JPH0720522A - 振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手振れ等による像振れの防止装置において振
れ防止レンズの可動範囲を、簡単な機構によって高精度
に制限し、高い信頼性を得られるようにする。 【構成】 主光学系の光軸Ｉに対し略直交する方向に可
動される振れ防止レンズ８と、これにモータ３０，３１
からの駆動力を伝達する機構部を設ける。この駆動力伝
達機構部を、モータからの回転を減速する減速ギヤ列３
２，３３とその減速された回転駆動力によって振れ防止
光学系を所定の方向に移動させる移動量発生機構部３
４，３６；３５，３７とで構成する。さらに、振れ防止
光学系の可動範囲を所定範囲内で制限する制限手段を、
移動量発生機構部とは別に、減速ギヤ列に結合される第
２の減速ギヤ列等によって構成する。この第２の減速ギ
ヤ列は、一回転以内の範囲での回転を機械的または電気
的に制限されるギヤ部材８０を含み、機械的、電気的に
作動範囲が制限される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等において手振
れ等による像振れを防止するために用いて好適な振れ防
止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラは、自動露出機構、オート
フォーカス機構等を始めとする各部において電子化が著
しく、高度に自動化されている。しかし、この種のカメ
ラにおいて自動化への試みとして不充分なところとし
て、手持ち撮影時等において生じ易い手振れ等による像
振れに対しての対策がある。

【０００３】このため、この種のカメラにおいて、カメ
ラ揺れ、特にカメラが振動したり、傾いたりすることに
よって生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れ
状況を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応
じて撮影レンズ系（主光学系）またはその一部の光学系
を、振れ防止光学系（振れ防止レンズ）とし、これを光
軸に直交する方向にシフト移動させるといった構成をも
つ振れ防止装置が、従来から知られている。

【０００４】すなわち、このような振れ防止機能をもつ
カメラでは、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する
振れ防止光学系（以下、振れ防止レンズという）を可動
可能に支持し、この振れ防止レンズを主光学系の光軸に
対し直交する面内において振れを吸収する方向に移動さ
せることにより、振れによる結像位置のずれを補正し、
像振れを解消しようとするものであった。

【０００５】そして、このような振れ防止装置におい
て、振れ防止レンズをシフト移動させるための駆動機構
として、たとえば特開平３−１１０５３０号公報等に開
示されるような機構部が提案されている。

【０００６】この従来例では、振れ防止レンズのレンズ
枠を、光軸に直交する方向に移動可能に保持するととも
に、レンズ枠に駆動手段（モータ、ギヤ列、レバーまた
はねじ軸、ボールおよびＶ字溝等による）からの駆動力
を押圧力および引張力として伝達する連結手段（ロッド
部材や駆動軸による）を介して作用させることにより、
振れ防止レンズを直接駆動して移動させる構造となって
いた。

【０００７】さらに、この従来例では、前記駆動手段の
一部に検出スイッチを設け、これによりレンズ枠つまり
振れ防止レンズの動き量を検出し、その所定以上の動き
を制限するようになっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来の振れ防止装置において、振れ防止レンズを振
れ状況に合わせて駆動制御するにあたっては、振れ防止
レンズを高速かつ高精度に駆動することが望まれるとと
もに、この振れ防止レンズの位置を適切かつ確実に検出
し、さらにこの振れ防止レンズのシフト範囲を所定範囲
内で制限するための制限手段を付設することが必要とさ
れている。

【０００９】すなわち、このような振れ防止レンズを必
要以上に移動させると、レンズ枠や駆動手段等が、他の
機構部品と衝突したり干渉したりする虞れがあるもの
で、このような点に配慮し、振れ防止レンズのシフト範
囲を所定範囲内で制限することが必要とされる。

【００１０】このため、前述した従来の振れ防止装置で
は、振れ防止レンズの位置を検出する検出手段と、振れ
防止レンズのシフト範囲を制限する制限手段とを、それ
ぞれ個別に独立して設け、かつこれらの手段を適宜利用
することで、振れ防止レンズのシフト量を所定の範囲内
で制限するようになっていた。

【００１１】しかしながら、このような従来例では、検
出手段および制限手段をそれぞれ独立して用いており、
構造が複雑化し、しかも信頼性の高い振れ防止レンズの
可動範囲の制限を行なえるとは言えないもので、簡単な
構造によって、これらの問題点を一掃できる何らかの対
策を講じることが必要とされている。

