JPH07206157A - 長尺材の傾転移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数の長尺材を吊り上げて搬送した後にコン
ベア等の搬送装置に速やかにしかも整然と繰り出せる傾
転移載装置を提供する。 【構成】 長尺材５０をほぼ縦向きの姿勢として配列し
たものを受け取り、平面レイアウトの搬送装置２に長尺
材５０を繰り出すに際し、一端側を支点として回動可能
なベース３の上面に搬送装置２側へ向けて走行面を持つ
無端の走行機構を配置し、この走行機構の走行面に間隔
を置いて長尺材５０の軸線方向の少なくとも２点でこの
長尺材の送り方向の前後面を拘束するガイドブロックを
備え、縦向きの姿勢の長尺材をガイドブロックの間に挟
むように保持した後にベース３を水平姿勢にして搬送装
置２にレベルを合わせ、走行機構によってガイドブロッ
クに拘束された長尺材５０を搬送装置２側に繰り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばアルミニウム
鋳造工場における鋳造ビレットのような長尺材を多数同
時に吊上げて移送し、コンベア等の平面配置の搬送装置
に移し載せる傾転移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アルミニウム鋳造工場において倒
立状態で鋳造されてそのままの姿勢で配列された複数の
鋳造ビレットを同時に吊り上げて搬送する吊出し装置と
して、特開平２−２２５２９１号公報に開示されたもの
がある。

【０００３】この吊出し装置は天井走行クレーン等に装
備され、水平吊りビームに倒立状態で直列に配置された
多数の鋳造ビレットに対し、駆動レバーによって開閉す
る一対の爪機構の作働によってビレットの頂部先端を把
持するものである。そして、吊り下げた鋳造ビレットを
その所定の位置に搬送した後に、たとえば平面レイアウ
トのコンベアに載せるため、鋳造ビレットを斜めに倒し
ながらこれをコンベア上にセットする機能も備えてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来構造で
は、ビレットを斜めに傾けながら搬送用のコンベアに載
せる操作のとき、ビレットの下端を支点として傾斜させ
ていく。このため、走行クレーンに搭載されている吊出
し装置の位置と、ビレットのセット位置との関係によっ
ては、爪機構がビレットから外れ難くなることがある。
このため、爪機構とビレットとの機械的な干渉によっ
て、これらに損傷を招く恐れがある。

【０００５】また、ビレットを傾けていき最終的に搬送
ラインに載せるときの衝撃がビレットを介して吊出し装
置に伝わり、完全に搬送ラインに寝かせる前にビレット
が爪機構から外れてしまうこともある。このため、ビレ
ットを搬送ラインに載せるときに大きな音を発生するほ
か、表面傷を負う恐れもある。

【０００６】このように従来の吊出し装置では、ビレッ
ト等の長尺材の吊り上げと搬送に加えて、長尺材を寝か
せるための動作も行わせるので、長尺材のハンドリング
に無理を生じやすく、作業効率にも限界がある。

【０００７】本発明において解決すべき課題は、複数の
長尺材を吊り上げて搬送した後にコンベア等の搬送装置
に速やかにしかも整然と繰り出せる傾転移載装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺材をほぼ
縦向きの姿勢として配列したものを受け取り、平面レイ
アウトの搬送装置に前記長尺材を繰り出す傾転移載装置
であって、一端側を支点として回動可能なベースと、前
記ベースの上面に設けられ前記搬送装置側へ向けて走行
面を持つ無端の走行機構と、該走行機構の走行面に間隔
を置いて連接され前記長尺材の軸線方向の少なくとも２
点で該長尺材の送り方向の前後面を拘束するガイドブロ
ックとを備え、前記ベースを前記走行機構の走行面が前
記平面レイアウトの搬送装置の搬送面にほぼ等しいレベ
ルに設定可能としてなることを特徴とする。

【０００９】ガイドブロックは、走行機構の走行方向に
対して揺動可能とすることができ、またベースの上面で
あって縦向き姿勢の長尺材の下端が対向する位置に受け
ブロックを立ち上げ、この受けブロックは長尺材の払い
出し方向に向けて外側へ開くテーパ面を形成したものと
することができる。

