JPH07294991A

JPH07294991A - 振れ防止装置

Info

Publication number: JPH07294991A
Application number: JP6090324A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1995-11-10

Abstract

(57)【要約】簡単かつ安価な構造により、振れ防止レンズの駆動方向
による負荷の変動を少なくするとともに、振れ防止レン
ズを適切かつ確実に保持する振れ防止装置を得ることを
目的とする。像ぶれを防止するために可動される振れ防
止光学系と、振れ防止光学系を駆動するための駆動力を
発生する駆動力発生装置と、駆動力発生装置の駆動力か
ら振れ防止光学系を移動するための移動量を発生する移
動量発生機構部と、振れ防止光学系を移動量発生機構部
に付勢する付勢機構部とを有し、付勢機構部は振れ防止
光学系の重量の１．５倍から５倍の範囲の付勢力で振れ
防止光学系を前記移動量発生機構部に付勢する構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等において手振
れ等による像振れを防止するために用いて好適な振れ防
止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラは、自動露出機構、オート
フォーカス機構等を始めとする各部において電子化が著
しく、高度に自動化されている。しかし、この種のカメ
ラにおいて自動化への試みとして不充分なところとし
て、手持ち撮影時等において生じ易い手振れ等による像
振れに対しての対策がある。

【０００３】このため、この種のカメラにおいて、カメ
ラ揺れ、特にカメラが振動したり、傾いたりすることに
よって生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れ
状況を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応
じて撮影レンズ系（主光学系）またはその一部の光学系
を、振れ防止光学系（振れ防止レンズ）とし、これを光
軸に直交する方向にシフト移動させるといった構成をも
つ振れ防止装置が、従来から知られている。

【０００４】すなわち、このような振れ防止機能をもつ
カメラでは、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する
振れ防止光学系（以下、振れ防止レンズという）を可動
可能に支持し、この振れ防止レンズを主光学系の光軸に
対し直交する面内において振れを吸収する方向に移動さ
せることにより、振れによる結像位置のずれを補正し、
像振れを解消しようとするものであった。

【０００５】そして、このような振れ防止装置におい
て、振れ防止レンズをシフト移動させるための駆動機構
として、たとえば特開平３−１１０５３０号公報等に開
示されるような機構部が提案されている。この従来例で
は、振れ防止レンズのレンズ枠を、光軸に直交する方向
に移動可能に保持するとともに、レンズ枠に駆動手段
（モータ、ギヤ列、レバーまたはねじ軸、ボールおよび
Ｖ字溝等による）からの駆動力を押圧力および引張力と
して伝達する連結手段（ロッド部材や駆動軸による）を
介して作用させることにより、振れ防止レンズを直接駆
動して移動させる構造となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来の振れ防止装置において、振れ防止レンズを振
れ状況に合わせて駆動制御するにあたっては、振れ防止
レンズを高速かつ高精度に駆動することが望まれる。こ
のためには、振れ防止レンズを駆動する際の負荷の駆動
方向による変動を少なくする必要があり、振れ防止レン
ズを適切かつ確実に保持しなければならない。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、簡単かつ安価な構造により、振れ防止レン
ズの駆動方向による負荷の変動を少なくするとともに、
振れ防止レンズを適切かつ確実に保持する振れ防止装置
を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、像ぶれを防止するために可動される振れ
防止光学系と、前記振れ防止光学系を駆動するための駆
動力を発生する駆動力発生装置と、前記駆動力発生装置
の駆動力から前記振れ防止光学系を移動するための移動
量を発生する移動量発生機構部と、前記振れ防止光学系
を前記移動量発生機構部に付勢する付勢機構部とを有
し、前記付勢機構部は前記振れ防止光学系の重量の１．
５倍から５倍の範囲の付勢力で該振れ防止光学系を前記
移動量発生機構部に付勢する構成とした。

【０００９】

【作用】本発明によれば、振れ防止光学系を振れ防止光
学系の重量の１．５倍から５倍の範囲の付勢力で、移動
量発生機構部に付勢する構成としたことで、振れ防止レ
ンズを支えるバネの力を適切な大きさとすることがで
き、確実に振れ防止レンズを支持することができ、しか
も振れ防止レンズをあらゆる方向に駆動する際でも正確
に振れ防止ができる。