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、簡単かつ安価な構造により、振れ防止レン
ズのシフト範囲を、高精度にしかも高い信頼性をもって
制限することができる振れ防止装置を得ることを目的と
している。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る振れ防止装置は、主光学系の光軸に
対し略直交する方向に可動される振れ防止光学系と、こ
の振れ防止光学系を駆動するための駆動力を発生する駆
動力発生手段と、この駆動力発生手段の駆動力を振れ防
止光学系に伝達する駆動力伝達手段と、振れ防止光学系
の可動範囲を所定範囲内で制限する制限手段とを備え、
駆動力伝達伝達手段を、回転駆動源からの回転を減速す
る減速ギヤ列とこれにより減速された回転駆動力で振れ
防止光学系を所定の方向に移動させる移動量発生機構部
とから構成し、かつ制限手段を、移動量発生機構部とは
別に、減速ギヤ列に結合される制限機構部によって構成
したものである。

【００１４】また、本発明によれば、制限手段として第
２の減速ギヤ列を用い、この第２の減速ギヤ列の作動範
囲を、一回転以内の範囲での回転を機械的に制限される
ギヤ部材を用いたりすることで、機械的に制限するよう
に構成したものである。

【００１５】さらに、本発明によれば、制限手段である
第２の減速ギヤ列に含まれかつ一回転以内の範囲での回
転を機械的に制限されるギヤ部材の作動を、このギヤ部
材の第１の方向の制限位置での軸受部に働く力と第２の
方向の制限位置での軸受部に働く力とにおいて前記第１
の方向と前記第２の方向のいずれか一方向の制限位置で
の軸受部に働く力が他方向の制限位置での軸受部に働く
力よりも弱くなるように、機械的に制限するように構成
したものである。

【００１６】また、本発明によれば、制限手段として用
いる第２の減速ギヤ列の作動範囲を、一回転以内の範囲
での回転を電気的に制限されるギヤ部材を用いたりする
ことで、電気的に制限するように構成したものである。

【００１７】

【作用】本発明によれば、駆動力伝達手段を減速ギヤ列
と移動量発生機構部とから構成し、制限手段を移動量発
生機構部とは別に減速ギヤ列と結合される制限機構部と
することによって、振れ防止光学系の可動範囲を所定範
囲内に制限することが可能となる。

【００１８】また、本発明によれば、制限手段としての
第２の減速ギヤ列の作動範囲を、一回転以内の範囲での
回転を機械的に制限されるギヤ部材等を用いることによ
って、機械的に制限することにより、振れ防止光学系の
可動範囲を所定範囲内に制限することが可能となる。

【００１９】さらに、本発明によれば、第２の減速ギヤ
列を構成するギヤ部材の第１の方向の制限位置での軸受
部に働く力と、第２の方向の制限位置での軸受部に働く
力とにおいて、第１の方向と前記第２の方向のいずれか
一方向の制限位置での軸受部に働く力を弱くするよう
に、ギヤ部材の作動を機械的に制限することが可能とな
る。

【００２０】また、本発明によれば、第２の減速ギヤ列
の作動範囲を、一回転以内の範囲での回転を電気的に制
限するギヤ部材等を用いることによって、電気的に制限
することにより、振れ防止光学系の可動範囲を所定範囲
内に制限することが可能となる。

【００２１】

【実施例】図１ないし図７は本発明に係る振れ防止装置
の一実施例を示すものであり、これらの図において、ま
ず、本発明を適用して好適なレンズシャッタ付き撮影レ
ンズ系を有するカメラの概略構成を、図７を用いて簡単
に説明する。

【００２２】すなわち、全体を符号１で示すカメラにお
いて主光学系である撮影レンズ系２は、第１のレンズ群
４と、前、後レンズ群７，８による第２のレンズ群９
と、第３のレンズ群１１とを備え、ズームレンズとして
構成されている。

【００２３】ここで、第１のレンズ群４は、三枚のレン
ズ４ａ，４ｂ，４ｃがレンズ枠３に保持されることによ
り構成されている。第２のレンズ群９は、三枚、四枚の
レンズ７ａ，７ｂ，７ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレ
ンズ枠５，６に保持されることにより合計七枚のレンズ
から構成されている。第３のレンズ群１１は、三枚のレ
ンズ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠１０に保持され
ることにより構成されている。

【００２４】また、図中１２はレンズシャッタで、上述
した第２のレンズ群９の前、後レンズ群７，８間に介在
して設けられ、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動する
駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部１
５は、第２のレンズ群９において前レンズ群７のレンズ
枠５の外周部等に配設され、またシャッタ幕１３，１４
は、後述する像振れ防止レンズとして機能する後レンズ
群８の直前に配置される。

【００２５】さらに、図中１６は上述した撮影レンズ系
２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４，９，
１１によって被写体像が結像されるフィルムによる結像
面で、また図中Ｉは撮影レンズ系２の光軸である。

