JP2000318838A - ロータリ弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動する各回転ポートの独立性を保つと同時
に、固定ポートとの接続を連続させることのできるロー
タリ弁を提供する。 【解決手段】 回転体１４の円周上に複数個設けた回転
ポート１４ａと、回転体１４とシール面１６をなす固定
体１５の第１円周（Ｃ１）上に複数個設けた第１固定ポ
ート１５ａ1と、第２円周（Ｃ２）上で第１固定ポート
１５ａ1どうしの中間に設けた第２固定ポート１５ａ2と
を備え、固定ポート１５ａ1，１５ａ2はシール面１６で
円周方向に溝１５ｂ1，１５ｂ2をもち、回転ポート１４
ａは第１固定ポート１５ａ1の溝１５ｂ1と第２固定ポー
ト１５ａ2の溝１５ｂ2とに溝の端部で連通する開口部１
４ｂをもち、隣接する２個の回転ポート１４ａは１個の
固定ポート１５ａ1（又は１５ａ2）の溝１５ｂ1（又は
１５ｂ2）で連通しないように離間しており、固定ポー
ト１５ａ1（又は１５ａ2）を空圧源に接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリ弁に関
し、特に、円周上を移動する真空吸着手段への空圧の供
給に好適なロータリ弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンべヤで搬入した容器を撮像により検
査する装置として、コンベヤから入口スターホイールに
取り込んで口部を撮像して良否を判定し、次にメインロ
ータに取り込んで胴部を撮像して良否を判定し、次に出
口スターホイールに取り込んで良品，不良品毎に排出す
るものがある。

【０００３】出口スターホイールの各ポケットは容器の
胴部を真空吸着する吸着カップを備えており、出口スタ
ーホイールは移送途中に上流側の第１コンベヤと下流側
の第２コンベヤとを備えている。出口スターホイールで
は、良品を吸着保持して第１コンベヤを通過させてから
第２コンベヤに排出し、不良品を吸着しないでポケット
から離脱させて第１コンベヤに排出する。良品を吸着し
不良品を吸着しないのは、故障で容器を吸着できないと
きに良品を不良品側に排出する、フェールセーフの考え
による。なお、排出コンベヤを３台にして口部不良排出
用、胴部不良排出用、良品排出用とする場合もある。

【０００４】真空路は、真空源に接続された固定ポート
と、吸着カップに接続された回転ポートとからなるロー
タリ弁を備え、更に、それぞれの吸着カップと回転ポー
トとの間に遮断弁を備えている。固定ポートは１個であ
り円周方向に溝をもつ。回転ポートが固定ポートの溝に
かかると回転ポートは真空源に接続される。この位置で
遮断弁が開のとき吸着カップは真空源に接続され容器が
吸着される。不良品のときは遮断弁を閉にする。

【０００５】遮断弁は機械的に作動するものであり、固
定部に設けたエアシリンダのピストンで遮断弁のスプー
ルを押して切替える。エアシリンダは電磁弁で作動す
る。停電のときは遮断弁が閉になるようにする。なお、
遮断弁やロータリ弁に雰囲気を吸入することが好ましく
ない場合は、固定ポートに圧縮空気を接続し、吸着カッ
プにエジェクタ式の真空発生器を設けることもある。真
空吸着のための真空源または圧縮空気源を空圧源と呼
ぶ。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のロータ
リ弁においては、移動する吸着カップに設けた遮断弁を
固定部に設けたピストンで押して切替えるので高速運転
に対応困難である。このため、移動する遮断弁をなくす
ることが要望されている。また、吸着位置を変更する場
合には、ロータリ弁の固定ポート部分を取替える必要が
ある。このため、固定ポート部分の取替えなしで吸着位
置を変更できることが要望されている。

【０００７】そこで、本発明者は、吸着範囲にわたって
設けた１個の円周溝を複数個に分割して、それぞれの溝
に固定ポートを設け、それぞれの固定ポートを遮断弁を
介して真空源に接続するものを検討した。遮断弁が開で
あれば回転ポートが溝にかかると容器は吸着されるが、
回転ポートが２個の溝の間にあるときは容器は吸着され
ない。

