JPH07205331A - タイヤ外径把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特にグリーンタイヤ等を把持して持ち上げる
場合、タイヤを変形させずに確実に把持することが出
来、またグリーンタイヤを把持すると同時にセンターリ
ングすることが出来、更にグリーンタイヤの把持した状
態を任意の位置に変更することが出来るタイヤ外径把持
装置を提供することを目的とするものである。 【構成】 前記外径把持装置１１は、昇降可能に吊設さ
れた門型フレーム２０の内側に、旋回軸２１を介して中
空方形状（略８角形）のハンドフレーム２２の相対向す
る中心部を旋回可能に取付け、このハンドフレーム２２
は、門型フレーム２０とハンドフレーム２２との間に設
置されたエアーシリンダ等の旋回駆動手段２３を介し
て、任意の角度（例えば、９０°）に旋回出来るように
構成されている。旋回駆動手段２３は、エアーシリンダ
の基端部２３ａが門型フレーム２０の側面に固定され、
ロッド２３ｂが前記ハンドフレーム２２にブラケット２
４を介して連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タイヤ外径把持装置
に係わり、更に詳しくはグリーンタイヤを変形させず
に、しかもセンターリングした状態で確実に把持するこ
とが出来るタイヤ外径把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、成形されたグリーンタイヤ（未加
硫タイヤ）の内面に、モールド及びブラダーとの離型性
を良くするために離型剤を塗布することが知られてい
る。上記の離型剤等を塗布する装置として、例えば、本
願出願人が提案した特公昭５１−３７５４号公報及び図
９，図１０に示すように、水平状態に載置されたグリー
ンタイヤＷの内径部に、リンク機構１を介して開閉可能
な複数本のチャッキング爪２を上方から挿入し、前記複
数本のチャッキング爪２を拡開させてグリーンタイヤＷ
のビードＷａの数カ所を内側から把持する。そして、そ
の状態からグリーンタイヤＷを持ち上げた後、グリーン
タイヤＷの下側内径中心部から離型剤のスプレーガン３
を挿入させて、前記グリーンタイヤＷを回転させながら
グリーンタイヤＷの内面に離型剤Ｑを塗布するようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところで、上記のよ
うな装置では、グリーンタイヤＷの内径ビード部Ｗａの
数カ所をチャッキング爪２で把持した状態で回転させな
がら固定状態のスプレーガン３により離型剤Ｑを塗布す
るように構成されているため、離型剤Ｑがチャッキング
爪２にかかってしまい、離型剤Ｑのかすが付着したり、
離型剤Ｑの塗りむらが発生すると言う問題があった。

【０００４】また、グリーンタイヤＷを把持する場合、
グリーンタイヤＷの一側面のビード部Ｗａをチャッキン
グ爪２で把持して吊り下げるため、グリーンタイヤＷの
自重によりグリーンタイヤＷのサイド部が伸びて変形し
たり、またチャッキング爪２で把持する部分が変形して
しまうと言う問題があった。また、グリーンタイヤＷの
内径ビード部Ｗａに対して、離型剤Ｑを均一に、しかも
むらなく塗布しようとした場合、図１１に示すように余
分な離型剤ＱがグリーンタイヤＷの外部に飛散し、製品
故障の原因と成る問題があった。

【０００５】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、特にグリーンタイヤ等を把持して持
ち上げる場合、タイヤを変形させずに確実に把持するこ
とが出来、またグリーンタイヤを把持すると同時にセン
ターリングすることが出来、更にグリーンタイヤの把持
した状態を任意の位置に変更することが出来るタイヤ外
径把持装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、昇降可能に吊設された門型フレームの内側
に、旋回駆動手段を介して所定の角度に旋回可能な中空
状のハンドフレームを取付け、このハンドフレームの内
側に、所定の間隔を隔てて、かつ押圧シリンダを備えた
複数のタイヤ外径把持部材を設けたことを要旨とするも
のである。

【０００７】

【発明の作用】この発明は上記のように構成され、任意
の状態で所定位置に載置されたグリーンタイヤに対し
て、ハンドフレームを備えた門型フレームを下降させ、
ハンドフレームのタイヤ外径把持部材の内側に対象とな
るグリーンタイヤが位置した状態で、押圧シリンダを作
動させて複数のタイヤ外径把持部材をタイヤ中心側に移
動させ、グリーンタイヤの外径の数箇所をセンターリン
グしながら所定の圧力で把持する。

