JPH07204586A - 空き壜検査機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】検査に際して、エアー吸引による空き壜の保持
とエアー噴出による空き壜の保持解除の切換えを長期に
わたって安定的におこなう。 【構成】回転テーブル３に適宜間隔を隔てて多数個の空
き壜載置台２を設ける。空き壜１を載置する空き壜載置
台２においてエアーの吸引による吸着作用にて空き壜１
を保持して検査をおこなう。検査後にはエアーの吸引が
停止されるとともに圧力エアーの噴出にて空き壜１の保
持を解除する空き壜検査機である。回転テーブル３に一
体的に取付ける回転軸４を円筒軸１１に回転自在に挿通
支持する。回転軸４の内部にエアー吸引径路５とエアー
噴出径路６を形成する。円筒軸１１にはエアー吸引口７
とエアー噴出口８とを形成する。円筒軸１１に対する回
転軸４の回転を許容しながらエアー吸引口７とエアー吸
引径路５を、そして、エアー噴出口８とエアー噴出径路
６とを連通する。これらエアー吸引径路５とエアー噴出
径路６とが切換弁Ｖを介して空き壜載置台２に連通させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビールや嗜好飲料の空
き壜、薬品・化粧品の容器、アンプル容器、ペットボト
ル容器なのど空き壜を検査する検査機に関し、詳しくは
検査に際して、エアー吸引による空き壜の保持とエアー
噴出による空き壜の保持解除の切換えを長期にわたって
安定的におこなおうとする技術に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、空き壜の検査においては、壜の全
周を検査するために壜底を真空吸引して保持して回転さ
せるのであり、そして、検査後には、良・不良品の選別
をおこなうのに、壜の胴部を吸引して保持して取り出す
のである。ところで、壜底を吸引して保持し、そして、
取り出しのためにエアーを噴出して壜の離脱を容易にす
るのに、エアーの吸引及び噴出の切換えを高速におこな
う必要がある。

【０００３】このように、エアーの吸引及び噴出の切換
えを高速におこなうのに、エアー吸引径路とエアー噴出
径路とを切換えるリジェクトピンをソレノイドにて駆動
させる構成のものが考えられている。また、他の構成と
しては、二枚の円盤を面接させ、円盤の対向面に溝を形
成して、エアー吸引径路とエアー噴出径路とを形成し、
二枚の円盤の摺接回転にて、エアー吸引径路とエアー噴
出径路とを切換える構成などのものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、リジェクト
ピンによる切換え構成においては、例えばＹパッキンの
ようなパッキンでシールした細いリジェクトピンを摺接
移動させるから、Ｙパッキンのようなパッキンが早期に
磨耗し、良好なシールを長期にわたって維持し難く、ま
た、回転テーブルの回転速度を変化させて空き壜の検査
速度を変更する場合に、切換えタイミングがずれること
があり、検査速度の変化に対処し難いなどという問題が
あった。そして、溝を刻設して二枚の円盤を摺接回転さ
せてエアー径路を切換える構成においては、精度の高い
加工精度が要求されるとともに摺接回転により早期に磨
耗が生じてエアー漏れが生じやすいなどという問題があ
った。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、検査に際して、
エアー吸引による空き壜の保持とエアー噴出による空き
壜の保持解除の切換えを長期にわたって安定的におこな
おうことができ、また、加工精度を高く要求されること
がなく、加工誤差も吸収でき、製作面においても有利と
なる空き壜の検査機を提供しようとするにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１においては、回
転テーブル３に適宜間隔を隔てて多数個の空き壜載置台
２が設けられ、空き壜１を載置する空き壜載置台２にお
いてエアーの吸引による吸着作用にて空き壜１を保持し
て検査がおこなわれ、検査後にはエアーの吸引が停止さ
れるとともに圧力エアーの噴出にて空き壜１の保持が解
除される空き壜検査機であって、回転テーブル３に一体
的に取付けられた回転軸４が円筒軸１１に回転自在に挿
通支持され、回転軸４の内部にエアー吸引径路５とエア
ー噴出径路６が形成され、円筒軸１１にはエアー吸引口
７とエアー噴出口８とが形成され、円筒軸１１に対する
回転軸４の回転を許容しながらエアー吸引口７とエアー
吸引径路５が、そして、エアー噴出口８とエアー噴出径
路６とが連通され、これらエアー吸引径路５とエアー噴
出径路６とが切換弁Ｖを介して空き壜載置台２に連通さ
れて成ることを特徴とするものである。