【０００８】次に、吸着を連続させるために回転ポート
が２個の溝にまたがるものを検討したが、一方の遮断弁
が開で他方が閉のときでも２個の容器が吸着される。即
ち、各回転ポートの独立性がなくなる。よって、本件発
明者は、移動する各回転ポートの独立性を保つと同時
に、吸着を連続させる、即ち、固定ポートとの接続を連
続させることのできる構成を具備したロータリ弁とすれ
ば、その結果として従来技術に対する要望に応えること
ができることを見出した。本発明は、上述の事情に鑑み
なされたもので、移動する各回転ポートの独立性を保つ
と同時に、固定ポートとの接続を連続させることのでき
るロータリ弁を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、回転体の円周上に複数個設けた回転ポ
ートと、回転体とシール面をなす固定体の第１円周上に
複数個設けた第１固定ポートと、第２円周上で第１固定
ポートどうしの中間に設けた第２固定ポートとを備え、
固定ポートはシール面で円周方向に溝をもち、回転ポー
トは第１固定ポートの溝と第２固定ポートの溝とに溝の
端部で連通する開口部をもち、隣接する２個の回転ポー
トは１個の固定ポートの溝で連通しないように離間して
おり、固定ポートを空圧源に接続したことを特徴とする
ものである。

【００１０】本発明によれば、回転ポートは第１固定ポ
ートの溝と第２固定ポートの溝とに溝の端部で連通する
開口部をもつので、移動する回転ポートは固定ポートに
連続して接続される。また、隣接する２個の回転ポート
は１個の固定ポートの溝で連通しないように離間してい
るので、各回転ポートの独立性が保たれる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロータリ弁の
一実施形態を図１乃至図１０を参照して説明する。図１
は、本発明のロータリ弁を組み込んだ容器検査装置の平
面図である。図１において、検査対象である壜等の容器
１はコンベヤ２から入口スターホイール３に供給され、
容器１は入口スターホイール３によって搬送されている
間に口部が撮像され良否が判定される。口部検査が終了
した容器１は入口スターホイール３からメインロータ４
に受け渡される。容器１はメインロータ４によって搬送
されている間に胴部が撮像され良否が判定される。その
後、容器１はメインロータ４から出口スターホイール５
に受け渡され、容器１は出口スターホイール５によって
良品，不良品毎に排出される。

【００１２】前記出口スターホイール５の入口部から所
定範囲にわたってガイド６が設置され、また出口スター
ホイール５に隣接して二つのコンベヤ、即ち、第１コン
ベヤ７と第２コンベヤ８とが設置されている。出口スタ
ーホイール５の周囲に描かれた円には、円周上に１〜３
２の番号が付されているが、これらの番号は固定ポート
（後述する）の位置、即ち、アドレスを示している。ま
た前記番号を付した円周の更に外方に、所定円弧範囲に
わたって吸着、離脱等の記載があるが、これは出口スタ
ーホイール５のスターホイール本体１２のポケット１２
ａに対応して設けられた吸着カップ９の動作を示したも
のである。

【００１３】すなわち、容器１はガイド６の終端のやや
手前（アドレス１１）で吸着カップ９に真空吸着されて
搬送される。そして、入口スターホイール３およびメイ
ンロータ４による搬送中の検査で不良品と判定された容
器１は、吸着カップ９より所定位置（アドレス１３〜１
４）で離脱されて第１コンベヤ７により排出される。良
品と判定された容器１は、吸着カップ９により真空吸着
されてアドレス１１〜２１まで搬送される。その後、良
品の容器１は吸着カップ９より離脱されて第２コンベヤ
８により排出される。容器１の吸着カップ９への吸着は
吸着カップ９と空圧源とを接続することにより行い、容
器１の吸着カップ９からの離脱は吸着カップ９と空圧源
との接続を遮断することにより行う。