【００２６】そして、本実施例によれば、上述したよう
な三群のレンズ群４，９，１１を有する撮影レンズ系２
において、第２のレンズ群９の後レンズ群８を、像振れ
防止レンズとして光軸Ｉと直交する方向にシフトさせる
ことにより、図１、図３〜図５に示したような像振れ防
止機構部２０を用い、結像面１６に結ばれる像を像振れ
状態に応じて移動させるように構成されている。

【００２７】このような像振れ防止機構部２０は、図
１、図３〜図５、さらに図７から明らかなように、第２
のレンズ群９における後レンズ群８の外周側空間内にレ
ンズシャッタ１２側の基板２１をベース部材として利用
して設けられている。

【００２８】このような像振れ防止機構部２０におい
て、前記第２のレンズ群９における後レンズ群８（以
下、振れ防止レンズ８という）は、図１、図３〜図５か
ら明らかなように、レンズ枠６内に固定して保持されて
いる。また、このレンズ枠６の外周部で基板２１の開口
部２１ａ部分に対向する部分には、フランジ部６ａが設
けられている。

【００２９】そして、これらフランジ部６ａと基板開口
部２１ａの対向する部分には、図１および図５から明ら
かなように、リテーナ部材６８の貫通穴によって位置決
め保持されるボール７０，７１，７２，７３を受けるた
めの焼き入れ鋼等の高硬度材料からなる受け部材６７，
６９が付設されている。前記ボール７０，７１，７２，
７３は、これらの受け部材６７，６９によって挾み込ま
れた状態で保持され、これによりレンズ枠６は、フラン
ジ部６ａ、受け部材６７、ボール７０〜７３を介して前
記基板２１の開口部２１ａに対し移動可能な状態となっ
ている。

【００３０】すなわち、リテーナ部材６８には、ボール
７０，７１，７２，７３が内部で回転自在に保持される
貫通穴が、周方向に等配して形成されている。また、レ
ンズ枠６は、その外周部の一部に設けた腕部６ｆ，６ｇ
と基板２１との間にばね５１，５２が掛け渡されてお
り、これにより前記受け部材６７，６９がボール７０〜
７３に常時当接するようになっている。

【００３１】このような構造では、振れ防止レンズ８
は、光軸Ｉに直交する平面内において低負荷で移動可能
に支持されており、しかもばね５１，５２によって常時
付勢されているため、倒れを生じて光学性能を劣化させ
るといった問題は生じない。なお、図５ではボール７
０，７１を二個所にしか図示していないが、基板２１の
開口部２１ａ回りに、フランジ部６ａとの間に、図１に
示すようにボール７２，７３を含めて四個所に配置する
とよい。

【００３２】図１中３０，３１は前記像振れ防止レンズ
８をｘ軸方向およびｙ軸方向に移動させるための駆動手
段となるｘ軸用およびｙ軸用のＤＣモータ（図中Ｍｘ，
Ｍｙを付している）で、基板２１側に付設して固定され
ている。また、３２，３３はこれらのモータ３０，３１
から駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄからなる回転伝
達用のギヤ列で、その回転は、第１、第２の軸３４，３
５に伝達される。これら第１、第２の軸３４，３５は、
基板２１に設けられた軸受部２１ｂ，２１ｃまたは２１
ｄ，２１ｅに、ｘ軸方向またはｙ軸方向に延在して回動
可能に軸支されている。

【００３３】なお、上述したモータ３０，３１からの回
転を伝達するギヤ列３２，３３を構成するギヤ３２ｂ，
３２ｃ；３３ｂ，３３ｃは、それぞれ基板２１上に回動
可能に固定されるとともに、ギヤ３２ｄ，３３ｄは軸３
４，３５と一体に回転可能に構成されている。

【００３４】３６，３７はｘ軸側およびｙ軸側の可動部
材で、それぞれに設けられているめねじ部３６ａ，３７
ａが前記軸３４，３５のおねじ部３４ａ，３５ａに螺合
しており、これによる送りねじ機構によって可動部材３
６，３７を介してレンズ枠６をｘ軸、ｙ軸方向に移動さ
せるための移動量発生機構部が構成されている。

【００３５】さらに、これら各可動部材３６，３７に
は、めねじ部３６ａ，３７ａに隣接してガイド部材５
５，５６が固定されている。これらのガイド部材５５，
５６は、図３から明らかなように、基板２１の軸受部２
１ｂ，２１ｄまたは２１ｃ，２１ｅに軸３４，３５と平
行して固定されたガイド軸５７，５８にガイドされてい
る。そして、可動部材３６，３７は、各モータ３０，３
１によりそれぞれｘ軸方向、ｙ軸方向に可動される。

