JPH0820434A - 金網分離供給装置 - Google Patents

金網分離供給装置

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JPH0820434A
JPH0820434A JP15456094A JP15456094A JPH0820434A JP H0820434 A JPH0820434 A JP H0820434A JP 15456094 A JP15456094 A JP 15456094A JP 15456094 A JP15456094 A JP 15456094A JP H0820434 A JPH0820434 A JP H0820434A
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separating
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Hideaki Okubo
秀明 大久保
Yoichi Hidaka
洋一 日高
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 吸引剥離が確実に行なわれる金網分離供給装
置をうる。 【構成】 複数の電磁石5を持つアーム4aを昇降シリ
ンダ4によって昇降し、ラス鋼を1枚ずつ分離する。ラ
ス鋼の吸引分離を行うとき、センサー6の検出にもとづ
き電磁石5の電圧を自動的に調整し、ラス鋼を常に1枚
吸引できるように制御する。別に剥離磁石9を備え、複
数枚持上げられることを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は例えば、オートクレーブ
養生した軽量気泡コンクリート、すなわちALCパネル
のうちの比較的薄手のALCパネルに使用されるラス網
製作メーカーより供給される山積みされたラス網を塗装
装置に1枚毎供給する装置や塗装された山積みラス網を
1段毎に分離供給する装置、すなわち金網分離供給装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】ストッカ上の鋼板を上段から1枚ずつ搬
送する鋼板搬送装置を設け、該ストッカの近傍に複数枚
吸着の検出器を設け、該検出器の近傍に第一電磁石と第
二電磁石とで前記鋼板を上下から挟持、及び開放する剥
離装置を水平方向に揺動して接近離反自在に設けた鋼板
剥離装置は特開昭62−21647号公報で知られてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】以上のようなものによ
れば検出センサーが二枚以上の鋼板を検出すると分離装
置が鋼板の搬送経路へ移動する。搬送経路へ移動してき
た分離装置は吸着搬送装置で吸着されている搬送鋼板の
上下両側面に上下の電磁石を対向させて同極性に励磁
し、この2つの電磁石の励磁によって吸着装置で重合状
態に吸着された下側の鋼板が下方へ離間されて分離され
るようになっており、分離された上側の鋼板はその吸着
搬送装置によって吸着されたままの状態で搬送されるよ
うになっている。そして枚数に応じて下側の電磁石の励
磁電流を大きく流すことにより、重合枚数に応じた分離
励磁力をうるようになっている。したがって従来の分離
装置では必ず相対向する上下に2つの電磁石が必要とな
り、しかも同極性に励磁して鋼板を反撥により分離する
ものであるから構造が複雑で防錆剤の塗布されたラス網
に使用した場合分離作用が十分に働かない。本発明は以
上のような欠点を解消し、吸引剥離が確実に行われる金
網分離供給装置をうることを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するために次のような金網分離供給装置を提供
するものである。すなわち、水平に積み重ねられた金網
を載置する積載部と、その積載部を昇降する手段と、前
記積載部に積み重ねられた金網を上方から1枚ずつ吸引
分離する吸引分離手段と、吸引分離により浮揚した金網
を排出する排出手段を備え更に前記吸引分離手段によっ
て分離されたことの有無及び複数枚であることのその検
出手段と、この検出手段により常に最適吸引分離ができ
るように吸引分離力を変化させる吸引分離調整手段と、
複数枚であるとき、その検出信号に基づき分離された複
数の金網を下方より下側の金網を吸引分離する剥離手段
とを有する金網分離供給装置であり、吸引分離力を変化
させる吸引分離力調整手段が検出手段からの信号により
駆動モーターから可変変圧器を介して吸引電磁石の電圧
を自動的に変化させるものからなる。
【0005】
【作用】吸引手段に電磁石を使用し、吸引分離を行う
際、吸引分離するラス網の有無及び1枚か複数枚かを検
出する検出手段により1枚も吸着で出来ない場合、電磁
石の電圧を上げて吸引力を向上させ、複数枚を吸引した
場合、電磁石の電圧を下げ吸引力を低下させ、常に1枚
吸引できるように制御を行うことができる。
