JPH0720480Y2 - 杭打車の作業範囲限定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は杭打車の作業範囲限定装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 一般に、下部機械の上部に旋回及びスライド可能に上部
機械を取付けた構造の機械は、建設用等各種分野で利用
されている。

上記構造の機械の一例として、建設用の杭打車を第６図
乃至第８図を用いて説明する。

トラック等の下部機械１上に後述する構造の旋回フレー
ム２を取付け、該旋回フレーム２に上部機械３を水平方
向スライド自在に取付け、旋回フレーム２と上部機械３
間にスライドシリンダ４を取付けて上部機械３をスライ
ドさせるようにし、上部機械３により操作される穴あけ
用のオーガスクリュウ５及び杭打用のディーゼルハンマ
６を備えたリーダ７（支柱）を上部機械３前部（トラッ
ク等の下部機械１に対し後部となる）に起伏自在に枢着
し、リーダ７と上部機械３間にシリンダ８を取付けてリ
ーダ７を起伏させるようにする。

前記旋回フレーム２は、下部機械１に取付けられ内周面
に歯状部を有する内輪９と、内輪９にベアリングボール
10を介して旋回自在に外嵌した外輪11と、外輪11に取付
けられその出力軸上のギア12が内輪９の歯状部に噛合す
る外輪11旋回用の液圧式の旋回モータ13とにより構成す
る。

尚、14は杭打作業時に下部機械１を支持するアウトリガ
ー、15は杭打箇所である。

上記杭打車は、図中仮想線イで示すようにリーダ７を倒
伏した状態から図中ロで示すようにリーダ７を起立し、
旋回フレーム２を駆動して上部機械３を旋回することに
よるリーダ７の旋回方向の位置の移動と、或いは更にス
ライドシリンダ４を伸縮して上部機械３をスライドする
ことによる図中仮想線ハで示すようなリーダ７の半径方
向の位置の移動とを組合わせて、図中線ニで示すリーダ
７の旋回の最大径（上部機械３をスライドさせてリーダ
７を前に出し上部機械３の重心を前に移した場合に下部
機械１で支持可能な最大半径）と図中線ホで示すリーダ
７の旋回の最小径（リーダ７が下部機械１やアウトリガ
ー14に接触しない最小半径）の範囲内にある杭打箇所15
への位置合せを行い、先ずオーガスクリュウ５により杭
打箇所15に穴をあけ、その後ディーゼルハンマ６により
穴をあけた位置への杭打作業を行う。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の杭打車等の上部機械と下部機
械を備えた機械では、リーダ７の旋回の最小径ホ（即ち
上部機械３の後方への最大スライド量）はリーダ７が下
部機械１やアウトリガー14に接触しないよう設定されて
いるため、上部機械３の重心及びオーガスクリュウ５や
ディーゼルハンマ６等の荷重点が全般的に前寄りとなっ
てしまい非常に不安定な状態で作業をしなければならな
った。又、最小径ホより後方即ち下部機械１寄りの位置
に対しては杭打作業を行うことができないので、作業範
囲が著しく狭く、最小径ホより後方の杭打作業を行うた
めにいちいち仮想線イで示すようにリーダ７を倒伏して
下部機械１を移動しなければならないので作業が非常に
繁雑で手間及び時間を要し、且つ作業範囲が著しく狭い
場所での杭打作業ができないという問題があった。

本考案は上述の実情に鑑み、上部機械の後方への最大ス
ライド量を大きくした場合でも上部機械が下部機械に接
触することを防止し得るようにした杭打車の作業範囲限
定装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、走行可能な下部機械の上部に、杭打用のディ
ーゼルハンマなどを支持するリーダを備えた上部機械を
旋回及びスライド可能に設けた構造の杭打車に対し、下
部機械上面に上部機械の旋回及びスライド範囲を、リー
ダが下部機械などに接触しない下部機械寄りぎりぎりの
位置に設定する枠を設け、上部機械下面に前記枠を検出
して該枠の範囲を超える上部機械の旋回及びスライドを
停止するレバーを設けたことを特徴とする杭打車の作業
範囲限定装置に係るものである。

［作用］ 従って本考案では、杭打車の上部機械が旋回或いはスラ
イドの少くとも一方を行っている場合に上部機械に設け
たレバーが下部機械に設けた枠に接触すると、上部機械
は枠の範囲を超えるスライド及び旋回を停止する。

これにより、リーダを下部機械などに接触しない下部機
械寄りぎりぎりの位置に移動させて作業を行わせること
ができるようなる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第５図は本考案の一実施例の説明図であり、
第６図乃至第８図と同一部分には同一符号が付してあ
る。

下部機械１の上面に上部機械３の旋回及びスライド範囲
を設定する枠16を取付け、上部機械３の下面に前記枠16
を検出して該枠16の範囲を超える上部機械３の旋回及び
スライドを停止するレバー17を取付ける。

前記枠16は前部に、リーダが下部機械１及びアウトリガ
ー14との接触を避け得るようにした外向きの傾斜部ａ
と、下部機械１寄りぎりぎりの位置への杭打作業を行い
得るようにした内向きの傾斜部ｂを形成する。

前記レバー17は、上部機械３に設けたブラケット18に球
面軸受19を介して円錐状に揺動自在に支持された軸部20
と、該軸部20を常時鉛直方向に付勢するスプリング21
と、前記軸部20頭部の接点部22に対し前方及び左右の３
箇所に接触するよう配設された３個のリミットスイッチ
23,24,25とで構成されている。