【００１０】

【実施例】図１ないし図７は本発明に係る振れ防止装置
の一実施例を示すものであり、これらの図において、ま
ず、本発明を適用して好適なレンズシャッタ付き撮影レ
ンズ系を有するカメラの概略構成を、図７を用いて簡単
に説明する。すなわち、全体を符号１で示すカメラにお
いて主光学系である撮影レンズ系２は、第１のレンズ群
４と、前、後レンズ群７，８による第２のレンズ群９
と、第３のレンズ群１１とを備え、ズームレンズとして
構成されている。

【００１１】ここで、第１のレンズ群４は、三枚のレン
ズ４ａ，４ｂ，４ｃがレンズ枠３に保持されることによ
り構成されている。第２のレンズ群９は、三枚、四枚の
レンズ７ａ，７ｂ，７ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレ
ンズ枠５，６に保持されることにより合計七枚のレンズ
から構成されている。第３のレンズ群１１は、三枚のレ
ンズ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠１０に保持され
ることにより構成されている。

【００１２】また、図中１２はレンズシャッタで、上述
した第２のレンズ群９の前、後レンズ群７，８間に介在
して設けられ、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動する
駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部１
５は、第２のレンズ群９において前レンズ群７のレンズ
枠５の外周部等に配設され、またシャッタ幕１３，１４
は、後述する像振れ防止レンズとして機能する後レンズ
群８の直前に配置される。

【００１３】さらに、図中１６は上述した撮影レンズ系
２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４，９，
１１によって被写体像が結像されるフィルムによる結像
面で、また図中Ｉは撮影レンズ系２の光軸である。そし
て、本実施例によれば、上述したような三群のレンズ群
４，９，１１を有する撮影レンズ系２において、第２の
レンズ群９の後レンズ群８を、像振れ防止レンズとして
光軸Ｉと直交する方向にシフトさせることにより、図
１、図３〜図５に示したような像振れ防止機構部２０を
用い、結像面１６に結ばれる像を像振れ状態に応じて移
動させるように構成されている。

【００１４】このような像振れ防止機構部２０は、図
１、図３〜図５、さらに図７から明らかなように、第２
のレンズ群９における後レンズ群８の外周側空間内にレ
ンズシャッタ１２側の基板２１をベース部材として利用
して設けられている。このような像振れ防止機構部２０
において、前記第２のレンズ群９における後レンズ群８
（以下、振れ防止レンズ８という）は、図１、図３〜図
５から明らかなように、レンズ枠６内に固定して保持さ
れている。

【００１５】また、このレンズ枠６の外周部で基板２１
の開口部２１ａ部分に対向する部分には、フランジ部６
ａが設けられている。そして、これらフランジ部６ａと
基板開口部２１ａの対向する部分には、図１および図５
から明らかなように、リテーナ部材６８の貫通穴によっ
て位置決め保持されるボール７０，７１，７２，７３を
受けるための焼き入れ鋼等の高硬度材料からなる受け部
材６７，６９が付設されている。前記ボール７０，７
１，７２，７３は、これらの受け部材６７，６９によっ
て挾み込まれた状態で保持され、これによりレンズ枠６
は、フランジ部６ａ、受け部材６７、ボール７０〜７３
を介して前記基板２１の開口部２１ａに対し移動可能な
状態となっている。

【００１６】すなわち、リテーナ部材６８には、ボール
７０，７１，７２，７３が内部で回転自在に保持される
貫通穴が、周方向に等配して形成されている。また、レ
ンズ枠６は、その外周部の一部に設けた腕部６ｆ，６ｇ
と基板２１との間にばね５１，５２が掛け渡されてお
り、これにより前記受け部材６７，６９がボール７０〜
７３に常時当接するようになっている。

【００１７】このような構造では、振れ防止レンズ８
は、光軸Ｉに直交する平面内において低負荷で移動可能
に支持されており、しかもばね５１，５２によって常時
付勢されているため、倒れを生じて光学性能を劣化させ
るといった問題は生じない。なお、図５ではボール７
０，７１を二個所にしか図示していないが、基板２１の
開口部２１ａ回りに、フランジ部６ａとの間に、図１に
示すようにボール７２，７３を含めて四個所に配置する
とよい。

