JPH07204762A - 鋼板の積み重ね装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】継鉄も含めて鋼板の積み重ね作業を自動化させ
る。 【構成】水平搬送用の第１コンベア１ないし第４コンベ
ア４と、９０度の旋回装置５と、積み重ねられた鋼板８
を置くための台車１０とを備え、鋼板８Ａ，８Ｂ，８Ｃ
は第１コンベア１、第３コンベア３を介して搬送し台車
１０の上に置く（第１工程）。鋼板８Ｄは第１コンベア
１、旋回装置５、第２コンベア２、第４コンベア４を介
して搬送し台車１０の上に置く（第２工程）。この第１
工程と第２工程とを繰り返し実施することによって、鋼
板が自動的にＥ形に積み重ねられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、２脚ないし５脚の変
圧器鉄心を製造する装置および方法に関し、とくに、け
い素鋼板を積み重ねて脚および継鉄をＥ形、コ形、また
は櫛形に形成する装置およびその積み重ね方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】変圧器の鉄心は、薄いけい素鋼板を層状
に積み重ねて形成された脚および継鉄よりなる。そのた
めに、鉄心の製造においては鋼板をその位置に揃えて積
み重ねる装置が必要となり、出来るだけ自動化すること
が好ましい。まず、鉄心の構成について説明する。

【０００３】図８は、３脚鉄心の構成を示す正面図であ
る。鉄心が各相の脚８１と、この脚８１の上下端で接合
された継鉄８２よりなり、この脚８１と継鉄８２とは薄
いけい素鋼板の積み重ねによって形成されている。図９
は、図８のＰ−Ｐ断面図であり、鋼板接合部８３の構造
が示されている。同じ層で隣接する鋼板８同士の間には
ギャップＧ１，Ｇ２が設けられ、そのギャップＧ１，Ｇ
２の位置は層ごとに２０ｍｍ程度ずらして配されてい
る。このように、脚と継鉄とが部分的に重なり合ったつ
なぎ方は重ね接合と呼ばれ、図８において接合部８３の
実線と点線は層ごとにずれたギャップＧ１，Ｇ２の位置
を示す。ギャップＧ１，Ｇ２は０．５ｍｍから数ｍｍに
保たれ、鋼板８に循環電流が流れないようにするととも
に磁気抵抗を出来るだけ小さくしている。なお、ギャッ
プＧ１，Ｇ２の位置を互いにずらさないつなぎ方は突き
合わせ接合と呼ばれるが、接合面に働く磁気吸引力によ
って鉄心の振動や騒音が発生しやすくなるので一般には
使用されない。

【０００４】次に、鋼板の積み重ね方法について述べ
る。図１０は、従来の鋼板の積み重ね装置の構成を示す
断面図である。３０が水平送り用の無端ベルトよりなる
コンベアであり、モータ３１によって下側走行ベルトを
矢印Ｑの方向に動かしている。コンベア３０の内部には
下側走行ベルト下部の鋼板８を吹い上げる磁石装置３２
が配されている。さらに、左方下部にはもう一つのコン
ベア３３が配されているとともに、右方下部には台車３
４が置かれている。

【０００５】図１１は、図１０のＲ矢視図であり、コン
ベア３０が間隙３０Ａを介して配された６本の無端ベル
トよりなる。コンベア３３も無端ベルトよりなり、図１
１の下方からベルトの上面に鋼板８を載せて矢印Ｓ方向
に動かしている。間隙３０Ａには上下に可動のガイドピ
ン３５が６本配されている。図１０，図１１を用いて、
鋼板８を積み重ね、各脚を形成する方法を説明する。図
１０において、コンベア３３と一体の図示されていない
プレス装置によって、鋼板８Ａが所定の形状に切り出さ
れ、コンベア３３によってコンベア３０の下部まで搬送
される。そこで、磁石装置３２を着磁または増磁させて
鋼板８Ａを吹い上げ、コンベア３０の下側走行ベルトの
下面に吸着させる。この状態でコンベア３０を動かし、
鋼板８ＡをＱ方向に水平搬送させる。鋼板８Ａには、予
め２個のガイド穴が明けられてあり、そのガイド穴が台
車３４の上部に配されたガイドピン３５Ａの直下に来た
ときにコンベア３０を停止させる。ガイドピン３５Ａは
図示されていない駆動装置によって上下に動くとともに
先端がとがっている。磁石装置３２を消磁または減磁す
ることによって鋼板８Ａを落下させると同時にガイドピ
ン３５Ａを下方へ駆動させ、ガイドピン３５Ａを鋼板８
Ａのガイド穴に貫通させた状態で台車３４の水平台３４
Ａ上に鋼板８Ａを載せる。その後、ガイドピン３５Ａだ
けを上方に戻すことによって、１枚の鋼板８Ａの積み重
ね工程が終了する。次に、コンベア３３によって別の鋼
板８Ａをコンベア３０の下部まで搬送させ、以下全く同
じ工程を繰り返すことによって、左側相の脚にするため
の鋼板８Ａの積層束が水平台３４Ａの上に形成される。
中央相の脚を形成する場合には、その相に相当する形の
鋼板８Ｂを前述と同様の工程で実施し、鋼板８Ｂをガイ
ドピン３５Ｂの真下のところで落下させ、鋼板８Ｂの積
層束を水平台３４Ａの上に形成する。右側相の脚を形成
する場合も同様の工程によってその相に相当する形の鋼
板８Ｃをガイドピン３５Ｃの真下のところで落下させれ
ばよい。ガイドピン３５の構成については、本願と同一
の出願人によって既に特許提案されている（特願平５−
２５８６８号）。