【００３６】また、レンズ枠６のフランジ部６ａには、
図１や図４から明らかなように、ローラ５９，６０，６
１，６２がローラ軸６３，６４，６５，６６によって回
動自由に取付けられている。さらに、レンズ枠６のロー
ラ５９，６０の反対側のばね掛け部６ｂ、ローラ６１，
６２の反対側のばね掛け部６ｃと基板２１との間には、
図１および図４に示されるように、各ばね５３，５４が
それぞれの可動部材３６，３７の可動方向のｘ軸方向、
ｙ軸方向と略同一方向に掛け渡されている。そして、ロ
ーラ５９，６０および６１，６２は、それぞれ可動部材
３６，３７の両方の先端において断面形状が略Ｌ字型を
した当接部３６ｂ，３６ｃまたは３７ｂ，３７ｃに、ば
ね５３，５４の付勢力によって当接している。

【００３７】したがって、上述した振れ防止レンズ８
は、ｘ軸側のモータ３０によって可動部材３６の可動方
向（ｘ軸方向）に追従してシフトするが、ｙ軸方向には
自由となる。また、この振れ防止レンズ８は、同様にｙ
軸側のモータ３１によって可動部材３７の可動方向（ｙ
軸方向）に追従してシフトするが、ｘ軸方向には自由と
なる。このことから、この振れ防止レンズ８は、基板２
１の開口部２１ａの内部において全ての方向にシフト可
能となる。

【００３８】また、ばね５３，５４によってレンズ枠６
を可動部材３６，３７の可動方向であるｘ軸方向、ｙ軸
方向と略同一方向に付勢することにより、レンズ枠６と
可動部材３６，３７は常に当接した状態となっており、
これにより可動部材３６，３７の動きをレンズ枠６に確
実に伝えることができる。

【００３９】さらに、ばね５３，５４の付勢力により、
軸３４，３５のスラスト方向でのがた、軸３４，３５の
おねじ部３４ａ，３５ａと可動部材３６，３７のめねじ
部３６ａ，３７ａの螺合部分でのがたを、それぞれの付
勢方向に常に取ることができる。したがって、それぞれ
のモータ３０，３１の駆動力を正確かつ確実に振れ防止
レンズ８に伝えることができる。

【００４０】また、ギヤ３２ｄ，３３ｄの小ギヤには、
図１および図２の（ａ），（ｂ）から明らかなように、
それぞれ制限ギヤ８０ｘ，８０ｙが噛合されている。そ
して、これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙは、基板２１の
ギヤ軸受部２１ｆ，２１ｈに回動可能に軸支されてい
る。

【００４１】これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙは、制限
手段として本発明を特徴づける部分であり、その働きを
図２の（ａ），（ｂ）を用いて以下に説明する。ここ
で、図２の（ａ）は図１中矢視IIａに相当し、ｘ軸のギ
ヤ３２ｄと制限ギヤ８０ｘとの関係を示す。また、同図
の（ｂ）は図１矢視IIｂに相当し、ｙ軸のギヤ３３ｄと
制限ギヤ８０ｙとの関係を示す。

【００４２】これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの裏面側
（図１中可動部材３６，３７側）には、略Ｃ字形を呈す
る溝８０ｘａ，８０ｙａが形成されている。そして、こ
れらの溝８０ｘａ，８０ｙａ内部でギヤ３２ｄ，３３ｄ
と略反対側部分に、ギヤ軸受け部２１ｆ，２１ｈから突
設した凸部２１ｇ，２１ｉが臨んでいる。したがって、
これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙは、それぞれ両方向に
１８０度回転しないところで、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙ
のリブ部８０ｘｂ，８０ｙｂが凸部２１ｇ，２１ｉに当
接し回転を機械的に制限することになる。

【００４３】ここで、図２の（ａ），（ｂ）に示すよう
に、凸部２１ｇ，２１ｉが制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの溝
８０ｘａ，８０ｙａの中央に位置した状態で、振れ防止
レンズ８がセンタの位置（振れ防止レンズ８の光軸と光
軸Ｉとが一致した位置）とし、振れ防止レンズ８のシフ
ト量と制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの回転角を合わせるよう
に構成することで、振れ防止レンズ８のシフト量を所定
範囲内で制限することができる。この時、上述した制限
手段によって回転が制限されると、モータ３０，３１が
停止され、その状態が一定時間維持されることにより、
電源をＯＦＦ状態とするような制御を行なうとよい。ま
た、このような構成では、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの回
転を機械的に制限していることから、電気制御系におい
て暴走問題等を生じた場合において効果的である。