【００１４】次に、出口スターホイール５の構造を説明
する。図２は出口スターホイールの縦断面図であり、図
３は出口スターホイールの概略平面図である。図２およ
び図３に示すように、出口スターホイール５は、モータ
（図示せず）に連結された主軸１１と、容器１がはまり
込むポケット１２ａが円周上に複数あるスターホイール
本体１２と、各ポケット１２ａに設けられ容器１の側面
を吸着する吸着カップ９と、各吸着カップ９と空圧源
（真空源または圧縮空気源からなる）とを接続するロー
タリ弁１３とを備えている。

【００１５】前記ロータリ弁１３は、スターホイール本
体１２と連結板３０によって接続されスターホイール本
体１２とともに回転する環状の回転体１４と、略円筒状
の固定部３１に固定された固定体１５とから構成されて
いる。図３に示すように、回転体１４と固定体１５とが
摺接する環状の円周面がシール面１６になっている。回
転体１４と固定体１５との間には軸受３３が設けられて
いる。各吸着カップ９は配管１７によって回転体１４の
各回転ポート１４ａに接続され、固定体１５の固定ポー
ト（１５ａ1，１５ａ2）は、配管１９Ａ又は遮断弁Ｖ１
（又はＶ２）を具備した配管１９Ｂおよび真空ヘッダ１
８を介して空圧源（図示せず）に接続されている。すな
わち、各吸着カップ９はロータリ弁１３を介して空圧源
に接続されるようになっている。

【００１６】また前記ガイド６に併列してレール２０が
設置されており、出口スターホイール５の入口部から所
定範囲までは、容器１はポケット１２ａおよびガイド６
によりその側面が支持されレール２０によってその底面
が支持されて搬送される。図２に示すように、主軸１１
の下端部にはギヤ２１が固定され、このギヤ２１はモー
タ（図示せず）の回転軸に固定されたギヤ２２と係合し
て主軸１１が回転駆動される。また主軸１１はプーリ２
３，２４およびタイミングベルト２５を介してパルスエ
ンコーダ２６に接続されており、このパルスエンコーダ
２６の発生するエンコーダパルスにより主軸１１、すな
わちスターホイール本体１２の回転角度が認識されるよ
うになっている。

【００１７】図４（ａ）および図４（ｂ）はロータリ弁
の詳細を示す図であり、図４（ａ）はロータリ弁の縦断
面図であり、図４（ｂ）はシール面の全周（０〜３６０
゜）を展開した図である。なお図４（ａ）は、右半分が
図４（ｂ）のＡ−Ａ線断面図であり、左半分が図４
（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。図４（ａ）および図４
（ｂ）に示すように、回転体１４は円周上に複数の回転
ポート１４ａを備えている。一方、固定体１５は、回転
体１４とシール面をなす固定体１５の第１円周（Ｃ１）
上に複数の第１固定ポート１５ａ1を備えるとともに第
２円周（Ｃ２）上に複数の第２固定ポート１５ａ2を備
えている。第２固定ポート１５ａ2は隣接する２個の第
１固定ポート１５ａ1の中間に位置している。第１固定
ポート１５ａ1および第２固定ポート１５ａ2は、下部開
口ｅの部分で配管１９Ａ又は１９Ｂを介して空圧源に接
続されている。

【００１８】前記第１および第２固定ポート１５ａ1，
１５ａ2は、それぞれシール面で円周方向に溝１５ｂ1，
１５ｂ2を有している。一方、回転ポート１４ａは第１
固定ポート１５ａ1の溝１５ｂ1と第２固定ポート１５ａ
2の溝１５ｂ2とに溝１５ｂ1，１５ｂ2の端部で連通する
溝状の開口部１４ｂを有している。そして、隣接する２
個の回転ポート１４ａは１個の固定ポート１５ａ1（又
は１５ａ2）の溝１５ｂ1（又は１５ｂ2）で連通しない
ように離間している。また、前述したように、固定ポー
トは配管１９Ａ又は１９Ｂ、真空ヘッダ１８を介して空
圧源に接続されている。図４（ｂ）において、Ｂ位置に
記載された回転ポート１４ａは、Ａ位置にある回転ポー
ト１４ａがＢ位置に移動した状態を示している。