【０００７】請求項２においては、切換弁Ｖはパイロッ
トエアー圧にて作動されるべき電磁弁Ｖａに構成され、
回転軸４の内部にパイロットエアー径路９が形成され、
円筒軸１１にはパイロットエアー供給口１０が形成さ
れ、円筒軸１１に対する回転軸４の回転を許容しながら
パイロットエアー径路９とパイロットエアー供給口１０
が連通され、パイロットエアー径路９が電磁弁Ｖａに連
通され、かつ、円筒軸１１において、エアー噴出口８と
パイロットエアー供給口１０との間にエアー吸引口７が
形成されて成ることを特徴とするものである。

【０００８】請求項３においては、回転軸４と円筒軸１
１との間にエアーゾーンを形成し、このエアーゾーンに
おいて、エアー噴出口８とエアー吸引口７、エアー吸引
口７とパイロットエアー供給口１０を隔絶する環状シー
ル材１２を介装して成ることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１においては、回転テーブル３の多数個
の空き壜載置台２に空き壜１が載置されて回転テーブル
３が回転して空き壜１の検査をおこなうのに、切換弁Ｖ
の切換えにてエアー吸引径路５を開放して空き壜載置台
２に置かれた空き壜１を吸引作用で保持する。空き壜１
の検査後において、切換弁Ｖの切換えにてエアー吸引径
路５を閉じるとともにエアー噴出径路６を開放してエア
ーを噴出して空き壜１の離脱を容易にする。このよう
に、空き壜１の吸引保持とその離脱との切換えを切換弁
Ｖにおける切換えにておこなえて、従来のリジェクトピ
ンによる機械的なエアー径路の切換え構成に比べて、エ
アー径路の切換えを迅速におこなう。空き壜１の検査速
度の変更にも容易に対処する。また、従来のような二枚
の円盤をすり合わせて相対回転させてエアー径路の切換
えをおこなう構成に比べて、すり合わせ面の加工不良に
起因するエアー漏れを生じさるようなこともない。エア
ー径路の切換えを長期にわって安定的におこなえ、検査
機の信頼性を高める。

【００１０】請求項２においては、電磁弁Ｖａの切換え
にて電磁弁Ｖａ内にパイロットエアー圧が導入されて、
このパイロットエアー圧にてエアー径路を切換える。エ
アー圧を使ってエアー径路の切換えをおこなう。しか
も、エアー吸引口７は、エアー圧が発生するエアー噴出
口８とパイロットエアー供給口１０との間に配設され
て、エアー吸引口７近傍へのごみなどの吸入を回避す
る。