【００１０】

【作用】ベースを起立姿勢にして縦向き姿勢の長尺材を
受け取るとき、走行機構に連接したガイドブロックの間
に長尺材を位置させるようにすれば、この長尺材はガイ
ドブロックに挟み込まれるか周面の２点を拘束される。
そして、ベースをほぼ水平姿勢に戻して平面レイアウト
の搬送装置の搬送面とレベルを合わせた後に走行機構を
作動させると、ガイドブロックによって拘束されている
長尺材が順に搬送装置側へ繰り出され、縦向き姿勢の長
尺材の受け取りから水平姿勢での搬送装置側への移送が
行われる。

【００１１】ガイドブロックを走行機構の走行方向に対
して揺動できるようにしておけば、長尺材の軸線方向の
姿勢のばらつきや列の乱れに倣うようにガイドブロック
は姿勢を変えることができ、長尺材に無理な力を加える
ことがない。

【００１２】また、ベースに設ける受けブロックにテー
パ面を設けることで、長尺材を搬送装置側に繰り出すと
きに長尺材がベース側に干渉することなく順に移動して
いき、速やかな払出しが促される。

【００１３】

【実施例】本発明をアルミニウム鋳造ビレットの吊り上
げ搬送に使用した実施例について説明する。

【００１４】図１は本発明の傾転移載装置を備えたビレ
ット吊り上げ設備の概要を示す図である。

【００１５】図において、鋳造後のビレット５０をその
軸線をほぼ鉛直姿勢として収納した容器５１を多数配列
した保管域の全体に亘って移動可能な走行クレーン２０
を配置し、これにはその走行方向と直交する向きに移動
するトロリ２１を設ける。

【００１６】トロリ２１には下に突き出した２本のガイ
ドアーム２１ａ，２１ｂを設け、これらによって昇降可
能に支持された吊りヘッド２２を備える。この吊りヘッ
ド２２は、トロリ２１に設けた昇降用モータ２１ｃにワ
イヤロープ２１ｄを介して連接され、そのレベルを変え
ることによって容器５１からのビレット５０の引き上げ
及び搬送を行なう。そして、吊りヘッド２２には容器５
１内に整列して収納されている複数のビレット５０を同
時に吊り上げるためのクランプ機構を備え、このクラン
プ機構の作動によってビレット５０の拘束及び解除が可
能である。

【００１７】容器５１の保管域の側方には、吊りヘッド
２２に保持した縦向き姿勢のビレット５１を受け取る傾
転移載装置１を配置すると共に、この傾転移載装置１か
らビレット５１を水平姿勢として受け取る搬送コンベア
２を設ける。

【００１８】図２は図１において走行クレーン１の背部
側から見た吊りヘッド２２部分と傾転移載装置１を示す
正面図である。

【００１９】傾転移載装置１は、作業床に固定したマウ
ント１ａにベース３を連接し、このベース３をシリンダ
１ｂによって上下に回動可能としたものである。そし
て、ベース３は図中の実線で示す立ち上げた姿勢と一点
鎖線で示すほぼ水平の姿勢に設定可能であり、立ち上げ
たときには吊りヘッド２２からビレット５０を受け取
り、水平姿勢のときにはビレット５０を搬送コンベア２
へ払出し可能である。

【００２０】吊りヘッド２２からのビレット５０のベー
ス３側への受け渡しは、ビレット５０を保持した吊りヘ
ッド２２を起立姿勢のベース３側に接近させ、ビレット
５０がベース３に突き当たる前後の時点から吊りヘッド
２２を下降させる。そして、ビレット５０が完全にベー
ス３上に載った後に、吊りヘッド２２によるクランプを
解除してビレット５０との縁を切り、吊りヘッド２２を
上昇させて再び容器５１側へと向かわせる。なお、図２
の状態は、吊りヘッド２２からのビレット５０のベース
３側への移載が完了し、吊りヘッド２２が上昇して容器
５１側へ走行している時点に相当する。