【０００６】上述のような工程によって、水平台３４Ａ
上に３相分の脚として鋼板８を積み重ねることができ
る。鋼板８がそれぞれ２本のガイドピン３５によってガ
イドされるので、鋼板８を自動的にきちんと揃った状態
で積み重ねることができる。なお、図１０の磁石装置３
２は電磁石を用いたもので、永久磁石を用いたものでも
よい。電磁石の場合には、そのコイルの励磁を制御する
ことによって、着磁や消磁を行うことができる。一方、
永久磁石の場合には、磁石を下側走行ベルトに近づけた
り、遠ざけたりすることによって、増磁や減磁を行うこ
とができる。また、台車３４は、水平台３４Ａを手動に
より上下することができるリフタである。鋼板８の積層
束は積み重ね回数が増すとともに厚くなるので、積み重
ねられた鋼板８の最上層レベルが常に一定高さになるよ
うに作業者が調整している。

【０００７】次に、継鉄の積み重ね方法について説明す
る。図１２は、継鉄を形成するための従来の積み重ね方
法を示す斜視図である。図１０の装置によって形成され
た脚を台車３４ごと別のところに移動させる。予め継鉄
の形に切り出された鋼板８Ｄを１枚ずつ２人の作業者３
６がその両端をもって、各脚の鋼板８Ａ，８Ｂ，８Ｃの
端部に挿入する。鋼板８Ａ，８Ｂ，８Ｃが既に決められ
た定位置に置かれているので鋼板８Ｄは、それらに添わ
すだけでよい。

【０００８】図１２のようにしてＥ形に形成された鉄心
は図示されていない締めつけプレートによって固定され
た後、垂直に起こされる。各脚に巻線を巻回した後に、
さらに、もう一つの継鉄を形成するために、上から鋼板
８Ｄを１枚ずつ各脚に嵌め込んで行く。これによって、
鋼板８によって積層された枠型の鉄心が形成される。な
お、図１０ないし図１２によって３脚鉄心の製造方法を
説明したが、２脚や５脚の鉄心の場合も全く同様の装置
および方法によって鋼板を積み重ねることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の装置は、継鉄用の鋼板を積み重ねるのに
人手を要するという問題があった。すなわち、脚の鋼板
の積み重ねは自動化されていたが、継鉄の方は鋼板の向
きが９０度異なるので自動化が困難であった。そのため
に、継鉄を形成する工程に多くの人手と時間とが必要で
あった。また、継鉄用の鋼板長は５ｍにも達するものが
あり、しかもその厚さが０．３５ｍｍと薄いので、たわ
みやすく非常に取り扱いにくかった。そのために、継鉄
用鋼板の積み重ねも自動化させることが望まれていた。

