JPH07205437A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】インクジェット記録ヘッドの吐出口近傍を拭き
取り清掃する際のインク飛散を防止し、飛散インクによ
る記録装置内部の汚損を防止する。 【構成】記録ヘッド１を移動させながらこれに当接させ
たワイピングブレード２７で吐出口面８１を拭き取り清
掃するに際し、ワイピングブレード２７と記録ヘッド１
との相対速度を徐々に低下させた後、該ワイピングブレ
ード２７の吐出口面８１に対する当接をワイピング方向
とは異なる方向へ解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から被記録材へ
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材
（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号等を含む）を記録し、１行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に
次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の
吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用するラ
イン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であ
る。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。

【０００６】吐出口から被記録材へインクを吐出して記
録を行う上記インクジェット記録装置においては、イン
ク吐出時に発生するインクミストあるいは吐出されたイ
ンクが被記録材に到達した時の衝撃で発生するスプラッ
シュ等により、記録ヘッドの吐出口面にインクが付着す
ることがある。そのため、付着したインクが吐出口を塞
いでしまい、その結果、インクの吐出不良を生じること
がある。そこで、ゴム等のゴム状弾性体から成るブレー
ドを設け、このブレードを記録ヘッドの吐出口面に当接
させた状態で該記録ヘッドを移動させることにより、吐
出口周辺に付着したインクを拭き取り除去する構成が採
られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな記録ヘッドのクリーニング方法では、ワイピング動
作終了後にブレードが記録ヘッドから離れる瞬間に、該
ブレードの弾性力により、その先端で振動が生じ、該ブ
レードに移動（転移）したインクが飛散するという不都
合がある。さらに、この飛散インクが記録装置内部の制
御基板に蓄積し、ショート等の障害を発生させる可能性
があり、そのため、インク飛散の可能性がある場所には
インク吸収体を貼り付けるなどの対策が必要である。

【０００８】本発明はこのような従来技術に鑑みてなさ
れたものであり、本発明の目的は、記録手段のインク吐
出口面を拭き取り清掃（ワイピング）する際に、インク
の飛散を生じることのないインクジェット記録装置を提
供することである。

【０００９】

【課題解決のための手段】請求項１の発明は、記録手段
から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェ
ット記録装置において、記録手段の吐出口面に当接可能
なワイピング部材を有し、該ワイピング部材を記録手段
に当接させて両者の間に相対速度を発生させることによ
り該記録手段の吐出口面を清掃するに際し、該記録手段
と該ワイピング部材との間の相対速度を可変にする構成
とすることにより、上記目的を達成するものである。

【００１０】請求項２の発明は、記録手段から被記録材
へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
において、記録手段の吐出口面に当接可能なワイピング
部材を有し、該ワイピング部材を記録手段に当接させて
両者の間に相対速度を発生させることにより該記録手段
の吐出口面を清掃するに際し、該記録手段と該ワイピン
グ部材との間に相対速度を発生させながら、ワイピング
部材の記録手段への当接を前記吐出口面の清掃動作の方
向と異なる方向へ解除する構成とすることにより、上記
目的を達成するものである。

【００１１】請求項３の発明は、記録手段から被記録材
へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
において、記録手段の吐出口面に当接可能なワイピング
部材を有し、該ワイピング部材を記録手段に当接させて
両者の間に相対速度を発生させることにより該記録手段
の吐出口面を清掃するに際し、前記ワイピング部材が前
記記録手段に当接した状態で該記録手段と該ワイピング
部材との相対速度を無くした後、該ワイピング部材の前
記記録手段への当接を前記吐出口面の清掃動作の方向と
異なる方向へ解除する構成とすることにより、上記目的
を達成するものである。

【００１２】請求項４および請求項５の発明は、請求項
３の構成に加えて、前記ワイピング部材の移動速度を可
変にする構成、あるいは、前記ワイピング部材を前記記
録手段の吐出口面から離脱させるに際し、前記ワイピン
グ部材の先端が前記記録手段の吐出口面に接する状態を
一時保持する構成とすることにより、一層効率よく上記
目的を達成するものである。

【００１３】請求項６〜請求項８の発明は、請求項１の
構成に加えて、前記ワイピング部材はゴム状弾性材料か
ら成る構成、前記ワイピング部材は非弾性材料のブレー
ドと該ブレードを記録手段の吐出口面に押圧する押圧部
材とで形成されている構成、あるいは、前記ワイピング
部材の変位速度を緩和する緩衝部材を有する構成とする
ことにより、一層効率よく上記目的を達成するものであ
る。