スライドシリンダ４と、ポンプ26及びタンク27から成る
油圧源とを結ぶ管路28,29の途中に設けた電磁弁30のＡ
側（上部機械３後進側）と電源31を線32で接続し、前記
電磁弁30のＢ側（上部機械３前進側）と電源31を線33で
接続し、線32,33中途部に夫々上部機械３の前後進を択
一的に切換える手動スイッチ34を設けると共に、線32中
途部に前記リミットスイッチ23を設ける。

同様に旋回モータ13と、ポンプ35及びタンク27から成る
油圧源とを結ぶ管路36,37の途中に設けた電磁弁38のＣ
側（上部機械３右旋回側）と電源31とを線39で接続し、
前記電磁弁38のＤ側（上部機械３左旋回側）と電源31と
を線40で接続し、線39,40中途部に夫々上部機械３の左
右旋回を択一的に切換える手動スイッチ41を設けると共
に、線39,40中途部に夫々前記リミットスイッチ24,25を
設ける。

次に作動について説明する。

杭打機による杭打作業は上記第６図乃至第８図と同様に
行うが、この際、上部機械３をスライドさせてリーダ７
の位置を前進させる場合には、手動スイッチ34を用いて
線33側をONにし、電磁弁30をＢ側に切換える。すると、
ポンプ26からの圧液は、電磁弁30によりスライドシリン
ダ４のヘッド側に流入してスライドシリンダ４を伸長
し、それによりリーダ７は前進する。

反対にリーダ７の位置を後進させる場合には、手動スイ
ッチ34を用いて線32側をONにし、電磁弁30をＡ側に切換
える。すると、ポンプ26からの圧液は、電磁弁30により
スライドシリンダ４のロッド側に流入してスライドシリ
ンダ４を収縮し、それによりリーダ７は後進する。

このとき、レバー17が枠16に接触すると、軸部20は球面
軸受19を中心に傾動して接点部22がリミットスイッチ23
から離れるので、線32側がOFFとなって電磁弁30が中立
位置に切換わり、スライドシリンダ４のロッド側への圧
液の供給が停止され、これ以上のリーダ７の後進が制限
される。

リーダ７を右旋回させる場合には、手動スイッチ41を用
いて線39側をONにし、電磁弁38をＣ側に切換える。する
と、ポンプ35からの圧液は、電磁弁38により旋回モータ
13に流入して旋回モータ13を右旋回し、それによりリー
ダ７は右旋回する。

このとき、レバー17が枠16に接触すると、軸部20は球面
軸受19を中心に傾動して接点部22がリミットスイッチ24
から離れるので、線39側がOFFとなって電磁弁38が中立
位置に切換わり、旋回モータ13への圧油の供給が停止さ
れ、これ以上のリーダ７の右旋回が制限される。

リーダ７を左旋回させる場合には、手動スイッチ41を用
いて線40側をONにし、電磁弁38をＤ側に切換える。する
と、ポンプ35からの圧液は、電磁弁38により旋回モータ
13に流入して旋回モータ13を左旋回し、それによりリー
ダ７は左旋回する。

このとき、レバー17が枠16に接触すると、軸部20は球面
軸受19を中心に傾動して接点部22がリミットスイッチ25
から離れるので、線40側がOFFとなって電磁弁38が中立
位置に切換わり、旋回モータ13への圧油の供給が停止さ
れ、これ以上のリーダ７の左旋回が制限される。

このように、下部機械１に枠16を取付けて上部機械３に
取付けたレバー17が前記枠16に接触すると上部機械３の
後進或いは左右の旋回を制限するようにしてあるので、
リーダ７は第８図中仮想線で示す最小径ホよりも下部機
械１寄りの位置を図中線ヘで示すように下部機械１及び
アウトリガー14に接触することなく移動し、従って、上
部機械３の後方へのスライド量を大きく取ることがで
き、上部機械３の重心や荷重点を全般的に後方に移すこ
とができて作業が安定し、又、作業範囲を広くすること
ができて下部機械１の移動等の繁雑な手間が不要とな
り、且つ狭い場所での作業が可能となる。

尚、本考案は上述の実施例に限定されるものではなく、
本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得る
ことは勿論である。

［考案の効果］ 上記したように本考案の杭打車の作業範囲限定装置によ
れば、下部機械に上部機械の作業範囲を、リーダが下部
機械などに接触しない下部機械寄りぎりぎりの位置に設
定する枠を取付け、上部機械に取付けたレバーが前記枠
に接触すると上部機械の後進或いは左右旋回を制限する
ようにしてあるので、上部機械の重心や荷重点を全般的
に可能な限り後方へ移すことができて作業を安定し得、
又、作業範囲を広くすることができて下部機械をいちい
ち移動する手間が不要となり且つ狭い場所での作業を可
能とし得る等の種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は第１図の
II−II矢視図、第３図は第１図のレバーの説明図、第４
図は第３図のIV−IV矢視図、第５図は第１図の回路説明
図、第６図は従来例の説明図、第７図は第６図の旋回フ
レームの説明図、第８図は第７図のVIII−VIII矢視図で
ある。 図中１は下部機械、２は旋回フレーム、３は上部機械、
４はスライドシリンダ、13は旋回モータ、16は枠、17は
レバー、19は球面軸受、20は軸部、21はスプリング、22
は接点部、23,24,25はリミットスイッチを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行可能な下部機械の上部に、杭打用のデ
   ィーゼルハンマなどを支持するリーダを備えた上部機械
   を旋回及びスライド可能に設けた構造の杭打車に対し、
   下部機械上面に上部機械の旋回及びスライド範囲を、リ
   ーダが下部機械などに接触しない下部機械寄りぎりぎり
   の位置に設定する枠を設け、上部機械下面に前記枠を検
   出して該枠の範囲を超える上部機械の旋回及びスライド
   を停止するレバーを設けたことを特徴とする杭打車の作
   業範囲限定装置。