【００１９】図５（ａ）および図５（ｂ）はロータリ弁
の他の例を示す図であり、図５（ａ）はロータリ弁の縦
断面図であり、図５（ｂ）はシール面を展開した図であ
る。なお図５（ａ）は、右半分が図５（ｂ）のＡ−Ａ線
断面図であり、左半分が図５（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図で
ある。図５（ａ）および図５（ｂ）に示す例において
は、回転ポート１４ａの開口部は溝状でなく、２つの円
形の孔からなる開口部１４ｂ1，１４ｂ2で構成されてい
る。その他の構成は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示
すロータリ弁と同様である。図５（ｂ）において、Ｂ位
置に記載された回転ポート１４ａは、Ａ位置にある回転
ポート１４ａがＢ位置に移動した状態を示している。

【００２０】図６（ａ）および図６（ｂ）はロータリ弁
の更に他の例を示す図であり、図６（ａ）はロータリ弁
の縦断面図であり、図６（ｂ）はシール面を展開した図
である。なお図６（ａ）は、右半分が図６（ｂ）のＡ−
Ａ線断面図であり、左半分が図６（ｂ）のＢ−Ｂ線断面
図である。図６（ａ）および図６（ｂ）に示す例におい
ては、回転体１４と固定体１５とのシール面１６は平坦
な水平面で構成されている。回転体１４は複数の回転ポ
ート１４ａを備えるとともに平坦なシール面１６に溝状
の開口部１４ｂを備えている。また固定体１５は第１円
周（Ｃ１）上に複数の第１固定ポート１５ａ1を備える
とともに第２円周（Ｃ２）上に複数の第２固定ポート１
５ａ2を備えている。第１および第２固定ポート１５ａ
1，１５ａ2は、それぞれ平坦なシール面で円周方向に溝
１５ｂ1，１５ｂ2を有している。その他の構成は、図４
（ａ）および図４（ｂ）に示すロータリ弁と同様であ
る。図６（ｂ）において、Ｂ位置に記載された回転ポー
ト１４ａは、Ａ位置にある回転ポート１４ａがＢ位置に
移動した状態を示している。

【００２１】図７（ａ）乃至図７（ｅ）は回転ポートと
固定ポートとの関係位置を示す図であり、シール面を展
開した図の一部である。図７（ａ）乃至図７（ｅ）を順
を追って説明する。イ） 図７（ａ）に示すように、回
転ポート１４ａは第１固定ポート１５ａ1の溝１５ｂ1と
第２固定ポート１５ａ2の溝１５ｂ2とに溝の端部で連通
する開口部１４ｂをもつので、１，２，３と移動する回
転ポート１４ａは固定ポート１５ａ1，１５ａ2に連続し
て接続される。ロ） 図７（ｂ）に示すように、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄのどれか２個のように隣接する２個の回転ポ
ート１４ａが１個の固定ポート１５ａ2の溝１５ｂ2で連
通すると、隣接する２個の回転ポートの独立性がなくな
る。

【００２２】ハ） 図７（ｃ）に示すように、隣接する
２個の回転ポート１４ａはＡとＥ１，ＡとＥ２，ＡとＥ
３のように離間しておればよい。従って、１周あたりの
回転ポートの数が変わっても固定ポート側を変える必要
はない。このことは、本発明が従来技術での１本溝を複
数個に分割したことから理解される。よって、あるピッ
チ円直径のスターホイールで扱うポケット数（吸着カッ
プ数）が最大のものを基準にして固定ポートを設定して
おけば、ポケット数が少ないときでも、ロータリ弁の固
定ポート側（固定体）を変える必要はない。ニ） 図７
（ｄ）に示すように、第１固定ポート１５ａ1の溝１５
ｂ1と第２固定ポート１５ａ2の溝１５ｂ2の長さは異な
ってもよい。ホ） 図７（ｅ）に示すように、固定ポー
トの溝１５ｂ1，１５ｂ2は円周方向で固定ポート（孔）
１５ａ1，１５ａ2に対称である必要はない。