【００１０】この発明の目的は、継鉄も含めて鋼板の積
み重ね作業を自動化させることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、鋼板を積み重ね、互いに平行な
複数本の脚およびこの脚の端部に接合された継鉄よりな
る鉄心を形成する装置であって、その上に鋼板を積み重
ねるための水平台を備えた台車と、それぞれ鋼板を上面
に載せ互いに同の一方向に水平搬送させる第１および第
２コンベアと、第１コンベア上の鋼板を吸着させた状態
で９０度回動させるとともに第２コンベア上に載せる旋
回装置と、無端ベルトの下側走行ベルトの下面に鋼板を
吸着させる磁石装置を備え、第１コンベア上の鋼板を吸
着させて第１コンベアの搬送方向と同一の方向に水平搬
送させ、前記台車の水平台上部の所定積み重ね位置に到
達したときに磁石装置を消磁または減磁させる第３コン
ベアと、下面に鋼板を吸着させるもう一つの磁石装置を
備え、第２コンベア上の鋼板を吸着させて第２コンベア
の搬送方向と直角な方向に水平搬送させ、前記台車の水
平台上部の所定積み重ね位置に到達したときに磁石装置
を消磁または減磁させる第４コンベアとにより構成され
たものとするとよい。

【００１２】また、かかる構成において、台車が水平台
を上下させる駆動機構と、水平台上に積み重ねられた最
上層鋼板の高さを検知して信号を出力するレベルセンサ
とを備え、駆動機構がレベルセンサの出力信号を受けて
最上層鋼板の高さが一定になるように水平台を駆動させ
てなるものとするとよい。また、上記目的を達成するた
めに、この方法によれば、前記の構成を用いて、第１工
程では、第１コンベア上に各脚に使用する鋼板を順次１
枚ずつ載せて水平搬送させ、その鋼板をさらに第３コン
ベアによって水平台上部まで搬送させ、鋼板が水平台上
部の各脚に相当する位置に到達したときに磁石装置を消
磁または減磁させて鋼板を落下させ、鋼板を水平台上の
各脚の位置に１枚ずつ配し、第２工程では、第１コンベ
ア上に継鉄に使用する鋼板を載せ、旋回装置によって９
０度回動させるとともに第２コンベア上に載せ、この鋼
板を第２コンベアによって水平搬送させ、その鋼板をさ
らに第４コンベアによって水平台上部まで搬送させ、鋼
板が水平台上部の継鉄に相当する位置に到達したときに
もう一つの磁石装置を消磁または減磁させて鋼板を落下
させ、鋼板を水平台上の継鉄の位置に配し、第１工程と
第２工程とを繰り返し実施することとするとよい。

【００１３】

【作用】この発明の構成によれば、水平搬送用の第１な
いし第４コンベアと、９０度の旋回装置と、台車とを備
えたことにより、第１工程では、第１コンベア上に各脚
に使用する鋼板を順次１枚ずつ載せて水平搬送させる。
その鋼板をさらに第３コンベアによって水平台上部まで
搬送させる。鋼板が水平台上部の各脚に相当する位置に
到達したときに磁石装置を消磁または減磁させて鋼板を
落下させ、鋼板を水平台上の各脚の位置に１枚ずつ配す
る。第２工程では、第１コンベア上に継鉄に使用する鋼
板を載せ、旋回装置によって９０度回動させるとともに
第２コンベア上に載せ、この鋼板を第２コンベアによっ
て水平搬送させる。その鋼板をさらに第４コンベアによ
って水平台上部まで搬送させる。鋼板が水平台上部の継
鉄に相当する位置に到達したときにもう一つの磁石装置
を消磁または減磁させて鋼板を落下させ、鋼板を水平台
上の継鉄の位置に配する。第１工程と第２工程は、いず
れも自動的に鋼板が積み重ねられるので、第１工程と第
２工程とを繰り返し実施することにより継鉄も含めて鋼
板の積み重ね作業が自動化される。

【００１４】また、かかる構成において、台車が水平台
を上下させる駆動機構と、水平台上に積み重ねられた最
上層鋼板の高さを検知して信号を出力するレベルセンサ
とを備えたので、駆動機構がレベルセンサの出力信号を
受けて最上層鋼板の高さが一定になるように水平台を駆
動させることができる。これにより、台車の高さ調整を
する作業者も不用となり、すべて人を必要としない装置
になる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を実施例に基づいて説明す
る。図１は、この発明の実施例にかかる鋼板の積み重ね
装置の構成を示す断面図である。図１は、下からコンベ
ア６，７、第１ないし第４コンベア１，２，３，４、旋
回装置５、および台車１０より構成される。図１の点線
は搬送されている鋼板８を示し、脚用の鋼板を８Ａ，８
Ｂ，８Ｃで示し、継鉄用の鋼板を８Ｄで示す。