【００４４】ここで、このような防止レンズ８の位置お
よび速度の検出方法について、以下に説明する。すなわ
ち、図１および図６に示したギヤ３２ａ，３３ａと一体
に設けられ、かつ周縁部に多数の孔を等間隔に設けてい
る孔付き円板４０ｘ，４０ｙと、その周縁部を挾み込ん
で基板２１側に設けられているフォトインタラプタ４１
ｘ，４１ｙとによって、円板４０ｘ．４０ｙ側の孔の数
をパルス信号として検出し、これをカウントするように
なっている。

【００４５】このような位置検出は、図２の（ａ），
（ｂ）において、たとえばギヤ３２ｄ，３３ｄを矢印
「−」方向に回転すると、振れ防止レンズ８は図１の左
下方向にシフトし制限位置に達する。この位置を原点と
してフォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙでパルスをカウ
ントすることにより位置を検出する。なお、速度は、パ
ルスの速さを検出することにより行なう。

【００４６】したがって、孔付き円板４０ｘ，４０ｙと
フォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙとで構成されるエン
コーダをモータ３０，３１の出力軸部に設け、減速ギヤ
列を介して制限ギヤ８０ｘ，８０ｙを設けているため、
制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの作動制限位置および作動角度
を高分解能に検出できる。

【００４７】さらに、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの作動回
転角度を３６０度より小さい角度とすることにより、そ
れぞれ一つの制限ギヤで振れ防止レンズ８のシフト範囲
を所定範囲に制限できる。また、振れ防止レンズ８は制
限ギヤ８０ｘ，８０ｙとは別に、移動量発生機構である
送りねじ機構を介して駆動しているので、振れ防止レン
ズ８に直接負荷を与えることなく、かつ高精度に振れ防
止レンズ８を所定範囲に制限できる。

【００４８】このような構成では、モータ３０，３１か
らレンズ枠６に至る駆動力伝達機構部において、減速ギ
ヤ系３２，３３の軸３４，３５やその軸受部、さらに制
限ギヤ８０ｘ，８０ｙの軸や軸受部への作用力を必要最
小限とし、無用ながた付きや経時的な摩耗問題を防止で
きる。さらに、このように制限ギヤ８０ｘ，８０ｙを設
け、その一回転以内の回転で回転を制限するように構成
すると、減速ギヤ列３２，３３でのギヤ比や送りねじ機
構（移動量発生機構部）でのリード角の自由度を増大さ
せ得るという利点を奏する。

【００４９】なお、この実施例では、モータ３０，３１
の駆動力をねじ機構を介して可動部材３６，３７に伝達
する機構としたが、ねじ機構のみならず回転運動を直線
運動に変換する機構であって、たとえばカム機構、レバ
ー、ベルト等を用いた機構も適用できることは言うまで
もない。

【００５０】また、上述した実施例では、制限手段とし
ての制限ギヤ８０ｘ，８０ｙを、駆動力伝達機構部にお
いて減速ギヤ列３２，３３の最終ギヤ３２ｄ，３３ｄ部
分に噛合させた場合を例示したが、ギヤ列のいずれの位
置に結合してもよいことは勿論である。この場合、ギヤ
列の最終近くのギヤに結合すると、減速ギヤ比等の観点
からは有利である。

【００５１】以上の構成による像振れ防止機構部２０に
よれば、前述した図７における第２のレンズ群９の後レ
ンズ群（振れ防止レンズ）８を、レンズ光軸Ｉに対し直
交する方向においてシフトさせることで、結像面１６に
結ばれる像を、所要の状態で移動させ、結果として像振
れを防止し得るものである。

【００５２】また、上述した像振れ防止機構部２０によ
れば、比較的体積の大きいＤＣモータ３０，３１を、そ
の長手方向が前記撮影レンズ群２の光軸Ｉに対して直交
した位置関係となるように配置させることが可能で、図
３および図４からも明らかなように、これらＤＣモータ
３０，３１を、レンズシャッタ１２や第３のレンズ群１
１側に突出させることも必要なく、振れ防止レンズ８の
レンズ枠６の外周側に、高密度にしかもコンパクトにユ
ニット化して組込むことが可能で、構造、組立て等の面
から有利である。

【００５３】したがって、このような像振れ防止機構部
２０によれば、レンズシャッタ１２のスペースや第２の
レンズ群９と第３のレンズ群１１との間隔を損なうこと
がない。しかも、上述したようにユニット化が簡単に行
えるため、組込み性に優れており、たとえば交換式の撮
影レンズにおいて絞り機構に隣接して配置しても、非常
に有効である。