【００１１】請求項３においては、円筒軸１１と回転軸
４との間に形成されるエアーゾーンにおいて、エアー噴
出系、エアー吸引系及びパイロットエアー供給系の各ゾ
ーンを確実に隔絶させる。各エアーゾーン間におけるエ
アーの漏洩を阻止する。しかも、環状シール材１２に
て、円筒軸１１及び回転軸４の対向面に仕上げ精度の誤
差を吸収する。確実なエアー径路の切換えがおこなえな
がら、その製作性を高め得る。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。中心軸を中心に回転自在になされる回転テーブル３
には、空き壜載置台２が適宜間隔を隔てて配設され、こ
の空き壜載置台２は自転自在に構成され、空き壜載置台
２に載置された空き壜１が公転と自転がおこなえるよう
にしてある。回転テーブル３の上に空き壜載置台２と同
数の切換弁Ｖが設けられている。切換弁Ｖから空き壜載
置台２にエアー吸引管、エアー噴出管（図示せず）が接
続され、切換弁Ｖの切換えにて、空き壜載置台２におい
てエアー吸引作用とエアー噴出作用とを切換えて、載置
された空き壜１を吸引保持する状態と噴出されるエアー
圧にて空き壜１を空き壜載置台２から容易に離間するこ
とができるようにしてある。このような空き壜１を吸引
保持して自転及び公転をおこなって、空き壜検査部（図
示せず）において空き壜１の胴部などの検査をおこなう
ことできるようにしてある。そして、良・否判定の検査
結果がロボットのような取出部に入力され、また、検査
後には空き壜載置台２における吸引保持が解除され、エ
アー噴出がおこなわれ、取出部において、上記判定結果
に基づいて良品と不良品との選別取出しがおこなわれる
ようにしてある。そして、空き壜１の検査に際しては、
空き壜載置台２における空き壜１の存否の検出がセンサ
ーにておこなわれ、この存否検出結果にて、その箇所の
空き壜載置台２のエアー吸引及びエアー噴出がおこなわ
れるようにしてある。

【００１３】次に、回転テーブル３の回転にかかわらず
固定側のコンプレッサーやエアー吸引装置のようなエア
ー供給部及び吸引減圧部（図示せず）からエアー供給を
おこなったり、エアー吸引をおこなったりするエアー系
統を説明する。回転テーブル３には回転軸４が一体的に
取付けられ、固定基板１３には円筒軸１１が取付けら
れ、回転軸４が円筒軸１１に挿通され、軸受け１４にて
回転自在に支持され、回転テーブル３が回転自在に保持
されている。回転軸４には中心孔が貫通され、この中心
孔に配線が挿通され、切換弁Ｖに配線され、そして、ロ
ータリーコネクター１５において回転軸４側の回転を許
容しながら通電をおこなえるようにしてある。そして、
切換弁Ｖは、パイロットエアー圧にて主弁体が作動さ
れ、エアー吸引状態とエアー噴出状態への流路の切換え
がおこなわれ、また、電磁作動にてパイロット弁が切換
えられ、パイロット圧を導入する電磁弁Ｖａに構成され
ている。このような、パイロット式の電磁弁Ｖａの構成
は周知のものである。

【００１４】回転軸４の内部にエアー吸引径路５、エア
ー噴出径路６及びパイロットエアー径路９が形成され、
円筒軸１１にはエアー吸引口７、エアー噴出口８及びパ
イロットエアー供給口１０とが形成されている。そし
て、回転軸４と円筒軸１１との間にエアーゾーンが形成
され、このエアーゾーンにおいて、エアー噴出口８とエ
アー吸引口７、エアー吸引口７とパイロットエアー供給
口１０を隔絶するオイルシールのような環状シール材１
２を介装してしてある。この場合、エアー吸引口７とパ
イロットエアー供給口１０とを隔絶する環状シール材１
２は二本配設されて、充分なシールを図っている。この
ようにして、筒軸１１と回転軸４との間に形成されるエ
アーゾーンにおいて、エアー噴出系、エアー吸引系及び
パイロットエアー供給系の各ゾーンを確実に隔絶させる
のであり、各エアーゾーン間におけるエアーの漏洩を阻
止する。しかも、環状シール材１２にて、円筒軸１１及
び回転軸４の対向面の仕上げ精度の誤差を吸収して、確
実なエアー径路の切換えがおこなえながら、その製作性
を高め得るのである。