【００１６】鋼板８の流れは、鋼板８Ａ，８Ｂ，８Ｃが
コンベア６、コンベア７、第１コンベア１、第３コンベ
ア３の順で搬送され、その鋼板の向きを変えることなし
に台車１０の上に積み重ねられる。一方、鋼板８Ｄはコ
ンベア６、コンベア７、第１コンベア１、第２コンベ
ア、第４コンベアの順で搬送され、途中、旋回装置５に
よって９０度向きを変えられたものが台車１０上に積み
重ねられる。台車１０上に鋼板８Ａ，８Ｂ，８Ｃを１枚
ずつ各脚の位置に順に配置する（第１工程）。次に、そ
の台車１０上に鋼板８Ｄを継鉄の位置（鋼板８Ａ，８
Ｂ，８Ｃに隣接する位置）に配置する（第２工程）。こ
の第１工程と第２工程を繰り返し実施することにより、
台車１０上に鋼板８をＥ型形状に積み重ねることができ
る。

【００１７】次に、図１の各装置の機構を図１の側面図
も用いて詳述する。図２ないし図５は、それぞれ図１の
ＡないしＤ矢視図である。なお、図４（Ａ）は図１のＴ
−Ｔ線の上半分を、図４（Ｂ）は図１のＴ−Ｔ線の下半
分をＣ方向から見た図であり、また、図５（Ａ）は図１
のＴ−Ｔ線の下半分を、図５（Ｂ）は図１のＴ−Ｔ線の
上半分をＤ方向から見た図である。

【００１８】コンベア６は、図２および図４（Ｂ）のよ
うに無端ベルトを備え、図２の右端は鋼板８を所定の形
状に切り出す図示されていないプレス装置に接続されて
いる。図２において、コンベア６は、その上側走行ベル
トの上に切り出された鋼板８を載せ、矢印６Ｓの方向に
水平搬送させ、コンベア７の下部まで運ぶ。コンベア７
は、図２および図４（Ｂ）のようにモータ７Ｍで駆動さ
れる３本の無端ベルトを備え、磁石装置４０を内蔵して
いる。磁石装置４０によってコンベア６上の鋼板８を吹
い上げ、下側走行ベルトの下面に吸着させた状態で図４
（Ｂ）のように矢印７Ｓ方向に水平搬送させ、第１コン
ベアの上部まで運ぶ。そこで、磁石装置４０を消磁また
は減磁させることにより鋼板８を落下させ、第１コンベ
ア１の上面に載せる。磁石装置４０は、電磁石または永
久磁石より構成され、図１０の従来の装置で説明された
磁石装置３２と同様のものである。

【００１９】第１コンベア１は、図４（Ｂ）のようにモ
ータ１Ｍで駆動される無端ベルトを備えている。コンベ
ア７から受け取った鋼板８を上側走行ベルトの上面に載
せ矢印１Ｓの方向に水平搬送させる。その際、脚の形状
に切り出された鋼板８Ａ，８Ｂ，８Ｃは第３コンベア３
の下面まで運び、継鉄の形状に切り出された鋼板８Ｄは
支持装置５Ｋによって吊り下げられている旋回装置５の
直下まで運ぶ。

【００２０】第３コンベア３は、図３および図４（Ａ）
のようにモータ３Ｍで駆動される２本の無端ベルトを備
え、コンベア７と同様な磁石装置４０を備えている。ま
た、無端ベルトの間隙には９Ａ，９Ｂ，９Ｃよりなるガ
イドピン９が各２本ずつ脚に相当する位置に配されてい
る。ガイドピン９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、それぞれ鋼板８
Ａ，８Ｂ，８Ｃを揃えて積み重ねるためのものであり、
図１０の従来の装置で説明されたガイドピン３５と同様
のものである。

【００２１】図４（Ａ）において、第３コンベア３は、
第１コンベア１上の鋼板８Ｃを磁石装置４０によって吹
い上げ、下側走行ベルトの下面に吸着させた状態で矢印
３Ｓ方向に水平搬送させ、台車１０のところまで運ぶ。
台車１０の水平台１１真上で、鋼板８Ａ，９Ｂ，８Ｃが
それぞれガイドピン９Ａ，９Ｂ，９Ｃの真下位置に到達
したときに、磁石装置４０を消磁または減磁させると同
時にガイドピン９を下方に駆動させる。前述のように、
ガイドピン９が鋼板８に明けられているガイド穴に貫通
した状態で落下するので鋼板８Ａ，８Ｂ，８Ｃが水平台
１１の上に各脚に相当した位置にきちんと揃った状態で
積み重ねられる。

