａ乃至42ｄを両側部22、24の形状に対応して移動さ
せ、前記両側部22、24に均一な塗装を施すものとする。
ルーフ30の塗装が終了すると、旋回用モータ76を駆動
し、前記と同様に旋回アーム86が矢印Ｂ方向に回動す
る。この結果、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃはリアピラー
32ａ、32ｂに所定間隔離間した状態で且つ垂直に指向す
ることになる。そして、車体20が矢印Ｃ方向に所定速度
で搬送されることにより、塗装ガン98ｂの作動を停止し
て塗装ガン98ａおよび98ｃを介してリアピラー32ａ、32
ｂの塗装が行われる。すなわち、リアピラー32ａ、32ｂ
は水平方向に対して角度θ４だけ傾斜しており、所定間
隔離間した状態を保持するために昇降用モータ68を駆動
して塗装ガン98ａ乃至98ｃを高さＨ４下降させると共
に、走行用モータ60を駆動して上部塗装機構16をルーフ
30を塗装した速度より低速で距離Ｌ４だけ変位させる。
この時、塗装ガン98ａ乃至98ｃの実質上の軌跡はｌ４と
なり、上部塗装機構16と車体20との相対速度Ｖ４＝Ｖ1c
osθ４を制定することによい前記塗装ガン98ａ乃至98ｃ
はこの軌跡ｌ４を塗装速度Ｖ１で移動することになる。
し、前記と同様に旋回アーム86が矢印Ｂ方向に回動す
る。この結果、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃはリアピラー
32ａ、32ｂに所定間隔離間した状態で且つ垂直に指向す
ることになる。そして、車体20が矢印Ｃ方向に所定速度
で搬送されることにより、塗装ガン98ｂの作動を停止し
て塗装ガン98ａおよび98ｃを介してリアピラー32ａ、32
ｂの塗装が行われる。すなわち、リアピラー32ａ、32ｂ
は水平方向に対して角度θ４だけ傾斜しており、所定間
隔離間した状態を保持するために昇降用モータ68を駆動
して塗装ガン98ａ乃至98ｃを高さＨ４下降させると共
に、走行用モータ60を駆動して上部塗装機構16をルーフ
30を塗装した速度より低速で距離Ｌ４だけ変位させる。
この時、塗装ガン98ａ乃至98ｃの実質上の軌跡はｌ４と
なり、上部塗装機構16と車体20との相対速度Ｖ４＝Ｖ1c
osθ４を制定することによい前記塗装ガン98ａ乃至98ｃ
はこの軌跡ｌ４を塗装速度Ｖ１で移動することになる。
塗装ガン98ａおよび98ｃによりリアピラー32ａ、32ｂの
塗装が終了すると、旋回用モータ76を駆動して旋回アー
ム86が矢印Ｂ方向に回動する。これにより、塗装ガン98
ａ乃至98ｃはトランクカバー34に所定間隔離間した状態
で且つ垂直に指向することになる。そして、再度塗装ガ
ン98ｂを作動させて車体20がさらに矢印Ｃ方向に搬送さ
れることにより夫々塗装ガン98ａ乃至98ｃを介してトラ
ンクカバー34の塗装が行われる。すなわち、トランクカ
バー34は水平方向に対して角度θ５だけ傾斜しており、
所定間隔離間した状態を保持するために昇降用モータ68
の駆動作用下に塗装ガン98ａ乃至98ｃを高さＨ５下降さ
せながら走行用モータ60を駆動して上部塗装機構16をリ
アーピラー32ａ、32ｂを塗装した速度より高速で距離Ｌ
５だけ移動させる。この時、塗装ガン98ａ乃至98ｃの実
質上の軌跡はｌ５となり、上部塗装機構16と車体20との
相対速度Ｖ５＝Ｖ1cosθ５を設定することにより前記塗
装ガン98ａ乃至98ｃが軌跡ｌ５を塗装速度Ｖ１で移動す
ることになる。
塗装が終了すると、旋回用モータ76を駆動して旋回アー
ム86が矢印Ｂ方向に回動する。これにより、塗装ガン98
ａ乃至98ｃはトランクカバー34に所定間隔離間した状態
で且つ垂直に指向することになる。そして、再度塗装ガ
ン98ｂを作動させて車体20がさらに矢印Ｃ方向に搬送さ
れることにより夫々塗装ガン98ａ乃至98ｃを介してトラ
ンクカバー34の塗装が行われる。すなわち、トランクカ
バー34は水平方向に対して角度θ５だけ傾斜しており、
所定間隔離間した状態を保持するために昇降用モータ68
の駆動作用下に塗装ガン98ａ乃至98ｃを高さＨ５下降さ
せながら走行用モータ60を駆動して上部塗装機構16をリ
アーピラー32ａ、32ｂを塗装した速度より高速で距離Ｌ
５だけ移動させる。この時、塗装ガン98ａ乃至98ｃの実
質上の軌跡はｌ５となり、上部塗装機構16と車体20との
相対速度Ｖ５＝Ｖ1cosθ５を設定することにより前記塗
装ガン98ａ乃至98ｃが軌跡ｌ５を塗装速度Ｖ１で移動す
ることになる。
さらに、旋回用モータ76の駆動作用下に旋回アーム86を
矢印Ｂ方向に回動させて塗装ガン98ａ乃至98ｃをトラン
クカバー34の下部側に対し垂直となるよう位置決めする
と共に、昇降用モータ68の駆動作用下に前記旋回アーム
86を矢印Ａ方向に変位させる。その際、第２図ｃに示す
ように、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃと前記トランクカバ
ー34との間隔を一定に確保すべく走行用モータ60を駆動
して上部塗装機構16を矢印Ｃ方向に所定速度で移動させ
る。これによって、車体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向
に搬送される車体20にはその両側部22、24、ボンネット
26、フロントピラー28ａ、28ｂ並びにルーフおよびリア
ピラー32ａ、32ｂ、トランクカバー34の夫々の被塗装面