【0006】
【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。実
施例ではラス網について説明するがラス網以外の他の金
網にも用いられるものである。本発明は以下の装置から
構成される。 A.昇降手段を備えたラス網積載部 B.積み重ねたラス網を上方から1枚ずつ吸引分離する
吸引分離装置 C.ラス網の排出手段 D.吸引分離手段によって分離されたことの有無及び複
数枚であることの検出手段 E.吸引分離力調整装置 F.剥離手段 そこで昇降手段を備えたラス網積載部(A)から説明す
る。図1において(1)はラス網積載板であって、リフ
ター(2)で昇降する。積載板(1)には例えば長さ1
970×幅554×厚さ0.8mmのラス網(a)に防
錆剤を塗布した後、500枚山積みしたラス網(3)を
載せ、リフター(2)で上昇させながら後述するように
自動でラス網(a)1枚を分離供給しうるように構成し
てある。ラス網(a)への防錆剤塗布前にも使用でき
る。
【0007】次に吸引分離手段(B)は複数の電磁石
(5)をもつアーム(4a)を電磁石シリンダー(4)
で昇降するものからなっていて、ラス網積載部(A)に
積み重ねられたラス網(a)から分離するようになって
いる。図示の電磁石昇降シリンダー(4)は前後2つ備
えられていてラス網(a)の前後を複数の電磁石(5)
で吸引するようになっている。
【0008】次にラス網の排出手段は複数のマグネット
ローラ(11)がラス網(a)の搬送方向に配列されて
おり、前記した電磁石(5)の昇降と同時にマグネット
ローラ(11)も昇降し、ラス網(a)が一枚吸引され
るとマグネットローラ(11)が搬送方向に回転して励
磁のとかれた電磁石(5)からラス網(a)を排出す
る。
【0009】次に検出手段(D)は図14に示すような
作動原理で働くセンサー(6)を図示しない上部にある
フレームに取付け、ラス網(a)に対応させて設けてあ
る。センサー(6)は検出ヘッド(6a)の内部に受信
コイル(6b)と送信コイル(6c)が内蔵されていて
送信コイル(6c)から出される交番磁界を受信コイル
(6b)で受け、誘導される電圧の差で検出するもので
あって、交番磁界内に検出体であるラス網(a)が入る
と、ラス網(a)によって磁気抵抗が小さくなるためラ
ス網1枚よりも2枚の方が高い電圧が生じるのでこのセ
ンサー(6)で複数枚のラス網(a)が吸引分離手段
(B)で持上げられたことを検出する。
【0010】次に吸引分離力調節手段は図16に示す如
く前記したセンサー(6)から送られた信号によりギヤ
ードモーター(8)を働かせ、調整ノブ(12)を介し
て可変変圧器(7)で電磁石(5)の電圧を自動的に調
整するようになっているもので、可変変圧器(7)は一
次側コイルと二次側コイルの相互角度を図17の如く変
化することにより二次電圧を変化させることができるよ
うになっている。(b)では電圧が小となり、(a)で
は電圧が大となる。したがって、吸引分離を行う時、ラ
ス網の有無及び1枚か複数枚かをセンサー(6)により
検出して1枚も吸着できない場合、電磁石(5)の電圧
を上げて吸引力を向上させ、複数枚吸引した場合、電磁
石(5)の電圧を下げ吸引力を低下させ、常に1枚吸引
できるように制御できるようになっている。
【0011】次に剥離手段(F)は電磁石昇降シリンダ
(4)に対応した位置に配置されている。図15に示す
ようにエアシリンダー(10)のアーム(19)先端に
剥離磁石(9)の支持アーム(18)が枢支され支持ブ
ラケット(15)には支点(17)を中心として揺動す
るアーム(16)が取付けられており、剥離磁石(9)
の支持ブラケット(15)と取付部(13)との間の支
持アーム(18)に捲装されたスプリング(14)を介
して剥離磁石(9)は弾力的に支持アーム(18)に支
持されている。したがってエアシリンダー(10)が作
動してアーム(19)が作動してアーム(19)が突出
するとアーム(16)は支点(17)を中心として点線
の如く揺動し、支持アーム(18)は支点(12)を中
心として上向きとなり電磁石(5)に対応した位置に剥
離磁石(9)は持上げられ、ラス網(a)の下側から剥
離磁石(9)がラス網(a)を吸引する。この吸引状態
でエアシリンダー(10)でアーム(19)が後退して
余分のラス網を上側のラス網(a)から分離する。以上
のような作動はセンサー(6)からの検出信号によって
作動するものである。
【0012】さて、図2、図3の状態からエアシリンダ
ー(4)が作動して電磁石(5)が図4、図5の如く下
降してラス網(a)を図6、図7の如く持上げる。セン
サー(6)でラス網(a)が複数枚持上げられたことを
検出すると図8、図9の如く下側ラス網(a)に向って
シリンダー(10)で剥離磁石(9)が上昇し、ラス網
(a)を吸引する。図10、図11で剥離磁石(9)は
シリンダー(10)で下降して吸引したラス網(a)を
剥離磁石(9)の励磁をとくことによって開放する。次