【００１４】

【作用】上記の構成によれば、ワイピング部材が記録手
段から離脱する際に、離脱動作が緩やかな速度で行われ
るため、ワイピング部材先端の復元速度も緩やかなもの
となる。したがって、ワイピング部材先端の振動は微小
なものとなり、該ワイピング部材が記録手段から離脱す
る際に該ワイピング部材に転移したインクが飛散するこ
とは無い。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、各図面において、同一符号は同一または対
応する部分を示す。図１は本発明を適用するのに好適な
インクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図
である。図１において、１は記録ヘッドとインクタンク
を一体化した交換可能なカートリッジタイプの記録手段
（ヘッドカートリッジ）であり、２はヘッドカートリッ
ジ１を搭載して図中の矢印Ａ、Ｂ方向に往復移動するキ
ャリッジである。前記ヘッドカートリッジ１は、装置本
体の制御回路に対し後述するフレキシブルケーブル７を
介して電気接続されている。

【００１６】３はヘッドカートリッジ１をキャリッジ２
に取り付けるためのフック、４はフック３を操作するた
めのレバーである。キャリッジ２には、後述する凸部２
４が入り込む凹部５が形成されている。６はヘッドカー
トリッジ１に対する電気接続部を支持するための支持板
であり、７はその電気接続部と装置本体の制御部とを接
続するためのフレキシブルケーブルである。８はキャリ
ッジ２に挿通され該キャリッジ２を矢印Ａ、Ｂ方向に案
内支持するためのガイドレールである。９はキャリッジ
２に連結されて該キャリッジ２を矢印Ａ、Ｂ方向に移動
させるための動力を伝達するタイミングベルトである。
このタイミングベルト９は、装置の両側に配置されたプ
ーリ１０Ａ、１０Ｂに張架されている。一方のプーリ１
０Ｂには、ギア等の伝動機構を介してキャリッジモータ
１１より駆動力が伝達される。

【００１７】図１において、１２は搬送ローラであり、
１３は該搬送ローラを駆動する搬送モータである。前記
搬送ローラ１２は、紙等の被記録材（記録媒体）の記録
面を規制するとともに、記録等に際して被記録材を搬送
（紙送り）するためのものである。１４は被記録材を記
録装置に導くためのペーパーパンであり、１５は被記録
材を搬送ローラ１２に向けて押圧するためのフィードロ
ーラである。このフィードローラ１５は、被記録材の搬
送経路中に配設され、被記録材を搬送ローラ１２に押圧
することにより該被記録材に搬送力を付与するためのも
のである。

【００１８】１６は被記録材を不図示の排出口へ向けて
排紙するための排紙ローラであり、１７は排紙ローラ１
６に対応して設けられた拍車である。前記排紙ローラ１
６は記録位置より被記録材搬送方向下流側に配置されて
いる。また、前記拍車１７は、被記録材を排紙ローラ１
６に押圧することにより、該排紙ローラ１６の搬送力を
該被記録材に付与するためのものである。１８はヘッド
カートリッジ１のインク吐出口に対向した位置に設けら
れたプラテンであり、このプラテン１８は不図示の弾性
部材によりペーパーパン前面部１９に向けて付勢され、
その間で被記録材を押圧保持するように配設されてい
る。

【００１９】図１のインクジェット記録装置では、記録
手段（記録ヘッド）１として、被記録材に向けてインク
滴を飛翔させながら記録していくインクジェット記録ヘ
ッドが採用されている。そのため、記録ヘッド１の吐出
口と被記録材の記録面との距離を小さく設定するととも
に、被記録材と吐出口との接触を避けるためにその間隔
を厳しく管理する必要がある。前記ペーパーパン前面部
１９は、被記録材の位置を規制して吐出口との間隔を適
正に管理する上で有用なものである。

【００２０】図１において、２０は被記録材の着脱に際
してフィードローラ１５、拍車１７およびプラテン１８
のそれぞれの付勢を解除するための解除レバーであり、
２１はキャリッジ２の位置検出のためのセンサである。
このセンサ２１はキャリッジ２に設けられた突起部（不
図示）の通過により該キャリッジ２の位置を検出する。