【００１５】そして、エアー噴出径路６とパイロットエ
アー供給口１０にはエアー供給部からの配管が接続さ
れ、エアー吸引口７には減圧部からの配管が接続される
のである。しかして、回転テーブル３の多数個の空き壜
載置台２に空き壜１が載置されて回転テーブル３が回転
して空き壜１の検査がおこなわれるのに、切換弁Ｖの切
換えにてエアー吸引径路５を開放して空き壜載置台２に
置かれた空き壜１を吸引作用で保持し、空き壜１の自転
と公転とをおこないながら、検査部において検査がおこ
なわれ、検査後において、切換弁Ｖの切換えにてエアー
吸引径路５を閉じるとともにエアー噴出径路６を開放し
てエアーを噴出して空き壜１の離脱を容易になすのであ
る。このように、空き壜１の吸引保持とその離脱との切
換えを切換弁Ｖにおける切換えにておこなえ、従来のリ
ジェクトピンによる機械的なエアー径路の切換え構成に
比べて、エアー径路の切換えを迅速におこなうのであ
り、空き壜１の検査速度の変更にも容易に対処するので
ある。また、従来のような二枚の円盤をすり合わせて相
対回転させてエアー径路の切換えをおこなう構成に比べ
て、すり合わせ面の加工不良に起因するエアー漏れを生
じさるようなこともなく、エアー径路の切換えを長期に
わたって安定的におこなえ、検査機の信頼性を高めるの
である。

【００１６】この場合、電磁弁Ｖａの切換えにて電磁弁
Ｖａ内にパイロットエアー圧が導入されて、このパイロ
ットエアー圧にてエアー径路が切換えられ、エアー圧を
使ってエアー径路の切換えをおこなうのである。しか
も、エアー吸引口７は、エアー圧が発生するエアー噴出
口８とパイロットエアー供給口１０との間に配設され
て、エアー吸引口７近傍へのごみなどの吸入を回避する
のである。

【００１７】そして、回転軸４と円筒軸１１とのエアー
ゾーンに介装される環状シール材１２・・にて、円筒軸
１１と回転軸４との間に形成されるエアーゾーンにおい
て、エアー噴出系、エアー吸引系及びパイロットエアー
供給系の各ゾーンを確実に隔絶させ、各エアーゾーン間
におけるエアーの漏洩を阻止するのである。しかも、環
状シール材１２にて、円筒軸１１及び回転軸４の対向面
に仕上げ精度の誤差を吸収して、確実なエアー径路の切
換えがおこなえながら、その製作性を高め得るのであ
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明の請求項１においては、回転テー
ブルに一体的に取付けられた回転軸が円筒軸に回転自在
に挿通支持され、回転軸の内部にエアー吸引径路とエア
ー噴出径路が形成され、円筒軸にはエアー吸引口とエア
ー噴出口とが形成され、円筒軸に対する回転軸の回転を
許容しながらエアー吸引口とエアー吸引径路が、そし
て、エアー噴出口とエアー噴出径路とが連通され、これ
らエアー吸引径路とエアー噴出径路とが切換弁を介して
空き壜載置台に連通されているから、回転テーブルの多
数個の空き壜載置台に空き壜が載置されて回転テーブル
が回転して空き壜の検査がおこなわれるのに、切換弁の
切換えにてエアー吸引径路を開放して空き壜載置台に置
かれた空き壜を吸引作用で保持し、そして、切換弁の切
換えにてエアー吸引径路を閉じるとともにエアー噴出径
路を開放してエアーを噴出して空き壜の離脱を容易にな
し、このように、空き壜の吸引保持とその離脱との切換
えを切換弁における切換えにておこなえ、従来のリジェ
クトピンによる機械的なエアー径路の切換え構成に比べ
て、エアー径路の切換えを迅速におこなうことができ、
空き壜の検査速度の変更にも容易に対処でき、また、従
来のような二枚の円盤をすり合わせて相対回転させてエ
アー径路の切換えをおこなう構成に比べて、すり合わせ
面の加工不良に起因するエアー漏れを生じさせるような
こともなく、エアー径路の切換えを長期にわって安定的
におこなえ、検査機の信頼性を高めることができるとい
う利点がある。