に電磁石(5)で吸引されたラス網(9)はマグネット
ローラ(11)の駆動により図12に示すように排出さ
れる。その際電磁石(5)の励磁はとかれている。以上
のような装置によれば防錆剤等を塗布した後の付着した
ラス網を(a)を1枚毎に分離供給することができる。
しかして吸引分離力調整手段によってラス網の数に対応
させて吸引分離力を変化させて常に最適吸引分離ができ
る。又図示のリフターはパンタグラフ式のものを示した
が、油圧シリンダ式のものでもよくラス網の分離を助成
する手段として吸引分離手段(B)の電磁石(5)で持
上げられたラス網(a)の縁部からその下側にエアシリ
ンダーで水平方向に往復駆動される差込みアームの分離
板を差込むことによってラス網の浮揚を助けることがで
きる。何れにしても本発明の精神の範囲内において、任
意に設計変更しうるものである。
【0013】
【発明の効果】従来のものではマグネットで山積みラス
網を吸着した場合、ラス網が塗装等で互に付着している
ため、吸着力が変化し、1枚も吸着できなかったり複数
枚吸着したままで自動的に分離供給することは困難であ
った。しかるに本発明では吸引手段に電磁石を使用し、
吸引分離を行う時、吸引分離したラス網の有無及び1枚
か複数枚かを検出する検出手段により1枚も吸着できな
い場合、吸引分離力調整手段により電磁石の電圧を上げ
て吸引力を向上させ、複数枚吸引した場合、電圧力の電
圧を下げ吸引力を低下させ、常に安定して1枚分離供給
することができる。又ラス網がお互いに付着している場
合、下方より強制的に下側のラス網を吸引分離し、剥離
分離を行うことによりお互いに付着しているラス網を安
定して1枚分離を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置の全体図
【図2】電磁石がラス網を吸引する前の状態図
【図3】同上側面図
【図4】電磁石がラス網を吸引した状態図
【図5】同上側面図
【図6】ラス網を電磁石で持上げた状態図
【図7】同上側面図
【図8】吸引分離手段作動時の状態図
【図9】同上側面図
【図10】下側のラス網を解放した状態図
【図11】同上側面図
【図12】排出手段作動状態図
【図13】同上側面図
【図14】センサーの作動原理を示す説明図
【図15】剥離手段の説明図
【図16】吸引分離力調整手段の説明図
【図17】一次側コイルと二次側コイルとの関係を示す
【符号の説明】
1 ラス網積載板 2 昇降手段 3 ラス網山 4 電磁石昇降シリンダー 5 電磁石 6 ラス網検出センサー 6a 検出ヘッド 6b 受信ヘッド 6C 送信ヘッド a ラス網 7 可変変圧器 8 ギヤードモーター 9 剥離磁石 10 エアシリンダー 11 マグネットローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65H 3/64 8712−3F // B66C 1/06 G 9147−3F

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 水平に積み重ねられた金網を載置する積
    載部と、その積載部を昇降する手段と、前記積載部に積
    み重ねられた金網を上方から1枚ずつ吸引分離する吸引
    分離手段と、吸引分離により浮揚した金網を排出する排
    出手段を備え更に前記吸引分離手段によって分離された
    ことの有無及び複数枚であることのその検出手段と、こ
    の検出手段により常に最適吸引分離ができるように吸引
    分離力を変化させる吸引分離調整手段と、複数枚である
    とき、その検出信号に基づき分離された複数の金網を下
    方より下側の金網を吸引分離する剥離手段とを有するこ
    とを特徴とする金網分離供給装置。
  2. 【請求項2】 吸引分離力を変化させる吸引分離力調整
    手段が検出手段からの信号により駆動モーターから可変
    変圧器を介して吸引電磁石の電圧を自動的に変化させる
    ものからなる請求項1記載の金網分離供給装置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2007058117A1 (ja) 2005-11-15 2007-05-24 Omron Corporation 半田材検査装置
KR100959844B1 (ko) * 2010-01-27 2010-05-27 주식회사 샤크 진공 흡착식 금속코일소재 이송장치
JP2010254438A (ja) * 2009-04-27 2010-11-11 Ryoei Engineering Kk シート状磁性材の分離方法及びその装置
CN114655627A (zh) * 2022-03-23 2022-06-24 安徽省金裕印铁制罐有限公司 一种连续供料式铁片精准定位输送线

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