【００５４】そして、上述した構成では、第１および第
２のモータ３０，３１を、振れ防止レンズ８のレンズ枠
６外周部に形成される環状空間部内で、この空間部内に
可動可能に配置される第１および第２の可動部材３６，
３７とは周方向にずれた位置に、それぞれの長手方向
が、光軸Ｉとは直交した位置関係となるようにして配設
していることから、簡単な機構部構造にもかかわらず、
駆動手段となるＤＣモータ３０，３１を、外部に突出さ
せることなく配設でき、しかもこれらによる振れ防止機
構部２０をユニット化して構成でき、機構部２０の省ス
ペース化、省コスト化を図れる等の利点がある。

【００５５】このような利点は、モータ３０，３１の出
力軸を、それぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向に向いて配設さ
れ、その回転力を、ギヤ列３２，３３を介して第１およ
び第２の変換手段となる第１および第２の軸３４，３５
と第１および第２の可動部材３６，３７とによって、そ
れぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向への直線運動に変換される
ような構成とすることで、より一層発揮させ得るもので
ある。

【００５６】さらに、以上の構成では、振れ防止機構部
２０を、振れ防止レンズ８のレンズ枠６の外周側に形成
される環状空間部内に、基板２１と蓋体２２とからなる
ケース部材を用いてユニット化して構成され、かつその
大きさも小型であり、これにより図７で例示したような
レンズシャッタ１２等といった他の複雑な機構部を、隣
接して配置させることが必要とされる部位に用いて効果
を発揮し得るものである。

【００５７】図８の（ａ），（ｂ）は本発明に係る振れ
防止装置の第２の実施例を示すものであり、この実施例
では、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの回転を制限するギヤ軸
受け部２１ｆ，２１ｈの凸部２１ｇ，２１ｉの位置を変
更した場合である。これらの図において、ギヤ３２ｄ，
３３ｄをそれぞれ矢印「＋」，「−」方向に回転する
と、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの軸は制限位置でギヤ３２
ｄ，３３ｄの駆動力ｐ＋，ｐ−と軸受け部２１ｆ，２１
ｈの凸部２１ｇ，２１ｉの反力Ｎ＋，Ｎ−との合力Ｐ
＋，Ｐ−を受ける。

【００５８】したがって、この図８の（ａ），（ｂ）に
示すように、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの回転を制限する
凸部２１ｇ，２１ｉの位置を変更することによって、制
限位置での制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの軸はそれぞれＰ
＋，Ｐ−となり、ギヤ３２ｄ，３３ｄを矢印「−」方向
に回転させると制限位置で制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの軸
の受ける力を小さくすることができる。

【００５９】そして、振れ防止レンズ８の位置を検出す
る場合、ギヤ３２ｄ，３３ｄを矢印「−」方向に回転さ
せた制限位置を位置検出の原点とすることにより、制限
位置での制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの軸に働く力を軽減す
ることができ軸の破損を防ぐことができる。すなわち、
ギヤ軸や軸受部への作用力が小さい側の制限位置を原点
として用いると、他方側は殆ど使用することはない。し
たがって、軸や軸受部への力は最小限となり、動作上で
の信頼性や耐久性の面で優れている。

【００６０】図９の（ａ），（ｂ）は上述した図２、図
８の変形例を示すものであり、これらの図において、こ
の実施例では、上述した制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの回転
を制限する凸部２１ｇ，２１ｉの位置を、ギヤ３２ｄの
駆動力ｐ−と凸部２１ｇ，２１ｉの反力Ｎ−を反対の向
き（１８０度の位置）となるようにする。このようにす
れば、「−」方向に回転した制限位置において、軸、軸
受部に働く力を最小とすることができるもので、各軸に
働く力を最低限に軽減し、軸等への影響を最小限とする
ことが可能で、制限手段として最適位置に該当する。

【００６１】図１０の（ａ），（ｂ）は上述した図２、
図８、図９とは異なる変形例を示し、制限ギヤ８０ｘ，
８０ｙの回転を電気信号で制限する場合を例示してい
る。すなわち、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの偏心した位置
に、ボス８０ｘｃ，８０ｙｃを設け、かつこのボス８０
ｘｃ，８０ｙｃの回動範囲内に接片が位置するスイッチ
８１ｘ，８１ｙを、基板２１に固定して設けている。

【００６２】このような構成によれば、制限ギヤ８０
ｘ，８０ｙがそれぞれの方向に回転することによって、
ボス８０ｘｃ，８０ｙｃがスイッチ８１ｘ，８１ｙの接
片を押圧してＯＮし、これによりモータ３０，３１の回
転を停止することで、この位置を制限位置としている。
そして、このように制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの作動制限
位置をスイッチ８１ｘ，８１ｙで検出することにより、
信頼性をより一層向上させることができる。