【００１８】図１中３０，３１は前記像振れ防止レンズ
８をｘ軸方向およびｙ軸方向に移動させるための駆動手
段となるｘ軸用およびｙ軸用のＤＣモータ（図中Ｍｘ，
Ｍｙを付している）で、基板２１側に付設して固定され
ている。また、３２，３３はこれらのモータ３０，３１
から駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄからなる回転伝
達用のギヤ列で、その回転は、第１、第２の軸３４，３
５に伝達される。これら第１、第２の軸３４，３５は、
基板２１に設けられた軸受部２１ｂ，２１ｃまたは２１
ｄ，２１ｅに、ｘ軸方向またはｙ軸方向に延在して回動
可能に軸支されている。

【００１９】なお、上述したモータ３０，３１からの回
転を伝達するギヤ列３２，３３を構成するギヤ３２ｂ，
３２ｃ；３３ｂ，３３ｃは、それぞれ基板２１上に回動
可能に固定されるとともに、ギヤ３２ｄ，３３ｄは軸３
４，３５と一体に回転可能に構成されている。３６，３
７はｘ軸側およびｙ軸側の可動部材で、それぞれに設け
られているめねじ部３６ａ，３７ａが前記軸３４，３５
のおねじ部３４ａ，３５ａに螺合しており、これによる
送りねじ機構によって可動部材３６，３７を介してレン
ズ枠６をｘ軸、ｙ軸方向に移動させるための移動量発生
機構部が構成されている。

【００２０】さらに、これら各可動部材３６，３７に
は、めねじ部３６ａ，３７ａに隣接してガイド部材５
５，５６が固定されている。これらのガイド部材５５，
５６は、図３から明らかなように、基板２１の軸受部２
１ｂ，２１ｄまたは２１ｃ，２１ｅに軸３４，３５と平
行して固定されたガイド軸５７，５８にガイドされてい
る。そして、可動部材３６，３７は、各モータ３０，３
１によりそれぞれｘ軸方向、ｙ軸方向に可動される。

【００２１】また、レンズ枠６のフランジ部６ａには、
図１や図４から明らかなように、ローラ５９，６０，６
１，６２がローラ軸６３，６４，６５，６６によって回
動自由に取付けられている。さらに、レンズ枠６のロー
ラ５９，６０の反対側のばね掛け部６ｂ、ローラ６１，
６２の反対側のばね掛け部６ｃと基板２１との間には、
図１および図４に示されるように、各ばね５３，５４が
それぞれの可動部材３６，３７の可動方向のｘ軸方向、
ｙ軸方向と略同一方向に掛け渡されている。

【００２２】そして、ローラ５９，６０および６１，６
２は、それぞれ可動部材３６，３７の両方の先端におい
て断面形状が略Ｌ字型をした当接部３６ｂ，３６ｃまた
は３７ｂ，３７ｃに、ばね５３，５４の付勢力によって
当接している。したがって、上述した振れ防止レンズ８
は、ｘ軸側のモータ３０によって可動部材３６の可動方
向（ｘ軸方向）に追従してシフトするが、ｙ軸方向には
自由となる。また、この振れ防止レンズ８は、同様にｙ
軸側のモータ３１によって可動部材３７の可動方向（ｙ
軸方向）に追従してシフトするが、ｘ軸方向には自由と
なる。このことから、この振れ防止レンズ８は、基板２
１の開口部２１ａの内部において全ての方向にシフト可
能となる。

【００２３】また、ばね５３，５４によってレンズ枠６
を可動部材３６，３７の可動方向であるｘ軸方向、ｙ軸
方向と略同一方向に付勢することにより、レンズ枠６と
可動部材３６，３７は常に当接した状態となっており、
これにより可動部材３６，３７の動きをレンズ枠６に確
実に伝えることができる。さらに、ばね５３，５４の付
勢力により、軸３４，３５のスラスト方向でのがた、軸
３４，３５のおねじ部３４ａ，３５ａと可動部材３６，
３７のめねじ部３６ａ，３７ａの螺合部分でのがたを、
それぞれの付勢方向に常に取ることができる。したがっ
て、それぞれのモータ３０，３１の駆動力を正確かつ確
実に振れ防止レンズ８に伝えることができる。