に対し塗装作業が行われることになる。
矢印Ｂ方向に回動させて塗装ガン98ａ乃至98ｃをトラン
クカバー34の下部側に対し垂直となるよう位置決めする
と共に、昇降用モータ68の駆動作用下に前記旋回アーム
86を矢印Ａ方向に変位させる。その際、第２図ｃに示す
ように、前記塗装ガン98ａ乃至98ｃと前記トランクカバ
ー34との間隔を一定に確保すべく走行用モータ60を駆動
して上部塗装機構16を矢印Ｃ方向に所定速度で移動させ
る。これによって、車体搬送機構18を介して矢印Ｃ方向
に搬送される車体20にはその両側部22、24、ボンネット
26、フロントピラー28ａ、28ｂ並びにルーフおよびリア
ピラー32ａ、32ｂ、トランクカバー34の夫々の被塗装面
に対し塗装作業が行われることになる。
この場合、本実施例態様によれば、車体搬送機構18を介
して所定速度で矢印Ｃ方向に搬送されてくる車体のボン
ネット26、フロントピラー28ａ、28ｂ、ルーフ30、リア
ピラー32ａ、32ｂ並びにトランクカバー34に対して塗装
ガン98ａ乃至98ｃを所定間隔離間した状態で略垂直に指
向させる。そして、走行用モータ60を駆動して上部塗装
機構16の搬送速度を夫々の被塗装面によって変化させ前
記被塗装面を基準とした場合に塗装ガン98ａ乃至98ｃの
移動速度を被塗装面夫々の部位に対して一定となるよう
に速度Ｖ１に維持した状態で塗装を行っている。従っ
て、各被塗装面における塗膜を一定に確保することが出
来、たとえ、前記被塗装面が傾斜している形状であって
もそれに影響されることなく車体20の全面にわたって均
一な膜厚からなる塗装を精度よく施すことが可能とな
る。
して所定速度で矢印Ｃ方向に搬送されてくる車体のボン
ネット26、フロントピラー28ａ、28ｂ、ルーフ30、リア
ピラー32ａ、32ｂ並びにトランクカバー34に対して塗装
ガン98ａ乃至98ｃを所定間隔離間した状態で略垂直に指
向させる。そして、走行用モータ60を駆動して上部塗装
機構16の搬送速度を夫々の被塗装面によって変化させ前
記被塗装面を基準とした場合に塗装ガン98ａ乃至98ｃの
移動速度を被塗装面夫々の部位に対して一定となるよう
に速度Ｖ１に維持した状態で塗装を行っている。従っ
て、各被塗装面における塗膜を一定に確保することが出
来、たとえ、前記被塗装面が傾斜している形状であって
もそれに影響されることなく車体20の全面にわたって均
一な膜厚からなる塗装を精度よく施すことが可能とな
る。
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、搬送機構により所定速
度で搬送されてくる自動車用車体の被塗装面に対し塗料
射出手段を所定の距離を維持し且つ略直交させた状態で
前記被塗装面を基準とした場合に被塗装面の如何なる部
位においても一定となるような塗布速度で移動させ、こ
れによって前記車体の塗装作業を行っている。このた
め、ルーフのように水平方向に指向する被塗装面とフロ
ントピラーやリアピラーのように鉛直方向に大きく傾斜
する被塗装面とに夫々同一条件で塗装作業を遂行するこ
とが出来る。この結果、自動車車体の被塗装面全体にわ
たって精度に優れ、且つ均一な塗装面を形成することが
可能となると共に、塗装不良の発生を阻止して塗装工程
の効率化を達成することが出来るという効果が得られ
る。
度で搬送されてくる自動車用車体の被塗装面に対し塗料
射出手段を所定の距離を維持し且つ略直交させた状態で
前記被塗装面を基準とした場合に被塗装面の如何なる部
位においても一定となるような塗布速度で移動させ、こ
れによって前記車体の塗装作業を行っている。このた
め、ルーフのように水平方向に指向する被塗装面とフロ
ントピラーやリアピラーのように鉛直方向に大きく傾斜
する被塗装面とに夫々同一条件で塗装作業を遂行するこ
とが出来る。この結果、自動車車体の被塗装面全体にわ
たって精度に優れ、且つ均一な塗装面を形成することが
可能となると共に、塗装不良の発生を阻止して塗装工程
の効率化を達成することが出来るという効果が得られ
る。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定させるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定させるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係る自動車車体の塗装方法を実施する
ための塗装装置の一部断面側面図、 第２図ａ乃至ｃは第１図に示す塗装装置により車体の塗
装を行う際の説明を示す平面図、 第３図は車体を塗装する際、塗装ガンの動作を説明する
側面図である。 10……塗装装置、12……右側部塗装機構 14……左側部塗装機構、16……上部塗装機構 18……車体搬送機構、20……車体 26……ボンネット 28ａ，28ｂ……フロントピラー 30……ルーフ 32ａ，33ｂ……リアピラー 34……トランクカバー、38……ケーシング 40……ガンアーム、42ａ〜42ｄ……塗装ガン 48……レール部、54……ケーシング 60……走行用モータ、68……昇降用モータ 76……旋回用モータ、86……旋回アーム 96ａ〜96ｃ……ガン支持バー 98ａ〜98ｃ……塗装ガン、100 ……揺動手段 112 ……リンク、114 、118 ……棒体
ための塗装装置の一部断面側面図、 第２図ａ乃至ｃは第１図に示す塗装装置により車体の塗