【００２１】２２は、キャリッジ２のホームポジション
において記録ヘッド（ヘッドカートリッジ）１の吐出口
面（インク吐出口が形成された面）と対向するキャップ
である。このキャップ２２は、ゴム状弾性材で形成され
ており、記録ヘッド１の吐出口面に対し当接／離脱可能
に支持されており、非記録時等における記録ヘッド１の
吐出口の保護や吐出回復処理に際して吐出口面に当接し
て吐出口を密封するために使用される。前記吐出回復処
理とは、キャップ２２を吐出口面に当接させ、吐出口内
方に設けられてインク吐出のために利用されるエネルギ
発生素子を駆動することにより全吐出口からインクを吐
出させたり（予備吐出）、あるいはキャップ２２によっ
て吐出口面を覆った状態で吐出口に吸引力を作用させる
ことによりインクを強制排出させたりして、気泡や塵
埃、増粘して記録に適さなくなったインク等の吐出不良
要因を除去する処理である。

【００２２】図１において、２３は吐出回復処理に使用
されるポンプである。このポンプ２３は、インクの強制
排出のために吸引力を作用するとともに、かかる強制排
出による吐出回復処理や予備吐出による吐出回復処理に
際してキャップ２２に受容されたインクを吸引するため
に用いられる。このポンプ２３の外形には、キャリッジ
２の凹部５に入り込む凸部２４が形成されている。２５
は前記ポンプ２３によって吸引された廃インクを貯留す
るための廃インクタンクであり、２６は前記ポンプ２３
と該廃インクタンク２５とを連通するチューブである。

【００２３】２７は記録ヘッド１の吐出口面の清掃（ワ
イピング）を行なうためのワイピング部材（ブレード）
である。このワイピング部材２７は、ゴム等の弾性材料
で形成されており、記録手段（ヘッドカートリッジ）１
側に突出して該記録手段１の移動の過程でその吐出口面
をワイピング（拭き取り清掃）するための前進位置と、
記録手段１の吐出口面に当接しない後退位置とに移動可
能に支持されている。２８は回復系モータ、２９は回復
系モータ２８からの動力を受けてポンプ２３の駆動およ
びキャップ２２やワイピング部材（ブレード）２７の移
動を行なわせるためのカム装置である。

【００２４】図２は図１中のヘッドカートリッジ（記録
ヘッド）１の外観を示す模式的斜視図である。図２にお
いて、このヘッドカートリッジ１は記録ヘッド部とイン
クタンク部を一体化した構造をしており、その記録ヘッ
ド部の前面（被記録材と対面する面）にインク吐出部が
構成されており、８２はインク滴を吐出するための吐出
口、８１は複数の吐出口８２が所定配列で形成された吐
出口面である。

【００２５】前記ヘッドカートリッジ（記録手段）１の
記録ヘッド部は、熱エネルギーを利用してインクを吐出
するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを
発生するための電気熱変換体を備えたものである。ま
た、前記記録ヘッド部は、前記電気熱変換体によって印
加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の
成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口
よりインクを吐出させ、記録を行なうものである。

【００２６】図３は、ヘッドカートリッジ（記録手段）
１のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図であ
る。図３において、被記録材（記録用紙等）と所定の隙
間（例えば、約０．５〜２．０ミリ程度）をおいて対面
する吐出口面８１には、所定のピッチで複数の吐出口８
２が形成され、共通液室８３と各吐出口８２とを連通す
る各液路８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギー
を発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５
が配設されている。本例においては、ヘッドカートリッ
ジ１は、前記吐出口８２がキャリッジ２の走査方向と交
叉する方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジ２に
搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に
基づいて対応する電気熱変換体８５を駆動（通電）し
て、液路８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生す
る圧力によって吐出口８２からインクを吐出させる記録
手段１が構成されている。

【００２７】図４〜図９はワイピング動作時の各段階に
おける記録手段（ヘッドカートリッジ）１とブレード２
７の状態を模式的に示す部分平面図である。図１０は本
発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例に
おけるワイピング動作のシーケンスを示すフローチャー
トである。そこで、以下に、図１および図４〜図１０を
参照して、本発明によるワイピング動作の第１実施例を
説明する。

【００２８】図４〜図１０において、不図示の制御回路
からワイピング信号を受け取ると、先ずステップＳ１０
１で記録手段（ヘッドカートリッジ）１の吐出口面８１
に圧接していたキャップ２２を該記録手段１から離脱さ
せる。次にステップＳ１０２でキャリッジモータ１１の
駆動により記録手段１を矢印Ａ方向にｘ(mm)移動させ、
図４に示すワイピング待機位置に位置させる。ここで、
ｘ(mm)は、記録手段１の不図示のキャッピング状態（キ
ャップ２２が吐出口面８１に圧接している状態）と図４
の状態との相対距離を示す。