【０００８】その後、グリーンタイヤを把持したハンド
フレームを備えた門型フレームを上昇させ、前記ハンド
フレームを旋回駆動手段を介して所定の角度に旋回させ
るものである。これにより、グリーンタイヤは何ら変形
を受けることなくタイヤの外径部分を把持されると共
に、センターリングされ、更に任意の角度に旋回させて
次工程の作業に移ることが出来るものである。

【０００９】

【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。なお、従来例と同一構成要素は、同
一符号を付して説明は省略する。図１は、この発明を実
施した離型剤塗布装置１０の概略構成図、図２はタイヤ
外径把持装置１１に外径を把持された固定状態のグリー
ンタイヤＷに回転自在なスプレーガン３により離型剤Ｑ
を塗布する工程を示す離型剤塗布装置１０の概略構成図
を示している。

【００１０】前記グリーンタイヤＷは、後述する外径把
持装置１１に外径を把持されたグリーンタイヤＷに内部
に、グリーンタイヤＷの両内径中空部を閉鎖する閉鎖プ
レート１２ａ，１２ｂ及び離型剤を集塵する集塵装置１
３を備えたスプレーガン３をグリーンタイヤＷの中心部
まで挿入し、回転駆動モータ１４及びロータリジョイン
ト１５を介して旋回させながらスプレーガンシャフト１
６内に設けた連通路１７からエアーＡと離型剤Ｑとを供
給してノズル１９からエアーＡと離型剤Ｑとの混合物を
吹き付けるものである。

【００１１】次に、上記のような外径把持装置１１及び
スプレーガン３の構成を以下に具体的に説明する。前記
外径把持装置１１は、図４〜図６に示すように、昇降可
能に吊設された門型フレーム２０の内側に、旋回軸２１
を介して中空方形状（略８角形）のハンドフレーム２２
の相対向する中心部を旋回可能に取付け、このハンドフ
レーム２２は、門型フレーム２０とハンドフレーム２２
との間に設置されたエアーシリンダ等の旋回駆動手段２
３を介して、任意の角度（例えば、９０°）に旋回出来
るように構成されている。旋回駆動手段２３は、エアー
シリンダの基端部２３ａが門型フレーム２０の側面に固
定され、ロッド２３ｂが前記ハンドフレーム２２にブラ
ケット２４を介して連結されている。

【００１２】また、前記ハンドフレーム２２の内側に、
所定の間隔（この実施例では９０°間隔で４箇所）を隔
てて、かつ押圧シリンダ２５をそれぞれ備えた複数のタ
イヤ外径把持部材２６が設けてあり、このタイヤ外径把
持部材２６は、対象とするグリーンタイヤＷの最大径に
対応出来る曲率半径で円弧状に形成されている。従っ
て、任意の状態で所定位置に載置されたグリーンタイヤ
Ｗに対して、ハンドフレーム２２を備えた門型フレーム
２０を下降させ、ハンドフレーム２２のタイヤ外径把持
部材２６の内側に対象となるグリーンタイヤＷが位置し
た状態で、各押圧シリンダ２５を伸長作動させて複数の
タイヤ外径把持部材２６をタイヤ中心側に移動させ、グ
リーンタイヤＷの外径の数箇所をセンターリングしなが
ら所定の圧力で把持する。

【００１３】その後、グリーンタイヤＷを把持したハン
ドフレーム２２を備えた門型フレーム２０を上昇させ、
前記ハンドフレーム２２を旋回駆動手段２３を介して所
定の角度に旋回させるものである。これにより、グリー
ンタイヤＷは何ら変形を受けることなくタイヤの外径部
分を把持されると共に、センターリングされ、更に任意
の角度に旋回させて次工程の作業に移ることが出来るも
のである。

【００１４】次に、スプレーガン３の構成は、図１，図
７及び図８に示すように、エアーＡと離型剤Ｑとの混合
物が流通する連通路１７を備えたスプレーガンシャフト
１６の基端部がロータリジョイント１５に接続され、こ
のスプレーガンシャフト１６の基端部には、前記ロータ
リジョイント１５に形成された二本の環状の溝２７ａ，
２７ｂと連通する複数の連通穴２８ａ，２８ｂが設けら
れている。ロータリジョイント１５に形成された環状の
溝２７ａ，２７ｂは、エアーＡと離型剤Ｑとの供給経路
２９ａ，２９ｂに接続され、スプレーガンシャフト１６
が回転していてもエアーＡと離型剤Ｑとの混合物をノズ
ル１９から吹き付けることが出来るように構成されてい
る。