【００２４】また、ギヤ３２ｄ，３３ｄの小ギヤには、
図１および図２の（ａ），（ｂ）から明らかなように、
それぞれ制限ギヤ８０ｘ，８０ｙが噛合されている。そ
して、これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙは、基板２１の
ギヤ軸受部２１ｆ，２１ｈに回動可能に軸支されてい
る。これらの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙは、制限手段とし
て本発明を特徴づける部分であり、その働きを図２の
（ａ），（ｂ）を用いて以下に説明する。

【００２５】ここで、図２の（ａ）は図１中矢視IIａに
相当し、ｘ軸のギヤ３２ｄと制限ギヤ８０ｘとの関係を
示す。また、同図の（ｂ）は図１矢視IIｂに相当し、ｙ
軸のギヤ３３ｄと制限ギヤ８０ｙとの関係を示す。これ
らの制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの裏面側（図１中可動部材
３６，３７側）には、略Ｃ字形を呈する溝８０ｘａ，８
０ｙａが形成されている。そして、これらの溝８０ｘ
ａ，８０ｙａ内部でギヤ３２ｄ，３３ｄと略反対側部分
に、ギヤ軸受け部２１ｆ，２１ｈから突設した凸部２１
ｇ，２１ｉが臨んでいる。

【００２６】したがって、これらの制限ギヤ８０ｘ，８
０ｙは、それぞれ両方向に１８０度回転しないところ
で、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙのリブ部８０ｘｂ，８０ｙ
ｂが凸部２１ｇ，２１ｉに当接し回転を機械的に制限す
ることになる。ここで、図２の（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、凸部２１ｇ，２１ｉが制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの
溝８０ｘａ，８０ｙａの中央に位置した状態で、振れ防
止レンズ８がセンタの位置（振れ防止レンズ８の光軸と
光軸Ｉとが一致した位置）とし、振れ防止レンズ８のシ
フト量と制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの回転角を合わせるよ
うに構成することで、振れ防止レンズ８のシフト量を所
定範囲内で制限することができる。この時、上述した制
限手段によって回転が制限されると、モータ３０，３１
が停止され、その状態が一定時間維持されることによ
り、電源をＯＦＦ状態とするような制御を行なうとよ
い。

【００２７】また、このような構成では、制限ギヤ８０
ｘ，８０ｙの回転を機械的に制限していることから、電
気制御系において暴走問題等を生じた場合において効果
的である。ここで、このような防止レンズ８の位置およ
び速度の検出方法について、以下に説明する。

【００２８】すなわち、図１および図６に示したギヤ３
２ａ，３３ａと一体に設けられ、かつ周縁部に多数の孔
を等間隔に設けている孔付き円板４０ｘ，４０ｙと、そ
の周縁部を挾み込んで基板２１側に設けられているフォ
トインタラプタ４１ｘ，４１ｙとによって、円板４０
ｘ．４０ｙ側の孔の数をパルス信号として検出し、これ
をカウントするようになっている。

【００２９】このような位置検出は、図２の（ａ），
（ｂ）において、たとえばギヤ３２ｄ，３３ｄを矢印
「−」方向に回転すると、振れ防止レンズ８は図１の左
下方向にシフトし制限位置に達する。この位置を原点と
してフォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙでパルスをカウ
ントすることにより位置を検出する。なお、速度は、パ
ルスの速さを検出することにより行なう。

【００３０】したがって、孔付き円板４０ｘ，４０ｙと
フォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙとで構成されるエン
コーダをモータ３０，３１の出力軸部に設け、減速ギヤ
列を介して制限ギヤ８０ｘ，８０ｙを設けているため、
制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの作動制限位置および作動角度
を高分解能に検出できる。さらに、制限ギヤ８０ｘ，８
０ｙの作動回転角度を３６０度より小さい角度とするこ
とにより、それぞれ一つの制限ギヤで振れ防止レンズ８
のシフト範囲を所定範囲に制限できる。