【００２９】次にステップＳ１０３で回復系モータ２８
の駆動により、ワイピング部材（ブレード）２７を矢印
Ｃ方向にｈ(mm)移動させ、図５の状態となる。ここで、
ワイピング部材２７の先端は、記録手段１の吐出口面８
１よりｋ(mm)だけ重なり合うように突出している。次に
ステップＳ１０４でキャリッジモータ１１の駆動により
記録手段（ヘッドカートリッジ）１を矢印Ａ方向に速度
Ｖ(mm ／ｓ) でｙ(mm)移動させ、図６の状態となる。こ
こで、ｙ(mm)は、図６の状態でワイピング部材２７の先
端が吐出口面８１より図中左方に位置するように設定さ
れている。よって、この動作で、吐出口面８１に溜まっ
たインクはワイピング部材２７により吐出口８２近傍か
ら排除される。

【００３０】次に、ステップＳ１０５でキャリッジモー
タ１１の駆動により、記録手段１を図中矢印Ａ方向に速
度Ｗ(mm ／ｓ) でｚ(mm)移動させ、図７の状態となる。
この時の速度Ｗ(mm ／ｓ) と前述の速度Ｖ(mm ／ｓ) と
は、Ｗ＜Ｖの関係に設定されている。そのため、ワイピ
ング部材２７が記録手段１の吐出口面８１から離脱する
際の該ワイピング部材２７先端の振動は小さく抑えられ
る。したがって、ワイピング部材（ブレード）２７上に
移行（転移）したインクが飛散することはない。

【００３１】以下、ステップＳ１０６でワイピング部材
２７を図中矢印Ｄ方向にｈ(mm)移動（後退）させて図８
の状態とし、次いで、ステップＳ１０７でキャリッジ２
をキャッピング位置まで移動させて図９の状態にし、ス
テップＳ１０８でキャップ２２を吐出口面８１に圧接さ
せて吐出口８２を密封（キャッピング）し、一連のワイ
ピング動作を終了する。なお、本実施例の説明では、上
記速度Ｗの値を一定として設定しているが、これは徐々
に減速させる方法を採ってもよい。

【００３２】図１１は本発明を適用したインクジェット
記録装置の第２実施例におけるワイピング動作のシーケ
ンスを示すフローチャートである。次に、図１、図４〜
図９、図１１を参照して、本発明によるワイピング動作
の第２実施例を説明する。

【００３３】図１、図４〜図９、図１１において、不図
示の制御回路からワイピング信号を受け取ると、先ずス
テップＳ２０１で記録手段（ヘッドカートリッジ）１の
吐出口面８１に圧接していたキャップ２２を該記録手段
１から離脱させる。次にステップＳ２０２でキャリッジ
モータ１１の駆動により記録手段１を矢印Ａ方向にｘ(m
m)移動させ、図４に示すワイピング待機位置に位置させ
る。ここで、ｘ(mm)は、記録手段１の不図示のキャッピ
ング状態と図４の状態との相対距離を示す。

【００３４】次にステップＳ２０３で回復系モータ２８
の駆動により、ワイピング部材（ブレード）２７を矢印
Ｃ方向にｈ(mm)移動させ、図５の状態となる。ここで、
ワイピング部材２７の先端は、記録手段１の吐出口面８
１よりｋ(mm)だけ重なり合うように突出している。次に
ステップＳ２０４でキャリッジモータ１１の駆動により
記録手段（ヘッドカートリッジ）１を矢印Ａ方向にｙ(m
m)移動させ、図６の状態となる。ここで、ｙ(mm)は、図
６の状態でワイピング部材２７の先端が吐出口面８１よ
り図中左方に位置するように設定されている。よって、
この動作で、吐出口面８１に溜まったインクはワイピン
グ部材２７により吐出口８２近傍から排除される。

【００３５】次に、ステップＳ２０５でキャリッジモー
タ１１と回復系モータ２８を同時に駆動させ、キャリッ
ジ２を矢印Ａ方向にｘ(mm)移動させながら、ワイピング
部材２７を矢印Ｄ方向にｈ(mm)移動させる（後退させ
る）。キャリッジ２とワイピング部材２７が同時に移動
するため、ワイピング部材２７の先端の弾性変形量は徐
々に小さくなり、該ワイピング部材２７が吐出口面８１
から離脱する時に前記弾性変形量をほとんど無くすこと
が可能である。そのため、ワイピング部材２７先端に振
動が生じることはなく、したがって、インクの飛散も発
生しない。