【００２２】旋回装置５は、図２および図４（Ｂ）のよ
うに下面に吸盤５Ｎを備え、空気を吹い込む図示されて
いないエアホースを介して鋼板８Ｄを吸着することがで
きる。さらに、旋回装置５は９０度回動するとともに、
支持装置５Ｋに吊られた状態で図２の矢印５Ｓの方向に
水平移動可能である。図６は、図１の旋回装置５が鋼板
８Ｄを吸着させ、矢印５Ｒ方向に回動させている途中の
状態を示す平面図である。この旋回装置５によって鋼板
８Ｄを９０度向きを変え、さらに、右方へ搬送し第２コ
ンベア２の上まで運ぶ。図１には旋回装置５が鋼板８Ｄ
を第２コンベア２の真上まで搬送させた状態が示されて
いる。

【００２３】第２コンベア２は、図３および図５のよう
に、モータ２Ｍによって駆動される無端ベルトを備えて
いる。旋回装置５の吸盤５Ｎに吸着されていた鋼板８Ｄ
を第２コンベア２が上側走行ベルトの上面に受け、矢印
２Ｓ方向に水平搬送させる。鋼板８Ｄは、図５（Ｂ）の
ように第４コンベア４の真下に来るまで運ばれる。第４
コンベア４は、図３および図５（Ｂ）のように支持装置
４Ｋを介して吊り下げられておりコンベアと同様な磁石
装置４０を内蔵しているとともに、図３のように矢印４
Ｓの方向に移動可能である。第４コンベア４が第２コン
ベア２上の鋼板８Ｄを磁石装置４０によって吹い上げ、
支持装置４Ｋに沿って台車１０の上まで運ぶ。図６に
は、図１の第４コンベア４が台車１０まで鋼板８Ｄを搬
送した状態が示されている。第４コンベアには２個の穴
４Ｈが明けられており、図４で説明したガイドピン９と
同様のガイドピン９Ｄがこの穴４Ｈに貫通するように配
されている。第４コンベア４の磁石装置４０を消磁また
は減磁させると同時にガイドピン９Ｄを下方に駆動させ
る。これによって、鋼板８Ｄが台車１０上の鋼板８Ａ，
８Ｂ，８Ｃの端部の継鉄位置にきちんと揃えられた状態
で積み重ねられる。

【００２４】図１ないし図６に示されるように、この装
置を用いることによって鋼板８をコンベア６から台車１
０まですべて自動的に搬送し、Ｅ型に積み重ねることが
できる。図１ないし図６に示された鋼板８は、３脚鉄心
を形成するためのものであるが、この装置は、鉄心の構
造が２脚であっても５脚であってもよい。その場合に
は、台車１０上のガイドピン９の位置および数と第３の
コンベア３の停止する位置とをその鉄心構造に合わせて
おけば、他のコンベアや旋回装置は、そのまま使用でき
る。また、最近は、コンベア６につながっているプレス
装置も帯板状の鋼板を自動的に所定の形状に切り出すよ
うになっており、鋼板８を積み重ねる順番に切り出し、
順次コンベア６の上側走行ベルトに載せることができ
る。

【００２５】図７は、図１の台車１０の詳細構成を示す
側面図である。レール１５の上に台車１０が載せられ、
水平台１１を支持している。水平台１１は、４本（奥行
側と手前側とにある）のねじ部１２とかみ合っている。
モータ１９が同期シャフト１８を介して４本のねじ部１
２を同時に回転させることによって、水平台１１を上下
させることができる。上部にはレベルセンサ１３が設け
られている。このセンサ１３によって、光を水平に発射
させ、その光の透過または反射の有無を検知することに
よって積み重ねられた鋼板８の最上層高さＨを知ること
ができる。この高さＨが常に一定となるように、モータ
１９が制御され、鋼板８が所定の脚または継鉄の厚さに
なるまで積み重ねられる。下部には、凹み部１７がレー
ル１５側に固定され、その凹み部１７に嵌まる可動な凸
部１６が台車１０の下部に固定されている。凸部１６と
凹み部１７とを嵌合させることにより、台車１０を所定
の位置に固定することができる。

【００２６】

【発明の効果】この発明は前述のように、水平搬送させ
る第１ないし第４コンベアと９０度の旋回装置と、積み
重ねられた鋼板を置くための台車とを備えたことによ
り、鋼板を自動的にＥ形に、あるいは一般に櫛形に積み
重ねることができるようになった。これにより、従来、
継鉄部を手で挿入していた作業がなくなり、必要な作業
者の人数と作業時間とが大幅に減少した。