【００３１】また、振れ防止レンズ８は制限ギヤ８０
ｘ，８０ｙとは別に、移動量発生機構である送りねじ機
構を介して駆動しているので、振れ防止レンズ８に直接
負荷を与えることなく、かつ高精度に振れ防止レンズ８
を所定範囲に制限できる。このような構成では、モータ
３０，３１からレンズ枠６に至る駆動力伝達機構部にお
いて、減速ギヤ系３２，３３の軸３４，３５やその軸受
部、さらに制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの軸や軸受部への作
用力を必要最小限とし、無用ながた付きや経時的な摩耗
問題を防止できる。さらに、このように制限ギヤ８０
ｘ，８０ｙを設け、その一回転以内の回転で回転を制限
するように構成すると、減速ギヤ列３２，３３でのギヤ
比や送りねじ機構（移動量発生機構部）でのリード角の
自由度を増大させ得るという利点を奏する。

【００３２】なお、この実施例では、モータ３０，３１
の駆動力をねじ機構を介して可動部材３６，３７に伝達
する機構としたが、ねじ機構のみならず回転運動を直線
運動に変換する機構であって、たとえばカム機構、レバ
ー、ベルト等を用いた機構も適用できることは言うまで
もない。また、上述した実施例では、制限手段としての
制限ギヤ８０ｘ，８０ｙを、駆動力伝達機構部において
減速ギヤ列３２，３３の最終ギヤ３２ｄ，３３ｄ部分に
噛合させた場合を例示したが、ギヤ列のいずれの位置に
結合してもよいことは勿論である。この場合、ギヤ列の
最終近くのギヤに結合すると、減速ギヤ比等の観点から
は有利である。

【００３３】以上の構成による像振れ防止機構部２０に
よれば、前述した図７における第２のレンズ群９の後レ
ンズ群（振れ防止レンズ）８を、レンズ光軸Ｉに対し直
交する方向においてシフトさせることで、結像面１６に
結ばれる像を、所要の状態で移動させ、結果として像振
れを防止し得るものである。また、上述した像振れ防止
機構部２０によれば、比較的体積の大きいＤＣモータ３
０，３１を、その長手方向が前記撮影レンズ群２の光軸
Ｉに対して直交した位置関係となるように配置させるこ
とが可能で、図３および図４からも明らかなように、こ
れらＤＣモータ３０，３１を、レンズシャッタ１２や第
３のレンズ群１１側に突出させることも必要なく、振れ
防止レンズ８のレンズ枠６の外周側に、高密度にしかも
コンパクトにユニット化して組込むことが可能で、構
造、組立て等の面から有利である。

【００３４】したがって、このような像振れ防止機構部
２０によれば、レンズシャッタ１２のスペースや第２の
レンズ群９と第３のレンズ群１１との間隔を損なうこと
がない。しかも、上述したようにユニット化が簡単に行
えるため、組込み性に優れており、たとえば交換式の撮
影レンズにおいて絞り機構に隣接して配置しても、非常
に有効である。

【００３５】そして、上述した構成では、第１および第
２のモータ３０，３１を、振れ防止レンズ８のレンズ枠
６外周部に形成される環状空間部内で、この空間部内に
可動可能に配置される第１および第２の可動部材３６，
３７とは周方向にずれた位置に、それぞれの長手方向
が、光軸Ｉとは直交した位置関係となるようにして配設
していることから、簡単な機構部構造にもかかわらず、
駆動手段となるＤＣモータ３０，３１を、外部に突出さ
せることなく配設でき、しかもこれらによる振れ防止機
構部２０をユニット化して構成でき、機構部２０の省ス
ペース化、省コスト化を図れる等の利点がある。

【００３６】このような利点は、モータ３０，３１の出
力軸を、それぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向に向いて配設さ
れ、その回転力を、ギヤ列３２，３３を介して第１およ
び第２の変換手段となる第１および第２の軸３４，３５
と第１および第２の可動部材３６，３７とによって、そ
れぞれがｘ軸方向、ｙ軸方向への直線運動に変換される
ような構成とすることで、より一層発揮させ得るもので
ある。

【００３７】さらに、以上の構成では、振れ防止機構部
２０を、振れ防止レンズ８のレンズ枠６の外周側に形成
される環状空間部内に、基板２１と蓋体２２とからなる
ケース部材を用いてユニット化して構成され、かつその
大きさも小型であり、これにより図７で例示したような
レンズシャッタ１２等といった他の複雑な機構部を、隣
接して配置させることが必要とされる部位に用いて効果
を発揮し得るものである。