【００３６】以下、ステップＳ２０６でキャリッジ２を
キャッピング位置まで移動させた後、ステップＳ２０７
でキャップ２２を吐出口面８１に圧接させて吐出口８２
を密封（キャッピング）し、一連のワイピング動作を終
了する。以上の第２実施例の説明では、ステップＳ２０
４およびステップＳ２０５におけるキャリッジ２の移動
速度については言及していないが、これは、同一速度に
設定してもよく、あるいは、前述の第１実施例で述べた
ように、ステップＳ２０５においてはステップＳ２０４
より遅い速度に設定してもよい。

【００３７】また、以上の第２実施例の説明では、ワイ
ピング部材２７の記録手段１からの離脱速度については
言及していないが、ワイピング部材２７の先端が吐出口
面８１上に位置している間は遅い速度に設定する方法、
あるいは離脱に従って徐々に速度を上げていく方法など
を採用することができる。

【００３８】図１２は本発明を適用したインクジェット
記録装置の第３実施例におけるワイピング動作のシーケ
ンスを示すフローチャートである。次に、図１、図４〜
図９、図１２を参照して、本発明によるワイピング動作
の第３実施例を説明する。

【００３９】図１、図４〜図９、図１２において、不図
示の制御回路からワイピング信号を受け取ると、先ずス
テップＳ３０１で記録手段（ヘッドカートリッジ）１の
吐出口面８１に圧接していたキャップ２２を該記録手段
１から離脱させる。次にステップＳ３０２でキャリッジ
モータ１１の駆動により記録手段１を矢印Ａ方向にｘ(m
m)移動させ、図４に示すワイピング待機位置に位置させ
る。ここで、ｘ(mm)は、記録手段１の不図示のキャッピ
ング状態と図４の状態との相対距離を示す。

【００４０】次にステップＳ３０３で回復系モータ２８
の駆動により、ワイピング部材（ブレード）２７を矢印
Ｃ方向にｈ(mm)移動させ、図５の状態となる。ここで、
ワイピング部材２７の先端は、記録手段１の吐出口面８
１よりｋ(mm)だけ重なり合うように突出している。次に
ステップＳ３０４でキャリッジモータ１１の駆動により
記録手段（ヘッドカートリッジ）１を矢印Ａ方向にｙ(m
m)移動させ、図６の状態となる。ここで、ｙ(mm)は、図
６の状態でワイピング部材２７の先端が吐出口面８１よ
り図中左方に位置するように設定されている。よって、
この動作で、吐出口面８１に溜まったインクはワイピン
グ部材２７により吐出口８２近傍から排除される。

【００４１】以下、ステップＳ３０５で回復系モータ２
８の駆動により、ワイピング部材２７を矢印Ｄ方向にｈ
(mm)移動させ（後退させ）、ステップＳ３０６でキャリ
ッジ２をキャッピング位置まで移動させた後、ステップ
Ｓ３０７でキャップ２２を吐出口面８１に圧接させて吐
出口８２を密封（キャッピング）し、一連のワイピング
動作を終了する。

【００４２】以上の第３実施例においては、ワイピング
部材（ブレード）２７の先端が吐出口面８１上で弾性変
形したまま、記録手段（ヘッドカートリッジ）１とワイ
ピング部材２７の相対速度を解消し、この相対速度が零
の状態でワイピング部材２７を吐出口面８１から離脱さ
せるので、ワイピング部材２７の先端の弾性変形は緩や
かに解除される。したがって、ワイピング部材２７の先
端に振動が発生することはなく、インクの飛散が生じる
こともない。

【００４３】以上の第３実施例の説明では、ワイピング
部材２７が記録手段１から離脱する時の速度については
言及していないが、これについては、ワイピング部材
（ブレード）２７の先端が吐出口面８１上に位置してい
る間は遅い速度に設定する方法、あるいは、離脱に従っ
て徐々に速度を上げていく方法などを採用することがで
きる。

【００４４】図１３は本発明を適用したインクジェット
記録装置の第４実施例におけるワイピング動作のシーケ
ンスを示すフローチャートである。次に、図１、図４〜
図９、図１３を参照して、本発明によるワイピング動作
の第４実施例を説明する。

【００４５】図１、図４〜図９、図１３において、不図
示の制御回路からワイピング信号を受け取ると、先ずス
テップＳ４０１で記録手段（ヘッドカートリッジ）１の
吐出口面８１に圧接していたキャップ２２を該記録手段
１から離脱させる。次にステップＳ４０２でキャリッジ
モータ１１の駆動により記録手段１を矢印Ａ方向にｘ(m
m)移動させ、図４に示すワイピング待機位置に位置させ
る。ここで、ｘ(mm)は、記録手段１の不図示のキャッピ
ング状態と図４の状態との相対距離を示す。