【００６３】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ防止装置を構成する像振れ防止機構部２
０を始めとする各部の形状、構造等を適宜変形、変更し
得ることは言うまでもない。

【００６４】たとえば上述した実施例では、振れ防止光
学系（振れ防止レンズ８；レンズ枠部材６）に対する駆
動力発生手段（モータ３０，３１）からの駆動力伝達手
段である減速ギヤ列（３２，３３）に、移動量発生機構
部としてのねじ機構（３４ａ，３５ａ；３６ａ，３７
ａ）とは別に結合して設けられる制限手段として、第２
の減速ギヤ列を構成するギヤ部材８０ｘ，８０ｙを用い
た場合を示しているが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、制限手段としては、上述したギヤ部材による
ものに限らず、ギヤ機構、あるいはカム、ラック等を利
用した機構構造であってもよい。

【００６５】さらに、上述した実施例では、制限ギヤ８
０ｘ，８０ｙに溝部を、軸受側に凸部を設けているが、
これらの関係は適宜変更できるもので、しかもその形状
等についても、種々の変形例が考えられよう。

【００６６】また、上述した実施例では、レンズシャッ
タ１２を有するカメラに、本発明を適用した場合を説明
したが、これに限定されず、従来から周知のカメラにお
いて、手振れ等による像振れを防止するために、光軸Ｉ
から直交する方向にシフトさせる振れ防止レンズに適用
すればよいもので、カメラ側の構造に限定されないこと
は言うまでもない。

【００６７】さらに、本発明に係る振れ防止装置は、上
述したようなカメラに限定されず、各種の光学機器、装
置等に適用して効果を発揮し得るものである。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ防
止装置によれば、主光学系の光軸に対し略直交する方向
に可動される振れ防止光学系に駆動力発生手段の駆動力
を伝達する駆動力伝達手段を、回転駆動源からの回転を
減速する減速ギヤ列とこれにより減速された回転駆動力
で振れ防止光学系を所定の方向に移動させる移動量発生
機構部とから構成するとともに、振れ防止光学系の可動
範囲を所定範囲内で制限する制限手段を、移動量発生機
構部とは別に、減速ギヤ列に結合される制限機構部によ
って構成したので、簡単な構成であるにもかかわらず、
高精度に振れ防止光学系の可動範囲を制限できる。さら
に、このような制限手段を付設すると、回転駆動源から
の減速ギヤ列のギヤ比や送りねじ機構による移動量発生
機構部でのリード角の自由度を発揮し得るという利点も
ある。

【００６９】また、本発明によれば、制限手段を第２の
減速ギヤ列とし、かつこの第２の減速ギヤ列の作動範囲
を機械的または電気的に制限し、さらに第２の減速ギヤ
列を一回転以内の範囲内での回転を機械的または電気的
に制限するギヤ部材を含んで構成することにより、きわ
めて簡単な機構によって振れ防止光学系の可動範囲を制
限でき、高い信頼性を確保できる等の種々優れた効果を
奏する。

【００７０】さらに、本発明によれば、制限手段である
第２の減速ギヤ列に含まれかつ一回転以内の範囲での回
転を機械的に制限されるギヤ部材の作動を、このギヤ部
材の第１の方向の制限位置での軸受部に働く力と第２の
方向の制限位置での軸受部に働く力とにおいて前記第１
の方向と前記第２の方向のいずれか一方向の制限位置で
の軸受部に働く力が他方向の制限位置での軸受部に働く
力よりも弱くなるように、機械的に制限するように構成
することにより、可動部材を移動させるための軸や軸受
部への過負荷を防ぎ、可動部材の可動範囲を所要の状態
で制限することができ、耐久性の面等で優れている等の
利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示し、
カメラのレンズ鏡筒部分において要部である振れ防止機
構部の要部断面図である。

【図２】振れ防止レンズの可動範囲を制限する制限手段
の一例を説明するためのもので、（ａ），（ｂ）は図１
において矢視IIａ、IIｂで示した部分の要部拡大図であ
る。

【図３】図１のIII−III線断面図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】振れ防止レンズの位置検出手段を説明するため
の要部拡大図である。

【図７】本発明に係る振れ防止装置を適用して好適なレ
ンズシャッタ付きカメラの概略構成を説明するための概
略構成図である。

【図８】振れ防止レンズの可動範囲を制限する制限手段
の変形例を説明するためのもので、（ａ），（ｂ）は図
２の（ａ），（ｂ）に相当する要部拡大図である。

【図９】振れ防止レンズの可動範囲を制限する制限手段
の他の変形例を説明するためのもので、（ａ），（ｂ）
は図２、図８の（ａ），（ｂ）に相当する要部拡大図で
ある。