装を行う際の説明を示す平面図、 第３図は車体を塗装する際、塗装ガンの動作を説明する
側面図である。 10……塗装装置、12……右側部塗装機構 14……左側部塗装機構、16……上部塗装機構 18……車体搬送機構、20……車体 26……ボンネット 28ａ，28ｂ……フロントピラー 30……ルーフ 32ａ，33ｂ……リアピラー 34……トランクカバー、38……ケーシング 40……ガンアーム、42ａ〜42ｄ……塗装ガン 48……レール部、54……ケーシング 60……走行用モータ、68……昇降用モータ 76……旋回用モータ、86……旋回アーム 96ａ〜96ｃ……ガン支持バー 98ａ〜98ｃ……塗装ガン、100 ……揺動手段 112 ……リンク、114 、118 ……棒体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 和秀 埼玉県狭山市新狭山１―10―１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 飯山 和人 三重県鈴鹿市東玉垣町2841―１ (72)発明者 高嶋 秀喜 埼玉県狭山市新狭山１―10―１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−234566（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−158150（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】搬送機構を介して所定速度で搬送されてく
る自動車車体の上部外板に対し、塗料射出手段を所定間
隔離間させ且つ該外板に略垂直に指向させて走行させな
がら塗装を施す方法であって、 前記外板の種々の異なる傾斜に応じて、前記塗料射出手
段の前記自動車車体との水平方向に対する相対速度と、
該塗料射出手段の昇降速度と、を制御することにより、
該外板の夫々の傾斜に平行な方向に対する該塗料射出手
段の相対速度を常時一定に維持しつつ前記外板の塗装を
行うことを特徴とする自動車車体の塗装方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221532A JPH0615068B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 自動車車体の塗装方法 |
| CA000617091A CA1341517C (en) | 1988-09-05 | 1989-01-04 | Method for painting object |
| CA000587519A CA1340300C (en) | 1988-09-05 | 1989-01-04 | Method for painting vehicle body |
| US07/831,644 US5645895A (en) | 1988-09-05 | 1992-02-07 | Method for painting a vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221532A JPH0615068B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 自動車車体の塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0268169A JPH0268169A (ja) | 1990-03-07 |
| JPH0615068B2 true JPH0615068B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16768193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63221532A Expired - Fee Related JPH0615068B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 自動車車体の塗装方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5645895A (ja) |
| JP (1) | JPH0615068B2 (ja) |
| CA (2) | CA1340300C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621053U (ja) * | 1992-04-08 | 1994-03-18 | 株式会社ナナミ | 単語等の暗記用具 |
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| CN114558707A (zh) * | 2020-11-13 | 2022-05-31 | 山东贝格尔防护材料科技有限公司 | 一种电泳生产线门架式静电粉末自动化喷粉装置 |
| CN116037352A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-02 | 江苏高精机电装备有限公司 | 一种往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法 |
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