【００２３】図８は、図１に示す出口スターホイールを
ロータリ弁に着目して展開した図である。図８に示すよ
うに、吸着カップ９はスターホイール本体１２のポケッ
ト１２ａと同数の１６個設けられている。各吸着カップ
９は回転体１４の各回転ポート１４ａに接続されてい
る。固定体１５に形成された第１固定ポート１５ａ1の
溝１５ｂ1は深い溝で表示され、第２固定ポート１５ａ2
の溝１５ｂ2は浅い溝で表示されて区分されている。数
字１〜３２は固定ポートのアドレスを示しており、奇数
番は第１固定ポート１５ａ1であり、偶数番は第２固定
ポート１５ａ2である。アドレス１〜３２は、図１のア
ドレスに対応している。

【００２４】アドレス１〜１０および２２〜３２までの
固定ポートは、環状の真空ヘッダ１８には接続されてい
ない。したがって、この間では吸着カップ９は真空吸着
の機能はない。アドレス１１〜２１までの固定ポートは
真空ヘッダ１８に接続されている。したがって、この間
では吸着カップ９は真空吸着の機能を有する。アドレス
１３および１４の固定ポートと真空ヘッダ１８とを接続
する配管１９Ｂには遮断弁Ｖ１，Ｖ２が設置されてい
る。したがって、この間では吸着カップ９の真空吸着を
解除することが可能である。

【００２５】上述の構成において、各吸着カップ９は、
アドレス１１の位置で容器１の吸着を開始し、容器１が
良品の場合には容器１はアドレス２１の位置まで吸着さ
れ続ける。容器１はアドレス２１の位置をすぎると、吸
着カップ９による吸着が解除され、今度は第２コンベヤ
８により排出される（図１参照）。一方、容器１が不良
品の場合には、遮断弁Ｖ１，Ｖ２が閉となるため、容器
１はアドレス１３の位置で吸着カップ９からの吸着が解
除される。そして、アドレス１４の位置でも、吸着カッ
プ９からの吸着解除が続行される。したがって、容器１
は、吸着カップ９から完全に離脱して、今度は、第１コ
ンベヤ７により排出される（図１参照）。なお、容器１
を離脱した後の吸着カップ９は、アドレス１４をすぎる
と再び空圧源に接続され、真空吸着可能な状態となる
が、容器１が存在しないため、実際に容器を吸着するこ
となくアドレス２１の位置までその状態を続行する。そ
して、アドレス２１の位置をすぎると、吸着カップ９と
空圧源との接続が解除され、吸着カップ９には真空吸着
の機能がなくなる。

【００２６】図９は図８の要部（アドレス１３〜１５の
部分）を拡大した図であり、図９にはエンコーダパルス
の部分が付加されている。エンコーダパルスのカウント
数Ｎ１〜Ｎ４は、回転ポート１４ａの溝１４ｂの位置１
〜４に対応している。図９において、容器１を出口スタ
ーホイール５に取込んだとき、容器１が不良品の場合は
エンコーダパルスをカウントする。カウント数がＮ１に
なったとき、不良品を吸着した吸着カップ９の回転ポー
ト１４ａがアドレス１３の固定ポートの溝１５ｂ1にき
たことになるので、遮断弁Ｖ１を閉にする。カウント数
がＮ２になったとき遮断弁Ｖ２も閉にしてバルブ閉の状
態をリレーする。遮断弁Ｖ１の閉だけでは容器１が完全
に離脱しない場合があるので、遮断弁Ｖ１，Ｖ２によっ
てバルブ閉の状態をリレーするものである。遮断弁Ｖ２
の閉は、カウント数がＮ４まで続行する。