【００３８】振れ防止レンズ８の駆動負荷について説明
する。図８を使ってｙ軸方向で説明すると、軸３５（ね
じ軸）を時計方向すなわちバネ５４のバネ力Ｐ₅₄に逆ら
って可動部材３７を駆動する時の負荷トルクＴ_frは

【００３９】

【数１】

【００４０】で表され、軸３５をこの逆の反時計方向す
なわちバネ５４のバネ力Ｐ₅₄の方向に駆動する時の負荷
トルクＴ_flは、

【００４１】

【数２】

【００４２】で表される。ここでｌはねじのリード（１
回転あたりの送り量）、ｄ_mはねじの有効径、μ _mはね
じ部の摩擦係数、αはねじ山の半角、ｄ_cは軸３５と軸
受け部２１ｅとの接触部の平均直径、μ_cは軸３５と軸
受け部２１ｅとの接触部の摩擦係数である。

【００４３】一例として、Ｍ３の並目ねじを使用した場
合の駆動方向による負荷トルクの違いを求める。ｌ＝０．５ｍｍ、ｄ_m＝２．６７５ｍｍ、μ_m＝０．
３、α＝３０度、ｄ_c＝１．３ｍｍ、μ_c＝０．３とす
ると、それぞれ下記の如くとなる。

【００４４】

【数３】

【００４５】

【数４】

【００４６】これにより、振れ防止レンズ８の駆動方向
により送りねじ部の負荷トルクの比は、

【００４７】

【数５】

【００４８】バネ５４に逆らって駆動する場合、その逆
の２倍近くのトルクが必要となる。しかも、振れ防止レ
ンズ８の重量を考慮すると、この比はさらに大きくな
る。また、バネ５４の力Ｐ₅₄を大きくすると、負荷トル
クの比は同じで、負荷トルクＴ_fr、Ｔ_flが大きくなる。
負荷トルクＴ_fr、Ｔ_flがＤＣモータＭｙの起動トルクに
対して大きい値とすると、振れ防止レンズ８の駆動速度
が駆動方向により速度差が生じ、正確に振れ防止制御す
ることができなくなる。

【００４９】例えば、ＤＣモータは、起動トルクの１／
３から１／２の負荷を駆動すると効率がよい。しかし、
図９（ａ）に示すようにＤＣモータの起動トルクをＴｄ
として、これに対して送りねじの負荷トルクＴ_frを１／
２、負荷トルクＴ_flを上述の計算から１／４とすると、
振れ防止レンズ８の駆動方向による速度の比は、５０：
７５で大きく、正確に振れ防止制御が行えないことが判
る。

【００５０】従って好ましくは、図９（ｂ）に示すよう
に、ギヤ比を考慮して、負荷トルクＴ_fr、Ｔ_flはＤＣモ
ータＭｙの起動トルクＴｄの２０％以下とすれば、振れ
防止レンズ８の駆動方向による速度の比は約１０％以下
となり正確な振れ防止制御が行なえる。負荷トルク
Ｔ_fr、Ｔ_flの比は、ネジのリードｌを変更することで調
節することが可能で、リードｌの値を小さくすれば負荷
トルクの比を小さくすることができる。しかし、ねじを
特殊加工する必要がありコストアップとなる。

【００５１】このためには、ＤＣモータＭｙの起動トル
クＴｄを大きくすればよいが、ＤＣモータが大きくなり
スペースが必要となる。Ｘ軸方向も同様である。そこで
バネ５４の力Ｐ₅₄を必要最小限に設定する必要がある。
バネ５４の力Ｐ₅₄について説明する。バネ５３の力をＰ
₅₃、２つのバネ５１、５２によりレンズ枠６を４つのボ
ール７０〜７３に押しつける力をＰ₅₁とし、ここで３つ
の力Ｐ₅₄、Ｐ₅₃、Ｐ₅₁を全て同じとし、Ｐで表すとす
る。