【００２１】図３は傾転移載装置１の平面図、図４は図
３のＡ−Ａ線矢視による縦断面図、図５は右側面図であ
る。

【００２２】ベース３はその起立姿勢にあるときに下端
側に位置する部分をＬ字状とした受けブロック３ａをを
備えた平板状のものである。この受けブロック３ａは、
吊りヘッド２２からビレット５０を載せるときにこれら
のビレット５０の下端を受けて支持する。また、図３に
示すように、搬送コンベア２側に向けて肉厚が小さくな
るようなテーパ面３ｂを持たせ、ベース３から各ビレッ
ト５０を搬送コンベア２側に払い出すときの干渉を無く
して速やかなビレット５０の排出を促すようにする。

【００２３】ベース３の上面には軸受４ａによって保持
された２本の回転軸４を設け、その一方を駆動モータ４
ｂに連接する。また、回転軸４にはそれぞれ４個ずつの
スプロケット４ｃを取り付けると共に、互いにペアを組
むものどうしを無端のチェイン４ｄによって巻回する。
チェイン４ｄの配列は、図３に示すように、ビレット５
０の軸線長さ方向の両端にそれぞれ２列が位置するよう
にする。そして、両端部に位置する２条のチェイン４ｄ
の列には、それぞれビレット５０の位置を拘束して列の
乱れを防ぐためのガイドブロック５を連接する。

【００２４】ガイドブロック５は、図６に示すように、
平板状のマウントプレート５ａに逆Ｖ字状のライナ５ｂ
を一体に備えり、その長さを２条のチェイン４ｄの間隔
よりも少し大きくしたものである。マウントプレート５
ａの両端部には、２条のチェイン４ｂのそれぞれに対応
して平面形状が弓状の長孔５ｃを開け、これに遊嵌状に
差し込むピン５ｄを溶接等によってチェイン４ｄの一つ
のエレメントに固定する。なお、ガイドブロック５の配
列ピッチは、取り扱うビレット５０の最小の径のものに
合わせる。

【００２５】このような弓状の長孔５ｃに差し込んだピ
ン５ｄによって２点をチェイン４ｄ側に拘束されるガイ
ドブロック５は、図６の（ｂ）に示すようにチェイン４
ｄの走行方向に対して或る角度の範囲で自由に揺動でき
る。すなわち、長孔５ｃが弓形の開口形状であってピン
５ｄはこの長孔５ｃに緩く嵌まり込んでいるので、ガイ
ドブロック５はこれが受ける外力に従って自由にその姿
勢を変えることができる。

【００２６】搬送コンベア２はたとえばテーブル式等の
ものを用いることができ、図４に示すようにチェイン４
ｄの搬送レベルよりも僅かに低い搬送面を持つものとす
る。

【００２７】以上の構成において、図１に示したよう
に、容器５１の保管域からビレット５０を吊りヘッド２
２によって吊り上げ、トロリ２１の走行によって傾転移
載装置１側に搬送される。そして、図２で説明したよう
に、トロリ２１の走行及び吊りヘッド２２の下降の合成
動作によって、ビレット５０がベース３側に移載され、
吊りヘッド２２によるビレット５０へのクランプが解除
される。

【００２８】ベース３上へのビレット５０の移載過程で
は、図２に示すように、ベース３は少し斜めの姿勢にあ
るため、ビレット５０の下端が受けブロック３ａの上に
載った後に吊りヘッド２２を図において右側に進ませる
ことで、各ビレット５０をベース３の上に立て掛けるよ
うにしてセットされる。そして、ビレット５０は図３及
び図４に示すように、軸線方向の両端部をそれぞれ隣接
するガイドブロック５によって挟まれて拘束される。