【００２７】図１０は遮断弁Ｖ１，Ｖ２の構造を示す図
である。遮断弁Ｖ１，Ｖ２は、通常は通電しており、固
定ポート接続用のポートＰ１と真空ヘッダ接続用のポー
トＰ２とは接続されており、これを開と呼ぶ。容器１が
不良品のときは、通電を停止し、固定ポート接続用のポ
ートＰ１と大気開放用のポートＰ３とが接続される。し
たがってポートＰ１には真空が供給されることはない。
これを遮断弁の閉と呼ぶ。この遮断弁の閉により、不良
品は吸着カップ９から離脱する。なお、符号３５は電磁
石、３６はリターン用スプリングである。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、移動する回転ポー
トは、固定ポートに連続して接続されるので、空圧源に
接続する固定ポートの位置を変更すれば吸着位置を変更
できる。また、各回転ポートはそれぞれが独立して固定
ポートに接続されるので、少なくとも１個の固定ポート
を遮断弁を介して空圧源に接続すれば、その固定ポート
の位置で容器の吸着または離脱ができる。よって、移動
する遮断弁がなくなり、容器の離脱位置が適宜に設定で
きる。さらに、付随する効果として、吸着範囲において
固定ポートの各々が真空ヘッダに接続されているので、
容器を吸着していない吸着カップがあっても、他の吸着
カップでの吸着力は低下しないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロータリ弁を組み込んだ容器検査装置
の平面図である。

【図２】図１に示す出口スターホイールの縦断面図であ
る。

【図３】図２に示す出口スターホイールの概略平面図で
ある。

【図４】図４（ａ）および図４（ｂ）はロータリ弁の詳
細を示す図であり、図４（ａ）はロータリ弁の縦断面図
であり、図４（ｂ）はシール面を展開した図である。な
お図４（ａ）は、右半分が図４（ｂ）のＡ−Ａ線断面図
であり、左半分が図４（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図５（ａ）および図５（ｂ）はロータリ弁の他
の例を示す図であり、図５（ａ）はロータリ弁の縦断面
図であり、図５（ｂ）はシール面を展開した図である。
なお図５（ａ）は、右半分が図５（ｂ）のＡ−Ａ線断面
図であり、左半分が図５（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図であ
る。

【図６】図６（ａ）および図６（ｂ）はロータリ弁の更
に他の例を示す図であり、図６（ａ）はロータリ弁の縦
断面図であり、図６（ｂ）はシール面を展開した図であ
る。なお図６（ａ）は、右半分が図６（ｂ）のＡ−Ａ線
断面図であり、左半分が図６（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図で
ある。

【図７】図７（ａ）乃至図７（ｅ）は回転ポートと固定
ポートとの関係位置を示す図であり、シール面を展開し
た図の一部である。

【図８】図１に示す出口スターホイールをロータリ弁に
着目して展開した図である。

【図９】図８の要部を拡大した図であり、図９にはエン
コーダパルスが付加されている。

【図１０】図９に示す遮断弁の構造を示す図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ コンベヤ ３ 入口スターホイール ４ メインロータ ５ 出口スターホイール ６ ガイド ７ 第１コンベヤ ８ 第２コンベヤ ９ 吸着カップ １１ 主軸 １２ スターホイール本体 １２ａ ポケット １３ ロータリ弁 １４ 回転体 １４ａ 回転ポート １４ｂ 開口部 １５ 固定体 １５ａ1 第１固定ポート １５ａ2 第２固定ポート １５ｂ1，１５ｂ2 溝 １６ シール面 １７，１９Ａ，１９Ｂ 配管 １８ 真空ヘッダ ２０ レール ２１，２２ ギヤ ２３，２４ プーリ ２５ タイミングベルト ２６ パルスエンコーダ ３０ 連結板 ３１ 固定部 ３３ 軸受 ３５ 電磁石 ３６ リターン用スプリング Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ ポート Ｖ１，Ｖ２ 遮断弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 清治 神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番１号 株式会社キリンテクノシステム内 Ｆターム(参考） 3F072 AA07 GA03 GB07 GB10 GE01 GE09 KA01 KB18 KC01 KC07 KC09

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体の円周上に複数個設けた回転ポー
   トと、回転体とシール面をなす固定体の第１円周上に複
   数個設けた第１固定ポートと、第２円周上で第１固定ポ
   ートどうしの中間に設けた第２固定ポートとを備え、 固定ポートはシール面で円周方向に溝をもち、回転ポー
   トは第１固定ポートの溝と第２固定ポートの溝とに溝の
   端部で連通する開口部をもち、隣接する２個の回転ポー
   トは１個の固定ポートの溝で連通しないように離間して
   おり、固定ポートを空圧源に接続したことを特徴とする
   ロータリ弁。