【００５２】振れ防止レンズ８を光軸Ｉに直交する平面
内に駆動する際のボールによるガイド部の負荷をｆ_b＝μ_bＰ＝０．２Ｐローラ５９、６０と６１、６２の軸受け部の負荷をｘ軸
方向、ｙ軸方向それぞれ同じでｆ_r＝μ_rＰ＝０．１Ｐとする。

【００５３】振れ防止レンズ８、レンズ枠６、ローラ５
９〜６２、ローラ軸６３〜６６を合わせた重量をＷと
し、これを支える必要があるのでバネの力Ｐは最低でもＰ＝Ｗ＋（ｆ_b＋ｆ_r）＝Ｗ＋０．３Ｐの関係より、

【００５４】

【数６】

【００５５】となり、バネ５１〜５４の力は少なくとも
振れ防止レンズ８、レンズ枠６等を合わせた重量の１．
５倍が必要である。好ましくは、振れ防止レンズ８の駆
動する際の加速度の０．５ｇ（ジー）程度を考慮して、

【００５６】

【数７】

【００５７】として求めて、バネ５１〜５４の力は少な
くとも振れ防止レンズ８、レンズ枠６等を合わせた重量
の２倍以上あればよい。また、上述したように送りネジ
部の負荷トルクを影響を受けにくくするために、例えば
ＤＣモータの駆動トルクを４ｇｒ・ｃｍ（グラム・セン
チメートル）、ギヤ比を３０とすると、負荷トルクＴ_fr
は、Ｔ_fr＝４×３０×０．２＝２４〔ｇｒ・ｃｍ〕で、上述したＴ_fr＝０．８３１Ｐ₅₄ の関係から、Ｐ＝２９〔ｇｒ〕（グラム）となり、ここで振れ防止レンズ８、レンズ枠６等を合わ
せた重量Ｗを６ｇｒとし、バネの力Ｐとの関係は、

【００５８】

【数８】

【００５９】で、バネ５１〜５４の力は振れ防止レンズ
８、レンズ枠６等を合わせた重量の５倍以下とするとよ
い。好ましくは、これより小さい力であれば良いことは
言うまでもなく、ギヤ比を小さくでき振れ防止レンズの
駆動速度をより速くできる。また、ＤＣモータの起動ト
ルクをより小さくできるので、より小型のＤＣモータを
使用することが可能となる。

【００６０】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ防止装置を構成する像振れ防止機構部２
０を始めとする各部の形状、構造等を適宜変形、変更し
得ることは言うまでもない。たとえば上述した実施例で
は、振れ防止光学系（振れ防止レンズ８；レンズ枠部材
６）に対する駆動力発生手段（モータ３０，３１）から
の駆動力伝達手段である減速ギヤ列（３２，３３）に、
移動量発生機構部としてのねじ機構（３４ａ，３５ａ；
３６ａ，３７ａ）とは別に結合して設けられる制限手段
として、第２の減速ギヤ列を構成するギヤ部材８０ｘ，
８０ｙを用いた場合を示しているが、本発明はこれに限
定されない。すなわち、制限手段としては、上述したギ
ヤ部材によるものに限らず、ギヤ機構、あるいはカム、
ラック等を利用した機構構造であってもよい。

【００６１】さらに、上述した実施例では、制限ギヤ８
０ｘ，８０ｙに溝部を、軸受側に凸部を設けているが、
これらの関係は適宜変更できるもので、しかもその形状
等についても、種々の変形例が考えられよう。また、上
述した実施例では、レンズシャッタ１２を有するカメラ
に、本発明を適用した場合を説明したが、これに限定さ
れず、従来から周知のカメラにおいて、手振れ等による
像振れを防止するために、光軸Ｉから直交する方向にシ
フトさせる振れ防止レンズに適用すればよいもので、カ
メラ側の構造に限定されないことは言うまでもない。

【００６２】さらに、本発明に係る振れ防止装置は、上
述したようなカメラに限定されず、各種の光学機器、装
置等に適用して効果を発揮し得るものである。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
振れ防止光学系を振れ防止光学系の重量の１．５倍から
５倍の範囲の付勢力で、移動量発生機構部に付勢する構
成としたことで、振れ防止レンズを支えるバネの力を適
切な大きさとすることができ、確実に振れ防止レンズを
支持することができ、しかも振れ防止レンズをあらゆる
方向に駆動する際でも正確に振れ防止ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示し、
カメラのレンズ鏡筒部分において要部である振れ防止機
構部の要部断面図である。