【００２９】このような隣合うガイドブロック５へのビ
レット５０の挟み込みは、ガイドブロック５のライン５
ｂが三角形の山形状を利用することで速やかに行われ
る。そして、もしビレット５０の受取りのときにその軸
線が傾いたりしても、図６の（ｂ）で示したようにガイ
ドブロック５はビレット５０の姿勢に応じて揺動する。
このため、ビレット５０の受け入れに干渉することな
く、これらのビレット５０がそれぞれ隣接し合うガイド
ブロック５の間に挟みこまれて保持され、外径が大きな
ビレット５０についてはその外周面の一部が拘束され
る。

【００３０】このようにガイドブロック５を利用して保
持されたビレッ５０を載せたベース３は、シリンダ１ｂ
の作動によって、図５に示すようにほぼ水平姿勢に設定
される。この後、駆動モータ４ｂを作動させてチェイン
４ｄを図４中の矢印方向に走行させると、ガイドブロッ
ク５によって拘束されているビレット５０が順に搬送コ
ンベア２側に払い出させる。この払出しのときには、ビ
レット５０の一端を受けている受けブロック３ａがテー
ブル面３ｂを形成しているため、ビレット５０の移動方
向にはビレット５０に干渉する部材がなく、ビレット５
０は速やかに搬送コンベア２側に送り出される。

【００３１】このような傾転移載装置１の作動によっ
て、吊りヘッド２２から受け取ったビレット５０を整列
状態にして搬送コンベア２に供給できる。このため、従
来のようにビレット５０の下端を支点としてハンドリン
グしながら搬送コンベア２側に移載する要領に比べる
と、ビレット５０の表面傷の発生や騒音を低減できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明では、立て向きの姿勢の長尺材を
それぞれが干渉し合うことなく整列させた状態でベース
に受け取ることができ、ベースを水平姿勢にしてそのま
ま長尺材を搬送コンベア側に払い出せるので、従来のよ
うに長尺材の下端を支点としてハンドリングする場合に
比べると、安定した取り扱いが可能となり作業効率の改
善も図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の傾転移載装置を鋳造後のアルミニウ
ムビレットの回収設備に適用した例を示す概略斜視図で
ある。

【図２】 吊りヘッドからビレットを傾転移載装置に受
け渡した後の状況を図１において背部側から見た図であ
る。

【図３】 傾転移載装置を搬送コンベアの連接部分と共
に示す平面図である。

【図４】 図３のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。

【図５】 図３の右側面図である。

【図６】 ガイドブロックの詳細であって、同図の
（ａ）はその斜視図、同図の（ｂ）は２条のチェイン上
での揺動を説明するための平面図である。

【符号の説明】

１ 傾転移載装置 １ａ マウント １ｂ シリンダ ２ 搬送コンベア ３ ベース ３ａ 受けブロック ３ｂ テーブル面 ４ 回転軸 ４ｂ 駆動モータ ４ｄ チェイン ５ ガイドブロック ５ａ マウントプレート ５ｂ ライナ ５ｃ 長孔 ５ｄ ピン ２０ 走行クレーン ２１ トロリ ２２ 吊りヘッド ５０ ビレット ５１ 容器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材をほぼ縦向きの姿勢として配列し
   たものを受け取り、平面レイアウトの搬送装置に前記長
   尺材を繰り出す傾転移載装置であって、一端側を支点と
   して回動可能なベースと、前記ベースの上面に設けられ
   前記搬送装置側へ向けて走行面を持つ無端の走行機構
   と、該走行機構の走行面に間隔を置いて連接され前記長
   尺材の軸線方向の少なくとも２点で該長尺材の送り方向
   の前後面を拘束するガイドブロックとを備え、前記ベー
   スを前記走行機構の走行面が前記平面レイアウトの搬送
   装置の搬送面にほぼ等しいレベルに設定可能としてなる
   長尺材の傾転移載装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドブロックは、前記走行機構の
   走行方向に対して揺動可能としてなる請求項１記載の長
   尺材の傾転移載装置。
3. 【請求項３】 前記ベースの上面であって前記縦向き姿
   勢の長尺材の下端が対向する位置に受けブロックを立ち
   上げ、該受けブロックは前記長尺材の払い出し方向に向
   けて外側へ開くテーパ面を形成してなる請求項１記載の
   長尺材の傾転移載装置。