【００４６】次にステップＳ４０３で回復系モータ２８
の駆動により、ワイピング部材（ブレード）２７を矢印
Ｃ方向にｈ(mm)移動させ、図５の状態となる。ここで、
ワイピング部材２７の先端は、記録手段１の吐出口面８
１よりｋ(mm)だけ重なり合うように突出している。次に
ステップＳ４０４でキャリッジモータ１１の駆動により
記録手段（ヘッドカートリッジ）１を矢印Ａ方向にｙ(m
m)移動させ、図６の状態となる。ここで、ｙ(mm)は、図
６の状態でワイピング部材２７の先端が吐出口面８１よ
り図中左方に位置するように設定されている。よって、
この動作で、吐出口面８１に溜まったインクはワイピン
グ部材２７により吐出口８２近傍から排除される。

【００４７】次に、ステップＳ４０５で回復系モータ２
８の駆動により、ワイピング部材２７を矢印Ｄ方向にｋ
(mm)移動させた後、ステップＳ４０６でワイピング部材
２７を停止させ、その状態をｔ秒間保持させる。以下、
ステップＳ４０７でワイピング部材２７を矢印Ｄ方向に
待機位置（後退位置）まで（ｈ−ｋ）(mm)移動させ、ス
テップＳ４０８でキャリッジ２を矢印Ｂ方向にキャッピ
ング位置まで移動させ、次いで、ステップＳ４０９でキ
ャップ２２を吐出口面８１に圧接させて吐出口８２を密
封（キャッピング）し、一連のワイピング動作を終了す
る。

【００４８】以上の第４実施例においては、ワイピング
部材２７が記録手段１から離脱する際に、該ワイピング
部材２７の先端が吐出口面８１に接する状態を保持する
ので、集められたインクをワイピング部材２７の先端に
付着させることが可能となり、吐出口面８１上に残るイ
ンク量を減少させることが可能となる。なお、以上の第
４実施例の説明では、ワイピング部材２７の移動速度に
ついては言及していないが、ステップＳ４０５における
移動速度をステップＳ４０７における移動速度より遅く
設定する方法、あるいは、ステップＳ４０５において移
動速度を徐々に上げていく方法などを採用することがで
きる。

【００４９】図１４は本発明を適用したインクジェット
記録装置で使用可能なワイピング手段の他の構造例を示
す模式的斜視図である。図１４において、３２は非弾性
材料から成るワイピング部材（ブレード）であり、３３
はワイピング部材３２をを保持するためのワイピング部
材ホルダーであり、３４はワイピング部材ホルダー３３
の軸部に取り付けられるバネである。このバネ３４は、
ワイピング部材ホルダー３３を所定の弾性力で回転させ
ることにより記録手段１の吐出口面８１に圧接させるも
のである。

【００５０】図１４に示す構成のワイピング手段におい
ても、ワイピング部材３２の先端に付着したインクが飛
散することから、図１〜図１３の第１実施例〜第４実施
例で説明したワイピング動作の制御シーケンスを採用す
ることにより、インクの飛散を効果的に防止することが
できる。

【００５１】図１５は本発明を適用したインクジェット
記録装置で使用可能なワイピング手段のさらに他の構造
例を示す模式的斜視図である。図１５において、３２は
非弾性材料から成るワイピング部材（ブレード）であ
り、３３はワイピング部材３２をを保持するためのワイ
ピング部材ホルダーであり、３４はワイピング部材ホル
ダー３３の軸部に取り付けられて該ワイピング部材ホル
ダー３３を所定の弾性力で記録手段１の吐出口面８１に
圧接させるためのものである。図１５の構成は以上の点
では図１４の構成と同じである。

【００５２】しかし、図１５の構成では、さらに、ワイ
ピング部材ホルダー３３の下部にダンパ３５が設けられ
ている。このダンパ３５は、ワイピング部材ホルダー３
３の回転速度を緩やかなものに規制するためのものであ
る。このような図１５の構成によれば、ワイピング動作
終了時、ワイピング部材３２が記録手段１の吐出口面８
１から離脱する際の該ワイピング部材３２の先端速度は
緩やかなものとなる。したがって、このようなワイピン
グ部材３２を用いることによっても、前述の第１〜第４
実施例の場合と同様、吐出口面８１のワイピング動作に
際し、該ワイピング部材３２に付着したインクの飛散を
効果的に防止することができる。