【図２】振れ防止レンズの可動範囲を制限する制限手段
の一例を説明するためのもので、（ａ），（ｂ）は図１
において矢視IIａ、IIｂで示した部分の要部拡大図であ
る。

【図３】図１のIII−III線断面図である。

【図４】図１のIV−IV線断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】振れ防止レンズの位置検出手段を説明するため
の要部拡大図である。

【図７】本発明に係る振れ防止装置を適用して好適なレ
ンズシャッタ付きカメラの概略構成を説明するための概
略構成図である。

【図８】振れ防止レンズの駆動負荷について説明するた
めの図である。

【図９】負荷トルクＴ_fr、Ｔ_flが振れ防止レンズの駆動
速度に与える駆動方向による速度差を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１カメラ２撮影レンズ４第１レンズ群６レンズ枠（レンズ枠部材）６ａフランジ部７前レンズ群８後レンズ群（振れ防止レンズ）９第２レンズ群１１第３レンズ群１２レンズシャッタ１５シャッタ駆動部１６結像面２０像振れ防止機構部２１基板２１ａ開口部３０ｘ軸用ＤＣモータ（駆動手段）３１ｙ軸用ＤＣモータ（駆動手段）３２駆動力伝達用ギヤ列（減速ギヤ列）３２ｄギヤ３３駆動力伝達用ギヤ列（減速ギヤ列）３３ｄギヤ３４第１の軸（移動量発生機構部の一部を構成す
る）３４ａおねじ部３５第２の軸（移動量発生機構部の一部を構成す
る）３５ａおねじ部３６ｘ軸側の可動部材３６ａめねじ部３７ｙ軸側の可動部材３７ａめねじ部４０ｘ孔付き円板４０ｙ孔付き円板４１ｘフォトインタラプタ４１ｙフォトインタラプタ５１ばね５２ばね５３ばね５４ばね５５ガイド部材５６ガイド部材５９ローラ６０ローラ６１ローラ６２ローラ６３ローラ軸６４ローラ軸６５ローラ軸６６ローラ軸６７受け部材６８リテーナ部材６９受け部材７０ボール７１ボール８０制限ギヤ（制限手段となる第２の減速ギヤ列を
構成するギヤ部材）Ｉ撮影レンズ系の光軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像振れを防止するために可動される振れ
防止光学系と、前記振れ防止光学系を駆動するための駆動力を発生する
駆動力発生装置と、前記駆動力発生装置の駆動力から前記振れ防止光学系を
移動するための移動量を発生する移動量発生機構部と、前記振れ防止光学系を前記移動量発生機構部に付勢する
付勢機構部とを有し、前記付勢機構部は前記振れ防止光学系の重量の１．５倍
から５倍の範囲の付勢力で該振れ防止光学系を前記移動
量発生機構部に付勢することを特徴とする振れ防止装
置。
【請求項２】請求項１の振れ防止装置で更に、前記振れ防止光学系を該振れ防止光学系の光軸に対して
略垂直な平面内で移動可能に該振れ防止光学系をガイド
するガイド機構部と、前記振れ防止光学系を前記ガイド機構部に付勢する第２
の付勢機構部とを有して、前記第２の付勢機構部は前記振れ防止光学系の重量の
１．５倍から５倍の範囲の付勢力で該振れ防止光学系を
前記ガイド機構部に付勢することを特徴とする振れ防止
装置。
【請求項３】請求項１の振れ防止装置で、前記付勢機構部は、前記振れ防止光学系と該振れ防止光
学系を保持する枠体とを併せた重量の１．５倍から５倍
の範囲の付勢力で、該振れ防止光学系を前記移動量発生
機構部に付勢することを特徴とする振れ防止装置。
【請求項４】請求項２の振れ防止装置で、前記第２の付勢機構部は、前記振れ防止光学系と該振れ
防止光学系とを保持する枠体を併せた重量の１．５から
５倍の範囲の付勢力で該振れ防止光学系を前記移動量発
生機構部に付勢することを特徴とする振れ防止装置。