【図１０】振れ防止レンズの可動範囲を制限する制限手
段のさらに別の変形例を説明するためのもので、
（ａ），（ｂ）は図２、図８、図９の（ａ），（ｂ）に
相当する要部拡大図である。

【符号の説明】

１ カメラ ２ 撮影レンズ ４ 第１レンズ群 ６ レンズ枠（レンズ枠部材） ６ａ フランジ部 ７ 前レンズ群 ８ 後レンズ群（振れ防止レンズ） ９ 第２レンズ群 １１ 第３レンズ群 １２ レンズシャッタ １５ シャッタ駆動部 １６ 結像面 ２０ 像振れ防止機構部 ２１ 基板 ２１ａ 開口部 ３０ ｘ軸用ＤＣモータ（駆動手段） ３１ ｙ軸用ＤＣモータ（駆動手段） ３２ 駆動力伝達用ギヤ列（減速ギヤ列） ３２ｄ ギヤ ３３ 駆動力伝達用ギヤ列（減速ギヤ列） ３３ｄ ギヤ ３４ 第１の軸（移動量発生機構部の一部を構成す
る） ３４ａ おねじ部 ３５ 第２の軸（移動量発生機構部の一部を構成す
る） ３５ａ おねじ部 ３６ ｘ軸側の可動部材 ３６ａ めねじ部 ３７ ｙ軸側の可動部材 ３７ａ めねじ部 ４０ｘ 孔付き円板 ４０ｙ 孔付き円板 ４１ｘ フォトインタラプタ ４１ｙ フォトインタラプタ ５１ ばね ５２ ばね ５３ ばね ５４ ばね ５５ ガイド部材 ５６ ガイド部材 ５９ ローラ ６０ ローラ ６１ ローラ ６２ ローラ ６３ ローラ軸 ６４ ローラ軸 ６５ ローラ軸 ６６ ローラ軸 ６７ 受け部材 ６８ リテーナ部材 ６９ 受け部材 ７０ ボール ７１ ボール ８０ 制限ギヤ（制限手段となる第２の減速ギヤ列を
構成するギヤ部材） Ｉ 撮影レンズ系の光軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂上 泰志 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 田中悦男 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主光学系の光軸に対し略直交する方向に
   可動されることにより像振れを防止する振れ防止光学系
   と、 この振れ防止光学系を駆動するための駆動力を発生する
   駆動力発生手段と、 この駆動力発生手段の駆動力を前記振れ防止光学系に伝
   達する駆動力伝達手段と、 前記振れ防止光学系の可動範囲を所定範囲内で制限する
   制限手段とを備え、 前記駆動力伝達伝達手段は、回転駆動源からの回転を減
   速する減速ギヤ列とこの減速ギヤ列により減速された回
   転駆動力によって前記振れ防止光学系を所定の方向に移
   動させるための移動量発生機構部とから構成され、 かつ前記制限手段は、前記移動量発生機構部とは別に、
   前記減速ギヤ列に結合される制限機構部によって構成さ
   れていることを特徴とする振れ防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振れ防止装置において、 制限手段は第２の減速ギヤ列によって構成され、 かつこの第２の減速ギヤ列は機械的に作動範囲が制限さ
   れるように構成されていることを特徴とする振れ防止装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の振れ防止装置において、 制限手段を構成する第２の減速ギヤ列は、一回転以内の
   範囲での回転を機械的に制限されるギヤ部材を含んでい
   ることを特徴とする振れ防止装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の振れ防止装置において、 制限手段である第２の減速ギヤ列に含まれかつ一回転以
   内の範囲での回転を機械的に制限されるギヤ部材は、こ
   のギヤ部材の第１の方向の制限位置での軸受部に働く力
   と、第２の方向の制限位置での軸受部に働く力とにおい
   て前記第１の方向と前記第２の方向のいずれか一方向の
   制限位置での軸受部に働く力が他方向の制限位置での軸
   受部に働く力よりも弱くなるように、その作動を機械的
   に制限されるように構成されていることを特徴とする振
   れ防止装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の振れ防止装置において、 制限手段は第２の減速ギヤ列によって構成され、 かつこの第２の減速ギヤ列は電気的に作動範囲が制限さ
   れるように構成されていることを特徴とする振れ防止装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の振れ防止装置において、 制限手段を構成する第２の減速ギヤ列は、一回転以内の
   範囲での回転を電気的に制限されるギヤ部材を含んでい
   ることを特徴とする振れ防止装置。