【００１９】請求項２においては、切換弁はパイロット
エアー圧にて作動されるべき電磁弁に構成され、回転軸
の内部にパイロットエアー径路が形成され、円筒軸には
パイロットエアー供給口が形成され、円筒軸に対する回
転軸の回転を許容しながらパイロットエアー径路とパイ
ロットエアー供給口が連通され、パイロットエアー径路
が電磁弁に連通され、かつ、円筒軸において、エアー噴
出口とパイロットエアー供給口との間にエアー吸引口が
形成されているから、電磁弁の切換えにて電磁弁内にパ
イロットエアー圧が導入されて、このパイロットエアー
圧にてエアー径路が切換えられ、エアー圧を使ってエア
ー径路の切換えをおこなうことができ、しかも、エアー
吸引口は、エアー圧が発生するエアー噴出口とパイロッ
トエアー供給口との間に配設されて、エアー吸引口近傍
へのごみなどの吸入を回避することができるという利点
がある。

【００２０】請求項３においては、回転軸と円筒軸との
間にエアーゾーンを形成し、このエアーゾーンにおい
て、エアー噴出口とエアー吸引口、エアー吸引口とパイ
ロットエアー供給口を隔絶する環状シール材を介装して
してあるから、円筒軸と回転軸との間に形成されるエア
ーゾーンにおいて、エアー噴出系、エアー吸引系及びパ
イロットエアー供給系の各ゾーンを確実に隔絶させるこ
とができ、各エアーゾーン間におけるエアーの漏洩を阻
止することができ、しかも、環状シール材にて、円筒軸
及び回転軸の対向面に仕上げ精度の誤差を吸収すること
ができ、確実なエアー径路の切換えがおこなえながら、
その製作性を高め得るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の断面図である。

【図２】同上の全体概略断面図である。

【符号の説明】

１ 空き壜 ２ 空き壜載置台 ３ 回転テーブル ４ 回転軸 ５ エアー吸引径路 ６ エアー噴出径路 ７ エアー吸引口 ８ エアー噴出口 ９ パイロットエアー径路 １０ パイロットエアー供給口 １１ 円筒軸 １２ 環状シール材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転テーブルに適宜間隔を隔てて多数個
   の空き壜載置台が設けられ、空き壜を載置する空き壜載
   置台においてエアーの吸引による吸着作用にて空き壜を
   保持して検査がおこなわれ、検査後にはエアーの吸引が
   停止されるとともに圧力エアーの噴出にて空き壜の保持
   が解除される空き壜検査機であって、回転テーブルに一
   体的に取付けられた回転軸が円筒軸に回転自在に挿通支
   持され、回転軸の内部にエアー吸引径路とエアー噴出径
   路が形成され、円筒軸にはエアー吸引口とエアー噴出口
   とが形成され、円筒軸に対する回転軸の回転を許容しな
   がらエアー吸引口とエアー吸引径路が、そして、エアー
   噴出口とエアー噴出径路とが連通され、これらエアー吸
   引径路とエアー噴出径路とが切換弁を介して空き壜載置
   台に連通されて成ることを特徴とする空き壜検査機。
2. 【請求項２】 切換弁はパイロットエアー圧にて作動さ
   れるべき電磁弁に構成され、回転軸の内部にパイロット
   エアー径路が形成され、円筒軸にはパイロットエアー供
   給口が形成され、円筒軸に対する回転軸の回転を許容し
   ながらパイロットエアー径路とパイロットエアー供給口
   が連通され、パイロットエアー径路が電磁弁に連通さ
   れ、かつ、円筒軸において、エアー噴出口とパイロット
   エアー供給口との間にエアー吸引口が形成されて成るこ
   とを特徴とする請求項１記載の空き壜検査機。
3. 【請求項３】 回転軸と円筒軸との間にエアーゾーンを
   形成し、このエアーゾーンにおいて、エアー噴出口とエ
   アー吸引口、エアー吸引口とパイロットエアー供給口を
   隔絶する環状シール材を介装して成ることを特徴とする
   請求項１または請求項２記載の空き壜検査機。