【００１５】また、ロータリジョイント１５を挿通した
スプレーガンシャフト１６の下端には、歯車機構等の伝
達手段３５を介して回転駆動モータ１４が接続され、ス
プレーガンシャフト１６の先端には、ノズル１９が接続
されるものである。また、前記タイヤ外径把持装置１１
で把持されたグリーンタイヤＷの両内径中空部を閉鎖す
る閉鎖プレート１２ａ，１２ｂは、図２に示すようにタ
イヤ外径把持装置１１を支持する支持プレート３０上に
設置された左右一対のシリンダ３１ａ，３１ｂと保持プ
レート３２を介して連結され、シリンダ３１ａ，３１ｂ
の同期作動によりタイヤ外径把持装置１１で把持された
グリーンタイヤＷの側面に対して接近，離反するように
構成され、更に閉鎖プレート１２ａ，１２ｂの一方に
は、スプレーガン３が取付けられている。

【００１６】また、上記の閉鎖プレート１２ａ，１２ｂ
には、グリーンタイヤＷ内部の離型剤Ｑを集塵する集塵
装置１３のパイプ１３ａが連結してあり、離型剤Ｑの塗
布作業時に離型剤Ｑが外部に飛散するのを防止してい
る。上記のように、この実施例では、タイヤ外径把持装
置１１に外径を把持された固定状態のグリーンタイヤＷ
に、回転自在なスプレーガン３を所定位置まで挿入し、
スプレーガン３を旋回させながらグリーンタイヤＷの内
面に離型剤Ｑを塗布するので、離型剤Ｑの塗布が均一化
し、効率良く離型剤を塗布することが出来るものであ
る。

【００１７】また、グリーンタイヤＷの両内径中空部を
閉鎖する閉鎖プレート１２ａ，１２ｂや、離型剤Ｑを集
塵する集塵装置１３を取付けることにより、離型剤Ｑを
タイヤ外部に飛散させることなく、製品故障を未然に防
止でき、また従来のようにタイヤの回転駆動装置を使用
しないので、装置が大型化せず、狭いスペースでも容易
に設置出来るものである。

【００１８】なお、この実施例では、外径把持装置１１
を離型剤塗布装置１０について実施した場合について説
明したが、この実施例に限定されず、タイヤの搬送やセ
ンターリング装置等、タイヤ成形工程及び搬送工程にお
いて実施することも可能である。

【００１９】

【発明の効果】この発明は、上記のように昇降可能に吊
設された門型フレームの内側に、旋回駆動手段を介して
所定の角度に旋回可能な中空状のハンドフレームを取付
け、このハンドフレームの内側に、所定の間隔を隔て
て、かつ押圧シリンダを備えた複数のタイヤ外径把持部
材を設けたので、特にグリーンタイヤ等を把持して持ち
上げる場合、タイヤを変形させずに確実に把持すること
が出来、またグリーンタイヤを把持すると同時にセンタ
ーリングすることが出来、更にグリーンタイヤの把持し
た状態を任意の位置に変更することが出来る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した離型剤塗布装置の概略構成
図である。

【図２】タイヤ外径把持装置に外径を把持された固定状
態のグリーンタイヤに回転自在なスプレーガンにより離
型剤を塗布する工程を示す離型剤塗布装置の概略構成図
である。

【図３】グリーンタイヤの内面に離型剤を塗布している
状態を示す断面図である。

【図４】タイヤ外径把持装置の斜視図である。

【図５】タイヤ外径把持装置の正面図である。

【図６】タイヤ外径把持装置の側面図である。

【図７】スプレーガンが接続するロータリジョイントの
断面図である。

【図８】スプレーガンシャフトの取付け状態を示す正面
図である。

【図９】従来の離型剤塗布装置の概略構成図である。

【図１０】従来のグリーンタイヤのチャッキング爪の説
明図である。

【図１１】従来のグリーンタイヤの内面に離型剤を塗布
している状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２０ 門型フレーム ２１ 旋回軸 ２２ ハンドフレーム ２３ 旋回駆動
手段 ２５ 押圧シリンダ ２６ タイヤ外
径把持部材 Ｗ グリーンタイヤ Ｑ 離型剤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能に吊設された門型フレームの内
   側に、旋回駆動手段を介して所定の角度に旋回可能な中
   空状のハンドフレームを取付け、このハンドフレームの
   内側に、所定の間隔を隔てて、かつ押圧シリンダを備え
   た複数のタイヤ外径把持部材を設けたことを特徴とする
   タイヤ外径把持装置。