【００２７】また、かかる構成において、台車にレベル
センサを設けたとにより、従来、積み重ねられている際
中の鋼板の高さを監視していた作業者も不必要になっ
た。これで全ての工程を完全に自動化することができる
ようになり、鉄心製造の大幅な省力化と納期の短縮がは
かれた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例にかかる鋼板の積み重ね装置
の構成を示す平面図

【図２】図１のＡ矢視図

【図３】図１のＢ矢視図

【図４】図１のＣ矢視図であり、図４（Ａ）はＴ−Ｔ線
の上半分の側面図、図４（Ｂ）はＴ−Ｔ線の下半分の側
面図

【図５】図１のＤ矢視図であり、図５（Ａ）はＴ−Ｔ線
の下半分の側面図、図５（Ｂ）はＴ−Ｔ線の上半分の側
面図

【図６】図１の旋回装置が鋼板を回動させている途中の
状態を示す平面図

【図７】図１の台車の詳細構成を示す側面図

【図８】３脚鉄心の構成を示す正面図

【図９】図８のＰ−Ｐ断面図

【図１０】従来の鋼板の積み重ね装置の構成を示す断面
図

【図１１】図１０のＲ矢視図

【図１２】継鉄を形成するための従来の積み重ね方法を
示す斜視図

【符号の説明】

１：第１コンベア、２：第２コンベア、３：第３コンベ
ア、４：第４コンベア、５：旋回装置、１０：台車、１
１：水平台、８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ：鋼板、１
３：レベルセンサ、４０：磁石装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正吾 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 渡邉 憲治 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鋼板を積み重ね、互いに平行な複数本の脚
   およびこの脚の端部に接合された継鉄よりなる鉄心を形
   成する装置であって、その上に鋼板を積み重ねるための
   水平台を備えた台車と、それぞれ鋼板を上面に載せ互い
   に同の一方向に水平搬送させる第１および第２コンベア
   と、第１コンベア上の鋼板を吸着させた状態で９０度回
   動させるとともに第２コンベア上に載せる旋回装置と、
   無端ベルトの下側走行ベルトの下面に鋼板を吸着させる
   磁石装置を備え、第１コンベア上の鋼板を吸着させて第
   １コンベアの搬送方向と同一の方向に水平搬送させ、前
   記台車の水平台上部の所定積み重ね位置に到達したとき
   に磁石装置を消磁または減磁させる第３コンベアと、下
   面に鋼板を吸着させるもう一つの磁石装置を備え、第２
   コンベア上の鋼板を吸着させて第２コンベアの搬送方向
   と直角な方向に水平搬送させ、前記台車の水平台上部の
   所定積み重ね位置に到達したときに磁石装置を消磁また
   は減磁させる第４コンベアとにより構成されたことを特
   徴とする鋼板の積み重ね装置。
2. 【請求項２】請求項第１記載のものにおいて、台車が水
   平台を上下させる駆動機構と、水平台上に積み重ねられ
   た最上層鋼板の高さを検知して信号を出力するレベルセ
   ンサとを備え、駆動機構がレベルセンサの出力信号を受
   けて最上層鋼板の高さが一定になるように水平台を駆動
   させてなることを特徴とする鋼板の積み重ね装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のものを実施する方
   法であって、第１工程では、第１コンベア上に各脚に使
   用する鋼板を順次１枚ずつ載せて水平搬送させ、その鋼
   板をさらに第３コンベアによって水平台上部まで搬送さ
   せ、鋼板が水平台上部の各脚に相当する位置に到達した
   ときに磁石装置を消磁または減磁させて鋼板を落下さ
   せ、鋼板を水平台上の各脚の位置に１枚ずつ配し、第２
   工程では、第１コンベア上に継鉄に使用する鋼板を載
   せ、旋回装置によって９０度回動させるとともに第２コ
   ンベア上に載せ、この鋼板を第２コンベアによって水平
   搬送させ、その鋼板をさらに第４コンベアによって水平
   台上部まで搬送させ、鋼板が水平台上部の継鉄に相当す
   る位置に到達したときにもう一つの磁石装置を消磁また
   は減磁させて鋼板を落下させ、鋼板を水平台上の継鉄の
   位置に配し、第１工程と第２工程とを繰り返し実施する
   ことを特徴とする鋼板の積み重ね方法。