【００５３】以上説明した実施例によれば、ワイピング
部材（ブレード）２７、３２の先端の振動を抑えること
により、記録手段１をクリーニング（ワイピング）する
際のインク飛散を無くすことができ、当該インク飛散に
よる装置内部のインク汚損を無くすことができる。

【００５４】なお、前述の実施例では、記録手段として
は記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘ
ッドカートリッジを使用する場合を説明したが、本発明
は、記録ヘッドとインクタンクを別々に設け、それらを
インクチューブ等で接続する場合など、記録ヘッドおよ
びインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に
適用することができ、同様の効果が得られるものであ
る。

【００５５】また、前述の実施例では、１個の記録手段
で記録する単色の記録装置の場合を例に挙げて説明した
が、本発明は、異なる色で記録する複数の記録手段を用
いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で
記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらに
は、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に
適用することができ、同様の効果を達成し得るものであ
る。

【００５６】さらに、本発明は、インクジェット記録装
置であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等
を用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用
できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐
出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装
置において優れた効果をもたらすものである。かかる方
式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるか
らである。

【００５７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００５８】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００５９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００６０】さらに、前述のようなシリアルタイプのも
のであれば、装置本体に固定された記録ヘッド、あるい
は装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接
続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在
のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体
に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイ
プの記録ヘッドを用いる場合にも本発明は有効である。

【００６１】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピング
手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧式
の回復手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。

【００６２】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００６４】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００６５】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００６６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録装置において、記
録手段の吐出口面に当接可能なワイピング部材を有し、
該ワイピング部材を記録手段に当接させて両者の間に相
対速度を発生させることにより該記録手段の吐出口面を
清掃するに際し、該記録手段と該ワイピング部材との間
の相対速度を可変にする構成としたので、記録手段のイ
ンク吐出口面を拭き取り清掃する際のインク飛散を防止
することができ、記録装置内部がインクで汚損されるこ
とのないインクジェット記録装置が提供される。

【００６７】請求項２の発明によれば、記録手段から被
記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録装置において、記録手段の吐出口面に当接可能なワイ
ピング部材を有し、該ワイピング部材を記録手段に当接
させて両者の間に相対速度を発生させることにより該記
録手段の吐出口面を清掃するに際し、該記録手段と該ワ
イピング部材との間に相対速度を発生させながら、ワイ
ピング部材の記録手段への当接を前記吐出口面の清掃動
作の方向と異なる方向へ解除する構成としたので、記録
手段のインク吐出口面を拭き取り清掃する際のインク飛
散を防止することができ、記録装置内部がインクで汚損
されることのないインクジェット記録装置が提供され
る。

【００６８】請求項３の発明によれば、記録手段から被
記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録装置において、記録手段の吐出口面に当接可能なワイ
ピング部材を有し、該ワイピング部材を記録手段に当接
させて両者の間に相対速度を発生させることにより該記
録手段の吐出口面を清掃するに際し、前記ワイピング部
材が前記記録手段に当接した状態で該記録手段と該ワイ
ピング部材との相対速度を無くした後、該ワイピング部
材の前記記録手段への当接を前記吐出口面の清掃動作の
方向と異なる方向へ解除する構成としたので、記録手段
のインク吐出口面を拭き取り清掃する際のインク飛散を
防止することができ、記録装置内部がインクで汚損され
ることのないインクジェット記録装置が提供される。

【００６９】請求項４および請求項５の発明によれば、
請求項３の構成に加えて、前記ワイピング部材の移動速
度を可変にする構成、あるいは、前記ワイピング部材を
前記記録手段の吐出口面から離脱させるに際し、前記ワ
イピング部材の先端が前記記録手段の吐出口面に接する
状態を一時保持する構成としたので、一層効率よく、記
録手段のインク吐出口面を拭き取り清掃する際のインク
飛散を防止することができ、記録装置内部がインクで汚
損されることのないインクジェット記録装置が提供され
る。

【００７０】請求項６〜請求項８の発明によれば、請求
項１の構成に加えて、前記ワイピング部材はゴム状弾性
材料から成る構成、前記ワイピング部材は非弾性材料の
ブレードと該ブレードを記録手段の吐出口面に押圧する
押圧部材とで形成されている構成、あるいは、前記ワイ
ピング部材の変位速度を緩和する緩衝部材を有する構成
としたので、一層効率よく、記録手段のインク吐出口面
を拭き取り清掃する際のインク飛散を防止することがで
き、記録装置内部がインクで汚損されることのないイン
クジェット記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するのに好適なインクジェット記
録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。

【図２】図１中の記録手段の外観を示す斜視図である。

【図３】図１中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。

【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置にお
いて記録手段がワイピング待機位置にある状態を示す模
式的平面図である。

【図５】図４の状態からワイピング部材を前進させた状
態を示す模式的平面図である。

【図６】図５の状態から記録手段をワイピングした後の
状態を示す模式的平面図である。

【図７】図６の状態から記録手段をさらに移動させた状
態を示す模式的平面図である。

【図８】図７の状態からワイピング部材を退避させた状
態を示す模式的平面図である。

【図９】ワイピング部材を記録手段の吐出口面と同じ面
に位置させた状態を示す模式的平面図である。

【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の
ワイピング動作の第１実施例のシーケンスを示すフロー
チャートである。

【図１１】本発明を適用したインクジェット記録装置の
ワイピング動作の第２実施例のシーケンスを示すフロー
チャートである。

【図１２】本発明を適用したインクジェット記録装置の
ワイピング動作の第３実施例のシーケンスを示すフロー
チャートである。

【図１３】本発明を適用したインクジェット記録装置の
ワイピング動作の第４実施例のシーケンスを示すフロー
チャートである。

【図１４】本発明を適用したインクジェット記録装置で
使用可能なワイピング手段の他の構造例を示す模式的分
解斜視図である。

【図１５】本発明を適用したインクジェット記録装置使
用可能なワイピング手段の更に他の構造例を示す模式的
分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 記録手段（ヘッドカートリッジ） ２ キャリッジ ７ フレキシブルケーブル ８ ガイドレール ９ タイミングベルト １１ キャリッジモータ １２ 搬送ローラ １３ 搬送モータ １５ フィードローラ １６ 排紙ローラ １７ 拍車 １８ プラテン ２２ キャップ ２３ ポンプ ２７ ワイピング部材（ブレード） ２８ 回復系モータ ２９ カム装置 ３２ ワイピング部材 ３３ ワイピング部材ホルダー ３４ バネ ３５ ダンパ ８１ 吐出口面 ８２ 吐出口 ８４ 液路 ８５ 電気熱変換体

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録手段から被記録材へインクを吐出
   して記録を行うインクジェット記録装置において、記録
   手段の吐出口面に当接可能なワイピング部材を有し、該
   ワイピング部材を記録手段に当接させて両者の間に相対
   速度を発生させることにより該記録手段の吐出口面を清
   掃するに際し、該記録手段と該ワイピング部材との間の
   相対速度を可変にすることを特徴とするインクジェット
   記録装置。
2. 【請求項２】 記録手段から被記録材へインクを吐出
   して記録を行うインクジェット記録装置において、記録
   手段の吐出口面に当接可能なワイピング部材を有し、該
   ワイピング部材を記録手段に当接させて両者の間に相対
   速度を発生させることにより該記録手段の吐出口面を清
   掃するに際し、該記録手段と該ワイピング部材との間に
   相対速度を発生させながら、ワイピング部材の記録手段
   への当接を前記吐出口面の清掃動作の方向と異なる方向
   へ解除することを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 記録手段から被記録材へインクを吐出
   して記録を行うインクジェット記録装置において、記録
   手段の吐出口面に当接可能なワイピング部材を有し、該
   ワイピング部材を記録手段に当接させて両者の間に相対
   速度を発生させることにより該記録手段の吐出口面を清
   掃するに際し、前記ワイピング部材が前記記録手段に当
   接した状態で該記録手段と該ワイピング部材との相対速
   度を無くした後、該ワイピング部材の前記記録手段への
   当接を前記吐出口面の清掃動作の方向と異なる方向へ解
   除することを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記ワイピング部材の移動速度を可変
   にしたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェッ
   ト記録装置。
5. 【請求項５】 前記ワイピング部材を前記記録手段の
   吐出口面から離脱させるに際し、前記ワイピング部材の
   先端が前記記録手段の吐出口面に接する状態を一時保持
   することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の
   インクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記ワイピング部材はゴム状弾性材料
   から成ることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれ
   かに記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記ワイピング部材は非弾性材料のブ
   レードと該ブレードを記録手段の吐出口面に押圧する押
   圧部材とで形成されていることを特徴とする請求項１〜
   請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記ワイピング部材の変位速度を緩和
   する緩衝部材を有することを特徴とする請求項１〜請求
   項７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録手段が、インクを吐出するた
   めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
   備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
   する請求項１のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録手段が、前記電気熱変換体
    が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を
    利用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴と
    する請求項９のインクジェット記録装置。